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专家整定PID控制器在智能井控系统中的应用 被引量:5
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作者 王德玉 刘绘新 +1 位作者 梅大成 谢冲 《石油机械》 北大核心 2006年第7期49-52,共4页
智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统。系统采用计算机电液比例闭环控制,针对系统增益随节流阀开度变化而在大范围内变化的特性,采用专家整定PID控制器,实现在线动态调整PID参数,使系统的... 智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统。系统采用计算机电液比例闭环控制,针对系统增益随节流阀开度变化而在大范围内变化的特性,采用专家整定PID控制器,实现在线动态调整PID参数,使系统的控制性能稳定。结合石油天然气井控的相关要求进行PID参数整定和专家控制器设计。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智能井控系统 pid控制器 专家控制 参数 现场试验
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模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究 被引量:6
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作者 赵鹏展 郭鹏远 黄贵川 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期111-114,118,共5页
液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压... 液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制器 液压马达 机床主轴
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PID 控制器参数整定方法综述 被引量:58
3
作者 刘镇 姜学智 李东海 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期79-83,共5页
在分析、总结大量文献资料的基础上,对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳、分类,分析了各类方法的特点,并讨论了离线。
关键词 参数 在线 pid控制器 计算 电力系统
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基于内模原理的PID控制器参数整定 被引量:24
4
作者 王东风 王剑东 +1 位作者 韩璞 于希宁 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第4期42-46,共5页
基于内模控制原理,针对一大类开环稳定的最小和非最小相位系统,给出了一种PID控制器的参数整定新方法,推广了已有的结果。新的整定方法分别应用于电厂煤粉炉主汽温串级控制系统、流化床锅炉床温控制系统和床压控制系统的仿真研究,与Zieg... 基于内模控制原理,针对一大类开环稳定的最小和非最小相位系统,给出了一种PID控制器的参数整定新方法,推广了已有的结果。新的整定方法分别应用于电厂煤粉炉主汽温串级控制系统、流化床锅炉床温控制系统和床压控制系统的仿真研究,与Zieger-Nichos法和Cohen-Coon法的对比结果均表明:所整定的PID控制系统具有更好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 pid控制器 参数 内模原理 pid控制 电厂 锅炉
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基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定 被引量:22
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作者 李丽香 彭海朋 +1 位作者 王向东 杨义先 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1104-1106,共3页
将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小... 将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件,建立了优化数学模型,数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程,因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。 展开更多
关键词 pid控制器 pid参数 混沌蚂蚁群算法 遗传算法
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
6
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自整 仿真 设计 控制器 热像仪
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改进的PSO算法及其在PID控制器参数整定中的应用 被引量:35
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作者 金翠云 王建林 +1 位作者 马江宁 王颖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期141-146,共6页
粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地... 粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中,采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定并用于啤酒发酵过程温度段控制,实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高,应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法所得的结果。 展开更多
关键词 粒子群算法 pid控制器 参数
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基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 被引量:42
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作者 何东健 刘忠超 范灵燕 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期511-514,523,共5页
PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了KP,TI,TD3个参数对PID控制规律的影响。
关键词 MATLAB pid控制器 参数 仿真
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 被引量:23
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作者 白瑞林 江吕锋 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期833-837,共5页
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 模糊推理 自整pid控制器 分层设计
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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
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作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整pid参数控制器 模糊控制 动力设备
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基于状态估计的PID控制器整定方法研究 被引量:14
11
作者 田保峡 苏宏业 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期477-480,共4页
本文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象 ,采用分步设计方法 ,首先利用多项式拟合纯滞后环节 ,进而构造内环状态反馈改善对象动态特性 ;再对闭环系统按照极点配置原则 ,整定 PID参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制效果。
