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不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:8
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作者 华民刚 邓飞其 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期106-112,150,共8页
针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进... 针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性. 展开更多
关键词 中立随机分布时滞系统 鲁棒镇定 鲁棒H∞控制
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带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性
2
作者 张雨 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期903-910,共8页
本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有... 本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性;接着,利用线性矩阵不等式和随机分析技巧,将所得的结果应用到线性系统中;最后,给出两个数值算例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 脉冲 比较原理 平均脉冲区间 有限间稳定
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
3
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 分数阶PID控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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离散时间观测的非线性随机时滞系统间歇控制
4
作者 杜鹏 宋公飞 谢佳杰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期673-682,共10页
研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建... 研究了基于离散时间观测的非线性随机时滞系统非周期间歇控制问题。将离散反馈控制策略和间歇性控制策略结合,设计了一个离散时间观测系统状态的非周期间歇反馈控制器,使得受控系统达到均方指数稳定。通过M矩阵理论和间歇性控制策略建立了系统稳定的条件,再由Lyapunov函数和伊藤公式证明了非线性随机时滞系统均方指数稳定。最后,给出一个数值例子来说明理论推导的正确性,并给出数值仿真图。 展开更多
关键词 非线性 随机系统 间歇控制 离散间观测 均方指数稳定
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具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制 被引量:10
5
作者 宋博 徐胜元 夏建伟 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期261-264,共4页
针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出... 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机系统 中立系统 分布 非易碎控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性 被引量:2
6
作者 苏春华 刘思峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期403-414,共12页
为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖... 为了得到一类中立型灰色随机分布时滞系统的指数鲁棒稳定性,本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函法、灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术和Ito公式,分别得到了以非线性矩阵不等式和线性矩阵不等式(LMI)表示的该系统指数鲁棒稳定的时滞依赖性判据。对非线性矩阵不等式判据,我们给出了一般性算法,解决了非线性矩阵不等式判据不便于实际应用的问题。数值例子表明,本文所给判据是有效的,且系统的指数稳定性和时滞,随着绝对灰度矩阵的谱范数的增大而减小。 展开更多
关键词 中立随机系统 分布 指数鲁棒稳定性 灰矩阵 线性矩阵不等式
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具有分布时滞的随机中立型系统的随机鲁棒镇定 被引量:1
7
作者 汪慧 丁健 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期297-302,共6页
文章针对一类同时具有3个时变时滞的且不确定参数是有界范数的随机中立型时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It^o微分法则,采用线性矩阵不等式方法,推导出系统的随机渐近稳定的充分条件,并进一步给出随机鲁棒可镇定的充分条件;镇定... 文章针对一类同时具有3个时变时滞的且不确定参数是有界范数的随机中立型时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It^o微分法则,采用线性矩阵不等式方法,推导出系统的随机渐近稳定的充分条件,并进一步给出随机鲁棒可镇定的充分条件;镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐近稳定性;最后给出数值算例验证了文中控制器设计方法的正确性和适用性。 展开更多
关键词 随机中立系统 分布 渐近稳定性 随机鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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具有分布时滞的随机中立型系统的均方指数稳定性 被引量:1
8
作者 汪慧 焦贤发 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1749-1752,共4页
文章讨论具有分布时滞的随机中立型系统的均方指数稳定性。根据线性矩阵不等式方法,得到了一个关于随机中立型系统时滞相关的均方指数稳定性判据。数值例子说明了此方法的可行性和有效性。
关键词 中立系统 随机系统 分布 指数均方稳定
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参数不确定分布时滞随机微分系统的指数稳定性(英文) 被引量:6
9
作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期65-69,共5页
讨论了一类具参数不确定性及分布滞后的线性随机微分系统 ,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的均方指数稳定性 .文中给出了时滞依赖的均方指数稳定的代数判据 ,并通过一个实例表明了文中方法的正确性及适用性 .
关键词 分布 随机微分系统 依赖 参数不确定性 指数稳定性
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不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H_∞控制 被引量:6
10
作者 谢立 刘济林 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期923-928,933,共7页
针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题.该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件.首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系... 针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题.该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件.首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件.在此基础上,进一步给出了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件.本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 随机中立系统 多重 线性矩阵不等式 随机鲁棒镇定 鲁棒H∞控制
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不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:6
11
作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期741-748,共8页
建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.
