考虑不可测T接负荷的配电网虚拟三端电流差动保护 被引量：1

1

作者 梁伟宸 王泽众 +3 位作者 周成瀚 王亚娟 李维宇 邹贵彬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期81-90,共10页

采用电流差动保护可解决高比例分布式电源接入配电网引起的馈线保护问题。然而当馈线内存在不可测T接负荷分支时,差动保护只能利用被保护线路两端的数据构造判据,性能受到影响。为解决该问题,首先分析了不可测T接负荷对传统两端电流差... 采用电流差动保护可解决高比例分布式电源接入配电网引起的馈线保护问题。然而当馈线内存在不可测T接负荷分支时,差动保护只能利用被保护线路两端的数据构造判据,性能受到影响。为解决该问题,首先分析了不可测T接负荷对传统两端电流差动保护的影响。在此基础上,提出了一种虚拟三端电流差动保护方法。该方法将被保护线路内部的不可测T接分支等效为一个虚拟支路,利用故障前后线路两端的电压、电流数据估算该虚拟支路的电流相量,并与馈线两端的电流相量一起构成三端电流差动保护判据。仿真结果表明,该方法在无需T接负荷测量数据的前提下能够满足配电网在不同场景下的保护需求,相比传统的电流差动保护具有更高的可靠性与灵敏性。 展开更多

关键词 电流差动保护 配电网 不可测T接负荷 虚拟支路 分布式电源

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催化裂化提升管反应器不可测输入的在线观测 被引量：9

2

作者 江青茵 曹志凯 +3 位作者 陈紫鸾 陈喜亮 邓铭波 王成林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期204-208,共5页

在非线性系统观测理论基础上给出满足一定条件的不可测输入可观性的简化充分性条件 ,在此基础上分析催化裂化提升管反应器 (FCCU)不可测输入的可观测条件 ,提出一更为有效的观测方案 。

关键词 催化裂化装置 提升管反应器 在线观测 非线性系统 观测器 不可测输入

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速度不可测的异构多智能体系统一致性分析 被引量：5

3

作者 朱美玲 赵蕊 徐勇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期1729-1735,共7页

近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用,异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统,在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法,基于... 近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用,异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统,在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法,基于图论知识和LaSalle不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件。最后,通过数值仿真验证了该理论的正确性。 展开更多

关键词 异构多智能体系统 一致性 饱和输入 速度不可测

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广义Vitali不可测集的构造 被引量：2

4

作者 何志成 申世英 张跃辉 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期14-17,共4页

将构造实数直线R上的Lebesgue不可测集的Vitali方法推广到R的可数子环,证明了R的不与Z同构的可数子环均在R中稠密,进而证明了相应于可数子环H的广义Vitali集是不可测集当且仅当H不含于整数环Z;证明了广义Vitali不可测集的内测度均是0,... 将构造实数直线R上的Lebesgue不可测集的Vitali方法推广到R的可数子环,证明了R的不与Z同构的可数子环均在R中稠密,进而证明了相应于可数子环H的广义Vitali集是不可测集当且仅当H不含于整数环Z;证明了广义Vitali不可测集的内测度均是0,而外测度可以是任意正数. 展开更多

关键词 Vitali不可测集 标准分类环 标准选择集 子环 稠密

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基于状态观测器的催化裂化装置不可测变量在线估计 被引量：2

5

作者 许锋 关娟 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2828-2838,共11页

采用基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器对催化裂化装置的油品产率、催化剂循环量等不可测变量进行在线估计。如果非线性微分-代数系统在工作点附近的线性化系统可观,则可以通过线性化系统的极点配置在线选取合适的状态观测器... 采用基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器对催化裂化装置的油品产率、催化剂循环量等不可测变量进行在线估计。如果非线性微分-代数系统在工作点附近的线性化系统可观,则可以通过线性化系统的极点配置在线选取合适的状态观测器反馈增益阵,以实现能在较大范围内稳定工作的自适应状态观测器。可观性分析和观测器仿真表明,如果存在模型参数不确定性,通过增加温度测点,可以保证系统可观性并且观测器对催化裂化装置提升管反应器的不可测变量的观测结果能够稳定收敛到真值并具有较好的动态性能。 展开更多

关键词 催化裂化装置 提升管反应器 状态观测器 微分-代数系统 不可测变量

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非线性系统不可测输入的一个可观测条件 被引量：1

6

作者 江青茵 曹志凯 +1 位作者 柴杰 周华 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期778-781,共4页

