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针对多变量耦合时滞系统的无模型控制改进算法 被引量:3
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作者 牛培峰 李梦宁 +3 位作者 孙丽朋 马云鹏 刘魏岩 李刚 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2488-2494,共7页
工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工业化生产过程都不只有一个被控量且往往互相耦合,种种原因使得整个控制过程难以建立准确的数学模型,因此... 工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工业化生产过程都不只有一个被控量且往往互相耦合,种种原因使得整个控制过程难以建立准确的数学模型,因此一般控制方法难以实现令人满意的控制。无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)方法无须建立被控对象准确模型,可直接进行控制器的设计,考虑针对被控系统的大时滞特性,将基本MFAC算法中的控制律进行变周期差值分析,增大控制输入差值周期,对原有控制算法进行改进,并对MIMO系统实现直接解耦控制。以循环流化床锅炉燃烧过程模型为例,MATLAB计算机模拟仿真实验表明该改进算法具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 变量耦合 模型自适应 过程控制 改进算法 计算机模拟 循环流化床
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基于条件互信息的NO_x生成量模型变量-时滞联合选择方法 被引量:6
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作者 刘长良 张丛 王梓齐 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期58-65,共8页
为了提高脱硝系统入口NOx生成量模型的精度和泛化能力,在选择辅助变量的同时也应考虑变量时滞的影响,提出了一种基于条件互信息的变量-时滞联合选择方法。以条件互信息作为变量选择的依据,抑制辅助变量间相关性造成的信息冗余,同时考虑... 为了提高脱硝系统入口NOx生成量模型的精度和泛化能力,在选择辅助变量的同时也应考虑变量时滞的影响,提出了一种基于条件互信息的变量-时滞联合选择方法。以条件互信息作为变量选择的依据,抑制辅助变量间相关性造成的信息冗余,同时考虑时滞对变量选择的影响,在选定辅助变量时对时滞进行联合估计,以最大化辅助变量集包含的有效信息。以某600MW燃煤电站的实际运行数据为算例,基于该联合选择方法和BP神经网络建立了NOx生成量模型。结果表明:与仅基于互信息或条件互信息进行变量选择相比,基于联合选择方法所建立的模型精度和泛化能力相对较好。 展开更多
关键词 条件互信息 变量-联合选择 NOx生成量模型 BP神经网络
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一类时滞多变量连续系统的广义预测控制 被引量:2
3
作者 潘立登 魏环 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第4期326-329,364,共5页
针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.... 针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.避免了模型时滞近似方法带来的误差和非最小相位特性,可以处理各路时滞不相同的情况,通过对参考轨迹的调节,可以具有一定的解耦能力.同时参数的递推计算方法简化了多项式数学运算的难度,减小了计算负荷和复杂性.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 变量控制系统 连续间系统 递推计算
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考虑输入变量时滞的NO_x生成量动态建模 被引量:6
4
作者 王梓齐 刘长良 李海军 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第1期68-72,共5页
为提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统的控制品质与经济性,需要建立精确的SCR脱硝反应器入口NO_x生成量动态模型。本文基于模糊树模型建立了SCR反应器入口NO_x生成量动态模型,提出采用复相关系数的时滞联合估计方法,对影响NO_x生成量的模... 为提高选择性催化还原(SCR)脱硝系统的控制品质与经济性,需要建立精确的SCR脱硝反应器入口NO_x生成量动态模型。本文基于模糊树模型建立了SCR反应器入口NO_x生成量动态模型,提出采用复相关系数的时滞联合估计方法,对影响NO_x生成量的模型输入变量进行时滞估计。将该方法应用于某600 MW燃煤机组的运行数据,并对输入变量采用相关系数法和复相关系数法进行时滞估计对比。结果表明:模糊树模型的建模精度较高、泛化能力强;在模型输入变量进行时滞估计时,相较于相关系数法,采用复相关系数法对模型精度和泛化能力提升程度更高。 展开更多
关键词 估计 SCR脱硝 NOx生成量 输入变量 模糊树模型 动态建模
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多变量时滞系统的伴随解耦控制 被引量:6
5
作者 徐颖 谢林柏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期927-932,共6页
