不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定 被引量：2

1

作者 赵磊 孙福权 +1 位作者 任俊超 李本文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期985-992,共8页

研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把... 研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把该系统的鲁棒分析问题分为两种情况：右奇异和左奇异。基于上面两种情况提出2个充要D稳定条件。这样基于这些条件,采用增广方法,提出充分的D稳定化条件。所有得到的条件都是基于线性矩阵不等式。最后,使用非稳态1维方腔流的数学模型来证明基于两种情况提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒D稳定 鲁棒D稳定化 不确定奇异分布参数系统 线性矩阵不等式

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参数不确定性奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量：39

2

作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期397-400,共4页

利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞

关键词 参数不确定性 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式

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不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法 被引量：21

3

作者 罗毅平 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,224,共5页

对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布... 对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性. 展开更多

关键词 分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 LMI

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广义不确定分布参数系统的滑动模态控制 被引量：3

4

作者 杨建辉 蔡学军 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页

首次利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布参数系统的控制综合问题，在一定条件下，由广义不确定分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，其设计过程简洁，控制易于实现．

关键词 广义 分布参数系统 不确定系统 滑动模态控制

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参数不确定分布时滞随机微分系统的指数稳定性(英文) 被引量：6

5

作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期65-69,共5页

讨论了一类具参数不确定性及分布滞后的线性随机微分系统 ,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的均方指数稳定性 .文中给出了时滞依赖的均方指数稳定的代数判据 ,并通过一个实例表明了文中方法的正确性及适用性 .

关键词 分布时滞 随机微分系统 时滞依赖 参数不确定性 指数稳定性

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不确定时滞分布参数系统的振动性 被引量：1

6

作者 张筱蓉 高存臣 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期203-207,共5页

研究了不确定时滞分布参数系统的振动性.采用反证法,结合Green公式、不等式技术以及对不确定项的处理技巧,得到系统在Hurwitz角域[0,k]上振动的一些充分条件.给出了数值仿真例子,说明该方法有效.

关键词 分布参数系统 不确定 振动性

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Markovian跳变不确定分布参数系统随机稳定性分析

7

作者 李延波 陈超洋 +1 位作者 欧阳 卜子云 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期109-113,共5页

研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性... 研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性矩阵不等式很容易通过MATLAB中的LMI工具箱进行求解。该充分条件便于工程实际应用。最后,构建仿真模型验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 Markovian跳变 分布参数系统 随机稳定性 不确定性 线性矩阵不等式

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不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：6

8

作者 冯俊娥 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期158-164,共7页

研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同... 研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性. 展开更多

关键词 奇异滞后系统 鲁棒H∞控制 LMI 参数不确定性

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一类参数不确定性混沌系统的T-S模糊控制 被引量：7

9

作者 赵琰 张化光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3134-3137,共4页

针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论... 针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。该方法充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。状态反馈控制器增益矩阵可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 Nadolschi混沌系统 参数不确定性 T-S模糊模型 区间矩阵 并行分布补偿

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一类线性不确定时滞系统奇异摄动界 被引量：3

10

作者 鲁照权 韩江洪 陆阳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期707-712,共6页

研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .

关键词 线性不确定时滞系统 摄动界 奇异摄动 参数摄动 鲁棒稳定性 摄动矩阵

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广义分布参数变结构系统的不变性条件 被引量：1

11

作者 刘永清 杨建辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期1-6,共6页

首次研究了广义分布参数系统的不变性条件，利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统，证明了它们的不变性条件是等价的，同时也指正了某些文献个别结论和证明．

关键词 广义 不确定系统 变结构控制 分布参数系统

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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量：2

12

作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多

关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)

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不确定多通道奇异大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量：1

13

作者 陈宁 桂卫华 IKEDA Masao 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期322-328,共7页

研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件... 研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件,没有等式约束的非线性矩阵不等式条件,采用两步同伦法迭代来求解非线性矩阵不等式(NMI),首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H_∞控制器．然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时的分散鲁棒控制器．在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI)．数值例子说明了本文提出的方法的有效性． 展开更多

关键词 分散H∞控制 奇异系统 参数不确定性 同伦法 非线性矩阵不等式 LMI

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具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

14

作者 孟祥旺 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期438-446,共9页

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的... 本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示. 展开更多

