两自由度塑性碰撞振动系统的动力学研究 被引量：12

1

作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期579-586,共8页

用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程．借 助理论分析与数值方法研究了系统周期ｎ－１振动的存在性与稳定性，描述了系统周期ｎ－１ 振动的特点，讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Ｐｏｉｎｃａｒ... 用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程．借 助理论分析与数值方法研究了系统周期ｎ－１振动的存在性与稳定性，描述了系统周期ｎ－１ 振动的特点，讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射奇异性对系统全局分岔的影响． 展开更多

关键词 周期运动 映射 稳定性 奇异性 全局分岔 两自由度塑性碰撞振动系统 动力学

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两自由度塑性碰撞振动系统的周期运动与稳定性 被引量：4

2

作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期61-66,共6页

用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程 .借助理论分析与数值方法分析了系统周期 n - 1振动的存在与稳定性 .描述了系统周期 n - 1振动的特点 .

关键词 塑性碰撞 周期运动 稳定性 两自由度振动系统

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两自由度碰撞振动系统分叉参数的确定 被引量：11

3

作者 谢建华 文桂林 肖建 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期249-253,共5页

本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的参数临界值的代数判据。其理论结果可以应用于确定含多参数的两自由度碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的分叉参数临界值。应用于一类含多参数的两自由度碰撞振... 本文分别研究了含多参数的四维映射系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的参数临界值的代数判据。其理论结果可以应用于确定含多参数的两自由度碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉的分叉参数临界值。应用于一类含多参数的两自由度碰撞振动系统的 Poincar 映射分叉参数临界值的分析 ,获得该碰撞振动系统的周期倍化分叉和 Hopf分叉条件 ,并用数值方法模拟了理论分析结果。 展开更多

关键词 非线性振动 分叉 代数判据 两自由度 碰撞振动

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宽带随机激励下单自由度碰撞振动系统的平稳响应 被引量：3

4

作者 黄志龙 高李霞 朱位秋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期94-97,共4页

在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模... 在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模拟结果的比较,证明用随机平均法所得的结果有很高的精度. 展开更多

关键词 单自由度碰撞振动系统 宽带随机激励 随机平均法 平稳响应 随机响应 非线性系统

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单自由度自治系统的碰撞振动分析 被引量：2

5

作者 张继业 杨翊仁 曾京 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第3期47-51,共5页

本文研究单自由度自治系统的碰撞振动,得到了碰撞振动周期运动存在的条件及周期运动稳定的充分性判据。

关键词 单自由度系统 碰撞振动 周期运动 稳定性

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冲击作用下单体两自由度系统耦合非线性振动分析 被引量：2

6

作者 严东晋 钱七虎 唐德高 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期257-263,共7页

针对加速度冲击作用下单体两自由度系统的非线性振动问题 ,推导了耦合非线性振动方程组 ;采用Runge Kutta法对方程组进行了数值求解 ,得到了一些有价值的结论 。

关键词 非线性振动 单体两自由度系统 冲击作用 隔震

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两自由度汽车悬架系统振动的理论与实验验证 被引量：3

7

作者 赵艳影 宋敦科 严志刚 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第32期232-238,共7页

将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频... 将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频率。实验结果与理论分析的结果相吻合,证明了结果的可靠性。研究还发现,悬架系统在振动系统的一阶振动模态频率处的隔振效果不明显,车体仍有较大振幅的振动;然而悬架系统在振动系统的二阶振动模态频率处的隔振效果非常显著,车体振动的幅值很小。研究结果能够为汽车悬架系统的设计以及驾驶员选择合适的路况提供有益的参考。 展开更多

关键词 汽车悬架系统 振动 振动模态 两自由度 实验

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双边约束的多自由度碰撞振动系统的控制方法 被引量：3

8

作者 刘艳云 徐伟 +1 位作者 黄冬梅 王亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第11期15-18,22,共5页

基于Lyapunov稳定性理论,分析了不对称双边约束的多自由度碰撞振动系统在位置控制法则作用下的动力学行为。首先通过系统达到稳定状态前的响应演变,设计了新的控制该类系统达到定义域内预期位置的算法;接着以二自由度碰撞振动系统为例... 基于Lyapunov稳定性理论,分析了不对称双边约束的多自由度碰撞振动系统在位置控制法则作用下的动力学行为。首先通过系统达到稳定状态前的响应演变,设计了新的控制该类系统达到定义域内预期位置的算法;接着以二自由度碰撞振动系统为例展示了响应演变和系统达到的稳定状态;最后验证了算法的有效性并讨论了其在不同强度随机激励下的稳健性。 展开更多

关键词 非光滑系统 多自由度 碰撞振动系统 双边约束

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多自由度碰撞振动系统的位置控制方法研究 被引量：4

9

作者 刘艳云 徐伟 王亮 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第28期7159-7164,7169,共7页