化工生产过程中存在着大量的多变量时滞过程,由于模型输出变量间的耦合及时滞因子的影响,对于这类模型的控制往往很困难。首先利用伴随矩阵解耦控制方法对多变量时滞过程的输出进行解耦,该解耦方法不仅可以针对有输入输出时滞的多变量系... 化工生产过程中存在着大量的多变量时滞过程,由于模型输出变量间的耦合及时滞因子的影响,对于这类模型的控制往往很困难。首先利用伴随矩阵解耦控制方法对多变量时滞过程的输出进行解耦,该解耦方法不仅可以针对有输入输出时滞的多变量系统,也可以对有状态时滞的多变量系统进行解耦。考虑到解耦后的子系统比较复杂,在利用系统采样输入输出数据的基础上对解耦后的系统进行模型精简,然后利用简化模型设计基于内模原理(IMC)的PID控制器,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。最后通过2个化工过程中的例子进行仿真研究,证明该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 变量过程 伴随矩阵解耦 模型简化 内模控制(IMC)
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多变量自校正控制的一种方法
6
作者 马进明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期38-46,共9页
至今为止,几乎所有关于多变量自校正调节器和自校正控制器的研究报道都是在假定系统时滞相等的条件下进行讨论的,并且在线辨识参数较多。但是,多变量系统时滞不等在工程上也是经常遇到的,因此,提出一种解决此类系统的简单、有效的控制... 至今为止,几乎所有关于多变量自校正调节器和自校正控制器的研究报道都是在假定系统时滞相等的条件下进行讨论的,并且在线辨识参数较多。但是,多变量系统时滞不等在工程上也是经常遇到的,因此,提出一种解决此类系统的简单、有效的控制方法具有一定工程实用价值。本文试图通过选取适当的拟合系统模型和控制性能指标,提出了一种解决时滞不等时最小方差调节器和自校正控制的方法,在线辨识参数减少,并证明了这种自校正控制方法在最小方差控制性能指标和白噪声干扰下具有多变量自校正特性。最后,给出了部分计算机仿真结果。 展开更多
关键词 变量 自校正特性 自校正控制 系统模型
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中国区域“两业”融合效率测算与潜力优化 被引量:8
7
作者 李琳 廖斌 徐洁 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第6期62-74,共13页
科学测度中国区域制造业与生产性服务业(以下简称“两业”)融合效率对明晰中国“两业”融合发展现状及促进“两业”深度融合具有重要的理论与战略意义。针对中国“两业”融合过程中存在的融合要素滞后效应和融合环境约束现象,打开“两... 科学测度中国区域制造业与生产性服务业(以下简称“两业”)融合效率对明晰中国“两业”融合发展现状及促进“两业”深度融合具有重要的理论与战略意义。针对中国“两业”融合过程中存在的融合要素滞后效应和融合环境约束现象,打开“两业”融合黑箱,构建了考虑融合要素时滞性与融合环境约束的“两业”融合网络效率评价模型,并基于理想决策单元参照策略对2015—2017年中国30个省份进行“两业”融合效率测算与潜力优化分析,得出主要结论:第一,中国“两业”融合整体效率表现为“东—中—西”阶梯递减的空间分异格局,其中东部地区产业间的支撑带动作用较强但融合效率仍然存在较大提升空间,中、西部融合效率的瓶颈呈现产业差异性;第二,中国“两业”融合整体效率、生产性服务业支撑效率以及制造业转型带动效率都存在收敛性,但收敛过程的空间效应不同;第三,中国“两业”融合潜力提升空间巨大,整体层面应加大资源投入,区域间应强化资源协同配置,潜力优化的关键在于破除“东部冗余、中西部短缺”的非均衡空间分布格局。基于以上结论,从打破经济分化导致的循环累积效应和优化调度全国“两业”融合资源两个维度提出对策建议。 展开更多
关键词 “两业”融合效率 潜力分析 优化调度 环境约束 中间变量时滞dea模型 理想决策单元
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电厂锅炉燃烧过程控制改进方案及实现 被引量:9
8
作者 薛福珍 刘涛 +3 位作者 尹君 梁远 刘洪卫 梁国杰 《控制工程》 CSCD 2008年第2期124-126,130,共4页
针对锅炉燃烧系统多变量、强耦合、大时滞的复杂特性,提出一种多变量时滞对象的控制方法,以动态风煤比的形式对燃烧过程实施先进控制。所实现的改进的多变量Smith预估算法有效地克服了模型失配对控制的不利影响;多模型智能控制解决了在... 针对锅炉燃烧系统多变量、强耦合、大时滞的复杂特性,提出一种多变量时滞对象的控制方法,以动态风煤比的形式对燃烧过程实施先进控制。所实现的改进的多变量Smith预估算法有效地克服了模型失配对控制的不利影响;多模型智能控制解决了在负荷变化时对象模型的参数不确定性。对某热电厂锅炉燃烧过程的控制结果表明,该方法易于工程实现,适应性强,控制效果优于原DCS系统的PID控制。 展开更多
关键词 锅炉燃烧系统 变量控制 模型 动态风煤比 变量Smith预估器
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稳定化增量MPC及在轮廓控制中的应用 被引量:4
9
作者 张全鹏 何德峰 +1 位作者 吴赛男 余世明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期258-263,共6页
考虑一类扰动可测的离散时间多变量线性系统,提出一种稳定化增量模型预测控制(MPC)算法。以控制增量状态空间模型作为预测模型,定义MPC的有限时域最优控制问题,得到具有可测扰动前馈-时滞状态反馈结构的MPC控制器。进一步,利用时滞系统(... 考虑一类扰动可测的离散时间多变量线性系统,提出一种稳定化增量模型预测控制(MPC)算法。以控制增量状态空间模型作为预测模型,定义MPC的有限时域最优控制问题,得到具有可测扰动前馈-时滞状态反馈结构的MPC控制器。进一步,利用时滞系统(Lyapunov-Krasovskii,L-K)稳定性理论,建立无约束闭环预测控制系统的稳定性充分条件。最后通过对约束平面轮廓控制系统进行仿真控制研究,仿真结果验证了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 变量控制 稳定性 轮廓控制
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