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考虑SOC均衡的分布式储能电流分配策略研究 被引量:1
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作者 王嘉梅 罗沁 +1 位作者 黄璇 刘志灿 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期185-194,共10页
在孤岛直流微电网系统中,线路阻抗不匹配会影响各线路的电流分配精度和荷电状态(state of charge,SOC)均衡效果。同时,由于采用下垂控制,虚拟阻抗的存在也会导致直流母线电压下降。针对以上问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的SOC均衡... 在孤岛直流微电网系统中,线路阻抗不匹配会影响各线路的电流分配精度和荷电状态(state of charge,SOC)均衡效果。同时,由于采用下垂控制,虚拟阻抗的存在也会导致直流母线电压下降。针对以上问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的SOC均衡控制策略。该策略考虑了不同容量的分布式储能单元(distributed energy storage units,DESUs),并设计了交互DESUs邻居单元SOC均衡差异信息的收敛因子,以加快SOC均衡速度。利用结合多种系统状态信息的状态因子,通过单补偿环节即可实现输出电流的精准分配以及母线电压的恢复。使用改进后的动态平均一致性算法获取系统全局平均状态信息估计值。最后,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了4种工况模型,验证了所提控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 直流微电网 荷电状态 虚拟阻抗 电流分配 电压恢复
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基于测速反馈的VSG惯量和阻尼自适应控制策略 被引量:1
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作者 王素娥 狄嘉 +1 位作者 郝鹏飞 巩磊 《智慧电力》 北大核心 2025年第3期53-61,共9页
虚拟同步发电机(VSG)中虚拟转动惯量J和阻尼系数D灵活可调,当系统受到扰动时,J和D取值不当会导致有功功率振荡等问题。为此,提出一种改进VSG参数自适应控制策略。首先,引入测速反馈控制,等效增大系统阻尼,增强扰动过程中系统稳定性;为... 虚拟同步发电机(VSG)中虚拟转动惯量J和阻尼系数D灵活可调,当系统受到扰动时,J和D取值不当会导致有功功率振荡等问题。为此,提出一种改进VSG参数自适应控制策略。首先,引入测速反馈控制,等效增大系统阻尼,增强扰动过程中系统稳定性;为避免高频噪声影响,将纯微分环节用经典微分器代替。其次,基于扰动过程功角特性曲线,设计一种双曲正切函数(tanh)自适应控制策略,并给出参数取值范围。最后,将所提控制策略运用在不同工况下,通过仿真与RT-LAB半实物平台验证了所提策略可有效抑制系统功率振荡,同时J和D取值明显减小。 展开更多
关键词 VSG 虚拟惯量和阻尼 功率扰动 电网强度 稳态优化
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面向起重机运行状态实时监控的数字孪生系统构建方法
3
作者 董青 南方磊 徐格宁 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期334-339,共6页
为解决移动式起重机运行过程中监测力度不足、交互性差和数字化程度低等问题,提出了起重机运行状态实时监控数字孪生系统构建方法。引入数字孪生五维模型,建立起重机虚实互控的数字孪生框架。从服役场景和物理实体组成搭建物理空间,从... 为解决移动式起重机运行过程中监测力度不足、交互性差和数字化程度低等问题,提出了起重机运行状态实时监控数字孪生系统构建方法。引入数字孪生五维模型,建立起重机虚实互控的数字孪生框架。从服役场景和物理实体组成搭建物理空间,从虚拟模型和可视化场景及行为动作控制方面建立虚拟空间,基于MySQL数据库,利用固有、采集和虚拟信息构建孪生数据库,结合通信协议实现虚实交互、动态监测和可视化。以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了该方法的可行性,为全面管控起重机服役过程提供了新方案。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 可视化 移动式起重机 运行状态
