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1
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攀爬式椰子采摘机设计与试验 |
李健
李行行
张伟
王泉澎
李海东
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《中国农机化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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“拱架 + 攀爬网”无筋豆栽培 |
何继文
杨林院
寸待斌
杨玲聪
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《云南农业》
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2025 |
0 |
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3
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高压输电线路铁塔攀爬机器人夹持机构设计 |
李文杰
刘超
王青云
刘志东
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
1
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4
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基于视觉的工人高处攀爬不安全行为识别模型 |
张泽辉
张乾隆
徐晓滨
赵祖国
王海泉
李昊
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《中国安全科学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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月球攀爬钻取作业三足探测器 |
赵川
马丽娜·马木提
李辉
黄销
王新科
吴轶
茆寿允
蒋志宏
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《载人航天》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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矿用钢丝绳捻向攀爬轮式巡检机器人设计 |
唐超权
佟秉航
唐玮
张岗
王思远
汤洪伟
刘贝
周公博
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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面向桁架攀爬的三分支机器人步态规划方法 |
王一帆
高玮
贾世元
陈钢
任默
郭喜云
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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仿生双爪式管道攀爬机器人设计与分析 |
叶增林
张良安
孙洒
汪玉冰
刘俊
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
|
电力铁塔攀爬机器人的步态分析 |
曹志华
陆小龙
赵世平
王蕾
梁恩志
刘晓宇
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
22
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10
|
电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 |
陆小龙
赵世平
廖俊必
曹志华
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《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
23
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11
|
电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析 |
王蕾
陆小龙
赵世平
曹志华
刘晓宇
梁恩志
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
9
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12
|
铁塔攀爬机器人欠驱动手爪研制 |
宋伟
李勇兵
万凌云
张盈
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
6
|
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13
|
球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计 |
唐伯雁
张慧慧
宗光华
费仁元
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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14
|
双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究 |
文雪峰
佃松宜
董航
翁桃
田爽
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
8
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15
|
复合吸附方式的攀爬机器人吸附能力研究 |
张宝庆
朱人杰
杨佳蒙
张光宇
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
6
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16
|
一种古建筑木立柱CT扫描攀爬机器人 |
刘存根
周玉成
刘晓平
葛浙东
罗瑞
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《林业科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
4
|
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17
|
轮式管外攀爬机器人结构设计与动力特性分析 |
段宇
侯宇
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
27
|
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18
|
CT扫描攀爬机器人模糊PID力控制算法 |
刘存根
周玉成
刘晓平
张连滨
刘传泽
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《林业科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
2
|
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19
|
多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计 |
岳一领
冯鹏超
张东旭
邱志伟
马文泽
闫献国
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《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
3
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20
|
电力铁塔攀爬机器人运动学及奇异性分析 |
刘晓宇
陆小龙
赵世平
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2016 |
4
|
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