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低通滤波PID控制算法在PCS中的应用 被引量:6
1
作者 张卡 肖炳甲 +1 位作者 王华忠 舒双宝 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期249-251,共3页
PID控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中,等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的PID控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法,通过滤掉误差信号中的噪音... PID控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中,等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子体控制系统中包括了对不同控制对象的PID控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法,通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。该算法在等离子体控制系统中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 等离子体控制系统 通滤波 PID控制算法
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应用自适应低通滤波算法减小核探测中的噪声信号 被引量:2
2
作者 吴敬 陈祥磊 +2 位作者 石松杰 郭晓彬 范磊 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第1期155-160,共6页
本文讨论了自适应低通滤波算法在核探测仪表上的应用.这种自适应低通滤波算法可以根据本次输入值和上次的输出值调节滤波参数,并计算得到本次输出值.该算法可以在减小输出值统计涨落的同时,对输入值的变化进行较快的响应.对比自适应低... 本文讨论了自适应低通滤波算法在核探测仪表上的应用.这种自适应低通滤波算法可以根据本次输入值和上次的输出值调节滤波参数,并计算得到本次输出值.该算法可以在减小输出值统计涨落的同时,对输入值的变化进行较快的响应.对比自适应低通滤波算法和滑动平均滤波算法,当噪声频率在0.001~0.1 Hz内时,前者对脉冲噪声和连续变化噪声都有更好的滤波效果,且对输入值的响应更快.在探测器的计数率较低时,自适应低通滤波算法的应用可以使由噪声带来的输出值的涨落减小,并保证探测器对辐射场的变化有较迅速地响应. 展开更多
关键词 通滤波算法 核测量 输出值涨落 快速响应
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低通滤波方法在雷达HRRP识别中的应用
3
作者 马建华 刘宏伟 保铮 《雷达科学与技术》 2005年第5期257-261,共5页
特征提取直接关系到雷达的目标识别性能。本文基于雷达目标的一维距离像,从低通滤波的基本思想出发,分别利用频域直接低通滤波方法和Mallat塔式小波分解算法进行特征提取,并从类内类间最大相关系数的角度对所提出的特征提取方法进行了... 特征提取直接关系到雷达的目标识别性能。本文基于雷达目标的一维距离像,从低通滤波的基本思想出发,分别利用频域直接低通滤波方法和Mallat塔式小波分解算法进行特征提取,并从类内类间最大相关系数的角度对所提出的特征提取方法进行了特征评估。基于实测数据的仿真结果表明,这两种特征提取方法不仅可以提高识别率,而且可以减小运算量。 展开更多
关键词 雷达目标高分辨一维距离像 频域通滤波方法 Mallat塔式分解算法 特征评价 相关匹配法
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考虑机抖激光陀螺信号滤波特性的圆锥算法修正 被引量:11
4
作者 潘献飞 吴文启 吴美平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期259-264,共6页
捷联惯导系统一般用圆锥算法来补偿其圆锥运动漂移,标准的圆锥算法是以理想的陀螺信号为输入设计的,而机抖激光陀螺常用数字低通滤波器来滤除抖动偏频信号,由于滤波器的非理想性,滤波后信号的幅频特性发生畸变,引入了较大的圆锥算法误... 捷联惯导系统一般用圆锥算法来补偿其圆锥运动漂移,标准的圆锥算法是以理想的陀螺信号为输入设计的,而机抖激光陀螺常用数字低通滤波器来滤除抖动偏频信号,由于滤波器的非理想性,滤波后信号的幅频特性发生畸变,引入了较大的圆锥算法误差。参考标准圆锥算法误差公式,用相对圆锥误差分析方法比较研究了算法的误差变化特性,证明误差大小与滤波器通带特性有关。基于经典圆锥运动,推导了数据滤波后修正的圆锥算法公式。修正算法考虑了滤波器幅频特性的影响,补偿了滤波器引入的圆锥算法误差。仿真表明:修正算法在保证滤波器较小延时的同时,能明显减小算法精度损失,提高姿态算法整体精度水平。 展开更多
