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Impacts and Utilization of Electric Vehicles Integration Into Power Systems 被引量:49
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作者 HU Zechun SONG Yonghua +3 位作者 XU Zhiwei LUO Zhuowei ZHAN Kaiqiao JIA Long 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期I0001-I0026,共26页
With the increasing of electric vehicles(EVs)penetration in power grids,the charging of EVs will have significant impacts on power system planning and operation.It is necessary to note that the majority of EVs are not... With the increasing of electric vehicles(EVs)penetration in power grids,the charging of EVs will have significant impacts on power system planning and operation.It is necessary to note that the majority of EVs are not in use in most ofthe time in a day.Therefore,the onboard batteries can be utilized as energy storage devices.This article reviews and discusses the current related research in the following areas. 展开更多
关键词 charging load modeling coordinated charging plug—in electric vehicle power system vehicle-to—grid(v2G)
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Reduction of global effects on vehicles after IED detonations
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作者 V.DENEFELD N.HEIDER +2 位作者 A.HOLZWARTH A.SATTLER M.SALK 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第2期219-225,共7页
Global effects caused by the detonation of an IED near a military vehicle induce subsequent severe acceleration effects on the vehicle occupants.Two concepts to minimize these global effects were developed,with the he... Global effects caused by the detonation of an IED near a military vehicle induce subsequent severe acceleration effects on the vehicle occupants.Two concepts to minimize these global effects were developed,with the help of a combined method based on a scaled experimental technology and numerical simulations.The first concept consists in the optimization of the vehicle shape to reduce the momentum transfer and thus the occupant loading.Three scaled V-shaped vehicles with different ground clearances were built and compared to a reference vehicle equipped with a flat floor.The second concept,called dynamic impulse compensation(DIC),is based on a momentum compensation technique.The principal possibility of this concept was demonstrated on a scaled vehicle.In addition,the numerical simulations have been performed with generic full size vehicles including dummy models,proving the capability of the DIC technology to reduce the occupant loading. 展开更多
关键词 军用车辆 IED 爆炸 数值模拟 动量转移 实验技术 离地间隙 动态补偿
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Coalitional game based resource allocation in D2D-enabled V2V communication
3
作者 MA Piming ZHAO Peng +3 位作者 BAI Zhiquan DONG Xu YANG Xinghai KWAK Kyungsup 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1508-1519,共12页
The joint resource block(RB)allocation and power optimization problem is studied to maximize the sum-rate of the vehicle-to-vehicle(V2V)links in the device-to-device(D2D)-enabled V2V communication system,where one fea... The joint resource block(RB)allocation and power optimization problem is studied to maximize the sum-rate of the vehicle-to-vehicle(V2V)links in the device-to-device(D2D)-enabled V2V communication system,where one feasible cellular user(FCU)can share its RB with multiple V2V pairs.The problem is first formulated as a nonconvex mixed-integer nonlinear programming(MINLP)problem with constraint of the maximum interference power in the FCU links.Using the game theory,two coalition formation algorithms are proposed to accomplish V2V link partitioning and FCU selection,where the transferable utility functions are introduced to minimize the interference among the V2V links and the FCU links for the optimal RB allocation.The successive convex approximation(SCA)is used to transform the original problem into a convex one and the Lagrangian dual method is further applied to obtain the optimal transmit power of the V2V links.Finally,numerical results demonstrate the efficiency of the proposed resource allocation algorithm in terms of the system sum-rate. 展开更多
关键词 coalitional game vehicle-to-vehicle(v2v)communication successive convex approximation(SCA) resource block(RB)allocation power allocation.
