不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制 被引量：2

1

作者 孙玉娇 董心壮 +1 位作者 徐艳 赵国朋 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第3期59-64,共6页

针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不... 针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。 展开更多

关键词 不确定广义delta算子系统 鲁棒保成本控制 线性矩阵不等式

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不确定广义Delta算子系统的输出反馈保成本控制

2

作者 孙玉娇 何文雪 +2 位作者 董心壮 徐艳 赵国朋 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第2期51-56,共6页

为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的... 为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的充分条件,并在此基础上给出静态输出反馈控制器的设计方法,保证其闭环系统容许且给定性能指标有指定上界。同时,利用MatlabLMI工具箱求解一个数值算例,以验证本文理论结果的有效性和正确性。计算结果表明,本文所设计的反馈控制器是有效和正确性的。该研究在控制理论和控制工程领域具有较好的现实意义。 展开更多

关键词 不确定广义delta算子系统 静态输出反馈 保成本控制

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不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究 被引量：2

3

作者 王文 董心壮 张甜甜 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第4期16-21,共6页

针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不... 针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统满足广义二次容许的充要条件,并在此基础上,更进一步地研究了不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题,得到了鲁棒容许控制器存在的充分必要条件及鲁棒容许控制器的设计方法,给出了数值算例,并用MatlabLMI工具箱进行了仿真运算。仿真结果表明,该结果可以很方便地利用Matlab-LMI工具箱进行验证和求解,具有良好的可实施性,说明本文理论结果的有效性。该研究具有实际应用价值。 展开更多

关键词 不确定广义delta算子系统 鲁棒容许性 鲁棒容许控制

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导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究

4

作者 高祯 董心壮 欧洋 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第2期33-37,共5页

针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能... 针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能存在的充分条件。在此理论基础上,进一步设计导数项不确定的广义Delta算子系统的导数反馈控制器,给出闭环系统具有鲁棒容许性能的条件和设计方法,同时给出具体实例,利用Matlab-LMI对所得结论进行仿真验证。仿真结果表明,闭环导数项不确定广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能,本文所设计的导数反馈控制器可行。因此,证明Delta算子方法在导数项不确定的广义Delta算子系统上可以良好运用,该研究具有可实施性和有效性。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 鲁棒容许控制 导数反馈控制器 线性矩阵不等式

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广义Delta算子系统的状态反馈容许控制 被引量：9

5

作者 毛青堂 董心壮 田万虎 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2013年第1期14-18,共5页

针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本... 针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本文所得结果是有效和可行的。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 状态反馈 容许控制 线性矩阵不等式

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广义Delta算子系统的无源性分析 被引量：5

6

作者 田万虎 董心壮 毛青堂 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第4期6-10,共5页

针对广义系统的无源性分析,本文采用Delta算子方法,建立了广义系统的Delta算子模型,并利用广义系统的离散模型与Delta算子模型之间的关系,给出了广义Delta算子系统容许且严格无源的充分条件,通过数值算例,验证了该判别条件的有效性。

关键词 广义系统 delta算子 无源性 容许性

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广义Delta算子系统的非脆弱容许控制 被引量：4

7

作者 张甜甜 董心壮 王文 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第4期47-52,共6页

针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分... 针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分必要条件,同时利用线性矩阵不等式所得到的解,给出控制器的设计方法,使闭环系统广义二次容许,通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,当F=1,x1(0)=5以及F=-1,x1(0)=5的两种情况下,本文所设计的非脆弱控制器是可行有效的。因此,证明Delta算子方法在广义离散系统的非脆弱研究方面有很好的应用。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 非脆弱容许控制 状态反馈 线性矩阵不等式

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广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制 被引量：5

8

作者 刘琳 董心壮 齐春明 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第4期13-17,22,共6页