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基于MCC-PCKF的跟网型变流器时变虚拟惯量与状态估计
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作者 王渝红 王雪珂 +3 位作者 文玉玲 郑宗生 廖建权 刘咏玥 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期103-112,共10页
新能源接入下,非同步机的惯量估计对于应对系统有功功率扰动、保障系统稳定运行具有重要意义。针对新能源虚拟惯量的时变特性,建立跟网型新能源非同步机动态惯量与状态估计模型,采用混沌多项式卡尔曼滤波(PCKF)算法对电力系统的惯量参... 新能源接入下,非同步机的惯量估计对于应对系统有功功率扰动、保障系统稳定运行具有重要意义。针对新能源虚拟惯量的时变特性,建立跟网型新能源非同步机动态惯量与状态估计模型,采用混沌多项式卡尔曼滤波(PCKF)算法对电力系统的惯量参数及状态进行联合估计。在此基础上,考虑到异常噪声环境下PCKF算法精度下降、鲁棒性差等问题,采用最大熵原则,引入新的代价函数捕捉高阶统计量,提出一种基于最大熵准则-混沌多项式卡尔曼滤波(MCC-PCKF)的新能源非同步机时变虚拟惯量估计方法,有效提高了估计方法的鲁棒性与精确性。为验证所提方法的性能,对改进的IEEE 39节点系统进行算例分析,并与PCKF方法进行对比,验证了所提MCC-PCKF算法在异常噪声环境下时变惯量估计的鲁棒性与精确性。 展开更多
关键词 跟网型变流器 虚拟惯量 惯量估计 状态估计 最大熵准则 混沌多项式卡尔曼滤波
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面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法
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作者 王志乐 徐霄 胡兆勇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期161-166,共6页
针对虚拟维修训练系统中多人协同操作困难问题,提出一种面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法。基于拆装对象状态变化定义了拆装对象行为模型的通用表达,以大型装备搬运过程为研究对象,建立了两手协同、三手协同、四手协同和多手... 针对虚拟维修训练系统中多人协同操作困难问题,提出一种面向航空发动机虚拟拆装任务的协同感知算法。基于拆装对象状态变化定义了拆装对象行为模型的通用表达,以大型装备搬运过程为研究对象,建立了两手协同、三手协同、四手协同和多手协同四种协同搬运行为模型,根据搬运过程中手部位置设计了求解拆装对象位姿的方法。以某型航空发动机虚拟维修为任务驱动进行了协同维修操作实验,实验结果表明,该算法能够有效用于多人协同拆装训练且具有较好的交互效果。 展开更多
关键词 模拟训练 虚拟维修 协同操作 状态变化 行为模型 平移操作
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面向虚拟现实晕动症的评估与缓解方法 被引量:1
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作者 顾展滔 丁玎 +1 位作者 陈亦婷 张文杰 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期30-37,共8页
晕动症是制约虚拟现实技术发展的重要因素之一。目前,针对虚拟现实晕动症的研究方法大多相对单一,且很少考虑虚实运动状态一致性对晕动症的影响。为探索虚拟现实体验过程中虚实运动一致与不一致情况下不同晕动症缓解方案的效果,在虚拟... 晕动症是制约虚拟现实技术发展的重要因素之一。目前,针对虚拟现实晕动症的研究方法大多相对单一,且很少考虑虚实运动状态一致性对晕动症的影响。为探索虚拟现实体验过程中虚实运动一致与不一致情况下不同晕动症缓解方案的效果,在虚拟现实场景中设计了视觉范围限制、边缘模糊和视觉简化3种晕动症缓解方案。通过收集30名被试的主观评价数据和客观生理数据,评估了不同缓解方案在不同运动状态下的缓解效果。结果表明,在虚实运动一致和不一致情况下,不同缓解方案对虚拟现实晕动症缓解效果存在显著差异,这为缓解虚拟现实技术中的晕动问题提供了解决思路。 展开更多
关键词 虚拟现实 晕动症 运动状态 眩晕缓解方案
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计及集群构网差异性的并网系统振荡机理