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车载光通信趋势分析及发展车载无源光网络(V-PON)的建议
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作者 陈山枝 罗文勇 《电信科学》 北大核心 2025年第7期1-14,共14页
首先,分析了汽车智能化、网联化趋势,以及汽车电子电气架构(electrical electronic architecture,EEA)演进给车内通信带来的新需求与新挑战,指出车载光通信也会经历类似电信运营商固定接入网的“光进铜退”的发展历程,实现从“窄带通信... 首先,分析了汽车智能化、网联化趋势,以及汽车电子电气架构(electrical electronic architecture,EEA)演进给车内通信带来的新需求与新挑战,指出车载光通信也会经历类似电信运营商固定接入网的“光进铜退”的发展历程,实现从“窄带通信+铜缆线束”向“宽带通信+光纤线束”的变革。其次,提出车载无源光网络(vehicular passive optical network,V-PON)的技术路线与标准建议:针对车内通信需求及特殊工作环境带来的挑战,在已有PON技术的基础上进行适应性改进,攻克相关核心技术,形成V-PON标准规范。该方案可充分发挥中国在光通信及PON领域的技术优势和规模产业优势,助力中国在车载通信领域形成核心知识产权,为智能网联汽车转型升级提供支撑,进而提升中国相关产业的国际竞争力。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车内网 EEA v-PON 铜缆线束 光纤线束
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DQN-based decentralized multi-agent JSAP resource allocation for UAV swarm communication 被引量:5
5
作者 LI Jie DANG Xiaoyu LI Sai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第2期289-298,共10页
It is essential to maximize capacity while satisfying the transmission time delay of unmanned aerial vehicle(UAV)swarm communication system.In order to address this challenge,a dynamic decentralized optimization mecha... It is essential to maximize capacity while satisfying the transmission time delay of unmanned aerial vehicle(UAV)swarm communication system.In order to address this challenge,a dynamic decentralized optimization mechanism is presented for the realization of joint spectrum and power(JSAP)resource allocation based on deep Q-learning networks(DQNs).Each UAV to UAV(U2U)link is regarded as an agent that is capable of identifying the optimal spectrum and power to communicate with one another.The convolutional neural network,target network,and experience replay are adopted while training.The findings of the simulation indicate that the proposed method has the potential to improve both communication capacity and probability of successful data transmission when compared with random centralized assignment and multichannel access methods. 展开更多
关键词 joint spectrum and power(JSAP) unmanned aerial vehicle(UAv)swarm communication deep Q-learning network(DQN) UAv to UAv(U2U)
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基于电动汽车V2G技术的多端口集成车载变换器研究 被引量:3
6
作者 李春杰 陈心雨 +2 位作者 黄文新 赵明伟 张宏涛 《电气工程学报》 CSCD 2022年第1期56-62,共7页
双向功率变换器是实现电动汽车V2G(Vehicle to grid)技术的关键性设备。引入集成技术,利用共享车载驱动电机和驱动电力电子变换装置,提出一种新的集成式双向车载功率变换器。它既可以将电动汽车蓄电池能量回馈给电网,又可完成蓄电池充... 双向功率变换器是实现电动汽车V2G(Vehicle to grid)技术的关键性设备。引入集成技术,利用共享车载驱动电机和驱动电力电子变换装置,提出一种新的集成式双向车载功率变换器。它既可以将电动汽车蓄电池能量回馈给电网,又可完成蓄电池充电功能。集成式功率变换器具有单相、三相充/放电接口,实现了一机多口,增强了车载系统的紧凑性。分析不同充/放电模式下的集成功率变换器拓扑,给出了充/放电模式下的控制策略。最后,给出了仿真和试验结果,验证了多端口集成车载功率变换器的可行性。 展开更多
关键词 v2G(vehicle to grid)技术 充/放电模式 集成车载变换器
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Multi-objective capacity allocation optimization method of photovoltaic EV charging station considering V2G 被引量:9
