期刊文献+
共找到463篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
基于多模式硬件在环试验台的防滑系统仿真试验方法
1
作者 周军 齐政亮 +2 位作者 樊贵新 蔡田 张洋 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第2期12-20,共9页
为减少轨道试验次数,降低成本并提高安全性,通常采用仿真试验来代替轨道试验,以测试防滑系统的功能和性能。按照防滑标准的要求建立了基于多模式“硬件在环”的防滑仿真试验台,主要由仿真计算单元、气动模拟单元、轴速模拟单元、信号处... 为减少轨道试验次数,降低成本并提高安全性,通常采用仿真试验来代替轨道试验,以测试防滑系统的功能和性能。按照防滑标准的要求建立了基于多模式“硬件在环”的防滑仿真试验台,主要由仿真计算单元、气动模拟单元、轴速模拟单元、信号处理单元等组成。通过对轴速模拟单元和气动模拟单元的真件和仿真模型切换可获得试验台的不同模式结构。基于Simulink平台设计并开发了模块化、参数化的防滑仿真模型,可以完整地表示防滑试验过程中的黏着条件、车辆参数、轨道坡度等条件。按照仿真试验流程,在防滑仿真试验台上开展了低黏着条件下的防滑仿真试验,与相同条件下的轨道试验相比,仿真试验结果满足精度要求,验证了防滑仿真模型及仿真试验方法的有效性和可靠性,为防滑系统研发、测试以及认证提供了有效的试验手段和技术支持。 展开更多
关键词 多模式 硬件在 防滑保护 仿真计算单元 黏着模型
在线阅读 下载PDF
非道路用发动机建模及硬件在环仿真研究
2
作者 李丕毅 忻芸 周志巍 《专用汽车》 2025年第3期73-76,88,共5页
以S04NMAP型非道路用发动机为研究对象,借助自主研发的VCAR实时仿真系统,开发了硬件在环仿真测试平台,为控制器的开发与测试提供虚拟环境。开发了由发动机实时模型、VCAR实时系统、上位机监控软件组成的控制器硬件在环仿真平台。通过各... 以S04NMAP型非道路用发动机为研究对象,借助自主研发的VCAR实时仿真系统,开发了硬件在环仿真测试平台,为控制器的开发与测试提供虚拟环境。开发了由发动机实时模型、VCAR实时系统、上位机监控软件组成的控制器硬件在环仿真平台。通过各类I/O板卡、信号接口、实时通信的配置,完成了发动机4类信号的模拟与采集,实现了模型与控制器间的信号交互。基于OpenECU M670控制器,完成了控制策略的开发,实现了硬件在环仿真测试系统的联合测试,验证了动态连接后发动机模型的速度与负荷特性、怠速工况、有无EGR工况下的稳态性能,以及起动、加速、变速等工况下的瞬态性能。实验结果显示,所设计的非道路用发动机控制器硬件在环仿真测试系统,准确性高、实时性好,能够应用于控制器开发与测试。 展开更多
关键词 发动机 硬件在 控制策略 控制器开发
在线阅读 下载PDF
基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计 被引量:1
3
作者 吴和龙 向政蓉 +3 位作者 高宇航 杨剑锋 蔡茗茜 吴其琦 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期46-53,共8页
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱... Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。 展开更多
关键词 无人机(UAV)仿真 硬件在 Pixhawk飞控 模拟传感器
在线阅读 下载PDF
航空三级式发电系统非线性建模与硬件在环实现
4
作者 李添幸 杜皓然 +3 位作者 刘勇智 朱佩荣 景博 王龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期205-216,共12页
针对航空三级式发电系统在故障诊断与状态监控研究中进展缓慢的问题,对系统的非线性关系和信号传递逻辑进行了研究,建立了发电系统的非线性模型,构建了硬件在环测试平台。首先利用电流-磁链神经网络,拟合了电机电流-磁链的非线性关系;... 针对航空三级式发电系统在故障诊断与状态监控研究中进展缓慢的问题,对系统的非线性关系和信号传递逻辑进行了研究,建立了发电系统的非线性模型,构建了硬件在环测试平台。首先利用电流-磁链神经网络,拟合了电机电流-磁链的非线性关系;其次提出变参数平均值模型的改进型,准确预测了旋转整流器的输出电压降;最后分析了系统的信号传递逻辑,完成了对系统的非线性建模。结合航空三级式发电系统的非线性模型和RT-LAB实时仿真机完成了硬件在环测试平台的构建,并利用GJB 181B—2012标准对平台进行了有效性验证和控制能力的验证。验证结果表明,在小型单发飞机所需的发电系统输出功率为45 kV·A的条件下,平台输出三相交流电的稳态电压为113.0174 V、电压不平衡度为0.2532 V、电压调制幅度为2.0596 V,满足GJB 181B—2012标准对供电品质的要求,并且还可以在30~50 kV·A内跟踪任意指定输出功率。该平台利用非线性建模技术、硬件在环技术打破了传统航空发电系统研究中对于实验环境的要求,可以降低研究成本、缩短研究周期,对于航空发电系统的控制器研究以及航空发电系统的更新换代具有加速功能。 展开更多
关键词 航空三级式发电系统 非线性 硬件在
在线阅读 下载PDF
基于RTDS的直驱风机硬件在环实验方法
5
作者 何朴想 郝正航 +2 位作者 陈卓 杨光绕 聂春芳 《电子科技》 2024年第2期61-68,共8页
为实现风电机组硬件在环平台的通用性,文中在环实验平台搭建了通用风电机组硬件,完成了风电机组的优化控制。针对直驱风机在电网电压不平衡或不对称的情况下影响直驱风机正常运行的问题,文中采用基于正序和负序的电流解耦算法消除负序... 为实现风电机组硬件在环平台的通用性,文中在环实验平台搭建了通用风电机组硬件,完成了风电机组的优化控制。针对直驱风机在电网电压不平衡或不对称的情况下影响直驱风机正常运行的问题,文中采用基于正序和负序的电流解耦算法消除负序电流以保持恒定的输出功率。通过抑制故障时风电机组的无功功率两倍频波动,使有功和无功基准值均为0,电网无功功率两倍频波动分量的幅值为0,达到消除负序电流使风电机组稳定输出的目的,并在该实验平台进行仿真验证。实验结果表明,风电机组有功功率输出保持不变,显著提高了风电机组并网的适应性,验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直驱风机 实时数字仿真器 不平衡电压 锁相 UREP 通用平台 硬件在 优化控制
