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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 被引量:7
1
作者 冀大雄 方文巍 +4 位作者 朱华 李硕 唐元贵 田宇 姚倩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1249-1256,共8页
水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控... 水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控制三个模块的多水下机器人快速主动定位框架,降低相对测量误差、初始偏差带来的定位不确定性,同时使多机器人定位具有良好的可扩展性.提出的主动接近信标策略优势在于:被定位机器人与信标的相对几何位置收敛过程中,机器人的定位估计快速指数收敛.利用受噪声干扰的相对测距信息,论文采用强化学习方法实现提出的主动接近信标机动策略.开展的数值仿真实验结果表明:相对于基于圆形轨迹、梳状形轨迹机动策略的定位方法,论文所提方法使得水下机器人定位过程具有更好的快速性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自主水下机器人 主动定位 运动规划 初始定位偏差 目标追踪 强化学习
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基于粒子滤波的机器人主动定位算法 被引量:2
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作者 常天莉 黄浩晖 陈玮 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第2期570-573,共4页
为提高机器人主动-全局定位问题中的精度和效率,利用RoboCup足球机器人仿真平台,结合改进的粒子滤波算法,提出一种具有鲁棒性的启发式主动定位算法。该算法的核心思想是利用改进的粒子滤波算法,对粒子簇进行迭代更新;当粒子簇方差较大时... 为提高机器人主动-全局定位问题中的精度和效率,利用RoboCup足球机器人仿真平台,结合改进的粒子滤波算法,提出一种具有鲁棒性的启发式主动定位算法。该算法的核心思想是利用改进的粒子滤波算法,对粒子簇进行迭代更新;当粒子簇方差较大时,通过改进的启发式函数,结合误差函数优化策略规划来寻找机器人自定位的最优解。仿真结果表明,该算法在2D足球定位问题中能有效提高球员的定位精度以及定位速度。 展开更多
关键词 主动定位 粒子滤波器 策略规划 启发式函数 机器人足球
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目标速度对主动定位误差的影响 被引量:1
3
作者 印明明 刘平香 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第5期151-153,170,共4页
超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式。对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础。由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题。通过研究分析常规声主动定位过程,... 超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式。对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础。由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题。通过研究分析常规声主动定位过程,提出了一种简化模型。运用该模型,分析了在鱼雷跟踪攻击阶段声呐对超高速鱼雷的定位测距误差。仿真结果表明,随着鱼雷速度的提高,常规声呐主动定位精度严重下降,给对抗超高速鱼雷带来极大困难。 展开更多
关键词 误差 主动定位 目标速度
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水下掩埋物三维主动匹配场定位
4
作者 唐传茗 刘元雪 吴美苏 《船海工程》 北大核心 2025年第1期175-180,共6页
如何运用声学探测方法准确定位水下掩埋物是目前亟须解决的重要基础科技问题。采用简正波模型Pekeris波导环境计算声压场,编程应用线性匹配场、自适应匹配场和压缩感知匹配场定位算法,在二维平面下,对比分析三种匹配场定位算法效果;在... 如何运用声学探测方法准确定位水下掩埋物是目前亟须解决的重要基础科技问题。采用简正波模型Pekeris波导环境计算声压场,编程应用线性匹配场、自适应匹配场和压缩感知匹配场定位算法,在二维平面下,对比分析三种匹配场定位算法效果;在三维柱坐标下,编程应用自适应匹配场定位算法,采用遗传算法对水下掩埋物进行三维全局目标寻优。结果表明,自适应匹配场定位算法在定位精度和抗干扰能力方面,整体优于线性匹配场和压缩感知匹配场定位算法;实现对水下掩埋物的三维准确定位,通过遗传算法进行全局目标寻优,掩埋物位置参数的定位误差均在0.5%以内;可为声学定位水下掩埋物提供工程应用参考。 展开更多