7
作者 ZHENG Xue-qin YAO Yi-ping 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期481-493,共13页
Large-scale electric vehicles(EVs) connected to the micro grid would cause many problems. In this paper, with the consideration of vehicle to grid(V2 G), two charging and discharging load modes of EVs were constructed... Large-scale electric vehicles(EVs) connected to the micro grid would cause many problems. In this paper, with the consideration of vehicle to grid(V2 G), two charging and discharging load modes of EVs were constructed. One was the disorderly charging and discharging mode based on travel habits, and the other was the orderly charging and discharging mode based on time-of-use(TOU) price;Monte Carlo method was used to verify the case. The scheme of the capacity optimization of photovoltaic charging station under two different charging and discharging modes with V2 G was proposed. The mathematical models of the objective function with the maximization of energy efficiency, the minimization of the investment and the operation cost of the charging system were established. The range of decision variables, constraints of the requirements of the power balance and the strategy of energy exchange were given. NSGA-Ⅱ and NSGA-SA algorithm were used to verify the cases, respectively. In both algorithms, by comparing with the simulation results of the two different modes, it shows that the orderly charging and discharging mode with V2 G is obviously better than the disorderly charging and discharging mode in the aspects of alleviating the pressure of power grid, reducing system investment and improving energy efficiency. 展开更多
关键词 vehicle to grid (v2G) capacity configuration optimization time-to-use (TOU) price multi-objective optimization NSGA-Ⅱ algorithm NSGA-SA algorithm
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48 V车型燃料消耗量标准分析及试验研究 被引量:6
8
作者 刘桂彬 刘志超 +1 位作者 陆春 曹冬冬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期757-762,共6页
本文中对传统乘用车和混合动力乘用车燃料消耗量试验方法标准进行了分析,结合标准的有效性、适用性及其他国内外相关标准的具体内容,提出将48 V车型归为混合动力类型的建议。选取我国4款主流48 V车型进行燃料消耗量试验研究,首先结合发... 本文中对传统乘用车和混合动力乘用车燃料消耗量试验方法标准进行了分析,结合标准的有效性、适用性及其他国内外相关标准的具体内容,提出将48 V车型归为混合动力类型的建议。选取我国4款主流48 V车型进行燃料消耗量试验研究,首先结合发动机、电机的工作特性及试验过程中动力系统的能量输出/输入情况,对48 V系统的节能性进行了理论分析;综合4款车型的试验结果得出:48 V系统可使车辆燃料消耗量降低0.47 L/100 km,相当于节油6.48%。 展开更多
关键词 48 v车型 燃料消耗量 标准 试验
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一种基于Mean Shift和C-V模型的车辆跟踪算法 被引量:3
9
作者 解文华 肖进胜 +2 位作者 易本顺 张亚琪 李明 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期31-36,共6页
针对传统Mean Shift算法跟踪窗口固定不变,无法对不断改变尺寸的车辆目标进行有效跟踪的问题,文中根据车辆跟踪的特点,提出一种基于Mean Shift和C-V模型的车辆跟踪算法.首先利用传统Mean Shift得到初始跟踪窗口,然后根据C-V方法所提取... 针对传统Mean Shift算法跟踪窗口固定不变,无法对不断改变尺寸的车辆目标进行有效跟踪的问题,文中根据车辆跟踪的特点,提出一种基于Mean Shift和C-V模型的车辆跟踪算法.首先利用传统Mean Shift得到初始跟踪窗口,然后根据C-V方法所提取的车辆形状信息对跟踪窗口的中心和大小做进一步修正,在跟踪过程中综合利用了目标颜色、形状等信息,同时对传统C-V方法进行改进,采用一种新的初始化水平集函数表达方法.实验结果表明,文中算法在满足实时性要求的同时,大大提高了车辆跟踪精度. 展开更多