针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义D... 针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义Delta算子系统的H∞控制问题,对于不是容许且具有指定H∞性能的广义Delta算子系统,基于线性矩阵不等式,给出了广义Delta算子系统状态反馈H∞控制器的存在条件和设计方法,并利用MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和分析。结果表明,所得闭环广义离散系统容许且满足H∞性能,证明了本文所给出的判别方法的有效性。Delta算子方法在广义离散系统的性能研究中可以良好应用。 展开更多

关键词 广义系统 delta算子 H∞控制 线性矩阵不等式

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具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计 被引量：2

9

作者 邵锡军 杨成梧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期312-316,共5页

系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ... 系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值 ;并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出一个例子来验证所给方法的有效性。 展开更多

关键词 约束方差 线性随机系统 航迹互联 delta算子 不确定性 机动目标跟踪

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广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制

10

作者 张甜甜 董心壮 王文 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第2期20-25,共6页

针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄... 针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱H_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的H_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 非脆弱H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)

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广义Delta算子系统的耗散性分析与控制 被引量：5

11

作者 齐春明 董心壮 刘琳 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第3期38-43,共6页

针对线性广义离散系统的耗散性分析与耗散性控制问题,本文采用Delta算子离散化方法,对广义Delta算子系统进行耗散性研究,对该系统进行耗散性分析,得到了使广义Delta算子系统容许且严格耗散的充分必要条件,对于非容许且严格耗散的广义De... 针对线性广义离散系统的耗散性分析与耗散性控制问题,本文采用Delta算子离散化方法,对广义Delta算子系统进行耗散性研究,对该系统进行耗散性分析,得到了使广义Delta算子系统容许且严格耗散的充分必要条件,对于非容许且严格耗散的广义Delta算子系统,给出了该系统存在状态反馈严格耗散控制器的充分条件及耗散控制器的设计方法。同时借助MATLAB-LMI工具箱,对给出的数值算例进行计算和验证,验证结果表明,所得闭环系统容许且严格耗散,证明Delta算子方法在广义离散系统的耗散性研究中应用良好,其为广义离散系统其它性能的研究提供了新思路。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 容许性 严格耗散性 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)

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广义Delta算子系统的输出反馈容许控制研究 被引量：1

12

作者 徐艳 董心壮 +1 位作者 孙玉娇 赵国朋 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第3期70-74,85,共6页

为保证相应的闭环系统容许,本文对广义Delta算子系统的输出反馈容许控制问题进行研究。为广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈容许控... 为保证相应的闭环系统容许,本文对广义Delta算子系统的输出反馈容许控制问题进行研究。为广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈容许控制器的充分必要条件,同时利用矩阵不等式的解给出了相应控制器的构造方法,并给出一个数值算例对本文的理论结果进行验证。验证结果表明,按照本文方法所设计的静态和动态输出反馈控制器,均能保证所得的闭环系统是容许的,所设计的动态输出反馈容许控制器是有效且可行的。该研究对工程实际中的状态反馈无法实现问题具有重要的理论参考价值。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 输出反馈 容许控制 矩阵不等式

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广义Delta算子系统的容错控制研究

13

作者 赵国朋 董心壮 +1 位作者 徐艳 孙玉娇 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第4期46-51,共6页

为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的。通过引入故障切换矩阵来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广... 为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的。通过引入故障切换矩阵来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广义Delta算子系统存在容错控制器的充分必要条件,进一步利用线性矩阵不等式的解给出相应容错控制器的设计方法,同时利用数值算例对本文理论结果的有效性进行验证分析。分析结果表明,本文所设计的容错控制器可以保证闭环系统在执行器出现故障时始终是容许的,具有良好的可行性,说明该设计方法是有效的。该研究对广义Delta算子系统的容错控制具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 容错控制 状态反馈 LMI

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广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制

14

作者 徐艳 董心壮 +2 位作者 纪志坚 赵国朋 孙玉娇 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2017年第1期20-25,共6页