关键词 中立型线性随机系统 LaSalle不变原理 鲁棒稳定性
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中立型随机时滞系统的鲁棒稳定与H_∞控制 被引量:9
12
作者 刘开宇 张弘强 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期54-57,共4页
针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题.通过构造Lyapunov泛函,由I t公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器... 针对参数不确定的中立型随机时滞系统,提出鲁棒稳定与H∞控制问题.通过构造Lyapunov泛函,由I t公式,并利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统均方渐近稳定的充分条件,由此可对状态反馈控制器作出选择.进一步给出了不确定系统鲁棒H∞控制可解性的充分条件.所得结果解决了文献中的相关问题. 展开更多
关键词 随机系统 系统 鲁棒随机稳定 H∞控制 线性矩阵不等式
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具有分布时滞的不确定中立系统鲁棒H_∞降维滤波器的设计 被引量:4
13
作者 仝云旭 吴保卫 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,共6页
研究了一类具有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞降维滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒H∞降维滤波器,保证了滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能要求;以参数显式化的形式给出所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结... 研究了一类具有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞降维滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒H∞降维滤波器,保证了滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能要求;以参数显式化的形式给出所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接,两个数值算例表明了结论的可行性和有效性. 展开更多
关键词 H∞降维滤波器 中立系统 不确定系统 分布
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一类区间随机分布时滞系统的p-阶矩指数稳定性 被引量:4
14
作者 苏春华 刘思峰 《应用数学》 CSCD 北大核心 2009年第2期413-420,共8页
研究了一类区间随机分布时滞系统的p-阶矩指数稳定性问题.利用分布时滞转化为点时滞方法和区间矩阵的分解技术,得到了该系统p-阶矩指数稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实用性.
关键词 随机系统 分布 指数稳定性 区间矩阵
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一类时滞随机分布系统的跟踪控制 被引量:2
15
作者 浮洁 张化光 王迎春 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期479-483,共5页
针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩... 针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 随机分布系统 概率密度函数 B样条模型 广义PI跟踪控制 输入
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具有分布时滞的随机区间系统的鲁棒镇定 被引量:2
16
作者 苏春华 刘思峰 葛世龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2464-2468,共5页
研究了具有分布时滞的随机区间系统的鲁棒镇定问题。利用区间矩阵的分解技术、Lyapunov-Krasovskii泛函及It公式,得到了该系统鲁棒镇定的时滞依赖的非线性矩阵不等式判据,进而给出了该系统在不同情形下鲁棒镇定或鲁棒稳定的时滞依赖的... 研究了具有分布时滞的随机区间系统的鲁棒镇定问题。利用区间矩阵的分解技术、Lyapunov-Krasovskii泛函及It公式,得到了该系统鲁棒镇定的时滞依赖的非线性矩阵不等式判据,进而给出了该系统在不同情形下鲁棒镇定或鲁棒稳定的时滞依赖的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)判据。通过数值仿真说明了所得的LMI判别在实际应用方面的方便性和有效性。 展开更多
关键词 随机系统 鲁棒镇定 分布 Lyapunov—Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 区间矩阵
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具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性 被引量:3
17
作者 苏春华 刘思峰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第7期856-864,共9页
研究了一类具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题.利用Liapunov-Krasovskii泛函、区间矩阵的分解技术及It公式,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实... 研究了一类具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题.利用Liapunov-Krasovskii泛函、区间矩阵的分解技术及It公式,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实用性. 展开更多
关键词 随机系统 分布 指数鲁棒稳定性 区间矩阵
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Krasnoselskii不动点与中立型多变时滞随机动力系统的指数p稳定性 被引量:4
18
作者 王春生 李永明 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期901-905,1000,共6页
探讨了一类中立型多变时滞随机动力系统,并通过Krasnoselskii不动点方法,给出了该系统零解指数p稳定的条件;同时对所得结果进行了严格的证明,形成了中立型多变时滞随机动力系统零解指数p稳定性定理。本文首次采用Krasnoselskii不动点方... 探讨了一类中立型多变时滞随机动力系统,并通过Krasnoselskii不动点方法,给出了该系统零解指数p稳定的条件;同时对所得结果进行了严格的证明,形成了中立型多变时滞随机动力系统零解指数p稳定性定理。本文首次采用Krasnoselskii不动点方法研究了一类中立型多变时滞随机动力系统零解的指数p稳定性,所得结果改进和推广了已有文献中的结论;并且根据多变时滞随机动力系统时滞τ_i(t)和δ_i(t)的特点,分别引入对应的函数h_i(s),i=1,2,L,n来构造算子,相比已有文献中的方法更加灵活实用。 展开更多
关键词 Krasnoselskii不动点 全连续 一致有界 指数p稳定性 中立型多变随机动力系统
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随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:4
19
作者 周丽娜 刘晓华 《控制工程》 CSCD 2007年第2期125-128,共4页
研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的... 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 随机中立系统 依赖 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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退化时滞中立型微分系统的特征根分布与指数稳定 被引量:3
20
作者 王晓佳 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期138-144,共7页
本文首先讨论了两类具有一般意义的线性自治中立型时滞微分系统特征根链的分布情况,并且给出特征根链的逼近链拟合曲线,然后重点讨论多时滞退化中立型微分系统的特征根链分布,由此得到多时滞退化中立型微分系统指数稳定的条件.
关键词 退化中立型微分系统 特征根分布 指数稳定
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