偏微分方程的一阶系统数值方法 被引量：1

1

作者 田益民 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期144-146,共3页

对于偏微分方程来说,尽管方程在某些意义上是等价的,其数值方法的效果却可以很不相同,正是因为这个原因,用一阶系统极小二乘方法来处理偏微分方程是有意义的.最简单的一阶椭圆系统是柯西黎曼方程,本文对这一系统的差分格式进行了一些讨论.

关键词 计算数学 一阶系统 柯西黎曼方程 差分格式

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一阶系统性能测试的理论与实验研究

2

作者 王艳颖 王建维 +1 位作者 王珍 郭丽环 《实验技术与管理》 CAS 2008年第9期42-44,51,共4页

系统的传递函数、时间响应以及频率特性分析是系统分析的主要内容，而一阶系统又是研究较多的一类控制系统。该文以直流电动机和无源滤波网络2个典型的一阶系统为例，讨论了传递函数、系统的时间响应以及频率特性分析方面的内容，并结... 系统的传递函数、时间响应以及频率特性分析是系统分析的主要内容，而一阶系统又是研究较多的一类控制系统。该文以直流电动机和无源滤波网络2个典型的一阶系统为例，讨论了传递函数、系统的时间响应以及频率特性分析方面的内容，并结合仿真软件Matlab，对直流电动机系统的传递函数和无源滤波网络的频率特性进行了仿真分析。通过该项综合实验，可以锻炼学生的实际动手能力和运用计算机进行仿真分析的能力。 展开更多

关键词 一阶系统 传递函数 频率特性 MATLAB仿真

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考虑一阶系统参与组合的复模态分解反应谱法 被引量：2

3

作者 王刚 王远 周文松 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2013年第4期89-94,共6页

对地震作用下结构反应的复模态分解反应谱法进行了研究,指出在复模态分解反应谱法中,具有实特征值的模态不必组成二阶振动系统,可按一阶线性系统参与模态组合,且一阶线性系统只需要一条反应谱。给出了相应的复模态完全平方组合(CCQC)系... 对地震作用下结构反应的复模态分解反应谱法进行了研究,指出在复模态分解反应谱法中,具有实特征值的模态不必组成二阶振动系统,可按一阶线性系统参与模态组合,且一阶线性系统只需要一条反应谱。给出了相应的复模态完全平方组合(CCQC)系数计算公式,该公式包括了一阶系统响应的相关函数和一阶系统响应与二阶系统响应之间的相关函数。通过算例验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 复模态 反应谱 完全平方组合 实特征值 一阶线性系统

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基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究

4

作者 强海燕 解思 +2 位作者 李万莉 孙友刚 董达善 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第11期106-110,共5页

针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观... 针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。 展开更多

关键词 滑模控制 观测器 一阶注水系统 离散时滞模型 时滞识别

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一致二阶精度的自启动单解时域积分器

5

作者 李金泽 刘耀坤 +1 位作者 崔乃刚 于开平 《力学学报》 北大核心 2025年第3期767-781,共15页

时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破... 时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破该限制,首先构造了一类自启动单解时域积分器,然后推导了时域积分器实现一致二阶精度的代数条件,最后提出了一致二阶精度的自启动单解隐式和显式时域积分器.新隐式积分器是无条件稳定的且将数值放大矩阵在高频极限下的特征值作为两个用户指定参数进而灵活地控制数值高频阻尼;当两个用户指定参数相等时,两参数的隐式积分器退化为最优数值阻尼和最小误差常数的单参数积分器.新显式积分器是条件稳定的且将分岔点处的谱半径值作为用户指定参数进而控制数值阻尼;使用推荐的参数值时,显式积分器可以在条件稳定域和求解精度上达到合理平衡.性能比较和数值算例都验证了理论分析并凸显了本文自启动单解时域积分器在精度和耗散能力上的优势. 展开更多