关键词 圆锥算法 激光陀螺 通滤波 姿态误差
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低频振荡参数Prony辨识中的数字滤波器设计 被引量:13
5
作者 张俊峰 陈珉 +3 位作者 杨婷 张甜甜 萧珺 毛承雄 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期99-104,共6页
Prony算法可有效进行电力系统低频振荡分析,但是其存在抗噪性弱的缺点。为降低PMU数据中噪声对低频振荡分析辨识精度的影响,本文提出了一种用于Prony算法的数字滤波器设计方案及幅相补偿方法:首先仿照周期信号滤波要求设计了模拟滤波器... Prony算法可有效进行电力系统低频振荡分析,但是其存在抗噪性弱的缺点。为降低PMU数据中噪声对低频振荡分析辨识精度的影响,本文提出了一种用于Prony算法的数字滤波器设计方案及幅相补偿方法:首先仿照周期信号滤波要求设计了模拟滤波器,针对模拟滤波器造成的Prony算法辨识的偏移,提出幅值及相位补偿方法;然后基于脉冲响应不变法将模拟滤波器离散化为数字滤波器;最后通过滤波后的含噪信号与理想信号对比,验证了该方法的抗噪性能。将该滤波器用于PMU数据进行算例仿真,得到了较好的辨识效果。 展开更多
关键词 频振荡 PRONY算法 相量测量装置 通滤波 相位补偿
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时域递归滤波算法中k系数确定方法的研究 被引量:9
6
作者 沈宇键 何昕 郝志航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期61-65,共5页
时域递归低通滤波是高精度光电实时跟踪控制系统在复杂背景条件下提高信噪比 ,检测运动弱小目标的主要方法 ,属于自适应的非线性滤波。这种非线性滤波的关键在于实时确定滤波算法中的k系数。这个k系数是预测偏差的函数 ,它能够根据目标... 时域递归低通滤波是高精度光电实时跟踪控制系统在复杂背景条件下提高信噪比 ,检测运动弱小目标的主要方法 ,属于自适应的非线性滤波。这种非线性滤波的关键在于实时确定滤波算法中的k系数。这个k系数是预测偏差的函数 ,它能够根据目标运动的情况实时校正滤波算法。通常在确定这个系数时有不同的算法 ,通过比较这些算法在硬件上实时实现的差别 ,确定出适用于光电实时跟踪控制系统比较理想的时域递归低通滤波方法。 展开更多
关键词 跟踪系统 目标识别 恒虚警检测器 传感器 通滤波 对域递归滤波算法
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微机控制系统的数字滤波算法 被引量:45
7
作者 任克强 刘晖 《现代电子技术》 2003年第3期15-18,共4页
分析了采用数字滤波消除随机干扰的优点 ,详细论述了微机控制系统中常用的 8种数字滤波算法 。
关键词 微机控制系统 数字滤波算法 随机干扰 噪声 通滤波 程序判断滤波 中值滤波
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低通PID算法在HT-7密度控制系统中的应用研究 被引量:1
8
作者 舒双宝 罗家融 +1 位作者 王华忠 刘连忠 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期970-973,977,共5页
PID控制是反馈控制系统中最常用的控制方法,基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。介绍了HT-7密度控制系统结构,详细说明了该控制算法的原理及实现过程,该算法在HT-7密度控制... PID控制是反馈控制系统中最常用的控制方法,基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高了算法的控制效果。介绍了HT-7密度控制系统结构,详细说明了该控制算法的原理及实现过程,该算法在HT-7密度控制系统中应用,得到了很好的控制效果。 展开更多
关键词 通滤波 PID控制算法 HT-7 密度控制系统
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一种基于频域滤波的图纸背景坐标网格去除技术 被引量:2
9
作者 余艳梅 罗代升 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期144-147,共4页
