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基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法
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作者 刘亚飞 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第7期108-114,共7页
混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和... 混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和扩张状态观测器,研究混合式步进电镀电机阻尼控制方法。分别对A相绕组和B相绕组的自感和二者间的互感展开分析,推导出反应转矩和永磁转矩。从速度波动和输出轨迹两方面入手,对两相混合式步进电镀电机的阻尼进行控制。通过离散傅里叶变换算法对速度信号进行频谱分析,以识别并量化速度信号中的谐波成分,并对谐波分量进行优化,实现对速度波动的阻尼控制。利用扩张状态观测器识别并补偿在电镀过程中,由齿槽效应引起的非线性波动,实现对输出轨迹的阻尼控制。将这两种控制结果结合在一起,实现对混合式步进电镀电机整体的阻尼控制。在对比实验中,针对57BYG250B型号步进电镀电机,分别采用本方法和其它方法进行控制实验。实验结果显示,本方法不仅能够有效抑制速度波动,还能保持反电动势的平稳状态,这为步进电镀电机在要求高性能的应用场景中奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 两相混合式步进电镀电机 阻尼控制 扩张状态观测器 离散傅里叶变换算法 永磁转矩
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两相混合式步进电机最大可用功率的研究 被引量:1
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作者 王艾萌 任雷 张福民 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第3期20-23,共4页
为了正确地选用步进电动机的驱动单元,采用分布非线性磁网络模型对电感进行准确计算,给出了步进电动机输出最大可用功率与一些参数的关系。理论分析和实验研究表明,步进电动机最大可用功率主要取决于电动机的综合参数和配套驱动器的功... 为了正确地选用步进电动机的驱动单元,采用分布非线性磁网络模型对电感进行准确计算,给出了步进电动机输出最大可用功率与一些参数的关系。理论分析和实验研究表明,步进电动机最大可用功率主要取决于电动机的综合参数和配套驱动器的功放级电压,从而较好地解决了步进电动机的选择中概念模糊的问题。 展开更多
关键词 混合式电机 最大可用功率 输出特性 分布非线性磁网络模型
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基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计 被引量:8
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作者 刁红泉 胡伟雄 颜钢锋 《工程设计学报》 CSCD 2004年第1期19-22,共4页
在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论... 在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论分析 ,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器 .该驱动器使用单一电源供电 ,采用三相励磁 PWM输出方式 ,改善了驱动的矩频特性 ,在电脑绣花机系统中投入应用 ,取得良好效果 . 展开更多
关键词 单片机 励磁方式 硬件电路 软件设计 电脑绣花机 混合式电机驱动器
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二相混合式步进电机模型参数的辨识 被引量:5
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作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期12-15,38,共5页
步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种... 步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性。 展开更多
关键词 参数辨识 遗传算法 伺服系统 混合式电机
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一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制优化控制策略 被引量:11
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作者 王晓琳 鲍旭聪 石滕瑞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期181-190,共10页
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulati... 五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 混合式电机 三次谐波 空间矢量PWM 滞环 电流纹波 谐波含量
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基于Simulink4的两相混和式直线步进电机动态仿真分析 被引量:1
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作者 牛华 王建峰 熊光煜 《太原理工大学学报》 CAS 2003年第1期23-26,共4页
以日本神钢电机株氏会社生产的两相混和式直线步进电动机 SLPMU- 0 2 5 A为研究样机 ,利用 MATLAB中的 Simulink 4对其单相恒压驱动下的动态特性进行了仿真。计算结果与实验结果吻合 。
关键词 Simulink4 混和式 直线电机 动态仿真
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基于TMS320F2806的混合式步进电机伺服系统
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作者 陈志锦 孙洪兵 吴航 《四川兵工学报》 CAS 2012年第12期73-74,105,共3页
介绍了基于TMS320F2806实现的步进电机伺服系统的软硬件构成,采用最大转矩/电流矢量控制完成步进电机的解耦控制,电流调节器采用PI控制算法,逆变器采用SVPWM调制策略;该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。
关键词 混合式电机 最大转矩 电流矢量控制 SVPWM
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步进电机速度控制技术研究 被引量:21
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作者 蔡娜 秦刚 +1 位作者 张和铭 张河斌 《电子测量技术》 北大核心 2021年第15期84-88,共5页
为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形... 为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。 展开更多
关键词 混合式电机 开环控制系统 抛物线型加减速
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