关键词 一阶动力系统 一致二阶精度 单解 时域积分器 数值阻尼

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带纯滞后一阶惯性对象系统振铃问题分析 被引量：3

6

作者 郭广颂 靳占行 董淑晴 《南方农机》 2019年第23期15-16,20,共3页

现有“计算机控制”课程教材对于带有纯滞后一阶惯性对象系统的大林算法振铃现象存在“有条件存在振铃”和“不存在振铃”2种差异较大的结论。本文从被控对象脉冲传递函数极零点成因及其与控制量暂态响应的关系两个方面分析,得出在滞后... 现有“计算机控制”课程教材对于带有纯滞后一阶惯性对象系统的大林算法振铃现象存在“有条件存在振铃”和“不存在振铃”2种差异较大的结论。本文从被控对象脉冲传递函数极零点成因及其与控制量暂态响应的关系两个方面分析,得出在滞后时间是采样时间整数倍情况下,该对象系统不存在振铃现象的结论。为了减小控制量输出变化幅度,更安全的方法是消除所有可能的振铃因子。 展开更多

关键词 一阶系统 纯滞后 大林 振铃

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Levy噪声下一阶线性系统的弱信号复原分析 被引量：10

7

作者 张刚 宋莹 +2 位作者 张天骐 胡韬 崔莹莹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期109-118,共10页

将Levy噪声与一阶线性随机共振SR系统相结合,采用Levy噪声模型和弱正弦信号模型,研究了不同Levy噪声环境下的调参广义随机共振现象及弱信号复原。首先分析了Levy噪声的特征指数α、对称参数β以及强度系数D对输入信噪比的作用规律;然后... 将Levy噪声与一阶线性随机共振SR系统相结合,采用Levy噪声模型和弱正弦信号模型,研究了不同Levy噪声环境下的调参广义随机共振现象及弱信号复原。首先分析了Levy噪声的特征指数α、对称参数β以及强度系数D对输入信噪比的作用规律;然后探究了不同分布的Levy噪声环境下一阶线性系统结构参数a的广义随机共振现象;最后提出了Levy噪声激励下线性系统高低频弱信号复原方法;研究结果表明:输入信噪比随α单调递增,随μ变化甚微,随D单调递减到一定程度后,不再减小保持定值;在Levy噪声作用下的一阶线性系统不能产生传统意义上的随机共振现象,但却存在互相关系数随结构参数a非单调变化的广义随机共振现象;在信号复原过程中,理论分析与实际仿真结果一致,证明所提复原方法准确可行。 展开更多

关键词 Levy噪声 一阶线性系统 随机共振 弱信号复原

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PID控制作用下一阶时滞系统的鲁棒稳定性分析 被引量：7

8

作者 欧林林 张卫东 顾诞英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1907-1911,共5页

研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,利用双轨迹法的解析形式,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞... 研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,利用双轨迹法的解析形式,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞相关的.依据所得到的稳定约束条件,通过具体的例子分别定量给出了3个对象参数中1个、2个和3个参数不确定3种情况下系统参数的鲁棒稳定域. 展开更多

关键词 PID控制器 一阶时滞系统 鲁棒稳定

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一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制 被引量：13

9

作者 戴喜生 田森平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1086-1089,共4页

研究了一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制问题.首先利用Fourier变换和半群方法导出了系统状态的适应解.进而基于强双曲条件和Plancheral定理,在允许迭代过程中初值存在一定偏差条件下,给出并证明了系统在P型迭代学习控制算法下的收... 研究了一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制问题.首先利用Fourier变换和半群方法导出了系统状态的适应解.进而基于强双曲条件和Plancheral定理,在允许迭代过程中初值存在一定偏差条件下,给出并证明了系统在P型迭代学习控制算法下的收敛条件.最后应用实例说明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 一阶双曲系统 FOURIER变换

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一阶线性系统随机共振在转子轴故障诊断中的应用研究 被引量：9

10

作者 冷永刚 田祥友 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期1-5,共5页

针对机械系统早期微弱故障信号难识别诊断问题,提出一阶线性系统调参广义随机共振的特征提取方法,该方法基于调节一阶线性系统参数,可以得到信噪比取极大值的广义随机共振现象。为得到清晰的特征信号,以可辨识性为优化目标,给出了系统... 针对机械系统早期微弱故障信号难识别诊断问题,提出一阶线性系统调参广义随机共振的特征提取方法,该方法基于调节一阶线性系统参数,可以得到信噪比取极大值的广义随机共振现象。为得到清晰的特征信号,以可辨识性为优化目标,给出了系统参数、信号频率、采样频率等参数之间的选择关系。滑动轴承试验台上转子轴的早期微弱故障模拟实验,验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 一阶线性系统 调参广义随机共振 微弱信号 故障诊断