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作者 王祺 郭杰帅 +3 位作者 代林旺 王瑞明 张泽轲 郭一甫 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3003-3015,I0013,共14页
虚拟同步发电机控制作为典型的构网技术,在为电网提供惯量和阻尼支撑的同时,也不可避免地带来功率振荡问题。在考虑分布式和差异性的集群并联系统中,有功功率的振荡机理尤为复杂。针对集群并网的机组阻尼差异性引起的功率振荡问题,该文... 虚拟同步发电机控制作为典型的构网技术,在为电网提供惯量和阻尼支撑的同时,也不可避免地带来功率振荡问题。在考虑分布式和差异性的集群并联系统中,有功功率的振荡机理尤为复杂。针对集群并网的机组阻尼差异性引起的功率振荡问题,该文详细分析并联机组间阻尼差的存在对系统稳定性的影响,厘清了阻尼差对并网系统的致稳规律。基于此,提出一种暂稳态阻尼差全局补偿策略,对并联系统的暂稳态阻尼差进行平抑补偿,在改善系统暂态特性的同时,校正系统的稳态输出误差。接着,基于所提控制策略建立状态空间小信号模型,研究引入的暂态功率补偿分量、稳态功率校正分量对并联系统稳定性的影响,结合根轨迹对相应的参数进行整定并提出相应的选取方法。最后,仿真验证所提策略改善由集群机组阻尼差引起的功率振荡问题的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 有功振荡 阻尼差 暂态功率补偿 稳态功率校正
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基于模糊控制的风储系统协调控制策略
8
作者 陈将宏 袁腾 +1 位作者 童心 李雪莲 《现代电力》 北大核心 2025年第3期592-600,共9页
在严峻的能源形势下,风力发电出力的不确定会对系统运行造成一定的影响,而在风储系统中合理协调出力比,能有效提高系统稳定性。该文针对风储系统协调出力问题展开研究。首先,考虑风速及频率变化率等不确定因素,引入一种基于模糊控制方... 在严峻的能源形势下,风力发电出力的不确定会对系统运行造成一定的影响,而在风储系统中合理协调出力比,能有效提高系统稳定性。该文针对风储系统协调出力问题展开研究。首先,考虑风速及频率变化率等不确定因素,引入一种基于模糊控制方法的虚拟惯性自适应控制策略。然后,设计一种考虑储能系统荷电状态的恢复策略;之后,引入基于频率偏差的权重因子,将储能系统下垂出力与双馈风电机组虚拟惯性出力相结合。最后,基于Matlab软件搭建的风储系统仿真模型,在0.1pu的阶跃扰动工况下进行仿真验证。实验结果表明,该控制策略可使荷电状态维持在更合理的区间内,且能迅速对频率变动作出反应,有利于稳定电网频率及机组转速;风储系统协调控制也改善了风电机组的一次调频能力,且延长了储能电池使用年限,进而节约了系统成本。 展开更多
关键词 风储系统 一次调频 模糊控制 虚拟惯量 荷电状态 协调出力
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计及SOC约束的构网型混合储能系统惯量自适应及二次调整控制
9
作者 张翔 余凌 +1 位作者 张强 刘文豪 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期211-218,共8页
针对虚拟同步发电机控制的构网型储能变流器难以随意改变虚拟惯量、暂态支撑系统频率能力不足的问题,在传统构网型储能变流器惯量自适应控制的基础上,提出一种计及混合储能系统中超级电容器荷电状态的惯量二次调整方法,通过控制不同类... 针对虚拟同步发电机控制的构网型储能变流器难以随意改变虚拟惯量、暂态支撑系统频率能力不足的问题,在传统构网型储能变流器惯量自适应控制的基础上,提出一种计及混合储能系统中超级电容器荷电状态的惯量二次调整方法,通过控制不同类型电池出力以响应频率扰动信号中的高、低频分量,实现对系统的有功支撑。构建了RTLAB硬件在环实验平台,对比分析不同惯量控制策略。结果表明,所提策略既能防止超级电容器过充、过放,又能改善超级电容器瞬态过程的输出特性,有效提升构网型储能变流器暂态支撑能力。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 荷电状态 惯量自适应控制 构网型变流器 混合储能 Philips-Heffron模型 SOC
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基于高阶数值积分的恒导纳-双值电流源开关模型
10