在非线性系统可观测器条件的基础上探讨一般非线性系统不可测输入的可观测条件 ,给出在系统状态可测条件下的非线性系统不可测输入的可观测简化判据 。

关键词 非线性系统 可观测条件 不可测输入 化工过程 在线分析 过程控制

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具有不可测动态不确定性非线性系统的控制 被引量：2

7

作者 肖支才 程春华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期909-914,共6页

针对具有非线性不确定性、不可测动态不确定性和参数不确定性的非线性系统,结合反演提出了自抗扰控制器。与现有的鲁棒自适应控制方法不同,该方法不区别不确定性的类别,构建了扩展状态观测器来处理总不确定性;同时为了避免传统反演设计... 针对具有非线性不确定性、不可测动态不确定性和参数不确定性的非线性系统,结合反演提出了自抗扰控制器。与现有的鲁棒自适应控制方法不同,该方法不区别不确定性的类别,构建了扩展状态观测器来处理总不确定性;同时为了避免传统反演设计过程中的计算复杂性,构建了微分器;此外,引入了动态信号来主导不可测动态不确定性。最后利用李雅普诺夫稳定性分析证明了设计的控制器可以保证系统输出收敛到参考信号的残集内。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 不可测动态不确定 自抗扰控制 扩展状态观测器 微分器

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考虑不可测负荷分支的有源配电网单相断线故障保护方法 被引量：9

8

作者 徐岩 邹南 +1 位作者 马天祥 段昕 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期30-40,52,共12页

有源配电网断线故障造成过电压、人身伤亡及电机损毁等事故时有发生,针对这一问题,首先分析了有源配电网断线故障后各节点负序阻抗以及断口两侧零序电压差。借鉴电流差动保护的思想,定义了负序差动阻抗,基于区内外故障时负序差动阻抗的... 有源配电网断线故障造成过电压、人身伤亡及电机损毁等事故时有发生,针对这一问题,首先分析了有源配电网断线故障后各节点负序阻抗以及断口两侧零序电压差。借鉴电流差动保护的思想,定义了负序差动阻抗,基于区内外故障时负序差动阻抗的特征差异,提出了一种基于负序差动阻抗的保护方法。该方法利用负序差动阻抗幅值作为动作量,利用其相位构造具有自适应性的制动阈值。其次,针对重载保护失效的情况,提出了将零序电压幅值差作为辅助判据。最后,分析了不可测负荷分支对上述保护判据的影响,并提出了通过比较负序电流幅值进行故障定位的方法。仿真结果表明,所述方法可以可靠定位,具有不受中性点接地方式、过渡电阻、负荷以及分布式电源影响的特点。 展开更多

关键词 有源配电网 断线故障 负序差动阻抗 零序电压差 不可测负荷分支

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考虑不可测负荷分支接入的配电网自适应差动保护 被引量：8

9

作者 韩笑 孙杰 +1 位作者 蒋剑涛 王凡 《电子测量技术》 北大核心 2021年第16期12-17,共6页

为降低不可测负荷分支接入对配电网保护的影响,提出一种基于线路两侧电流相似性的差动保护方案。首先,分析了含不可测负荷分支的有源配电网在不同故障位置下线路两侧电流特征。在此基础上,利用欧式距离对线路两侧电流的相似性进行计算,... 为降低不可测负荷分支接入对配电网保护的影响,提出一种基于线路两侧电流相似性的差动保护方案。首先,分析了含不可测负荷分支的有源配电网在不同故障位置下线路两侧电流特征。在此基础上,利用欧式距离对线路两侧电流的相似性进行计算,以此实现制动系数随故障位置自适应地修改。利用PSCAD仿真软件对本方案进行验证,结果表明在不同容量的不可测负荷分支接入下,本文方案中的制动系数在区内故障时减小为0,区外故障时增大为0.87,确保电流差动保护能够正确动作,避免了不可测负荷分支对配电网保护的影响。 展开更多

关键词 配电网 差动保护 不可测分支 自适应保护

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带有时变噪声系统内的不可测干扰的估计 被引量：1

10

作者 杨双华 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1990年第1期100-106,共7页

本文建立了带有时变噪声系统内的不可测干扰的通用模型。利用带有未知时变噪声的自适应Kalman滤波方法,对催化裂化装置中的不可测干扰进行了估计,结果表明,本方法具有较高的跟踪速度和精度。

关键词 自适应滤波 噪声干扰 不可测干扰 估计 催化裂化装置 石油炼制

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不可测输入和模型参数的可观性分析与观测

11

作者 许锋 罗雄麟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期31-34,共4页

状态观测器是解决变量不可测问题的有效手段,可用于不可测输入和不确定模型参数的在线估计。基于非线性微分-代数系统的动态模型,将不可测输入和不确定模型参数扩展为系统的状态变量,构造状态观测器对其进行在线观测,给出了满足一定条... 状态观测器是解决变量不可测问题的有效手段,可用于不可测输入和不确定模型参数的在线估计。基于非线性微分-代数系统的动态模型,将不可测输入和不确定模型参数扩展为系统的状态变量,构造状态观测器对其进行在线观测,给出了满足一定条件下的不可测输入和不确定模型参数可观性的简化条件。以催化裂化装置提升管反应器为例进行分析和仿真,当不可测输入和不确定模型参数同时出现时,仅靠提升管出口一个温度测点将不能保证系统的可观性,需要增加温度测点,才能完成对整个系统不可测变量的观测。 展开更多