关键词 简正波理论 匹配场 主动定位 Pekeris波导 掩埋物 遗传算法
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水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法
5
作者 张强 游子昂 +3 位作者 王建 马腾 李晔 周鑫杰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第4期627-633,共7页
针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达... 针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入达成海底地形匹配并构建自主水下机器人位姿约束,实现海底地形自主扫测。在神经元激励框架下,完成自主水下机器人对可导航区及其方位的识别与认知,优化自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图可导航区回溯策略,主动校正自主水下机器人水下定位误差,实现了自主水下机器人长时序、大范围的水下精确导航定位与全局一致的海底地形图构建。结果表明:本文解决了自主水下机器人在海底地形自主扫测中的主动定位与具身规划问题,提高自主水下机器人海底地形的扫测范围与精度。 展开更多
关键词 具身路径规划 生物激励神经网络 海底地形测深 主动同步定位与建图 海底地形可导航区 数字地形高程模型 神经元模型 水下机器人
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主动式定位的椭球交会原理及其2种解法
6
作者 薛树强 杨文龙 赵爽 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
空间球交会定位原理广泛应用,但并非所有主动式定位系统均适用该定位原理。该文探讨了主动式双程定位观测模型及与之适配的椭圆交会定位原理,分析了主动式定位模型化为空间交会定位模型的模型误差,提出了基于高斯-牛顿法的主动式定位模... 空间球交会定位原理广泛应用,但并非所有主动式定位系统均适用该定位原理。该文探讨了主动式双程定位观测模型及与之适配的椭圆交会定位原理,分析了主动式定位模型化为空间交会定位模型的模型误差,提出了基于高斯-牛顿法的主动式定位模型直接求解算法,以消除参数初值误差及其模型非线性强度影响;同时,为了继承基于空间交会原理的定位模型和算法,提出了求解主动式定位模型的间接解法,该方法通过双程距离精确转化为单程距离实现。以主动式声呐定位应用场景为例,进行深海3 000 m海试数据验证,结果表明,主动式声呐定位模型相对于传统空间交会定位模型具有更高的定位精度,且直接解法与间接解法结果及其精度评定结果相同。其中,间接法通过建立往返双程距离比例关系,将模型近似误差进行等效转化,可对现有常规定位模型与算法直接加以利用,因此该方法具有更好的实用价值。 展开更多
关键词 主动定位 空间交会 椭圆交会 声呐定位 非线性平差
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矿井透水事故被困人员主动声源定位矿灯研制及性能测试
7
作者 乔玲 王延生 +3 位作者 仝重华 刘莹坤 张浩然 任扬 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期197-202,共6页
该文针对无线电信号在水中衰减明显、传播距离短,难以用于定位矿井透水事故中被困人员的问题,提出将主动声源定位技术应用于矿井透水应急救援中。该文研制了由入水自启开关、信号发生单元和压电陶瓷换能器组成的声波发生器,设计了由LM55... 该文针对无线电信号在水中衰减明显、传播距离短,难以用于定位矿井透水事故中被困人员的问题,提出将主动声源定位技术应用于矿井透水应急救援中。该文研制了由入水自启开关、信号发生单元和压电陶瓷换能器组成的声波发生器,设计了由LM555CM芯片、电阻、电容、压电陶瓷片等组成声波发生器电路。将声波发生器内置于矿灯结构中,以矿灯原有的4 V电源为声波发生器的电路电源,实现了声波发生器与传统矿灯在结构和电路上的融合。测试定位矿灯的声波频率和传播距离,实验结果表明搜寻声呐在距离定位矿灯72 m时,声波频率稳定在3.15 kHz左右,声波幅度为0.00136,大于声波探测装置最小幅度接收值0.00100,因此该装置能够实现精准探测,满足透水事故被困人员精准定位的应急救援需要。 展开更多
关键词 矿井透水事故 应急救援 主动声源定位 声波发生器 矿灯
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基于主动电场定位的海参水下识别技术 被引量:3
8
作者 杨玉娥 杜文豪 刘鲁宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期210-217,共8页
针对现有海参水下识别技术受水下可视条件影响大、设备繁重的问题提出了基于主动电场定位的海参水下识别技术。首先通过测量海参等材料的电导率,验证了主动电场定位技术用于海参识别的可行性;随后模拟海参栖息环境,搭建了海参识别试验平... 针对现有海参水下识别技术受水下可视条件影响大、设备繁重的问题提出了基于主动电场定位的海参水下识别技术。首先通过测量海参等材料的电导率,验证了主动电场定位技术用于海参识别的可行性;随后模拟海参栖息环境,搭建了海参识别试验平台,研究了提离距离、识别信号特征对海参识别效果的影响;其次研究了海参在不同姿态、不同位置下的识别效果,最后探究了海参与石块、钢块的水下分辨效果。结果表明:在50 mm提离距离下海参引起的扰动势变化率约为5%,与其他物体对主动电场的影响机制明显不同,该技术可以有效识别海参;识别效果的分辨率与传感器提离距离、识别信号特性有关;该技术可对不同位姿、不同环境背景下的海参进行有效识别。 展开更多