关键词 鲁棒H∞滤波 随机系统 奇异系统 参数不确定性 Markovian转换 时变时滞

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考虑不确定性多智能体系统的分布式容错控制 被引量：2

15

作者 王艳丽 孙利娟 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期582-586,共5页

针对多智能体系统中存在的不确定性、参数摄动和执行器故障等问题,设计了分布式容错控制方法.建立了包含不确定性的多智能体系统乘性和加性故障数学模型,在领导者和领域内智能体状态量的基础上,通过引入参数自适应律和符号函数设计出分... 针对多智能体系统中存在的不确定性、参数摄动和执行器故障等问题,设计了分布式容错控制方法.建立了包含不确定性的多智能体系统乘性和加性故障数学模型,在领导者和领域内智能体状态量的基础上,通过引入参数自适应律和符号函数设计出分布式容错控制律,采用Lyapunov定理证明了设计的容错控制系统的稳定性.通过对无人机编队的仿真结果表明,所提控制方法与自适应协同容错控制方法相比表现出了更优的稳定性、准确性和快速性,速度和航迹角的最大误差分别仅为0.3 cm/s和0.1°,表现出了优良的容错性能. 展开更多

关键词 多智能体系统 不确定性 执行器故障 参数自适应律 分布式 容错控制律 符号函数 稳定性

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不确定奇异分数阶系统的正则和鲁棒稳定（英文）

16

作者 黄荣 康宇 赵云波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期555-560,共6页

研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个可预测的控制器使得不确定奇异分数阶正则;然后设计一个输出反馈控制器使得正则后的系统稳定,这样可以得... 研究了不确定奇异分数阶系统的鲁棒稳定和镇定问题.在该系统里,状态矩阵的不确定参数通常假定为时不变和范数有界的.首先设计一个可预测的控制器使得不确定奇异分数阶正则;然后设计一个输出反馈控制器使得正则后的系统稳定,这样可以得到当分数阶阶次在[1,2)时系统鲁棒渐近稳定的充分条件;最后通过一个数值仿真证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 奇异分数阶系统 参数不确定 输出反馈控制 正则和鲁棒稳定

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不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H_∞控制

17

作者 张燕 吴保卫 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-190,共4页

目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了... 目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。 展开更多

关键词 离散奇异系统 有界实引理 参数不确定性 H∞控制 鲁棒控制

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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制

18

作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页

针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多

关键词 变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS

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分布式发电对配电网可靠性的影响研究 被引量：137

19

作者 钱科军 袁越 ZHOU Cheng-ke 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期74-78,共5页

主要研究了分布式发电对配电网可靠性的影响,考虑到当前配电系统元件和负荷原始参数的不确定性,采用基于区间计算的配电网可靠性评估算法分析了参数不确定性对配电系统可靠性的影响,并通过对网络进行简化等值提高了计算速度。以RBTS-6... 主要研究了分布式发电对配电网可靠性的影响,考虑到当前配电系统元件和负荷原始参数的不确定性,采用基于区间计算的配电网可靠性评估算法分析了参数不确定性对配电系统可靠性的影响,并通过对网络进行简化等值提高了计算速度。以RBTS-6母线配电系统为例,计算了分布式电源接入前后配电系统可靠性评估的各项区间指标,根据可靠性指标分析了不同接入位置对配电网可靠性的影响,验证了作为备用电源的分布式电源在改善电网可靠性方面的作用。 展开更多

关键词 分布式发电 配电系统 可靠性评估 参数不确定性 区间算法

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利用有限时间扰动后的响应辨识电力系统的主导特征值 被引量：19

20

作者 肖晋宇 谢小荣 韩英铎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1-5,共5页

研究电网在运行点处线性化系统的特征值分布是分析小干扰稳定的重要手段。文章分析了零输入响应下线性系统特征值辨识的特点,给出了可辨识性条件,提出了一种新的获得电力系统主导特征值分布的方法,即运用改进Prony算法,在线辨识电力系... 研究电网在运行点处线性化系统的特征值分布是分析小干扰稳定的重要手段。文章分析了零输入响应下线性系统特征值辨识的特点,给出了可辨识性条件,提出了一种新的获得电力系统主导特征值分布的方法,即运用改进Prony算法,在线辨识电力系统在有限时间扰动后不同测点多路零输入响应的信号模型参数,从而得出电力系统主导特征值的分布,辨识过程与系统激励无关。该方法克服了传统离线分析方法中由于运行方式、模型参数不确定而导致结果可信度低等诸多缺点。文章给出了基于WAMS实时数据平台实现电网特征值在线监视的流程和框架。36节点多机仿真系统和实际电网现场测量的分析结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 有限时间 扰动 PRONY算法 特征值分布 零输入响应 实时数据平台 小干扰稳定 参数不确定 线性系统 可辨识性 模型参数 在线辨识 运行方式 离线分析 在线监视 WAMS 分析结果 现场测量 仿真系统 线性化 电网 可信度

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