作者 杜金鹏 王康 +1 位作者 汪光森 刘著 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6242-6256,共15页
在电力电子系统电磁暂态仿真中,电力电子开关模型是影响仿真精度和效率的关键。L/C恒导纳开关模型具备导纳矩阵恒定、实时仿真效率高的优势,但特有的暂态误差与虚拟功率损耗问题会影响仿真精度。为减小虚拟损耗、提高仿真精度,提出一种... 在电力电子系统电磁暂态仿真中,电力电子开关模型是影响仿真精度和效率的关键。L/C恒导纳开关模型具备导纳矩阵恒定、实时仿真效率高的优势,但特有的暂态误差与虚拟功率损耗问题会影响仿真精度。为减小虚拟损耗、提高仿真精度,提出一种基于高阶数值积分的恒导纳-双值电流源开关模型。首先,以Z变换下传递函数的极点分布规律判断开关结构稳定性,确定开关等效结构。其次,提出一种高阶隐式积分作为模型离散方法,并以导纳恒定、稳态特性、暂态特性为约束条件确定模型最优参数。此外,为减少高阶积分计算量,进一步减小虚拟功率损耗,提出一种稳态恒定化技术用于历史电流源的求解。最后,以两电平变换器为实验对象,搭建实时仿真硬件平台进行仿真验证。仿真结果表明,与传统L/C恒导纳及改进模型相比,所提开关模型的虚拟功率损耗可减小83%~98%,持续振荡时间可减少33%~36%,大幅提升了仿真精度。稳态恒定化技术能缩短开关暂态收敛过程,减小虚拟功率损耗,且能够独立应用于一般恒导纳模型,具有很强的通用性。 展开更多
关键词 电力电子开关 L/C恒导纳模型 虚拟功率损耗 数值积分 稳态恒定化
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虚拟现实技术在乳腺癌患者PICC置管中的应用
11
作者 刘春梅 吴琼 +5 位作者 韩琳 李静 白美然 强万敏 魏婷婷 王盈 《护理学杂志》 北大核心 2025年第14期11-14,共4页
目的探讨PICC置入过程中应用沉浸式虚拟现实技术对乳腺癌患者心理情绪状态及相关生理指标的影响,为提升临床护理质量提供非药物辅助手段。方法将100例拟行PICC置入的乳腺癌患者随机分为对照组和观察组各50例。对照组按照常规置入PICC,... 目的探讨PICC置入过程中应用沉浸式虚拟现实技术对乳腺癌患者心理情绪状态及相关生理指标的影响,为提升临床护理质量提供非药物辅助手段。方法将100例拟行PICC置入的乳腺癌患者随机分为对照组和观察组各50例。对照组按照常规置入PICC,观察组在PICC置入过程中增加沉浸式虚拟现实技术,虚拟现实内容主要包括海景特色、人文景观和卡通动画类全景资源。比较两组患者置管前后的心理情绪状况、心率、血压、疼痛评分及置管时间。结果干预后观察组心理情绪得分、心率、血压显著低于对照组(均P<0.05);观察组疼痛评分显著低于对照组,置管时间显著短于对照组(均P<0.05)。结论沉浸式虚拟现实技术的应用可有效缓解乳腺癌患者PICC置入过程中的负性情绪,降低心率和血压,减轻疼痛,缩短置管时间。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 经外周置入中心静脉导管 静脉治疗 沉浸式虚拟现实技术 心理情绪 疼痛 生命体征 护理
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基于3D视觉激励的SSVEP系统性能提升
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作者 宋浩 毛晓前 李诚喆 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9454-9462,共9页
目前基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)的脑机接口(brain-computer interface,BCI)的研究取得了显著进展,但仍存在一些限制BCI实际应用的因素,其中一个重要影响因素是视觉激励源。且多数SSVEP脑机接口... 目前基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)的脑机接口(brain-computer interface,BCI)的研究取得了显著进展,但仍存在一些限制BCI实际应用的因素,其中一个重要影响因素是视觉激励源。且多数SSVEP脑机接口系统依赖显示器,不便于携带,限制了其在日常生活中的实际应用。VR眼镜不仅能够提供真实立体的激励源,且是可穿戴的便携设备,能够脱离显示器而独立存在,因此对BCI的应用有着非常重要的价值。现引入虚拟现实(virtual reality,VR)技术来呈现VR-SSVEP视觉激励,实现SSVEP视觉激励的3D化,使被试能够更加沉浸地融入脑机交互中。比较了基于VR-SSVEP的3D和2D视觉激励效果,实验结果表明,在VR下的3D视觉激励相较于2D视觉激励具有更好的系统性能,平均准确率可达90.10%,相较于2D视觉激励提高了7.08%;当刺激时间为2 s时,可以获得较好的信息传输速率性能。本研究验证了3D视觉激励能够有效地提升SSVEP的识别性能,表明系统具有一定的实用性。为VR设备在SSVEP范式中的应用提供了新思路。 展开更多