关键词 pid控制器 极点配置 状态估计 方法
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多变量非线性自整定PID控制器 被引量:14
12
作者 胡泽新 周金荣 黄道 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期268-272,共5页
本文提出一种基于神经网络的多变量非线性自整定PID控制器.通过神经网络权值的学习在线自动整定控制器参数,将其用于某水浴系统的温度多变量控制,仿真结果令人满意.该控制器的设计无需对象模型,具有响应速度快,抗干扰能力强和... 本文提出一种基于神经网络的多变量非线性自整定PID控制器.通过神经网络权值的学习在线自动整定控制器参数,将其用于某水浴系统的温度多变量控制,仿真结果令人满意.该控制器的设计无需对象模型,具有响应速度快,抗干扰能力强和鲁棒性好等优点.控制器不仅算法简单,实现容易,而且适用范围广. 展开更多
关键词 pid控制器 自整控制 非线性 神经网络
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基于模糊推理的自整定PID控制器 被引量:21
13
作者 韩瑞珍 陈国定 杨马英 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期38-40,共3页
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
关键词 模糊控制 自整pid控制器 模糊推理 鲁棒性
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基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定 被引量:8
14
作者 张兴华 朱筱蓉 林锦国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期218-220,241,共4页
提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的PID控制器参数整定方法。首先定义一个包含表示系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据实际系统的性能要求对指标项进行适当加权。之后采用具有量子比特个体表示形式和量子旋转门... 提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的PID控制器参数整定方法。首先定义一个包含表示系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据实际系统的性能要求对指标项进行适当加权。之后采用具有量子比特个体表示形式和量子旋转门实现种群进化的量子遗传算法,对PID进行多目标寻优,从而实现PID参数的自动整定。仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法和一般遗传算法得到的PID控制器。 展开更多
关键词 量子遗传算法 pid控制器 多目标优化 参数
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PID控制器参数的计算机辅助优化整定 被引量:3
15
作者 张福波 李建平 +2 位作者 张殿华 刘相华 王国栋 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第4期542-544,共3页
在MATLAB环境下,应用图形用户界面GUI开发了一个使用方便、实用性强的离散PID参数优化整定软件.以Ziegler-Nichols方法整定的PID参数作为寻优初始值,通过对ITAE准则目标函数求取最小值的方法对PID参数进行优化,从而实现了对PID控制器参... 在MATLAB环境下,应用图形用户界面GUI开发了一个使用方便、实用性强的离散PID参数优化整定软件.以Ziegler-Nichols方法整定的PID参数作为寻优初始值,通过对ITAE准则目标函数求取最小值的方法对PID参数进行优化,从而实现了对PID控制器参数的优化整定.测试结果表明,应用本软件对PID控制器的参数进行优化后,可以使整个控制系统的动态性能得到显著提高. 展开更多
关键词 pid控制器 pid参数 GUI 图形用户界面 软件 优化 初始值 寻优 控制系统
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基于遗传算法的天然气液化工艺PID控制器参数整定与优化 被引量:9
16
作者 刘淼儿 单卫光 +2 位作者 朱建鲁 刘金华 李恩道 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS 北大核心 2022年第5期138-144,共7页
天然气液化工艺具有影响因素多、系统变化滞后性大和干扰耦合性强的特点,对控制器的性能要求较高。在天然气液化工艺动态模拟的基础上,结合遗传算法,将控制器的比例、积分和微分参数作为变量,被控制变量的误差对时间的积分值作为适应度... 天然气液化工艺具有影响因素多、系统变化滞后性大和干扰耦合性强的特点,对控制器的性能要求较高。在天然气液化工艺动态模拟的基础上,结合遗传算法,将控制器的比例、积分和微分参数作为变量,被控制变量的误差对时间的积分值作为适应度函数,对节流温度串级控制、压缩机压力控制和分离器液位控制等关键控制器的PID参数进行了整定和优化,改进控制效果,为天然气液化装置的稳定运行提供依据。结果表明,优化后天然气节流温度、压缩机出口压力和混合制冷剂液位控制误差分别降低了17.7%、71.4%和92.9%。 展开更多
关键词 天然气液化 遗传算法 pid控制器 参数
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模糊推理自整定PID控制及其在PROFIBUS控制器中的应用 被引量:11
17
作者 胥军 方彦军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第5期35-36,39,共3页
常规PID控制不能很好地适应非线性系统。将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来,提出了一种新型的模糊PID控制方法,通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制参数,并将其应用于设计PROFIBUS-DP智能控制器。在系统运行过程中... 常规PID控制不能很好地适应非线性系统。将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来,提出了一种新型的模糊PID控制方法,通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制参数,并将其应用于设计PROFIBUS-DP智能控制器。在系统运行过程中,运用模糊推理在线调整PID参数,使被控过程具有较高的控制品质,能够满足工业现场对响应速度、动态性能和稳态误差的高要求。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 推理 自整 PROFIBUS-DP
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多变量PID控制器的在线自整定 被引量:8
18
作者 沈炯 陈来九 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期509-514,共6页
本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定.提出了具有校正因子的多变量PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法.将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完... 本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定.提出了具有校正因子的多变量PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法.将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性. 展开更多
关键词 pid控制 自整 多变量系统 pid控制器
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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量:9
19
作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 参数自整
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模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量:18
20
作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制器 MATLAB仿真 动态响应
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