基于Lyapunov稳定性理论,推导出了稳定的控制单边约束的多自由度碰撞振动系统达到定义域内预期位置的算法。设计了一个新的位置控制器,使该类系统实现了混沌控制目标。以二自由度碰撞振动系统为例验证了控制效果,并在不同强度的随机激... 基于Lyapunov稳定性理论,推导出了稳定的控制单边约束的多自由度碰撞振动系统达到定义域内预期位置的算法。设计了一个新的位置控制器,使该类系统实现了混沌控制目标。以二自由度碰撞振动系统为例验证了控制效果,并在不同强度的随机激励下讨论了该方法的稳健性。数值模拟表明该方法是研究多自由度碰撞振动系统控制问题的有效方法。 展开更多

关键词 非光滑系统 多自由度 碰撞振动系统 位置控制

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两自由度非线性耦合系统振动的局部化 被引量：1

10

作者 黄羽 徐鉴 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期263-267,共5页

通过将非线性模态方法和摄动技术相结合 ,研究了两自由度非对称三次系统当子系统之间线性耦合退化和非共振时的一种奇异———振动局部化 ,解析地得到了局部化的参数门槛值 .研究结果表明 ,退化系统出现单模态运动 ,振动局部化的强弱与... 通过将非线性模态方法和摄动技术相结合 ,研究了两自由度非对称三次系统当子系统之间线性耦合退化和非共振时的一种奇异———振动局部化 ,解析地得到了局部化的参数门槛值 .研究结果表明 ,退化系统出现单模态运动 ,振动局部化的强弱与非对称参数和非线性耦合刚度有关 .最后 ,理论分析结果被数值模拟所验证 . 展开更多

关键词 非线性动力学 非线性模态方法 两自由度 非线性耦合系统 振动局部化 摄动技术

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两自由度非对称三次系统非线性模态的奇异性质 被引量：3

11

作者 徐鉴 陆启韶 黄克累 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2001年第8期869-878,共10页

利用非线性模态子空间的不变性和摄动技术 ,研究两自由度非对称三次系统在奇异条件下系统的性质·　重点考虑子系统之间线性耦合退化时的奇异性质·　对于非共振情形 ,所得到的解析结果表明 ,系统出现单模态运动以及振动局部化... 利用非线性模态子空间的不变性和摄动技术 ,研究两自由度非对称三次系统在奇异条件下系统的性质·　重点考虑子系统之间线性耦合退化时的奇异性质·　对于非共振情形 ,所得到的解析结果表明 ,系统出现单模态运动以及振动局部化现象 ,这种现象的强弱不但与非线性耦合刚度有关 ,而且与非对称参数有关·　并解析地得到了参数的门槛值 ;对于 1:1共振情形 ,模态随非线性耦合刚度和非对称参数的变化会出现分岔 ,得到了参数分岔集以及模态的分岔曲线· 展开更多

关键词 非对称系统 非线性模态 振动局部化 模态分岔 非线性动力学 两自由度 奇异性质 三次系统 非线性振动

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一类碰撞振动系统在内伊马克沙克-音叉分岔点附近的局部两参数动力学 被引量：11

12

作者 乐源 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期163-172,共10页

考虑一类具有对称性的三自由度碰撞振动系统.系统的庞加莱映射在一定条件下存在对称不动点,对应于系统的对称周期运动.根据对称性导出庞加莱映射P是另外一个隐式虚拟映射Q的二次迭代.推导了庞加莱映射对称不动点的解析表达式.根据映射... 考虑一类具有对称性的三自由度碰撞振动系统.系统的庞加莱映射在一定条件下存在对称不动点,对应于系统的对称周期运动.根据对称性导出庞加莱映射P是另外一个隐式虚拟映射Q的二次迭代.推导了庞加莱映射对称不动点的解析表达式.根据映射不动点的稳定性及分岔理论,映射P的对称不动点发生内伊马克沙克-音叉(Neimark--Saker-pitchfork)分岔对应于映射Q发生内伊马克沙克-倍化(Neimark--Sakerflip)分岔.利用隐式虚拟映射Q,通过对范式作两参数开折分析,研究了映射P的对称不动点在内伊马克沙克-音叉分岔点附近的局部动力学行为.碰撞振动系统在这个余维二分岔点附近的局部动力学行为可能表现为投影后的庞加莱截面上的单一对称不动点、一对共轭不动点、单一对称拟周期吸引子以及一对共轭拟周期吸引子.数值模拟得到了内伊马克沙克-音叉分岔点附近的各种可能情况.内伊马克沙克-分岔和音叉分岔互相作用可能产生新的结果:对称不动点虽然首先分岔为两个共轭不动点,但是这两个共轭不动点是不稳定的,最终收敛到同一个对称拟周期吸引子. 展开更多

关键词 碰撞振动系统 对称不动点 两参数开折 内伊马克沙克-音叉分岔 共轭拟周期吸引子

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存在间隙的多自由度系统的周期运动及Robust稳定性 被引量：12