在模拟测井曲线图的矢量化过程中,为了避免图中的背景坐标网格给曲线自动跟踪造成的干扰,在跟踪前需要先将背景坐标网格线去除。为实现有效去除,提出一种基于频域滤波的"十字-低通滤波"算法,先采用"十字"滤波去除... 在模拟测井曲线图的矢量化过程中,为了避免图中的背景坐标网格给曲线自动跟踪造成的干扰,在跟踪前需要先将背景坐标网格线去除。为实现有效去除,提出一种基于频域滤波的"十字-低通滤波"算法,先采用"十字"滤波去除垂直和水平的边缘,然后通过低通滤波去除剩余的网格线,并提出一种自动确定低通滤波半径的方法。实验结果显示该算法对于均匀网格具有较好的去除效果,为进一步探讨基于频域去除网格线提供了参考价值。 展开更多
关键词 DFF “十字一低通滤波”算法 坐标网格线去除
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基于集合经验模态的随钻脉冲信号优良降噪算法 被引量:26
10
作者 郑一 孙晓峰 +1 位作者 陈健 岳军 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期750-753,共4页
为了准确提取原始随钻钻井液脉冲信号,采用集合经验模态分解方法,基于固有模态分量构建不同的低通滤波算法,进一步采取方波整形处理,建立脉冲信号的降噪整形算法,并依据算法逼近度指标、相关度指标建立优良降噪算法的判断准则。利用单... 为了准确提取原始随钻钻井液脉冲信号,采用集合经验模态分解方法,基于固有模态分量构建不同的低通滤波算法,进一步采取方波整形处理,建立脉冲信号的降噪整形算法,并依据算法逼近度指标、相关度指标建立优良降噪算法的判断准则。利用单位脉冲信号、周期性杂波信号和高斯白噪声信号合成数值模拟钻井液信号,分析钻井液信号的降噪效果,所得优良降噪低通滤波算法由去掉前4个固有模态分量的其余模态分量及余项构成,其降噪结果能清晰描述单位脉冲信号,算法的逼近度达到0.7719,相关度高达0.8929。利用选定的优良降噪算法分析了实测的随钻测量钻井液信号,所得结果合理、有效。 展开更多
关键词 脉冲信号 集合经验模态分解(EEMD) 通滤波 优良降噪算法
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一种新的自适应量化数字音频水印算法 被引量:14
11
作者 王向阳 杨红颖 赵红 《声学技术》 EI CSCD 2004年第2期117-120,127,共5页
文章中提出了一种新的自适应量化数字音频水印算法,该算法首先将视觉可辨的二值水印图像降维成一维水印序列,并对水印序列进行随机置乱与BCH纠错编码,再将原始数字音频信号划分成音频数据段,最后选择音频段进行快速傅立叶变换(FFT),并... 文章中提出了一种新的自适应量化数字音频水印算法,该算法首先将视觉可辨的二值水印图像降维成一维水印序列,并对水印序列进行随机置乱与BCH纠错编码,再将原始数字音频信号划分成音频数据段,最后选择音频段进行快速傅立叶变换(FFT),并依据人类听觉系统(HAS)模型自适应确定量化步长量化FFT系数嵌入水印信息。该算法提取水印信息时不需要原始数字音频信号。仿真结果表明:该自适应量化数字音频水印算法不仅具有较好的透明性,而且对诸如叠加噪声、有损压缩、低通滤波、重新采样等攻击均具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 音频水印算法 人类听觉系统 通滤波 叠加噪声
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基于改进蝙蝠算法的混合储能系统容量优化配置 被引量:8
12
作者 曾志辉 刘云鹏 +1 位作者 韦延方 杨明 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期130-136,共7页
针对光伏发电在微网中不稳定、功率波动较大的问题,利用超级电容和蓄电池的混合储能系统对微电网中功率波动部分进行平抑。根据光伏功率波动率和储能响应特性,提出基于低通滤波器分解的功率分配方法,采用改进的蝙蝠算法对混合储能进行... 针对光伏发电在微网中不稳定、功率波动较大的问题,利用超级电容和蓄电池的混合储能系统对微电网中功率波动部分进行平抑。根据光伏功率波动率和储能响应特性,提出基于低通滤波器分解的功率分配方法,采用改进的蝙蝠算法对混合储能进行容量优化配置,以混合储能装置全生命周期费用最小为目标,以系统的功率平衡、储能的荷电状态以及负荷缺电率等指标为约束条件,建立一种混合储能系统容量优化配置模型,实现混合储能系统经济最优。算例仿真结果表明,改进的蝙蝠算法不仅优化了蓄电池的工作状态,降低了储能系统的全生命周期费用,而且加快了收敛速度。 展开更多
关键词 改进蝙蝠算法 混合储能 容量优化配置 充放电策略 通滤波
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基于GMS摩擦模型的机器人低速运动研究 被引量:2
13
作者 靳兴来 朱世强 吴文祥 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第1期38-41,共4页
