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变质量相对论性万有D’Alembert原理的普遍形式被引量：2: 1; 作者李元成《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期102-104,共3页; 给出了变质量相对论性万有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理的普遍形式．它包括了现有变质量相对论的各种形式，相对论的各种形式和非相对论的各种形式只是文中的特例．; 关键词变质量相对论万有d’alembert原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

导数空间的新型D'Alembert原理及任意阶非完整系统的Gibbs-Appell方程: 2; 作者李元成方建会焦志勇《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第4期37-40,43,共5页; 在导数空间中，将非完整系统变成为形式上的完整系统，建立了导数空间中新型的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，得到了任意阶非完整系统通常形式和新型形式的ＧｉｂｂｓＡｐｐｅｌｌ方程，并给出方程的算例。; 关键词导数空间非完整系统 d′alembert原理 GIBBS-APPELL方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

导数空间任意阶非完整系统相对论性的D’Alembert原理及运动方程被引量：2: 3; 作者陈刚《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期120-122,共3页; 在导数空间定义了相对论性的广义动能函数，构造了导数空间中相对论性的广义加速度能函数，导出了导数空间中任意阶非完整系统相对论性的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理及运动方程．; 关键词导数空间非完整系统相对论 d’alembert原理运动方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

功率型变分原理和功能型拟变分原理及其应用被引量：2: 4; 作者冯晓九梁立孚《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第11期1178-1190,共13页; 自钱伟长建立了功率型变分原理以来,功率型变分原理和功能型变分原理在理论方面和应用方面有什么区别和联系,成为学术界关注的课题.应用变积方法,根据Jourdain原理和d’Alembert原理,建立了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理和功能... 展开更多; 关键词不可压缩流体 Jourdain原理 d’alembert原理功率型变分原理功能型拟变分原理变积方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析被引量：3: 5; 作者阮晓钢任红格李欣源《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期47-52,共6页; 针对两轮机器人腰部柔性的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,设计了柔性两轮移动机器人,并根据假设模态法,将其抽象为平面柔性三连杆系统,利用D'Alembert-Lagrange原理建立了柔性机器人的动力学模型,得到了以机器人本体的3... 展开更多; 关键词柔性两轮移动机器人动力学建模假设模态法 d’alembert—Lagrange原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性非完整力学系统的几何结构被引量：1: 6; 作者郭永新杨明炎梅凤翔《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期69-74,共6页; 研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场．研究... 展开更多; 关键词射丛度规基本张量场理想约束 d’alembert原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型被引量：1: 7; 作者姜健李国强郝坤超《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第1期118-125,共8页; 本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化... 展开更多; 关键词拉索振动轴向被动控制 d’alembert原理 GALERKIN方法龙格-库塔积分最优阻尼参数近似解析式; 在线阅读下载PDF 职称材料

BKX-I型变轴数控机床动力学分析: 8; 作者曹红波荣辉 +2 位作者丁洪生李成刚付铁《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第1期42-43,45,共3页; 基于d’Alembert原理 ,分别建立了BKX -I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型 ,并综合形成了整台机床的动力学模型。最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算 ,效果比较理想。方法简洁方便。; 关键词 BKX-I型变轴数控机床动力学分析仿真实时控制动态特性 d’alembert原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