13

作者 曹登庆 舒仲周 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期74-83,共10页

研究一类存在间隙的多自由度振动系统的动态响应．系统由线性元件构成，但其中一个元件的最大位移不能超过由刚性平面约束所确定的阀值．应用模态矩阵方法将系统解耦，并根据碰撞条件和由碰撞规律所确定的衔接条件求得系统的周期运动及... 研究一类存在间隙的多自由度振动系统的动态响应．系统由线性元件构成，但其中一个元件的最大位移不能超过由刚性平面约束所确定的阀值．应用模态矩阵方法将系统解耦，并根据碰撞条件和由碰撞规律所确定的衔接条件求得系统的周期运动及其稳定条件．将Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法应用于周期运动的扰动差分方程，导出了含不确定参数的碰撞振动系统周期运动的鲁棒（Ｒｏｂｕｓｔ）稳定性条件． 展开更多

关键词 多自由度系统 碰撞振动 周期运动 鲁棒稳定性

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振动发电机的系统建模与频率特性分析 被引量：2

14

作者 王志华 张少鹏 +2 位作者 姚涛 吕殿利 张惠娟 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期57-62,共6页

采用两自由度振动模型对振动发电机进行描述,由于非线性磁力的影响,该模型表明电磁式振动发电机是非线性非自治系统。基于该模型,对正弦振动激励下的系统响应进行仿真分析,结果表明,动子与定子的相对位移响应出现了明显的倍频现象,而输... 采用两自由度振动模型对振动发电机进行描述,由于非线性磁力的影响,该模型表明电磁式振动发电机是非线性非自治系统。基于该模型,对正弦振动激励下的系统响应进行仿真分析,结果表明,动子与定子的相对位移响应出现了明显的倍频现象,而输出电动势的频率分布更加复杂,不但有对应激励频率的主振动解和亚谐振动解,而且还有对应固有频率的亚谐振动解和超谐振动解,表明系统具有较强的非线性,且随着输入振动能量增大,系统的非线性特征更加明显。在10Hz正弦振动激励下的测试发现,输出电动势的幅频特性在10Hz、20Hz和30Hz处出现峰值,表明输出电动势出现了明显的倍频信号,实验结果与仿真结果的频率特性一致。 展开更多

关键词 两自由度模型 系统响应 非线性 频率特性 振动发电

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纯电动汽车传动系统扭转振动特性分析 被引量：8

15

作者 刘成强 徐海港 +1 位作者 柴本本 陈林用 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期223-226,共4页

重点研究某匹配两挡机械自动变速器(2AMT)的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机... 重点研究某匹配两挡机械自动变速器(2AMT)的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机的电磁转矩激励对整个传动系的影响,驱动电机采用空间矢量模型。在MATLAB/Simulink中,将传动系统振动模型转换成系统仿真模型,并分别研究了驱动电机的电磁转矩控制参数和轮胎刚度对整个传动系统振动的影响。通过匹配分析,该小型纯电动汽车传动系的扭转振动得到了优化。 展开更多

关键词 纯电动轿车 两挡机械式自动变速器 电驱动系统 多自由度扭转振动

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路面激励Simulink模型的建立及其应用 被引量：14

16

作者 赵旗 王培德 +1 位作者 罗兰 李杰 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期128-132,共5页

为了在汽车动力学中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了路面激励的描述。分析了Simulink白噪声生成模块,基于滤波白噪声描述建立了路面激励Simulink模型,确定了空间下截止频率。基于路面激励Simulink模型,建立了汽车两自由度振动四... 为了在汽车动力学中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了路面激励的描述。分析了Simulink白噪声生成模块,基于滤波白噪声描述建立了路面激励Simulink模型,确定了空间下截止频率。基于路面激励Simulink模型,建立了汽车两自由度振动四分之一系统Simulink模型,在城市行驶的B级路面和车速范围对车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷和车轮加速度的车速特性进行了仿真。研究结果表明,基于滤波白噪声描述建立的路面激励Simulink模型和汽车两自由度振动四分之一系统的Simulink模型,既可以再现路面激励,也可以用于分析汽车振动响应量的车速特性。 展开更多

关键词 路面激励 滤波白噪声方法 SIMULINK模型 两自由度振动四分之一系统

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动力机械动力吸振器数值优化分析 被引量：3

17

作者 韩广才 王芝秋 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期35-38,共4页

以单缸柴油机为例研究了动力吸振器动力参数的优化设计问题。传统动力吸振器动力参数设计都是在简谐激励下进行的,经理论分析动力吸振器动力参数的设计与激励频率有关,所以对于非简谐的激励确定动力参数则比较困难。以实现平台最小位移... 以单缸柴油机为例研究了动力吸振器动力参数的优化设计问题。传统动力吸振器动力参数设计都是在简谐激励下进行的,经理论分析动力吸振器动力参数的设计与激励频率有关,所以对于非简谐的激励确定动力参数则比较困难。以实现平台最小位移响应为目标,通过数值仿真来确定非简谐激励情况下动力吸振器的动力参数。数值仿真结果表明:数值优化方法具有很好的精度。 展开更多

关键词 内燃机 振动 两自由度无阻尼系统 动力吸振器 数值仿真

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