为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H_∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制问题。利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动... 为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H_∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制问题。利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈H_∞控制器的充分必要条件,并利用矩阵不等式的解给出了相应控制器的构造方法,同时通过数值算例对本文的理论结果进行验证。验证结果表明,按照本文方法所设计的静态和动态输出反馈控制器确实均能保证所得的闭环系统是容许的,且具有H_∞性能指标γ,因此本文的控制器设计方法是有效且可行的。该研究具有实际意义。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 输出反馈 H∞控制 矩阵不等式

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广义Delta算子系统的极点配置研究

15

作者 陈红鹏 董心壮 齐春明 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第1期22-26,32,共6页

针对传统的位移算子描述方法存在的缺陷,通过采用矩阵奇异值分解,并结合状态反馈方法,对广义Delta算子系统的极点配置问题进行分析研究,分别给出了系统在因果和非因果两种情形下的有穷极点配置方法。而对非因果系统的极点配置,本文利用... 针对传统的位移算子描述方法存在的缺陷,通过采用矩阵奇异值分解,并结合状态反馈方法,对广义Delta算子系统的极点配置问题进行分析研究,分别给出了系统在因果和非因果两种情形下的有穷极点配置方法。而对非因果系统的极点配置,本文利用因果系统的配置方法,并且根据现实系统的需求进行配置,同时用数值算例进行验证。验证结果表明,广义Delta算子系统(3)能控且非因果,说明本文方法有效且可行,在实际应用中,该研究为系统稳定性提供了调节方法,也为观测器设计指出一条新途径。 展开更多

关键词 广义delta算子系统 奇异值分解 极点配置

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Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器的设计方法 被引量：1

16

作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期307-310,共4页

研究了Delta算子描述的线性不确定系统基于圆形区域极点配置的状态观测器(定义作D稳定鲁棒状态观测器)的设计问题·利用离散的Delta算子代数Ricatti方程,给出了一类参数不确定Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器存在的一个充要条件... 研究了Delta算子描述的线性不确定系统基于圆形区域极点配置的状态观测器(定义作D稳定鲁棒状态观测器)的设计问题·利用离散的Delta算子代数Ricatti方程,给出了一类参数不确定Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器存在的一个充要条件及其设计方法,这一表述,有利于进行理论推导·为便于计算将这一结果转化成线性矩阵不等式·所设计的D稳定鲁棒状态观测器具有很好的鲁棒性,并将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中· 展开更多

关键词 delta算子系统 区域极点配置 状态观测器 不确定性 鲁棒性

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具有丢包的未知转移概率Markov跳变系统鲁棒H_(∞)滤波 被引量：4

17

作者 张端金 王钟堃 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期1-6,41,共7页

研究一类具有数据包丢失的部分未知转移概率离散时间马尔可夫跳变系统(MJSs)鲁棒H_(∞)滤波问题。假定系统丢包发生在传感器至滤波器之间的通信信道且丢包概率服从伯努利分布,基于Delta算子离散化方法构造具有不确定参数的离散时间马尔... 研究一类具有数据包丢失的部分未知转移概率离散时间马尔可夫跳变系统(MJSs)鲁棒H_(∞)滤波问题。假定系统丢包发生在传感器至滤波器之间的通信信道且丢包概率服从伯努利分布,基于Delta算子离散化方法构造具有不确定参数的离散时间马尔可夫跳变系统及模态相关的全阶滤波器。引入松弛矩阵变量解决系统矩阵与Lyapunov函数中正定矩阵之间的耦合问题。利用Lyapunov函数、Schur补引理及线性矩阵不等式方法获得系统随机稳定且满足H_(∞)性能的充分条件。已知系统丢包率,分别求得Delta算子系统及移位算子系统最优H_(∞)性能指标。当丢包概率取值越低时系统的鲁棒性能越好,并且在相同丢包概率下,Delta算子系统最优H_(∞)性能总是优于移位算子系统最优H_(∞)性能。数值仿真结果表明所提方法不仅有效可行,还具有一定的优越性。 展开更多

关键词 马尔可夫跳变系统 不确定参数 数据包丢失 delta算子

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