在线阅读 下载PDF
发动机控制器硬件在环仿真测试研究 被引量:1
6
作者 王文霞 王德军 +2 位作者 毕国栋 曹红艳 韩璐瑶 《汽车电器》 2024年第6期69-71,共3页
文章基于dSPACE和MATLAB/Simulink平台进行发动机控制器ECU的硬件在环仿真试验,主要包括起动、高低怠速、轨压跟随、喷油等功能测试。通过对多次测试结果进行分析,验证该平台可以对发动机软件进行测试,能够有效加快研发进度。
关键词 硬件在 ECU DSPACE
在线阅读 下载PDF
船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现
7
作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页
围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多
关键词 硬件在仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真器
在线阅读 下载PDF
增程式混合动力系统硬件在环仿真测试研究
8
作者 王德军 王文霞 +1 位作者 杨业振 许成林 《汽车电器》 2024年第5期73-75,共3页
文章分析增程式混合动力系统原理结构,基于dSPACE实时仿真系统构建仿真物理模型,主要包括发动机模型、发电机模型、锂电池模型、电机模型、变速器模型、车辆动力学模型等,并连接真实HCU和TCU进行功能联调。经验证可提前发现软件存在Bug... 文章分析增程式混合动力系统原理结构,基于dSPACE实时仿真系统构建仿真物理模型,主要包括发动机模型、发电机模型、锂电池模型、电机模型、变速器模型、车辆动力学模型等,并连接真实HCU和TCU进行功能联调。经验证可提前发现软件存在Bug,提升软件品质,避免问题产品流向市场。 展开更多
关键词 增程式混合动力 硬件在 DSPACE HCU TCU
在线阅读 下载PDF
基于VT System板卡的异步电机硬件在环系统
9
作者 吴小龙 于浩 +5 位作者 陈帅 杨进 黄轩 许建松 王海兵 赵琦 《汽车与新动力》 2024年第6期39-43,共5页
硬件在环仿真对于验证异步电机控制器的功能至关重要。为了提高电机控制器的验证效率和降低验证成本,开发了一种基于VT System的硬件在环测试系统。系统的模型架构采用了基于电机台架对拖的设计思路,由逆变器子模块、异步电机子模块、... 硬件在环仿真对于验证异步电机控制器的功能至关重要。为了提高电机控制器的验证效率和降低验证成本,开发了一种基于VT System的硬件在环测试系统。系统的模型架构采用了基于电机台架对拖的设计思路,由逆变器子模块、异步电机子模块、旋转变压器子模块和故障注入子模块4部分组成,可确保电机控制器在不同转速下能够输出相应扭矩,并且模拟故障情况。结果表明,基于VT System的硬件在环仿真系统可有效地模拟异步电机行为并注入故障,为电机控制器的功能验证提供有效支持。 展开更多
关键词 电机控制器 硬件在 仿真测试技术 VT System 故障注入
在线阅读 下载PDF
基于硬件在环系统的液力自动变速器控制策略开发验证
10
作者 张健 《汽车工艺师》 2024年第10期6-9,共4页
通过硬件在环系统对液力自动变速器液力变矩器解闭锁控制策略进行开发验证,应用Simulink/Stateflow进行控制策略的建模仿真,生成代码集成到控制器硬件,搭建HIL系统测试环境,通过HIL系统仿真实车运行环境对设计的控制策略进行测试验证,... 通过硬件在环系统对液力自动变速器液力变矩器解闭锁控制策略进行开发验证,应用Simulink/Stateflow进行控制策略的建模仿真,生成代码集成到控制器硬件,搭建HIL系统测试环境,通过HIL系统仿真实车运行环境对设计的控制策略进行测试验证,此方法可以缩短开发周期、有效地节约开发成本、提升产品质量。 展开更多
关键词 液力自动变速器 液力变矩器 硬件在系统 Simulink/Stateflow 测试验证
在线阅读 下载PDF
基于系统在环的新能源三电系统集成测试方法研究
11
作者 罗端阳 柳文华 刘松 《汽车电器》 2025年第1期7-13,18,共8页
新能源汽车的“三电系统”(电池、电机、电控)是车辆动力系统的核心,承担着能量储存与管理、驱动控制及整车控制等关键功能。鉴于“三电系统”的高度复杂性和故障敏感性,对其进行系统级验证和故障注入安全测试至关重要。然而,当前行业... 新能源汽车的“三电系统”(电池、电机、电控)是车辆动力系统的核心,承担着能量储存与管理、驱动控制及整车控制等关键功能。鉴于“三电系统”的高度复杂性和故障敏感性,对其进行系统级验证和故障注入安全测试至关重要。然而,当前行业内缺乏系统化的正向开发三电系统集成台架,单纯依赖部件级测试难以全面覆盖实际运行环境中的多样化场景和工况,而系统级测试主要依赖供应商的零部件测试和整车测试,这种做法可能会严重影响新能源汽车车型的开发进度和品质。为解决这些问题,提出一种新的测试系统:系统层级在环测试系统(System-Level Hardware-in-the-Loop,S-HIL)。S-HIL测试系统通过将真实的三电系统高压部件与仿真的域外被控对象连接,利用实时仿真硬件来模拟,实现一种高效且低成本的三电系统高压部件全面测试方法。 展开更多
关键词 新能源汽车 系统集成 高压系统 硬件在 故障注入
在线阅读 下载PDF
柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计 被引量:19
12
作者 谭文春 唐航波 +2 位作者 梁锋 龚元明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1647-1650,1655,共5页
在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减... 在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上,设计了硬件在环仿真系统.仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等.由于采用了CAN通信协议,系统的输入和输出全部可从PC机上得出,在减少设计成本的同时,提高了系统的灵活性.柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明,运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试,节约了开发成本,缩短了开发周期. 展开更多
