期刊文献+
共找到67篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
三变量耦合控制系统解耦系数的求解
1
作者 蒋雪芬 《石油和化工设备》 CAS 2006年第1期18-20,共3页
本文探索性地采用串联解耦器的方式建立了双抽汽凝汽式汽轮机三变量耦合控制系统解耦系数的求解方程式, 并采用对角矩阵的解耦方式求解出全解耦系数,这对此类机组进行DEH系统技术改造时,具有一定的指导意义。
关键词 三变量耦合控制系统解耦 解耦系数求解
在线阅读 下载PDF
多变量解耦双自由度PID控制系统设计 被引量:5
2
作者 罗运辉 刘红波 +1 位作者 贾磊 蔡文剑 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1282-1287,共6页
为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法:从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简... 为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法:从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简单的解耦矩阵;将系统解耦成单回路后,采用双自由度PID结构设计各回路控制器.典型工业过程实例验证了设计的简单性和性能的有效性.采用该方法,解耦传递函数矩阵可以解析求解,双自由度PID控制器能够有效改善各回路高频段的解耦性能,获得良好的设定值跟踪性能和扰动抑制能力,并且可以方便地应用于控制现场. 展开更多
关键词 变量系统 解耦 双自由度(2DF) PID控制
在线阅读 下载PDF
多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制 被引量:6
3
作者 舒怀林 郭秀才 《工矿自动化》 北大核心 2003年第5期16-18,共3页
介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的... 介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。 展开更多
关键词 变量 时变系统 神经网络 自学习控制 解耦控制 PID
在线阅读 下载PDF
多变量耦合系统——大姿态复合运动三轴平台的建模及仿真 被引量:3
4
作者 朱荣 莫友声 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期604-607,共4页
在惯性制导系统中,三轴平台为载体提供了精确的姿态信息,当载体作大姿态复合运动时,三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统,其模型十分复杂,建模也非常困难.通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程,并对此进... 在惯性制导系统中,三轴平台为载体提供了精确的姿态信息,当载体作大姿态复合运动时,三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统,其模型十分复杂,建模也非常困难.通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程,并对此进行线性化处理,进而根据实际结构建立了系统模型框图,最后,采用面向对象建模技术(OMT)对系统进行了计算机仿真.仿真结果表明,大姿态复合运动的平台仍具有较高的姿态控制精度,并验证了将二阶小量忽略的线性处理方法既可以简化模型,又不会影响模型的各项精度. 展开更多
关键词 变量耦合系统 轴平台 仿真 惯性制导系统
在线阅读 下载PDF
基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制 被引量:3
5
作者 赵慧玲 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期498-502,共5页
变风量空调系统包含多个控制回路,各组控制回路在运作时会产生强烈耦合效果,为保证系统稳定需要解耦控制回路,研究基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制方法。基于PID控制技术建立回路增益相对矩阵,根据相对矩阵对角理论... 变风量空调系统包含多个控制回路,各组控制回路在运作时会产生强烈耦合效果,为保证系统稳定需要解耦控制回路,研究基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制方法。基于PID控制技术建立回路增益相对矩阵,根据相对矩阵对角理论推导空调多变量解耦方式,根据误差校正规则设置补偿信号控制系统解耦回路,完成解耦回路控制方法设计。实验以变风量空调系统为测试对象,运用所提方法和传统方法,对多变量回路进行解耦控制。设定变风量空调系统中包含五组控制回路,分别为2组房间室温和管道静压,以及二氧化碳浓度和送风温度,当送风温度设定值为11℃、18℃以及14℃时,二氧化碳浓度设定值为400×10^(-6)、700×10^(-6)以及1000×10^(-6)时,在所提方法下进行解耦控制,不会受到其他回路的影响,能够具备较好跟随性,减少其他控制回路的干扰和影响。 展开更多
关键词 PID控制技术 变量回路 耦合回路 解耦控制 变风量空调系统
在线阅读 下载PDF
一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法 被引量:1
6
作者 甘永梅 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期324-327,共4页
研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到... 研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性。 展开更多
关键词 鲁棒解耦 鲁棒控制 变量不确定系统