关键词 车辆跟踪 Mean SHIFT算法 C-v模型 单目视觉
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V/STOL飞机建模与仿真分析 被引量:3
10
作者 范勇 朱纪洪 +2 位作者 孟宪宇 刘凯 杨喜立 《中国工程科学》 2011年第3期107-112,共6页
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备... 以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面,最后在MATLAB7.0/Simulink环境下通过数值仿真进行了验证。结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。 展开更多
关键词 无尾布局飞行器 垂直/短距起降飞行器(v/STOL) 动力学建模 飞行控制
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基于分段隔磁桥的V型转子永磁电机的振动噪声削弱方法 被引量:3
11
作者 陈丽香 姜植元 孙宁 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期87-95,共9页
电动汽车用V型转子永磁电机中的电磁噪声是电动汽车噪声的主要来源,影响到乘车人的舒适度问题。本文以1台额定功率104 kW的电动汽车用V型永磁电机为研究对象,分析电机电磁噪声产生的原因,提出一种在转子中开设分段隔磁桥的方案以降低电... 电动汽车用V型转子永磁电机中的电磁噪声是电动汽车噪声的主要来源,影响到乘车人的舒适度问题。本文以1台额定功率104 kW的电动汽车用V型永磁电机为研究对象,分析电机电磁噪声产生的原因,提出一种在转子中开设分段隔磁桥的方案以降低电机的振动噪声,并与不分段隔磁桥、双层分段隔磁桥方案进行比较。在Maxwell中建立仿真计算模型,并采用有限元法对多个优化方案的电机模型进行电磁性能、振动、噪声的分析比较,并通过样机的振动噪声试验证明了计算方法的正确性及准确性。结果表明,考虑到制作工艺等问题,采用单层分段隔磁桥能够在几乎不影响电磁性能的情况下,有效地减弱电机的电磁噪声。 展开更多
关键词 车用v型转子永磁电机 有限元法 分段隔磁桥 振动噪声
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一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统 被引量:14
12
作者 吴鹏 李东京 贠超 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第3期310-316,共7页
针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法,设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数... 针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题,对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究,提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法,设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合,搭建了以Windows XP为操作系统,固高嵌入式运动控制器为主控的两轮驱动实验平台,并基于该实验平台设计了传感器误差补偿对比实验与位置估计对比实验。实验结果表明:所提出的算法对补偿加速度计与陀螺仪的传感器误差,提升位置估计的准确性与稳定性具有显著效果。 展开更多
关键词 定位 航迹推算 惯性导航 自动导航车 编码器
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48 V车型换档提醒装置的国家标准分析与节能性 被引量:3
13
作者 王学平 刘志超 +1 位作者 陆春 曹冬冬 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期88-94,共7页
为研究换档提醒装置(GSI)对48 V车型的节油效果,开展了相关国家标准分析及试验。分析了48 V系统的加速性能,对比了搭载GSI前后,车辆在实际档位选取及新欧洲行驶工况(NEDC)下发动机的瞬态转速扭矩的差异;并依据国家标准,基于标准换档及GS... 为研究换档提醒装置(GSI)对48 V车型的节油效果,开展了相关国家标准分析及试验。分析了48 V系统的加速性能,对比了搭载GSI前后,车辆在实际档位选取及新欧洲行驶工况(NEDC)下发动机的瞬态转速扭矩的差异;并依据国家标准,基于标准换档及GSI换档2种换档策略,进行了4款车型的油耗试验。综合国家标准分析及试验研究,结果表明:对于同一款48 V车型,在相同的试验设置及NEDC测试循环下,搭载GSI后可使100 km油耗降低0.38 L,相当于节油5.80%;GSI对48 V车型的油耗改善大于对传统车型的影响。因此,通过调节发动机的转速和扭矩,可以改善油耗。GSI是一项新兴节能技术,希望有关国家标准中得到体现。 展开更多
关键词 混合电动汽车(HEv) 换档提醒装置(GSI) 节能 国家标准 48 v车型
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视觉AGV的差速转向控制器设计 被引量:4
14
作者 王振宇 詹跃东 张立明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第7期1789-1791,共3页
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明,采用模糊控制方法对两轮差... 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。 展开更多
关键词 视觉自动导向车辆 差速转向 模糊控制
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LTE-V下基于深度强化学习的基站选择算法 被引量:3
15
作者 谢浩 郭爱煌 +1 位作者 宋春林 焦润泽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1652-1657,共6页