关键词 海参 水下识别 主动电场定位 扰动势 试验平台
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水下主动电场定位系统实验平台的设计 被引量:5
9
作者 王文龙 彭杰纲 《电子测量技术》 2012年第11期86-89,99,共5页
介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台,以USB-6289多功能采集卡和计算机为基本硬件平台,配合必要的信号发射电极和接收电极,设计出用于实现水下主动电场定位的多功能系统。系统可实... 介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台,以USB-6289多功能采集卡和计算机为基本硬件平台,配合必要的信号发射电极和接收电极,设计出用于实现水下主动电场定位的多功能系统。系统可实现水下电场的建立、水下电场信息的采集以及定位装置运动情况的精确控制。该系统不仅具有友好的人机交换界面而且便于维护和升级。实际应用表明,该系统平台完全满足了实验项目中的需求。 展开更多
关键词 水下主动电场定位 LABVIEW 数据采集卡 发射和接收电极
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主动式定位系统的解析求解算法
10
作者 王建敏 王天文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第A01期53-55,共3页
为较好地解决迭代算法受初值影响,必须进行多值判断,否则给予初值不同可能会收敛到不同解域;解算网形几何强度较差时,容易造成迭代算法不稳定,收敛慢或不收敛等问题,本文提出了一种新的空间测边交会直接解析解法,无需初值,迭代及多值判... 为较好地解决迭代算法受初值影响,必须进行多值判断,否则给予初值不同可能会收敛到不同解域;解算网形几何强度较差时,容易造成迭代算法不稳定,收敛慢或不收敛等问题,本文提出了一种新的空间测边交会直接解析解法,无需初值,迭代及多值判断。算法简单,经过验证结果稳定,非常适合编程运算。该成果对实时主动定位具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 主动定位 空间测边交会 解析算法
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参考声速剖面误差对主动式声呐定位影响仿真分析 被引量:11
11
作者 肖圳 薛树强 +2 位作者 韩保民 李保金 孙悦 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4889-4899,共11页
参考声速剖面误差是制约水下定位精度最棘手的误差源.目前国际上主要存在声速剖面校正和传播时间校正这两类主动式声呐定位方法.本文提出了主动式声呐观测的信号传播时间追赶仿真算法,构建了带周期函数的经验正交函数声速场建模方法,实... 参考声速剖面误差是制约水下定位精度最棘手的误差源.目前国际上主要存在声速剖面校正和传播时间校正这两类主动式声呐定位方法.本文提出了主动式声呐观测的信号传播时间追赶仿真算法,构建了带周期函数的经验正交函数声速场建模方法,实现了主动式声呐观测及水下定位海洋误差仿真,开展了声速剖面校正法和传播时间校正法两类定位模型对比分析.结果表明,虽然两种方法都具备良好的声速误差补偿效果,但两者仍存在毫米级差异;此外,海面测线构型优化有助于削弱参考声速误差影响. 展开更多
关键词 海底控制网 水下定位 声速场反演 声速误差 主动定位
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基于SOP的主动式谐振接地配电网单相接地故障区段定位方法 被引量:47
12
作者 叶雨晴 马啸 +5 位作者 林湘宁 李正天 许烽 王朝亮 倪晓军 丁超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1453-1465,共13页
针对谐振接地配电网单相接地故障时定位困难的问题,着眼柔性开关设备(soft open point,SOP)投入改造交流配网的发展趋势,提出一种基于SOP附加三相对称低频电压的主动式故障区段定位新方法。该方法利用消弧线圈对低频外加信号的过补偿作... 针对谐振接地配电网单相接地故障时定位困难的问题,着眼柔性开关设备(soft open point,SOP)投入改造交流配网的发展趋势,提出一种基于SOP附加三相对称低频电压的主动式故障区段定位新方法。该方法利用消弧线圈对低频外加信号的过补偿作用,凸显了故障点与消弧线圈安装处的电感电流流通回路。根据低频网络中电感电流与电容电流的固有幅值比,形成自适应判据实现故障区段的有效判定。所提方法原理简单,不受过渡电阻、系统运行方式以及线路长度影响,可靠性较高。PSCAD仿真结果表明该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 谐振接地配电网 单相接地故障 主动式故障定位方法 柔性开关设备 改进故障指示器