关键词 脑机接口 稳态视觉诱发电位 虚拟现实 3D视觉激励
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基于分数阶比例积分阻尼调节的虚拟同步机有功功率控制方法
13
作者 王宇轩 蒋俊 +3 位作者 郝宁 赵峰 但唐军 尚恒 《动力工程学报》 北大核心 2025年第10期1730-1737,共8页
针对虚拟同步机(VSG)控制中阻尼系数引入引发的暂态振荡抑制与稳态偏差消除难以协同优化问题,提出了一种基于分数阶比例积分阻尼调节的VSG有功功率控制方法。首先,分析常规VSG控制策略中阻尼系数在动态响应与稳态精度间的固有矛盾机理;... 针对虚拟同步机(VSG)控制中阻尼系数引入引发的暂态振荡抑制与稳态偏差消除难以协同优化问题,提出了一种基于分数阶比例积分阻尼调节的VSG有功功率控制方法。首先,分析常规VSG控制策略中阻尼系数在动态响应与稳态精度间的固有矛盾机理;然后,在传统控制架构中嵌入分数阶比例积分阻尼调节环节,在暂态过程生成非零阻尼功率以抑制有功振荡,稳态过程自动消除阻尼功率以消除稳态偏差。通过Matlab/Simulink仿真软件验证所提策略在抑制暂态振荡与消除稳态偏差方面的有效性。结果表明:所提出的控制方法可以有效抑制功率及频率突变引发的振荡与超调,消除电网频率偏移下的稳态误差,解决了传统控制方法中动态响应与稳态精度难以兼顾的问题。 展开更多
关键词 虚拟同步机 暂态振荡 稳态偏差 有功功率 分数阶比例积分环节 阻尼功率
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计及有功-频率环动态特性影响的储能VSG故障特性研究 被引量:1
14
作者 郑涛 马英 +1 位作者 王珞秋 马通芳 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期25-37,共13页
储能虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术是保障系统频率和电压稳定的重要举措。故障时功率的变化使有功-频率环输出角频率呈非线性变化特征,深刻影响储能VSG故障暂态特征。现有关于储能VSG故障特性的研究主要围绕... 储能虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术是保障系统频率和电压稳定的重要举措。故障时功率的变化使有功-频率环输出角频率呈非线性变化特征,深刻影响储能VSG故障暂态特征。现有关于储能VSG故障特性的研究主要围绕放电状态展开,且忽略了角频率的变化,难以保证电压电流等电气量的解析精度。为此,对储能VSG在不同运行状态及运行状态快速切换时的电气量暂态特征展开研究,提出了一种计及有功-频率环动态特性影响的储能VSG故障特性解析方法。以对称短路为场景,首先分析了故障后角频率的变化机理,并提出了基于等面积原则的简化方法,阐明了角频率变化影响下电网电压的非线性变化特征。进一步,基于电网电压暂态特性对短路电流的影响路径,综合考虑无功-电压环和虚拟阻抗环的动态响应建立短路电流的解析表达式。相较于传统忽略有功-频率环动态特性的解析方法,所提方法准确刻画了储能VSG故障后电压电流等电气量故障暂态特征,所得结论可为构网型保护研究提供重要参考。 展开更多
关键词 储能虚拟同步发电机 有功-频率环 充放电运行状态 故障特性 对称短路
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电力系统状态感知虚拟仿真实验设计 被引量:4
15
作者 张建良 季瑞松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第7期112-118,共7页
针对传统电力系统状态感知实验中系统建设成本高、操作危险系数大、实验模式单一等问题,开发了电力系统状态感知虚拟仿真实验。具体地,设计了状态感知原理与实验准备模块、智能感知实验操作模块、实验考核和评价模块等实验内容,提出了... 针对传统电力系统状态感知实验中系统建设成本高、操作危险系数大、实验模式单一等问题,开发了电力系统状态感知虚拟仿真实验。具体地,设计了状态感知原理与实验准备模块、智能感知实验操作模块、实验考核和评价模块等实验内容,提出了以目标成果导向为原则的实验评价考核方法,构建了与之相适应的虚拟仿真实验教学方法。实践表明,该虚拟实验突破了传统实验中电气设备高压操作和高危实验环境等限制,延伸了实验教学的时间和空间,有助于培养学生深入开展电力系统状态感知与分析的综合实践能力,提升了电力系统实验教学效果。 展开更多