关键词 不可测输入 不确定模型参数 状态观测器 微分-代数系统 可观性

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面向含不可测分支配电线路不对称故障可靠辨识的负序电流比相保护判据 被引量：14

12

作者 肖澍昱 林湘宁 +2 位作者 魏繁荣 吴宇奇 李正天 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2435-2447,共13页

城市配电网的主动配电网特征日趋显著,含不可测分支结构的馈电线路大量增加。受上述特点影响,单端量保护性能显著降低。因此,对于特别重要的线路,亟待双端量保护来保证故障切除的可靠性和灵敏性。但是,分支电流的差动特性导致相量差动... 城市配电网的主动配电网特征日趋显著,含不可测分支结构的馈电线路大量增加。受上述特点影响,单端量保护性能显著降低。因此,对于特别重要的线路,亟待双端量保护来保证故障切除的可靠性和灵敏性。但是,分支电流的差动特性导致相量差动保护从原理上即不适用,而纵联距离保护和方向比较式纵联保护由于需要电压信息,在仅配置电流互感器的线路不具备实施条件。此外,电压和分支两因素的叠加使得上述保护的动作行为分析尤为困难。因此,有必要寻找新型纵联保护判据。该文充分考虑不可测分支的影响,提出了仅利用负序电流相位差这一不对称故障期间始终存在的故障分量来反映故障的思路,并构建了一种适用于这类配电网线路的负序电流比相判据。与现有含分支的幅值差动类保护相比,所提判据在安全性方面具有优势。在PSCAD/EMTDC中搭建10 kV配电网模型,设计多组仿真算例,对比验证了所提判据的有效性。 展开更多

关键词 负序电流比相判据 不可测分支 不对称故障 负序电流校核判据 有源配电网

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有源配电网含不可测分支线路新型电流幅值差动保护判据 被引量：33

13

作者 张雪松 马啸 +3 位作者 章雷其 王子璇 林湘宁 李正天 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期76-81,共6页

电流幅值差动保护的动作性能受不可测分支等实际工程因素的影响。为此,着重分析了有源配电网中含不可测分支线路两侧电流的幅值之差在正常运行以及区内、区外不同故障场景下的特征。在此基础上,利用故障前后被保护线路两侧电流正序分量... 电流幅值差动保护的动作性能受不可测分支等实际工程因素的影响。为此,着重分析了有源配电网中含不可测分支线路两侧电流的幅值之差在正常运行以及区内、区外不同故障场景下的特征。在此基础上,利用故障前后被保护线路两侧电流正序分量的幅值之差,分别构成制动量和动作量,提出一种新型电流幅值差动保护判据。仿真结果表明,所提判据能适应不同的不可测分支接入容量。 展开更多

关键词 有源配电网 分布式电源 弱同步系统 电流幅值差动保护 不可测分支

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计及不可测分支负荷电源助增效应的有源配网幅值差动保护新判据 被引量：14

14

作者 王子璇 马啸 +7 位作者 杨勇 林湘宁 随权 祝旭焕 叶雨晴 李正天 王朝亮 许烽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期56-68,共13页

电流相量差动保护是性能最为优良的保护判据。但是,在配网中应用时,由于条件所限,一般很难保证线路两侧电流测量的同步性。幅值差动保护通过挖掘传统差动保护中幅值蕴含的故障信息,在配网中可最大化地提升保护性能。然而,当不可测分支... 电流相量差动保护是性能最为优良的保护判据。但是,在配网中应用时,由于条件所限,一般很难保证线路两侧电流测量的同步性。幅值差动保护通过挖掘传统差动保护中幅值蕴含的故障信息,在配网中可最大化地提升保护性能。然而,当不可测分支为以感应电机为主的大容量负荷时,现有的幅值差动保护判据难以同时满足保护的安全性和灵敏性。为解决以上难题,分析了感应电机的故障电源效应,从机理上揭示了含感应电机型不可测分支的线路故障前后两侧电流幅值的变化规律。在此基础上,提出一种新型幅值差动保护判据:利用故障前后线路两侧电流幅值之差,分别构成制动量和动作量,并且制定了自适应动作特性曲线,解决了由于感应电机反充电流造成的区内高阻故障和区外严重故障的辨识困难问题。仿真结果表明,该判据可有效规避感应电机接入线路导致保护误动的风险,并且在此前提下,具有保护区内全线100Ω的耐受过渡电阻能力。 展开更多