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基于降维优化的主动式锚泊定位系统张力分配算法 被引量:5
13
作者 贾宝柱 韩森 +1 位作者 顾一鸣 林叶锦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期156-164,共9页
为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约束条件的多目标非线性锚泊定位系统优化控制模型。针对模型中存在的自变量等式约束问题,采用基于降维的... 为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约束条件的多目标非线性锚泊定位系统优化控制模型。针对模型中存在的自变量等式约束问题,采用基于降维的遗传算法优化锚泊系统的张力分配,并根据系统动态控制特征对遗传算法中的初始种群生成方法、交叉和变异算子进行了改进研究。在此基础上,进一步讨论了多控制目标自适应权重系数计算方法。所提出的控制方法能够在保证锚泊线张力分布均匀的前提下,有效提高锚泊定位系统在不同海况下的响应速度和运行经济性。 展开更多
关键词 主动式锚泊定位 张力分配 目标函数 遗传算法 降维优化
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主动电场定位中探头结构的优化 被引量:1
14
作者 杜文豪 杨玉娥 +2 位作者 刘鲁宁 张义政 黄伟涛 《电子测量技术》 2020年第7期23-28,共6页
拟用科学方法确定主动电场探头电极最优分布方式。通过试验设计的方法确定结构参数,并运用有限元软件进行仿真,利用电场不均匀系数作为评价指标,找出均匀性最优的探头结构,确定最优探头结构下各电极之间距离的关系。结果表明,当发射电... 拟用科学方法确定主动电场探头电极最优分布方式。通过试验设计的方法确定结构参数,并运用有限元软件进行仿真,利用电场不均匀系数作为评价指标,找出均匀性最优的探头结构,确定最优探头结构下各电极之间距离的关系。结果表明,当发射电极与接收正电极之间距离(B)与两发射电极之间距离(A)之比为1∶2且接收电极之间距离(C)与发射电极之间距离(A)呈C=0.02A^2-2.5A+132二次函数关系时形成的主动电场均匀性最好,探测效果最佳。本研究为主动电场探头设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 主动电场定位 探头 电极 试验设计 有限元
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基于实时主动声定位的快速测频算法 被引量:1
15
作者 何成建 张丕状 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第1期41-47,共7页
针对爆炸试验中冲击波超压传感器位置定位的问题,采用陆上实时主动声定位系统对爆炸试验中冲击波超压传感器位置进行定位。系统中对主动发出声信号频率为已知特定几种频率之一的单频信号的快速实时频率检测,提出了一种快速频率检测算法... 针对爆炸试验中冲击波超压传感器位置定位的问题,采用陆上实时主动声定位系统对爆炸试验中冲击波超压传感器位置进行定位。系统中对主动发出声信号频率为已知特定几种频率之一的单频信号的快速实时频率检测,提出了一种快速频率检测算法。算法充分利用信号频率为已知特定几种频率之一这一特定条件,并结合离散时间傅里叶变换(DTFT)与离散傅里叶变换(DFT)的关系以及帕塞瓦尔定理,得出快速频率检测的表达式。经实验验证和计算分析,算法检测频率精准可靠,计算量比其他快速测频算法小得多,更适用于军事紧急状态下陆上实时主动声定位中主动发声和实时定位条件下的快速测频。 展开更多
关键词 快速频率估计 离散傅里叶变换 特定几种频率 单频信号 实时主动定位
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实时主动声定位系统设计
16
作者 李缙 张丕状 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第2期232-237,共6页
针对在军事演习或爆炸实验中对冲击波超压传感器位置的精确定位,设计了一种实时主动声定位系统。该系统由声信号发射系统、声信号接收处理系统和无线监控终端系统三部分组成。声信号发射系统与无线监控终端以单片机STC12C5A60S2作为核... 针对在军事演习或爆炸实验中对冲击波超压传感器位置的精确定位,设计了一种实时主动声定位系统。该系统由声信号发射系统、声信号接收处理系统和无线监控终端系统三部分组成。声信号发射系统与无线监控终端以单片机STC12C5A60S2作为核心控制器,接收处理系统以ARM9系列的S3C2440作为核心控制器。发射系统发射四种已知频率的声信号,接收处理系统接收并处理收到的四种声信号,然后把处理结果反馈到无线监控终端。通过实验表明,该系统在一定条件下,能够稳定地发射、接收并处理声信号,达到实时定位目标,并在200 m范围内将定位误差控制在厘米级内。 展开更多
关键词 实时主动定位 ARM9 单片机STC12C5A60S2
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主、被动拖曳线列阵远程目标定位 被引量:4