为了降低摩擦对机器人低速运动性能的干扰,引入了能够全面描述低速阶段摩擦力特性的GMS摩擦模型,并且利用遗传算法进行参数辨识,采用低通滤波器滤除高频噪声。为了验证该模型的有效性,设计了以机械手关节作为实验平台的轨迹跟踪实验,将... 为了降低摩擦对机器人低速运动性能的干扰,引入了能够全面描述低速阶段摩擦力特性的GMS摩擦模型,并且利用遗传算法进行参数辨识,采用低通滤波器滤除高频噪声。为了验证该模型的有效性,设计了以机械手关节作为实验平台的轨迹跟踪实验,将模型作为前馈补偿引入系统。通过与常用的Stribeck模型补偿的对比,证明了GMS模型能更完善地描述摩擦力的特性,能进一步改善机械手的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 GMS摩擦模型 遗传算法 通滤波 前馈补偿
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风电功率波动频率域分析及储能平滑功率算法优化 被引量:20
14
作者 李征 陈佳瑜 石坤 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期184-193,共10页
从风电机组的小信号分析模型出发,推导得出机组的滤波特性;再从国家风电并网标准角度出发,通过对比分析常用的低通滤波算法、滑动平均法和小波包分析法的特点,提出小波包低通滤波算法的平滑控制策略,在满足并网标准的同时减少电池荷电状... 从风电机组的小信号分析模型出发,推导得出机组的滤波特性;再从国家风电并网标准角度出发,通过对比分析常用的低通滤波算法、滑动平均法和小波包分析法的特点,提出小波包低通滤波算法的平滑控制策略,在满足并网标准的同时减少电池荷电状态SOC的变化幅值和充放电次数,延长电池使用寿命。用实际风电场出力数据进行仿真,结果表明所提控制策略可以在满足风功率波动指标的基础上取得良好的SOC控制效果。 展开更多
关键词 风力发电 通滤波 荷电量控制 平抑算法 储能 小波包分析
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双重约束非负矩阵分解与改进正交匹配追踪算法的语音增强 被引量:5
15
作者 张开生 赵小芬 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期54-60,I0004,I0005,共9页
针对非负矩阵分解算法实现语音增强效果不理想的问题,提出了一种双重约束非负矩阵分解结合改进正交匹配追踪算法的语音增强方法。采用时间约束及稀疏度约束的双重约束方式改进非负矩阵分解算法,使得分解后的数据更能反映出语音特征。通... 针对非负矩阵分解算法实现语音增强效果不理想的问题,提出了一种双重约束非负矩阵分解结合改进正交匹配追踪算法的语音增强方法。采用时间约束及稀疏度约束的双重约束方式改进非负矩阵分解算法,使得分解后的数据更能反映出语音特征。通过改进正交匹配追踪算法提升重构精度,并结合语音信号在时频域的分布特征,引入低通滤波器进一步平滑重构后的语音。采用4个评价指标对该算法进行评价。实验结果表明:在不降低运行时间效率的情况下,相较于对比算法,感知语音质量评估值(PESQ)提升14.71%~45.70%,对数谱距离(LSD)下降18.14%~25.47%,信源失真率(SDR)由-5~11提升至2~14。 展开更多
关键词 非负矩阵分解 语音增强 双重约束 改进正交匹配追踪算法 重构精度 通滤波 信噪比
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机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计
16
作者 潘献飞 吴文启 黄新生 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期57-61,共5页
机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差。为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导... 机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差。为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式。优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度。仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值。 展开更多
关键词 激光陀螺 捷联系统 姿态算法 通滤波
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消除噪声的RNF图像融合算法 被引量:3
17
作者 吴连喜 梁波 刘平辉 《东华理工学院学报》 2004年第3期281-284,共4页