关键词 有源配网 分布式电源 电流幅值差动保护 不可测分支 感应电机

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执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制 被引量：2

15

作者 耿淼 姜斌 +1 位作者 郭玉英 杨浩 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期177-182,共6页

针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已... 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已有的重构控制器基础上,对状态反馈的形式进行改进,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证明,存在不确定因素的飞控系统发生不可测的执行器故障后,本文给出的自适应重构控制器能够很好的对故障系统进行重构,证实了所提出的算法的有效性. 展开更多

关键词 自适应重构控制 飞行控制 故障参数不可测

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不可测变量的预推断控制 被引量：2

16

作者 罗荣富 邵惠鹤 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期156-159,共4页

将预测控制、推断控制和软测量三者结合起来，以软测量估计器作为预测模型，以一种新的启发式随机搜索方法作为优化算法，构成一种针对不可测变量的新的控制策略──预推断控制．以实际工业装置为背景的仿真研究表明，这种控制策略能够... 将预测控制、推断控制和软测量三者结合起来，以软测量估计器作为预测模型，以一种新的启发式随机搜索方法作为优化算法，构成一种针对不可测变量的新的控制策略──预推断控制．以实际工业装置为背景的仿真研究表明，这种控制策略能够有效地抑制不可测扰动，从而为解决不可测变量的控制问题提供了一条有效途径． 展开更多

关键词 推断控制 预测控制 软测量 不可测变量

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公款私耗:一个深不可测的“黑洞”

17

作者 胡以军 《社会》 北大核心 1994年第11期9-12,共4页

偌大一个中国,究竟每年用于私耗的公款有几何?恐怕谁都没有统计过,也根本无法作出精确的统计。但是,林林总总、五花八门的公款私耗现象,国人耳闻目睹,又何曾不知?可以断言,这是一笔相当惊人的天文数字,是国家和集体资财流失的一大深不... 偌大一个中国,究竟每年用于私耗的公款有几何?恐怕谁都没有统计过,也根本无法作出精确的统计。但是,林林总总、五花八门的公款私耗现象,国人耳闻目睹,又何曾不知?可以断言,这是一笔相当惊人的天文数字,是国家和集体资财流失的一大深不可测的“黑洞” 展开更多

关键词 不可测 占用公款 黑洞 财政收入 公款吃喝 歌舞厅 领导干部 公费旅游 私人住宅 轿车消费

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考虑电压跌落差异的有源配电网功率差动保护 被引量：1

18

作者 罗国敏 谭颖婕 +2 位作者 吴梦宇 和敬涵 唐平舟 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1287-1306,共20页

随着大量逆变型分布式电源的接入,配电网的系统结构、潮流方向和运行方式等将发生变化,传统的单端保护显然难以满足需求。差动保护以其优良的选择性和灵敏性在新型配电网中更具优势。然而,对于中低压配电网,分布式电源和负荷多采用T型方... 随着大量逆变型分布式电源的接入,配电网的系统结构、潮流方向和运行方式等将发生变化,传统的单端保护显然难以满足需求。差动保护以其优良的选择性和灵敏性在新型配电网中更具优势。然而,对于中低压配电网,分布式电源和负荷多采用T型方式(即T接)接入线路,这种方式带来的不可观测性破坏了原有的故障特性,使得保护难以兼顾选择性和灵敏性。为解决这一问题,结合分布式电源在低电压穿越期间的输出特性,通过挖掘配电线路两端故障分量正序差动功率的幅值和方向特征,提出一种故障分量有功功率比幅判据,解决了由T接分支导致的正常不平衡电流与故障电流难以辨识的问题。另外,为了解决低电压跌落故障下故障分量特征不显著的问题,通过两侧电气量较为准确地推断各分支功率来构建功率差动判据,从而提高了保护的灵敏度。计算这两个判据的保护范围,提出相应的配合方法。通过测试验证,该保护能够可靠地识别区内、区外故障,有效地提高了差动保护在含有T接分支的配电网中的适应性。 展开更多

关键词 有源配电网 分布式电源接入 电压跌落 不可测分支

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积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 被引量：11

19

作者 邹涛 王丁丁 +1 位作者 丁宝苍 于海斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期165-174,共10页

多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多... 多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论. 展开更多

关键词 模型预测控制 多变量过程 积分控制 稳态分析 模型失配 不可测扰动

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模型预测控制反馈校正系数的在线整定 被引量：2

20

作者 任正云 邵惠鹤 张立群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期922-926,共5页

模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 .对此 ,提出了一种对其反馈校正系数的在线整定方法 ,在各种不同动态的不可测干扰存在的情况下 ,能显著提高预测控制的控制性能 .

关键词 模型预测控制 在线整定 不可测干扰 反馈系数

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