拉索端部弹性约束振动控制: 9; 作者姜健李国强《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期120-124,166-167,共5页; 研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Gal... 展开更多; 关键词拉索振动轴向被动控制 d′alembert原理 GALERKIN方法龙格-库塔积分最优阻尼参数近似解析式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变质量相对论性万有D’Alembert原理的普遍形式被引量：2: 1; 作者李元成; 机构石油大学数理系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期102-104,共3页; 文摘给出了变质量相对论性万有Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理的普遍形式．它包括了现有变质量相对论的各种形式，相对论的各种形式和非相对论的各种形式只是文中的特例．; 关键词变质量相对论万有d’alembert原理; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导数空间的新型D'Alembert原理及任意阶非完整系统的Gibbs-Appell方程: 2; 作者李元成方建会焦志勇; 机构石油大学应用物理系; 出处《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第4期37-40,43,共5页; 文摘在导数空间中，将非完整系统变成为形式上的完整系统，建立了导数空间中新型的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，得到了任意阶非完整系统通常形式和新型形式的ＧｉｂｂｓＡｐｐｅｌｌ方程，并给出方程的算例。; 关键词导数空间非完整系统 d′alembert原理 GIBBS-APPELL方程; Keywords derivative space nonholonomic system d'alembert privciple Gibbs Appell equation; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导数空间任意阶非完整系统相对论性的D’Alembert原理及运动方程被引量：2: 3; 作者陈刚; 机构荆州师范高等专科学校物理系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期120-122,共3页; 文摘在导数空间定义了相对论性的广义动能函数，构造了导数空间中相对论性的广义加速度能函数，导出了导数空间中任意阶非完整系统相对论性的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理及运动方程．; 关键词导数空间非完整系统相对论 d’alembert原理运动方程; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名功率型变分原理和功能型拟变分原理及其应用被引量：2: 4; 作者冯晓九梁立孚; 机构常州大学环境与安全工程学院哈尔滨工程大学; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第11期1178-1190,共13页; 基金国家自然科学基金(10272034)~~; 文摘自钱伟长建立了功率型变分原理以来,功率型变分原理和功能型变分原理在理论方面和应用方面有什么区别和联系,成为学术界关注的课题.应用变积方法,根据Jourdain原理和d’Alembert原理,建立了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理和功能型拟变分原理,推导了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理的驻值条件和功能型拟变分原理的拟驻值条件.研究了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理在有限元素法中的应用.研究表明,功率型变分原理与Jourdain原理相吻合,功能型变分原理与d’Alembert原理相吻合.功率型变分原理直接在状态空间中研究问题,不仅在建立变分原理的过程中可以省略在时域空间中的一些变换,而且给动力学问题有限元素法的数值建模带来方便.; 关键词不可压缩流体 Jourdain原理 d’alembert原理功率型变分原理功能型拟变分原理变积方法; Keywords incompressible viscous fluid Jourdain principle d＇ alembert principle power type variational principle work-energy type quasi-variational principle variational integral operation; 分类号 O302 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析被引量：3: 5; 作者阮晓钢任红格李欣源; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院; 出处《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期47-52,共6页; 基金国家'八六三'计划资助项目(2007AA04Z226) 国家自然科学基金项目(60774077) +1 种基金北京市自然科学基金项目(4102011); 文摘针对两轮机器人腰部柔性的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,设计了柔性两轮移动机器人,并根据假设模态法,将其抽象为平面柔性三连杆系统,利用D'Alembert-Lagrange原理建立了柔性机器人的动力学模型,得到了以机器人本体的3个杆的倾斜角度和左右轮的转角为参量的系统动力学方程和系统腰部柔性连杆的振动方程.给出了数学模型推导的具体步骤,并对该模型做了仿真分析.结果表明,该模型为柔性机器人的运动及控制研究提供了理论依据.; 关键词柔性两轮移动机器人动力学建模假设模态法 d’alembert—Lagrange原理; Keywords flexible two-wheeled mobile robot dynamics model assumed mode method d＇alembert-Lagrange principle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性非完整力学系统的几何结构被引量：1: 6; 作者郭永新杨明炎梅凤翔; 机构北京理工大学应用力学系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期69-74,共6页; 基金国家自然科学基金高等学校博士学科点专项科研基金; 文摘研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场．研究结果揭示了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的几何基础，并弄清了Ｃｈｅｔａｅｖ条件的几何意义和物理意义．; 关键词射丛度规基本张量场理想约束 d’alembert原理; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型被引量：1: 7; 作者姜健李国强郝坤超; 机构同济大学中国京冶工程技术有限公司上海分公司; 出处《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第1期118-125,共8页; 文摘本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔积分法求解方程;经过仿真分析,验证了该振动控制具有明显的减振效果,并且讨论了初始拉力、支座质量、振动频率及弹簧刚度对减振效果的影响;最后给出了计算最优阻尼参数的近似解析式,为工程师提供了简便有效的参考依据及设计方法。; 关键词拉索振动轴向被动控制 d’alembert原理 GALERKIN方法龙格-库塔积分最优阻尼参数近似解析式; Keywords cable vibration axial passive control d＇ alembert pi＇inciple Garlerkin method Runge - Kutta integration optimum damping parameter approximate analytic solution; 分类号 U441.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程] U448.213 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BKX-I型变轴数控机床动力学分析: 8; 作者曹红波荣辉丁洪生李成刚付铁; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第1期42-43,45,共3页; 文摘基于d’Alembert原理 ,分别建立了BKX -I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型 ,并综合形成了整台机床的动力学模型。最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算 ,效果比较理想。方法简洁方便。; 关键词 BKX-I型变轴数控机床动力学分析仿真实时控制动态特性 d’alembert原理; Keywords variable-axes numerical control machine tool dynamics d'alembert prin ciple Stewart platform; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拉索端部弹性约束振动控制: 9; 作者姜健李国强; 机构同济大学建筑工程系; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期120-124,166-167,共5页; 基金国家科技支撑计划资助项目(编号:2006BAG04B01); 文摘研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动改变拉索的振动特性,从而达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D′Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化为常微分方程,应用龙格-库塔数值积分法求解方程。仿真分析验证了该振动控制具有明显的减振效果,并给出了计算最优阻尼参数的近似解析式。; 关键词拉索振动轴向被动控制 d′alembert原理 GALERKIN方法龙格-库塔积分最优阻尼参数近似解析式; Keywords cable vibration,axial passive control,d'alembert principle,Garlerkin method,Runge-Kutta integration,optimum damping parameter,approximate analytic solution; 分类号 TU311 [建筑科学—结构工程] O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变质量相对论性万有D’Alembert原理的普遍形式	李元成	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1996	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	导数空间的新型D'Alembert原理及任意阶非完整系统的Gibbs-Appell方程	李元成方建会焦志勇	《山东矿业学院学报》 CAS	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	导数空间任意阶非完整系统相对论性的D’Alembert原理及运动方程	陈刚	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1996	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	功率型变分原理和功能型拟变分原理及其应用	冯晓九梁立孚	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析	阮晓钢任红格李欣源	《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	线性非完整力学系统的几何结构	郭永新杨明炎梅凤翔	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型	姜健李国强郝坤超	《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	BKX-I型变轴数控机床动力学分析	曹红波荣辉丁洪生李成刚付铁	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	拉索端部弹性约束振动控制	姜健李国强	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料