在多光谱遥感图像中有时也会存在较严重的随机点噪声的干扰 ,这种随机点噪声严重影响了地物光谱特征提取和识别的精度 ,降低了各种遥感定量分析方法技术的有效性。常用的遥感图像随机噪声消除或压抑方法是Fourier变换频率域方法和采用... 在多光谱遥感图像中有时也会存在较严重的随机点噪声的干扰 ,这种随机点噪声严重影响了地物光谱特征提取和识别的精度 ,降低了各种遥感定量分析方法技术的有效性。常用的遥感图像随机噪声消除或压抑方法是Fourier变换频率域方法和采用平滑模板对图像进行卷积处理的空间域方法 ,但它们往往会损失图像信息。文章探讨了消除或压抑噪声的图像融合方法 ,即RNF融合法。RNF融合算法先对参与融合的多光谱图像进行低通滤波 ,对全色波段进行高通滤波 ,然后将滤波后的全色波段与多光谱图像用HSI变换法进行融合 。 展开更多
关键词 图像融合算法 多光谱图像 HSI 多光谱遥感图像 地物光谱特征 空间域 通滤波 频率域 随机噪声 波段
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曲线拟合算法对光纤光栅传感解调性能的影响研究 被引量:12
18
作者 李宁 王东 +3 位作者 王宇 白清 周慧栋 靳宝全 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期711-714,共4页
针对光纤光栅解调过程中拟合算法优化选取问题,基于自行研制的光纤光栅解调系统,研究高斯拟合算法与三次样条插值算法对该系统解调精度的影响。实验结果表明,两种算法解调精度都很高,三次样条插值算法运算简单,速度更快,在动态拟合中更... 针对光纤光栅解调过程中拟合算法优化选取问题,基于自行研制的光纤光栅解调系统,研究高斯拟合算法与三次样条插值算法对该系统解调精度的影响。实验结果表明,两种算法解调精度都很高,三次样条插值算法运算简单,速度更快,在动态拟合中更有优势。经过数字低通滤波与三次样条插值后,解调系统对于应变检测精度可达10με,线性拟合系数在0.999以上。 展开更多
关键词 寻峰算法 光纤光栅 应变检测 高斯拟合 三次样条插值 数字通滤波
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前视声纳中多波束形成算法的FPGA实现
19
作者 韩瑞涛 郭拓 +1 位作者 李斌 刘建国 《现代电子技术》 2023年第16期15-21,共7页
在阵元数量和波束数量较多的情况下,多波束形成算法对FPGA的计算资源以及数据传输能力要求极高。文中使用Xilinx公司的Kintex-7系列FPGA对96通道、256波束的二维前视声纳中正交多波束形成算法进行研究。针对正交多波束形成算法资源消耗... 在阵元数量和波束数量较多的情况下,多波束形成算法对FPGA的计算资源以及数据传输能力要求极高。文中使用Xilinx公司的Kintex-7系列FPGA对96通道、256波束的二维前视声纳中正交多波束形成算法进行研究。针对正交多波束形成算法资源消耗过大的问题,整体算法采用12个子模块并行逐级求和的方法实现,该方法可对算法结构进行显著优化,每个子模块结构包括数字正交混频、低通滤波抽取和多波束形成三个部分。子模块工作的最高频率为128 MHz,故提出通过8通道复用的方法实现数字正交混频和滤波抽取,通过乒乓存储操作以及2048倍复用复数乘法器实现多波束形成;再将三个算法子单元串行处理,实现数据不间断输出,从而解决传统全并行多波束形成算法导致FPGA资源消耗严重以及不足的问题。最后,通过Matlab仿真和标准信号源测试验证所提方案的可行性。 展开更多
关键词 前视声纳 多波束形成算法 FPGA 数字正交混频 通滤波抽取 多波束形成模块 信号源测试
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一种新型自适应Retinex图像增强方法研究 被引量:27
20
作者 汪荣贵 张璇 +1 位作者 张新龙 傅剑峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2933-2936,共4页
提出一种新的基于无限冲激响应(IIR)低通滤波的Retinex图像增强算法,该算法具有边缘保留功能,不会产生光晕效应,而且计算量较小.并将该算法与实数编码遗传算法相结合,使其具有针对不同图像特点自适应选择参数的功能.通过对低照度图像和... 提出一种新的基于无限冲激响应(IIR)低通滤波的Retinex图像增强算法,该算法具有边缘保留功能,不会产生光晕效应,而且计算量较小.并将该算法与实数编码遗传算法相结合,使其具有针对不同图像特点自适应选择参数的功能.通过对低照度图像和雾天图像的实验表明,该算法能够根据图像的特点自动选择出较合理的参数,处理后的图像在清晰度和色彩上较MSR及MSRCR算法具有更好的效果. 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 无限冲激响应通滤波 遗传算法 CIELab色彩空间
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