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基于NARX神经网络的瞬态虚拟排温传感器
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作者 周圣凯 寇传富 +3 位作者 叶宇 杜宇 戴振朝 陈美玲 《内燃机工程》 北大核心 2025年第5期69-75,共7页
基于台架采集数据,采用外部输入非线性自回归(nonlinear autoregressive model with exogenous input,NARX)神经网络建立了具备瞬态特性的柴油机排气温度计算模型作为虚拟传感器,并采用并发式训练方法对模型进行训练。将结果与前馈神经... 基于台架采集数据,采用外部输入非线性自回归(nonlinear autoregressive model with exogenous input,NARX)神经网络建立了具备瞬态特性的柴油机排气温度计算模型作为虚拟传感器,并采用并发式训练方法对模型进行训练。将结果与前馈神经网络、长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)神经网络及量产发动机的排温传感器采集结果进行对比。经验证,稳态工况下,两种神经网络均能达到较高精度;欧洲瞬态循环(European transient cycle,ETC)工况下,NARX神经网络计算温度的最大偏差为6.6℃,量产发动机排温传感器测得温度最大偏差为45.9℃。NARX神经网络所需的计算时间约为现有电控单元排温模型的2.5倍。 展开更多
关键词 外部输入非线性自回归模型 神经网络 瞬态 柴油机 排气温度 虚拟传感器
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机床热误差自适应学习补偿方法研究 被引量:1
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作者 沈明秀 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期270-272,279,共4页
机床主轴在运行过程中,受热容易产生变形,从而造成机床加工后的产品精度下降。对此,设计了机床热误差自适应学习补偿控制方法,并对补偿前和补偿后的效果进行实验验证。给出了机床热误差自适应控制原理图,提出了一种用于识别和更新热误... 机床主轴在运行过程中,受热容易产生变形,从而造成机床加工后的产品精度下降。对此,设计了机床热误差自适应学习补偿控制方法,并对补偿前和补偿后的效果进行实验验证。给出了机床热误差自适应控制原理图,提出了一种用于识别和更新热误差的外生输入自回归模型。采用加权最小二乘法进行参数自适应更新,从而对机床运行产生的热误差进行补偿。设定热误差的动作控制限值,通过实验检验补偿前和补偿后机床热误差变化结果。结果显示:补偿前,机床运行一段时间后,在X和Z轴方向上产生的热误差较大,都超过了误差的设置范围;补偿后,机床运行一段时间后,产生的热误差较小,都保持在设置范围内。采用自适应学习补偿控制方法,能够降低机床产生的热误差,从而提高机床对产品的加工精度。 展开更多
关键词 机床 热误差 外生输入自回归模型 加权最小二乘法 补偿
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基于非线性多参数模型的软件老化检测 被引量:3
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作者 苏莉 齐勇 +1 位作者 金玲玲 张广路 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期161-165,170,共6页
提出了一种软件系统的非线性有源自回归(Nonlinear AutoRegressive models with eXogenous Inputs,NARX)网络模型的老化检测方法。解决了目前软件老化方法未考虑多变量间关联性及历史数据的延迟影响的问题。该方法首先通过对实验采集的H... 提出了一种软件系统的非线性有源自回归(Nonlinear AutoRegressive models with eXogenous Inputs,NARX)网络模型的老化检测方法。解决了目前软件老化方法未考虑多变量间关联性及历史数据的延迟影响的问题。该方法首先通过对实验采集的HelixServer-VOD服务器性能数据进行主成分分析,确定网络的输入维数,根据AIC准则确定最佳模型阶数,最终选取合理的网络模型结构;使用已知的未老化状态样本对NARX网络进行训练,建立系统的辨识模型;然后运用序贯概率比检验(Sequential Probability Ratio Test,SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验,判断系统的老化状态。实验分析表明,基于NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于软件老化的检测。 展开更多
关键词 软件老化 非线性有源自回归网络模型 HelixServer 序贯概率比检验
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人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识 被引量:2