关键词 电力系统 状态感知 虚拟仿真 实验教学 评价考核
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基于MMC的分布式储能系统及其快速SOC均衡控制策略 被引量:5
16
作者 马文忠 孙伟 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期1-11,共11页
提高基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的分布式储能系统(distributed energy storage systems,DESS)的能量利用率,解决储能子模块(energy sub-module,ESM)荷电状态(state of charge,SOC)均衡问题至关重要。针... 提高基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的分布式储能系统(distributed energy storage systems,DESS)的能量利用率,解决储能子模块(energy sub-module,ESM)荷电状态(state of charge,SOC)均衡问题至关重要。针对现有的SOC均衡控制策略的不足,提出内外分层的快速SOC均衡控制策略。外层针对桥臂间或相间的SOC差异,通过改进MMC模型预测控制(model predictive predictive control,MPC),配合自适应均衡系数,快速调整功率差额。内层引入自适应虚拟电阻法,根据ESM的SOC情况确定主导ESM,自适应调节各单元的虚拟电阻,产生相应的电压梯度,结合MMC排序算法使ESM按照各自SOC进行功率分配,从而实现ESM的SOC快速均衡,提高DESS能量利用率。通过在Matlab/Simulink构建仿真模型,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 分布式储能系统 模型预测控制 荷电状态 虚拟电阻
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考虑SOC的混合储能功率分配与自适应虚拟惯性控制 被引量:6
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作者 马文忠 王立博 +3 位作者 王玉生 万蓉蓉 王昕睿 王嘉星 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期83-93,共11页
电力电子化的直流配电网存在低惯性问题,不利于系统稳定运行。混合储能设备可向电网提供虚拟惯性,但不同类型的储能之间存在功率协调问题,并且储能的荷电状态(state of charge, SOC)对虚拟惯性的调节也有约束作用。针对上述问题,提出了... 电力电子化的直流配电网存在低惯性问题,不利于系统稳定运行。混合储能设备可向电网提供虚拟惯性,但不同类型的储能之间存在功率协调问题,并且储能的荷电状态(state of charge, SOC)对虚拟惯性的调节也有约束作用。针对上述问题,提出了一种自适应时间常数的分频控制策略,时间常数根据混合储能系统(hybridenergy storage system, HESS)的SOC而动态调整以改变功率分配。首先,通过分析储能SOC与虚拟惯性的关系,并考虑储能充放电极限问题,研究兼顾SOC、电压变化率以及电压幅值的自适应虚拟惯性控制策略,提高系统惯性。然后,建立控制系统的小信号模型,分析虚拟惯性系数对系统的影响。最后,基于Matlab/Simulink搭建直流配电网仿真模型,验证了所提控制策略能合理分配HESS功率,提高超级电容器利用率,改善直流电压与功率稳定性。 展开更多
关键词 直流配电网 混合储能 功率分配 荷电状态 虚拟惯性
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弱电网下多源构网型变流器协同控制方法 被引量:3
18
