摘要
针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交连耦合程度的基础上提出了按交连耦合项系数大小进行补偿的方法,并以此方法设计了变增益的协调控制支路来补偿系统的交连耦合。最后通过三自由度非线性仿真对控制方案和控制参数进行检验,仿真结果表明,该方案是正确的,控制参数的选择是合理的,达到了严格控制侧滑角的目的。
Hypersonic glide vehicle has special aerodynamic configuration by using BTT （bank-to-turn） control of lateral maneuver. Firstly, three-channel independent design is implemented, and then the control scheme for compensating decoupled coordinating control branch is added. Three-channel independent design method is using adaptive PID and controller parameter which varies with height and velocity changes. Based on the analysis of system coupling degree proposed for the compensation method of coupling coefficient ac- cording to size ,variable control circuit is designed to compensate the system coupling according to the meth- od. Finally, the nonlinear three degree of freedom simulation is implemented to test the control method and control parameters, and the simulation results show that the design scheme is correct and the selection of control parameters is reasonable to strictly control the sideslip angle.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第4期40-45,共6页
Aerospace Control
作者简介
杜立夫（1985-），男，辽宁丹东人，博士研究生，主要研究方向为飞行器控制技术.
黄万伟（1973-），男，湖南醴陵人，博士，研究员，博士生导师，主要研究方向为飞行器制导与控制技术集成与仿真.
杨广慧（1980-），男，四川南充人，硕士，主要研究方向为飞行器控制技术.
禹春梅（1975-），女，哈尔滨人，硕士，研究员，硕士生导师，主要研究方向为飞行器制导与控制技术。