在线阅读 下载PDF
多变量耦合系统——三轴平台的稳定性
7
作者 朱荣 莫友声 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1450-1452,共3页
提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法,该方法不需要增加解耦措施,只需通过方程之间的变换,就可以判别出耦合系统的稳定性.将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中,比较分析结果与仿真结果后,证明... 提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法,该方法不需要增加解耦措施,只需通过方程之间的变换,就可以判别出耦合系统的稳定性.将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中,比较分析结果与仿真结果后,证明方法是有效的.通过分析和仿真得到的平台系统稳定临界姿态角为平台尝试大姿态角运动提供了理论依据. 展开更多
关键词 变量耦合系统 轴平台 稳定性 惯性制导系统
在线阅读 下载PDF
一种多变量系统的线性化及解耦控制策略及其应用
8
作者 张承慧 王军 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第1期33-38,共6页
用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系... 用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系统,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器实现高精度、强鲁棒控制.文中给出了仿真及实际运行结果。 展开更多
关键词 线性化 解耦控制 变量系统 水泥 生料混合系统
在线阅读 下载PDF
电磁轴承-转子系统多变量模糊解耦控制算法的推导
9
作者 杨声云 李建华 陈震 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期14-18,共5页
在建立了转子高速旋转时电磁轴承系统的模型基础上 ,针对此系统的多变量模型 ,采用了多变量模糊解耦方法进行控制研究。文中推导了有效的降维模糊关系矩阵 ,得出了四输入四输出的多变量模糊系统的输出算法 ,并进一步考虑了加上输入变量... 在建立了转子高速旋转时电磁轴承系统的模型基础上 ,针对此系统的多变量模型 ,采用了多变量模糊解耦方法进行控制研究。文中推导了有效的降维模糊关系矩阵 ,得出了四输入四输出的多变量模糊系统的输出算法 ,并进一步考虑了加上输入变量导数的情况下算法的推导。 展开更多
关键词 电磁轴承 变量系统 模糊控制 解耦
在线阅读 下载PDF
机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
10
作者 李旭辉 李旭东 +3 位作者 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,116,共7页
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非... 机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 姿态角稳定装置 轴转台 解耦控制 神经网络逆系统
在线阅读 下载PDF
多变量解耦内模控制研究及在锅炉燃烧系统中的应用 被引量:2
11
作者 厉鹏 《锅炉技术》 北大核心 2011年第1期19-22,共4页
针对锅炉燃烧系统存在的多变量耦合及大时滞的特点,提出了多变量解耦内模控制算法。使燃烧控制中受控变量—蒸汽压力、烟气成分(经济燃烧指标)和炉膛负压与操纵变量—燃料量、送风量和引风量组成的燃烧系统控制方案满足:燃料与送风量之... 针对锅炉燃烧系统存在的多变量耦合及大时滞的特点,提出了多变量解耦内模控制算法。使燃烧控制中受控变量—蒸汽压力、烟气成分(经济燃烧指标)和炉膛负压与操纵变量—燃料量、送风量和引风量组成的燃烧系统控制方案满足:燃料与送风量之间保持一定的比值从而保证燃烧的经济性和锅炉的安全运行;引风量与送风量相适应,保证炉膛负压在一定的范围内。仿真结果表明了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 锅炉燃烧系统 变量 解耦内模控制
在线阅读 下载PDF
基于复杂热力系统动态特性的机组两级再热汽温多变量解耦控制方法 被引量:4
12
作者 王海 张继东 +2 位作者 赵俊杰 赵博石 胡勇 《锅炉技术》 北大核心 2022年第5期9-14,共6页
复杂热力系统具有大惯性以及多变量强耦合等动态特性,构建其动态过程的数学模型难度较高,使传统的控制方法无法奏效。为提升机组2级再热汽温多变量解耦控制的效率与抗干扰性,提出一种基于复杂热力系统动态特性的机组2级再热汽温多变量... 复杂热力系统具有大惯性以及多变量强耦合等动态特性,构建其动态过程的数学模型难度较高,使传统的控制方法无法奏效。为提升机组2级再热汽温多变量解耦控制的效率与抗干扰性,提出一种基于复杂热力系统动态特性的机组2级再热汽温多变量解耦控制方法。通过分析复杂热力系统的机组2级再热汽温流程,得到2级再热汽温调节过程;根据复杂热力系统动态特性,引入自抗扰控制技术,分析多变量自抗扰解耦控制原理,设计自抗扰控制器,解决机组2级再热汽温多变量解耦问题,提升解耦控制方法的鲁棒性。实验结果表明:所提出方法能够有效解耦控制机组2级再热汽温,具备较高的控制效率与抗干扰性。 展开更多
关键词 复杂热力系统 动态特性 机组 2级再热汽温 变量 解耦控制
在线阅读 下载PDF
基于神经网络模块SN9701开发多变量系统解耦控制器
13
作者 王东风 《电子技术应用》 北大核心 2001年第2期73-74,共2页
基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器,计算机仿真结果表明,用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。