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作者 李鹏 祝楠楠 +1 位作者 郁磊 王弼陡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期714-720,共7页
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法... 数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法,将辨识结果与最小二乘法辨识结果进行对比。结果表明,本文提出的辨识方法具有辨识精度高(FIT:90.05±3.12%v.s.54.41±9.56%)、能有效抵消实际因素的影响、对不同特征的个体能获得稳定的辨识结果等优势。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波参数估计 带输入误差自回归滑动平均模型 数据驱动模型 个体化血糖代谢模型 人工胰脏
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基于稀疏表示和外输入自回归模型的单次诱发电位提取方法 被引量:1
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作者 余南南 吴玲玲 陈莹 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第S1期16-21,共6页
由于诱发电位信号的信噪比很小,因此诱发电位的单次提取一直是脑电信号处理领域的难题之一。稀疏表示在信号去噪方面是一个强大的工具,并且诱发电位已被证明在合适的稀疏字典上具有很强的稀疏性。本文提出了一种基于稀疏表示和外输入自... 由于诱发电位信号的信噪比很小,因此诱发电位的单次提取一直是脑电信号处理领域的难题之一。稀疏表示在信号去噪方面是一个强大的工具,并且诱发电位已被证明在合适的稀疏字典上具有很强的稀疏性。本文提出了一种基于稀疏表示和外输入自回归模型的单次诱发电位提取算法。其中,诱发脑电信号提取的过程分为三个阶段。首先,该算法应用参考信号估计自发脑电的自回归模型参数;其次,在自回归移动平均模型中,应用稀疏表示替代移动平均模型对诱发电位进行建模;最后,利用稀疏系数和自回归模型参数重构诱发电位。通过仿真脑电信号和真实诱发电位信号进行实验验证,结果表明该算法具有较好的效果,与MOSCA和ARX方法相比,本文算法能够在低信噪比情况下进行潜伏期和幅度的估计。 展开更多
关键词 诱发电位 稀疏表示 外输入自回归模型
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
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作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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基于二维区间自回归模型的烧结终点预测 被引量:5
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作者 丁园 王斌 +1 位作者 鄢进冲 潘昪 《烧结球团》 北大核心 2017年第3期1-6,15,共7页
炼铁烧结生产过程中,烧结终点位置难以确定,建立二维区间自回归模型对烧结终点进行预测。在阐述模型原理的基础上,设计基于运动模式的二维区间自回归预测建模流程,包括构建自回归预测模型得到计算空间的模式类别变量,利用K近邻算法分类... 炼铁烧结生产过程中,烧结终点位置难以确定,建立二维区间自回归模型对烧结终点进行预测。在阐述模型原理的基础上,设计基于运动模式的二维区间自回归预测建模流程,包括构建自回归预测模型得到计算空间的模式类别变量,利用K近邻算法分类得到模式运动空间中的模式类别变量。采用实际烧结终点废气温度数据验证模型,包括采用主成分分析法对多个废气温度时间序列得到进行降维并形成二维数据空间;利用四叉树粒子群优化算法划分废气温度时间序列二维模式运动空间;引入二维区间数来度量模式类别变量;建立二维带输入的区间自回归模型(IARX)实现炼铁烧结终点预测。结果表明,与传统的一维区间自回归模型相比,所建模型预测准确度更高。 展开更多
关键词 烧结终点预测 二维带输入的区间自回归模型 运动模式 建模
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基于非线性有源自回归神经网络的路面不平度识别 被引量:8
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作者 林聪 时岩 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期296-302,共7页
针对传统方法在识别路面不平度时需要消耗大量的人力物力且识别精度不理想等问题,该文提出一种基于非线性有源自回归(NARX)神经网络识别路面不平度的方法。使用ADAMS软件建立某SUV车型的整车模型。以左前与右后悬架动挠度、车身绕质心... 针对传统方法在识别路面不平度时需要消耗大量的人力物力且识别精度不理想等问题,该文提出一种基于非线性有源自回归(NARX)神经网络识别路面不平度的方法。使用ADAMS软件建立某SUV车型的整车模型。以左前与右后悬架动挠度、车身绕质心俯仰角位移、车身绕质心侧倾角速度、左前与右后车轮垂直加速度以及车身质心垂直加速度共7个车辆响应的数据样本点作为NARX神经网络的输入,以对应的路面不平度作为NARX神经网络的输出,建立NARX神经网络模型。通过仿真得到相关系数为97.577%,均方根误差为0.0037。另取A、B、C、D 4种不同等级路面下的车辆响应,带入训练好的NARX神经网络。结果表明,NARX神经网络对4种等级的路面识别的相关系数均在90%以上。 展开更多