针对长期演进-车辆(long term evolution-vehicle, LTE-V)下的车辆随机竞争接入网络容易造成网络拥塞的问题,提出基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)为LTE-V下的车辆接入最佳基站(evolved node B,eNB)的选择算法。使用... 针对长期演进-车辆(long term evolution-vehicle, LTE-V)下的车辆随机竞争接入网络容易造成网络拥塞的问题,提出基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)为LTE-V下的车辆接入最佳基站(evolved node B,eNB)的选择算法。使用LTE核心网中移动管理单元(mobility management entity,MME)作为代理,同时考虑网络侧负载与接收端接收速率,完成车辆与eNB的匹配问题,降低网络拥塞概率,减少网络时延。使用竞争-双重深度Q网络(dueling-double deep Q-network,D-DDQN)来拟合目标动作-估值函数(action -value function,AVF),完成高维状态输入-低维动作输出的转化。仿真表明,D-DDQN训练完成参数收敛后,LTE-V网络拥塞概率大幅下降,整体性能有较大提升。 展开更多
关键词 长期演进-车辆 深度强化学习 基站选择 拥塞概率 网络负载均衡
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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 被引量:2
16
作者 周焕银 李一平 +1 位作者 刘开周 封锡盛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1309-1315,共7页
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦... 自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。 展开更多
关键词 自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同LYAPUNOv函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统
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一种基于拥塞等级划分的LTE-V资源碰撞避免机制 被引量:5
17
作者 王致远 刘留 +2 位作者 樊圆圆 庄凌凡 刘美鹭 《电讯技术》 北大核心 2023年第2期226-232,共7页
为了降低车联网(Long Term Evolution-Vehicle to Everything,LTE-V)终端间的相互干扰并提升通信的可靠性,提出通过资源分配和拥塞控制来解决资源碰撞的问题。依据信道忙率(Channel Busy Ratio,CBR)划分拥塞等级,融合资源分配与拥塞控... 为了降低车联网(Long Term Evolution-Vehicle to Everything,LTE-V)终端间的相互干扰并提升通信的可靠性,提出通过资源分配和拥塞控制来解决资源碰撞的问题。依据信道忙率(Channel Busy Ratio,CBR)划分拥塞等级,融合资源分配与拥塞控制提出相应的方案,形成资源碰撞避免机制。为了减少重选资源时发生的碰撞,提出了资源重选竞争退避机制以降低重选带来的不确定性;针对拥塞导致的碰撞,改变调制编码策略从而优化资源占用。仿真结果表明,与标准中基于感知的半持续调度(Semi-persistent Scheduling,SPS)相比,所提出的机制在传输距离为300 m时可以实现0.85以上的数据包投递率,有效减少资源碰撞,提升传输可靠性。 展开更多
关键词 车联网(LTE-v) PC5接口 资源碰撞 资源调度 拥塞控制
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V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 被引量:7
18
作者 CONG Yang PENG Jun-Jian +2 位作者 SUN Jing ZHU Lin-Lin TANG Yan-Dong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期667-673,共7页
关键词 UGv 3D图像 图像处理 MGD
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LTE-V和DSRC共享频谱资源的研究
19
作者 陈沛吉 马伟 张琳 《中兴通讯技术》 2018年第3期54-60,共7页
提出了一种专用短程通信技术(DSRC)与基于长期演进(LTE)的车对外界信息交互技术(LTE-V)共享频谱资源的机制,该机制从物理层和数据链路层2方面对DSRC技术和LTE-V技术进行了改进。通过仿真验证了该机制能够有效地减小DSRC与LTE-V系统间的... 提出了一种专用短程通信技术(DSRC)与基于长期演进(LTE)的车对外界信息交互技术(LTE-V)共享频谱资源的机制,该机制从物理层和数据链路层2方面对DSRC技术和LTE-V技术进行了改进。通过仿真验证了该机制能够有效地减小DSRC与LTE-V系统间的干扰,并且能够使LTE-V设备在一定条件下接收DSRC信号,从而提高了采用LTE-V设备的车辆感知周围车辆的能力。 展开更多
关键词 车联网 DSRC LTE-v 共享频谱资源
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DC 1500V供电的城市轨道交通车辆超级电容储能技术分析 被引量:8
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作者 曾先光 徐志荣 奚华峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第10期87-89,共3页
针对1500 V直流供电的城市轨道交通车辆再生能量回馈的特点,分析了DC 1500 V供电系统超级电容储能装置设计的技术难点。提出了相应的设计思路和优化设计方案,以满足不同需求,降低设计难度。
关键词 城市轨道交通车辆 1 500v直流供电系统 再生制动能量利用 超级电容储能
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