关键词 神经网络 解耦控制 计算机仿真 变量系统
在线阅读 下载PDF
多变量系统的神经网络解耦新方法 被引量:6
14
作者 靳其兵 曾东宁 +1 位作者 王云华 顾树生 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期250-253,共4页
利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来。
关键词 神经网络 前馈补偿 解耦 变量系统 自适应控制
在线阅读 下载PDF
PID自整定调节器在VAV空调系统解耦控制中的应用 被引量:5
15
作者 任庆昌 徐鹏 +1 位作者 罗西 杨怡 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第6期759-763,770,共6页
通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦... 通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础. 展开更多
关键词 变风量空调系统 系统建模 变量解耦控制 PID自整定调节器
在线阅读 下载PDF
带有轴间动力学解耦的三轴转台自适应控制 被引量:9
16
作者 王茂 邵长东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期5-11,共7页
针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自适应模型跟随控制器设计,来解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,当系... 针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自适应模型跟随控制器设计,来解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,当系统参数在一定范围变化甚至被控对象模型阶次发生变化时,所设计的自适应模型跟随控制器仍能保证系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 轴转台 自适应控制 非线性解耦 轴间非线性耦合 轴间动力学 解耦设计
在线阅读 下载PDF
基于补偿方法的高超声速滑翔飞行器多变量输出解耦控制 被引量:3
17
作者 杜立夫 黄万伟 +1 位作者 杨广慧 禹春梅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期40-45,共6页
针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交... 针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交连耦合程度的基础上提出了按交连耦合项系数大小进行补偿的方法,并以此方法设计了变增益的协调控制支路来补偿系统的交连耦合。最后通过三自由度非线性仿真对控制方案和控制参数进行检验,仿真结果表明,该方案是正确的,控制参数的选择是合理的,达到了严格控制侧滑角的目的。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 变量系统 BTT控制 补偿解耦
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制 被引量:5
18
作者 郑颖 马大为 +1 位作者 姚建勇 乐贵高 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第4期6-10,共5页
火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量... 火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响,建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程,采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量。通过扩张状态观测器估计系统总扰动并进行实时补偿,通过虚拟控制量得到实际控制量对耦合系统进行控制。仿真结果表明,基于自抗扰技术的解耦控制提高了火箭炮伺服系统跟踪精度,使系统在两轴负载转矩耦合效应和燃气流冲击下有效地抑制了发射平台振动,满足控制性能指标,对火箭炮两轴耦合控制问题具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 火箭炮 伺服系统 两轴耦合 自抗扰 解耦控制
在线阅读 下载PDF
对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制 被引量:4
19
作者 李奇安 金鑫 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1764-1769,1797,共7页
针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的... 针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低. 展开更多
关键词 变量系统 CARIMA模型 广义预测控制 解耦控制
在线阅读 下载PDF
航空发动机多变量自学习模糊解耦控制 被引量:7
20
作者 任新宇 樊思齐 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期535-537,560,共4页
提出了一种自学习模糊解耦控制器,将多变量模糊解耦控制和模型参考自学习控制结合起来,利用模糊逆模型在线产生和修正模糊解耦控制系统的规则库。并研究了它在航空发动机上的应用,取得了较好的控制效果。
关键词 航空发动机 变量模糊解耦^+ 模糊控制系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部