关键词 非线性有源自回归 神经网络 路面不平度 识别 整车建模 车辆响应
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压气机叶栅非定常线性自回归气动降阶模型研究 被引量:1
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作者 刘汉儒 胡佳伟 +2 位作者 王掩刚 马岩 赵星宇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期79-86,共8页
为满足叶轮机械领域高效非定常气动计算的迫切需求,采用线性带外输入的自回归(ARX)理论建立了高亚声速压气机叶栅非定常气动性能降阶模型。该降阶模型构造简单,建立较为容易。通过逐渐增加输入/输出延迟阶数,可以获得较高精度的模型超... 为满足叶轮机械领域高效非定常气动计算的迫切需求,采用线性带外输入的自回归(ARX)理论建立了高亚声速压气机叶栅非定常气动性能降阶模型。该降阶模型构造简单,建立较为容易。通过逐渐增加输入/输出延迟阶数,可以获得较高精度的模型超参数。研究结果表明:降阶模型对线性非定常系统的气动参数响应具有较好的预测精度,但在部分无量纲总压一阶幅值比以及无量纲静压一阶相位角存在一定预测误差。非定常系统线性工况下,同一折合频率的气动参数的一阶幅值比和相位角基本不随攻角幅值的增加而变化。通过与具有泛化能力的非线性降阶模型比较,基于线性假设发展的ARX模型能获得更高精度的气动参数响应。 展开更多
关键词 压气机叶栅 降阶模型 非定常流动 带外输入自回归模型 动态气动边界
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变风量空调系统用非线性模型预测控制方法研究 被引量:13
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作者 陈炯德 王子轩 +3 位作者 姚晔 王绍凡 冯静梅 赵鹏生 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期62-69,共8页
在工业HVAC系统中,为了提高在大扰量下的控制精度,模型预测控制(MPC)被广泛应用。本文提出一种用于变风量(VAV)系统的非线性MPC。该非线性MPC采用具有外部输入的非线性自回归网络(NARX)和粒子群优化算法(PSO)。NARX模型旨在预测VAV系统... 在工业HVAC系统中,为了提高在大扰量下的控制精度,模型预测控制(MPC)被广泛应用。本文提出一种用于变风量(VAV)系统的非线性MPC。该非线性MPC采用具有外部输入的非线性自回归网络(NARX)和粒子群优化算法(PSO)。NARX模型旨在预测VAV系统的受控参数(室温),PSO作为优化器,来获得VAV系统的最优控制变量。通过为成本函数的目标分配不同的权值,本文提出的非线性MPC能权衡VAV系统的控制精度和节能需求,以达到不同的控制效果。不同权值的两种方案在实验室的VAV系统中得到了验证,其中方案1仅考虑控制精度,方案2同时考虑了控制精度和节能性。分别将实验得到的两种方案的MPC的控制效果与基于PI控制器的定静压方法进行对比,实验结果表明:基于MPC的方案1可以实现室温稳定在设定值±0.5℃的控制精度范围;基于MPC的方案2显示出更好的节能特性,与定静压方法对比,节能率达到23.7%。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制 变风量系统 神经网络模型 粒子群优化
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基于非线性有源自回归模型的船用凝汽器故障早期预警
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作者 李兴朔 刘金福 +4 位作者 白明亮 李献领 刘东航 颜培刚 于达仁 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1708-1715,共8页
针对故障数据稀缺的现实情况,为实现船用凝汽器性能的准确评估以及灵敏故障早期预警,提出了基于非线性有源自回归模型的故障早期预警方法。考虑到凝汽器参数间存在的时序特性以及非线性特性,采用非线性有源自回归模型对参数间关系进行... 针对故障数据稀缺的现实情况,为实现船用凝汽器性能的准确评估以及灵敏故障早期预警,提出了基于非线性有源自回归模型的故障早期预警方法。考虑到凝汽器参数间存在的时序特性以及非线性特性,采用非线性有源自回归模型对参数间关系进行刻画并建立了面向故障早期预警的常模式模型。利用凝汽器物理模型的故障仿真数据进行试验,结果表明,提出方法对正常数据和故障早期数据的检测精度分别达到98.13%与100%。对比实验证明了考虑时序特性在船用凝汽器故障早期预警中的必要性。 展开更多
关键词 故障 船用凝汽器 非线性有源自回归模型 物理模型 时序信息 预警
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