关键词 柴油机 硬件在仿真 电控系统 发动机仿真模型
在线阅读 下载PDF
汽车驱动硬件在环试验平台研究 被引量:14
13
作者 李静 李幼德 +2 位作者 赵健 宋大凤 刘巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期64-67,共4页
提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案,建立了硬件在环试验平台。对某车 型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验,完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。
关键词 硬件在 汽车 牵引力控制系统 车型 试验平台 匹配 控制逻辑 驱动 结构方案 低成本
在线阅读 下载PDF
基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT硬件在环试验研究 被引量:14
14
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 胡丰宾 刘永刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期411-416,421,共7页
开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定... 开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定量对比分析。结果表明,硬件在环仿真试验结果与样车测试结果基本一致,具有较好的换挡品质,验证了所开发的硬件在环测试平台的可信性与准确性。 展开更多
关键词 AMT SIMULINK veDYNA 联合仿真 硬件在试验
在线阅读 下载PDF
汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究 被引量:13
15
作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 邹红明 余贵珍 徐向阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1042-1048,共7页
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横... 研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。 展开更多
关键词 驱动防滑控制系统 控制算法 自适应PID控制 硬件在仿真
在线阅读 下载PDF
柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计 被引量:9
16
作者 李彬轩 吴锋 +1 位作者 何文华 徐航 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期177-182,共6页
采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。
关键词 硬件在仿真系统 动态模型 柴油机 ECU 电控单元 系统设计 监控模块 传输模块 仿真模块
在线阅读 下载PDF
整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计 被引量:15
17
作者 田真 黄小枫 +3 位作者 李志成 金启前 由毅 冯擎峰 《汽车工程学报》 2014年第3期207-212,共6页
运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行... 运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。 展开更多
关键词 整车控制器 硬件在 测试流程 测试用例库
在线阅读 下载PDF
高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计 被引量:11
18
作者 杨闻睿 敖国强 +1 位作者 刘志 杨林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期41-45,共5页
介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的... 介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 内燃机 高压共轨 柴油机 ECU 硬件在仿真 CAN总线
在线阅读 下载PDF
基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台 被引量:9
19
作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1931-1934,1944,共5页
针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电... 针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电机自动加载,输出端则根据整车动力学模型和轮胎模型在当前方向盘转角及实车运行参数下的求解结果,由输出端伺服电机动态模拟实际汽车转向阻力矩,并通过检测关键信号指导调试与检验EPS系统性能.实际应用表明,该试验平台实时性、可靠性好,仿真试验精度高,能对EPS关键性能参数进行准确把握,非常适合于EPS系统的研发、测试及性能评价. 展开更多
关键词 电动助力转向器 硬件在 伺服电机
在线阅读 下载PDF
基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验 被引量:9
20
作者 张为 王伟达 +2 位作者 丁能根 刘辉 徐向阳 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期4-8,共5页
简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装... 简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验。 展开更多
关键词 ASR 硬件在仿真 ECU 试验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部