17
作者 黄勇 李宇 黄海宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期643-647,共5页
该文讨论了主、被动拖曳线列阵的远程定位问题。首先得到了主、被动拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径... 该文讨论了主、被动拖曳线列阵的远程定位问题。首先得到了主、被动拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标的方位、距离估计精度。对主、被动拖曳线列阵,利用简正波滤波方法可以很有效地实现对目标方位、深度及距离的估计。 展开更多
关键词 被动拖曳线列阵 远程主动定位 简正波滤波
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一种基于PSO-BPNN的CSI指纹定位方法 被引量:3
18
作者 黄先龙 黄良璜 +1 位作者 谢佳俊 余敏 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期393-399,共7页
针对传统定位方法定位精度低,BP神经网络易陷入局部最优的问题,该文提出了基于信道状态信息(channel state information,CSI)和粒子群算法优化BP神经网络(particle swarm optimization BP neural network,PSO-BPNN)的主动定位方法.该方... 针对传统定位方法定位精度低,BP神经网络易陷入局部最优的问题,该文提出了基于信道状态信息(channel state information,CSI)和粒子群算法优化BP神经网络(particle swarm optimization BP neural network,PSO-BPNN)的主动定位方法.该方法需要目标人员携带设备,利用CSI的幅值和相位共同作为指纹特征,采用3倍标准差法处理数据,达到去除异常值的效果,并利用粒子群优化算法初始化BP神经网络的权值和阈值,解决BP神经网络收敛速度差和容易陷入局部最小值的问题.实验结果表明:该文提出的PSO-BPNN定位方法平均定位误差为1.19 m,相比采用快速正交搜索算法和BP神经网络(FOS-BPNN)方法得到的定位误差降低了39.3%,相比采用CSI相位差矫正和BP神经网络(PD-BPNN)方法得到的定位误差降低了16.2%. 展开更多
关键词 信道状态信息 主动定位 BP神经网络 粒子群优化
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主动电场原理液体输送管道泄漏检测研究 被引量:1
19
作者 彭杰纲 董冠奇 何春秋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期863-868,共6页
受生物学弱电鱼的主动电场定位器官研究的启发,提出了将主动电场定位原理用于管道的泄漏检测的新方法。通过Ansoft maxwell有限元仿真和实验平台实际实验相结合,针对管道内淡水和脱水原油两种情况分别实验仿真。将实验数据和仿真数据分... 受生物学弱电鱼的主动电场定位器官研究的启发,提出了将主动电场定位原理用于管道的泄漏检测的新方法。通过Ansoft maxwell有限元仿真和实验平台实际实验相结合,针对管道内淡水和脱水原油两种情况分别实验仿真。将实验数据和仿真数据分别处理,通过绘制定位曲线和时频分析,对比结果得出,主动电场法可以应用于管道的泄漏检测。当探头接近泄漏点时,接收电压会明显增大,根据此特征信号主动电场法可以精确定位泄漏点。从实验和仿真上证明了新型主动电场管道内检测的可行性。 展开更多
关键词 主动电场定位 有限元仿真 泄漏检测 管道泄漏
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LANDMARC室内定位改进算法 被引量:12
20
作者 邹承明 黄明凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3111-3117,共7页
传统基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)定位算法在实际定位环境中受到多径效应、随机噪声以及各种的障碍物的影响,导致所有参与定位标签实时测量的收信场强指示值(RSSI)变化波动非常剧烈,影响了定位精度和系统稳定,为此... 传统基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)定位算法在实际定位环境中受到多径效应、随机噪声以及各种的障碍物的影响,导致所有参与定位标签实时测量的收信场强指示值(RSSI)变化波动非常剧烈,影响了定位精度和系统稳定,为此提出引入指纹库的方法,建立相对稳定的RSSI值与坐标位置对应关系,对实时获得的近邻参考标签RSSI值进行修正,改进邻近标签的选择方法,降低系统误差,在提高系统定位精度的同时,系统稳定性和可靠性大幅增强。实验结果表明,与传统LANDMARC相比,提出算法在定位精度上有35%的提升。 展开更多
关键词 基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC) 室内定位 指纹库 滤波算法 最近邻算法
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