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含脉冲负载的中压直流综合电力系统的无迹卡尔曼动态状态估计方法 被引量:14
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作者 肖润龙 王刚 +3 位作者 徐晨 郝晓亮 黄仁季 黄美娴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期7555-7565,共11页
中压直流输电系统中脉冲负载周期性变化,这一动态变化过程为电磁暂态,相较于传统陆用电力系统中扰动的机电暂态过程,系统状态在较小的时间常数内突变,将对动态状态估计产生极大干扰,因此对滤波器性能提出了更高要求。该文建立中压直流... 中压直流输电系统中脉冲负载周期性变化,这一动态变化过程为电磁暂态,相较于传统陆用电力系统中扰动的机电暂态过程,系统状态在较小的时间常数内突变,将对动态状态估计产生极大干扰,因此对滤波器性能提出了更高要求。该文建立中压直流输电系统的动态数学模型,该模型具有强非线性,为减小扩展卡尔曼滤波方法的线性化误差,采用基于无迹卡尔曼滤波的方法进行动态状态估计,并与采用扩展卡尔曼滤波方法的估计结果进行比较。推导虚拟系统噪声对无迹卡尔曼滤波的作用原理,通过添加虚拟系统噪声,提高了周期性脉冲负载扰动下的状态估计精度和滤波器的稳定性,并通过仿真验证模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 综合电力系统 中压直流输电系统 动态状态估计 无迹卡尔曼滤波 虚拟系统噪声 脉冲负载
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适用于MMC-MVDC的无差拍最近电流逼近控制策略 被引量:5
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作者 郭汉臣 王琛 +1 位作者 王毅 聂小鹏 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期20-30,共11页
在中压直流(medium voltage direct current,MVDC)输电系统中,模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)各桥臂子模块数往往较少,因此采用传统最近电平逼近(nearest level modulation,NLM)策略进行调制时各电平持续时间较... 在中压直流(medium voltage direct current,MVDC)输电系统中,模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)各桥臂子模块数往往较少,因此采用传统最近电平逼近(nearest level modulation,NLM)策略进行调制时各电平持续时间较长,从而导致交流侧输出谐波含量升高。为解决上述问题,提出了一种适用于MMC-MVDC的无差拍最近电流逼近(deadbeat nearest current modulation,DNCM)控制策略,该策略在各电平持续时间内,根据交流侧实际电流和参考电流差值确定子模块开通数量,通过降低MMC单一电平持续时间来改善交流侧谐波畸变,且各子模块开关频率较低,谐波改善程度与子模块数无关。同时,定量分析了DNCM的控制原理,并得到了电流误差的波动范围。最后,在Matlab/Simulink中搭建了MMC-MVDC仿真模型,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 中压直流输电系统 模块化多电平换流器 最近电平逼近 无差拍最近电流逼近 电流畸变
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