作者 刘硕 李佳远 +2 位作者 马速良 沙广林 李成新 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期85-93,104,共10页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)作为构网型控制的主要技术之一,可为电网提供惯量支撑,但由于变流器单机容量有限,当系统需要更大的惯量支撑时,需要多VSG并联运行,因此多VSG并联的协同控制备受关注。基于此,建立了VS... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)作为构网型控制的主要技术之一,可为电网提供惯量支撑,但由于变流器单机容量有限,当系统需要更大的惯量支撑时,需要多VSG并联运行,因此多VSG并联的协同控制备受关注。基于此,建立了VSG多机并联的状态空间模型,通过状态变量矩阵的特征值分析系统稳定性。同时,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的多VSG并联协同控制策略,引入角频率差与功角差作为性能指标设计目标函数,求解所需最佳有功额定增量,通过功频系数对输出角频率进行动态修正,实现对输出频率的主动支撑,有效抑制了VSG并联造成的系统频率波动,提高了电网的稳定性。结果表明,相较于传统的VSG并联系统,所提出的MPC-VSG并联控制方法可缩短系统暂态响应时间,提高系统在暂态下的鲁棒性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 构网型变流器 虚拟同步发电机 状态空间模型 模型预测控制 惯量支撑
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海上风电场经柔直送出系统的虚拟导纳中频振荡抑制策略 被引量:10
19
作者 聂永辉 张瑞东 +1 位作者 周勤勇 高磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期36-45,共10页
随着柔性直流输电技术在远海风电的广泛应用,海上换流站接入远海风电场时出现了中频振荡现象,严重危害系统安全稳定运行。为此,提出了一种基于虚拟导纳的中频振荡抑制策略。首先,采用模块化状态空间法建立了海上风电场经柔直送出系统的... 随着柔性直流输电技术在远海风电的广泛应用,海上换流站接入远海风电场时出现了中频振荡现象,严重危害系统安全稳定运行。为此,提出了一种基于虚拟导纳的中频振荡抑制策略。首先,采用模块化状态空间法建立了海上风电场经柔直送出系统的小信号模型。然后,采用参与因子分析方法揭示了影响中频振荡的关键因素,并分析了各关键因素对中频振荡的影响特性。在此基础上,提出在柔直控制系统中添加虚拟导纳的阻尼控制策略,并基于阻尼控制器对中频、LCL振荡的差异影响划分了控制器参数的稳定域。最后,在Matlab/Simulink中搭建时域仿真模型。结果表明,所提策略在系统不同运行工况下均可有效抑制中频振荡,提高了系统稳定性。 展开更多
关键词 海上风电场 柔性直流 中频振荡 模块化状态空间法 虚拟导纳
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考虑储能约束的神经网络VSG参数自适应控制策略 被引量:3
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作者 马燕峰 李鑫 赵书强 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期57-68,共12页
虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)控制策略常用于处理高比例新能源并网导致系统惯量、阻尼缺失的问题,储能单元的配置制约着VSG惯量阻尼的设定。首先,建立考虑储能荷电状态(State of Charge, SOC)约束的VSG小信号模... 虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)控制策略常用于处理高比例新能源并网导致系统惯量、阻尼缺失的问题,储能单元的配置制约着VSG惯量阻尼的设定。首先,建立考虑储能荷电状态(State of Charge, SOC)约束的VSG小信号模型,计算多约束条件下惯量阻尼取值范围。然后,借助径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络算法处理连续非线性函数的优点,提出一种计及储能约束的RBF神经网络VSG惯量阻尼自适应控制策略。该策略取频率偏差量和频率变化率为输入,输出为VSG转动惯量,根据二阶系统最优阻尼比确定阻尼系数取值。最后通过Matlab/Simulink仿真验证,结果表明所提计及多约束的VSG自适应控制策略能够快速响应系统频率变化,优化系统动态调节能力;减小直流母线电压跌落,增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 储能 运行边界 自适应控制 荷电状态
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