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随机振幅周期信号驱动的一阶线性系统的随机共振 被引量：14

11

作者 蒋世奇 古天祥 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第1期104-108,共5页

在非对称双值噪声条件下,研究了随机幅度周期信号作用的含有乘性噪声的一阶线性系统的随机共振现象。利用随机平均法、Shapiro-Loginov公式和非对称双值噪声的属性,得到了平均输出幅度增益的精确表达式。分析表明,平均输出幅度增益对信... 在非对称双值噪声条件下,研究了随机幅度周期信号作用的含有乘性噪声的一阶线性系统的随机共振现象。利用随机平均法、Shapiro-Loginov公式和非对称双值噪声的属性,得到了平均输出幅度增益的精确表达式。分析表明,平均输出幅度增益对信号频率、系统参数、乘性噪声的强度、相关时间和非对称性存在非单调依赖关系,这种非单调依赖关系有最大值出现;平均输出幅度增益对乘性噪声与幅度噪声之间的关联噪声强度也存在非单调依赖关系,但这种非单调依赖关系出现的是最小值。适当的信号、噪声和系统参数可以使平均输出幅度增益取得最大值或最小值。 展开更多

关键词 随机共振 平均输出幅度增益 随机振幅 一阶线性系统

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基于口袋仪器实验室的一阶/二阶系统响应综合性实验 被引量：5

12

作者 张志明 李蓉艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期89-95,共7页

以一阶/二阶系统响应实验为例,依据新工科人才培养要求,提出围绕工科学生工程实践能力培养目标,基于便携式口袋仪器实验室,软件和硬件结合,设计与实现了贯通"信号与系统"及"自动控制原理"课程的多样化综合实验,从... 以一阶/二阶系统响应实验为例,依据新工科人才培养要求,提出围绕工科学生工程实践能力培养目标,基于便携式口袋仪器实验室,软件和硬件结合,设计与实现了贯通"信号与系统"及"自动控制原理"课程的多样化综合实验,从而加深对相关理论知识的理解与掌握,更好地适应当代大学生的创新意识和实践能力培养要求。 展开更多

关键词 信号与系统 自动控制原理 一阶/二阶系统响应 口袋仪器实验室

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一阶光学系统分数傅里叶变换的相空间分析 被引量：1

13

作者 潘卫清 朱勇建 王建中 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期596-600,共5页

在维格纳相空间中,通过将一阶光学系统的传输矩阵分解为坐标旋转、比例缩放和啁啾矩阵的组合,得到了一阶光学系统在空域的分数傅里叶表示。结果表明:任意一阶光学系统均可表示为经过比例缩放和二次相位调制的分数傅里叶变换。通过将输... 在维格纳相空间中,通过将一阶光学系统的传输矩阵分解为坐标旋转、比例缩放和啁啾矩阵的组合,得到了一阶光学系统在空域的分数傅里叶表示。结果表明:任意一阶光学系统均可表示为经过比例缩放和二次相位调制的分数傅里叶变换。通过将输入输出光场在相空间中作π/2角旋转,得到了一阶光学系统在频域的传输矩阵和衍射积分公式,进而得到了一阶光学系统在频域的分数傅里叶表示。比较空域和频域一阶光学系统的相空间变换矩阵,说明2个系统本质上属同一变换在不同基坐标下的表示,并推导出了光学系统在空域和频域具有相同分数傅里叶变换的条件。 展开更多

关键词 相空间 维格纳分布 分数傅里叶变换 一阶光学系统

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一阶Lagrange系统平衡稳定性对参数的依赖关系 被引量：3

14

作者 宋端 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期692-696,共5页

带附加项的定常一阶Lagrange系统在一定条件下可化成梯度系统,利用梯度系统的特性研究了带附加项的一阶Lagrange系统的稳定性及其对参数的依赖关系.以具体实例在参数平面上划出稳定性区域,进一步说明了参数的变化不仅可改变稳定性质,而... 带附加项的定常一阶Lagrange系统在一定条件下可化成梯度系统,利用梯度系统的特性研究了带附加项的一阶Lagrange系统的稳定性及其对参数的依赖关系.以具体实例在参数平面上划出稳定性区域,进一步说明了参数的变化不仅可改变稳定性质,而且可改变平衡点的参数. 展开更多

关键词 一阶Lagrange系统 梯度系统 稳定性 参数

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基于括号表示法的一阶逻辑系统 被引量：6

15

作者 杜国平 《安徽大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第3期35-41,共7页

括号表示法是一种在形式语言中以括号来表示各种逻辑常项的符号表示方法。与已有的表示方法不同,它是一种整体表示法。以命题逻辑的形式语言为例,可以证明括号表示法的唯一性定理。在形式语言中,运用括号表示法表达的公式,其长度比用中... 括号表示法是一种在形式语言中以括号来表示各种逻辑常项的符号表示方法。与已有的表示方法不同,它是一种整体表示法。以命题逻辑的形式语言为例,可以证明括号表示法的唯一性定理。在形式语言中,运用括号表示法表达的公式,其长度比用中置法表达的公式简短。运用括号表示法改写的一阶逻辑自然推理系统非常简洁。括号表示法为研究逻辑常项的推理结构提供了一个非常良好的分析工具。 展开更多

关键词 括号表示法 逻辑常项 唯一性 公式长度 一阶逻辑系统 推理结构

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一阶常微分方程系统的并行算法及收敛性 被引量：1

16

作者 朱旭 吴慧卓 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期426-429,共4页

构造了一类关于一阶微分方程系统初值问题的并行松弛迭代方法，对于系数矩阵A为M-矩阵时，证明了方法的收敛性．并通过实例计算和数值分析，发现迭代步骤并不随问题维数的增加而急剧增加，这说明方法是收敛的和稳定的．

关键词 一阶常微分方程系统 并行算法 收敛性 M-矩阵

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带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

17

作者 唐功友 刘颖健 +1 位作者 赵驯洪 郭忠文 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第1期149-153,共5页

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。

关键词 预测镇定 一阶线性系统 带状态滞后 控制滞后

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一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制

18

作者 孙建平 徐大平 +1 位作者 宋之平 李鹏 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第1期16-20,共5页

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象，提出了一种复合ＰＩＤ控制方法，推导出复合ＰＩＤ控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点，以神经网络构造ＰＩＤ控制器，解决了ＰＩＤ控制参数在线... 针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象，提出了一种复合ＰＩＤ控制方法，推导出复合ＰＩＤ控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点，以神经网络构造ＰＩＤ控制器，解决了ＰＩＤ控制参数在线调整的问题，使ＰＩＤ控制器适用范围更广泛。对闭环控制系统仿真结果表明，该系统控制参数整定方法简单，具有非常好的控制效果。 展开更多

关键词 一阶时滞不稳定系统 复合控制 整定 PID控制 控制器 镇定

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一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定 被引量：5

19

作者 葛笑寒 杜琛鑫 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期104-108,共5页

针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用... 针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模PID控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。 展开更多

关键词 一阶时滞系统 模型识别 模糊控制 内模PID MATLAB仿真

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不稳定一阶加时滞系统的两自由度控制 被引量：2

20

作者 朱景秀 张伟 王亚刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1559-1566,共8页

针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、... 针对一阶加时滞不稳定系统提出两自由度控制改进方案,该方案的控制结构由两个控制器组成,分别作用于设定值追踪和抑制负载干扰,并且设定值追踪响应与负载干扰响应完全解耦。采用直接综合法对控制器进行参数整定,并根据最大灵敏度函数、设定值追踪响应以及负载干扰响应来选择参数λ_(d)和λ_(s)。仿真例子证明了所提结构在系统性能和鲁棒稳定性方面具有明显的优越性。 展开更多

关键词 一阶加时滞不稳定系统 最大灵敏度 鲁棒稳定性

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