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Splitting Based Scheme for Three-dimensional MHD with Dual Time Stepping 被引量:1
1
作者 FU Huazheng FENG Xueshang 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期9-17,共9页
A new hybrid numerical scheme of combining an E-CUSP(Energy-Convective Upwind and Split Pressure) method for the fluid part and the Constrained Transport(CT) for the magnetic induction part is proposed.In order to avo... A new hybrid numerical scheme of combining an E-CUSP(Energy-Convective Upwind and Split Pressure) method for the fluid part and the Constrained Transport(CT) for the magnetic induction part is proposed.In order to avoid the occurrence of negative pressure in the reconstructed profiles and its updated value,a positivity preserving method is provided.Furthermore,the MHD equations are solved at each physical time step by advancing in pseudo time.The use of dual time stepping is beneficial in the computation since the use of dual time stepping allows the physical time step not to be limited by the corresponding values in the smallest cell and to be selected based on the numerical accuracy criterion.This newly established hybrid scheme combined with positivity preserving method and dual time technique has demonstrated the accurateness and robustness through numerical experiments of benchmark problems such as the 2D Orszag-Tang vortex problem and the3 D shock-cloud interaction problem. 展开更多
关键词 SPLITTING BASED SCHEME THREE-dimensionAL MHD Dual time STEPPING
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Three-dimensional Simulation of Reverberation Chamber Using Finite-element Time-domain Method 被引量:1
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作者 DU Lei WANG Song +2 位作者 CUI Yaozhong WANG Qingguo PAN Yun 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2889-2893,共5页
关键词 三维模拟 时域法 有限元 混响室 几何建模 标准偏差 雷达散射截面 低频响应
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Multi-dimensional ambiguity function for subarray-based space-time coding radar
3
作者 LAN Lan LIAO Guisheng +1 位作者 XU Jingwei WANG Hanbing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第5期886-896,共11页
Space-time coding radar has been recently proposed and investigated.It is a radar framework which can perform transmit beamforming at the receiver.However,the range resolution decreases when the number of the transmit... Space-time coding radar has been recently proposed and investigated.It is a radar framework which can perform transmit beamforming at the receiver.However,the range resolution decreases when the number of the transmit element increases.A subarray-based space-time coding(sub-STC)radar is explored to alleviate the range resolution reduction.For the proposed radar configuration,an identical waveform is transmitted and it introduces a small time offset in different subarrays.The multidimensional ambiguity function of sub-STC radar is defined by considering resolutions in multiple domains including the range,Doppler,angle and probing direction.Analyses on properties of the multi-dimensional ambiguity function of the sub-STC radar with regard to the spatial coverage,resolution performance and low sidelobes are also given.Results reveal that the range resolution and low sidelobes performance are improved with the proposed approach. 展开更多
关键词 SPACE-time coding RADAR MULTI-dimensionAL AMBIGUITY function range resolution wide spatial coverage SUBARRAY SIDELOBE
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基于Bi-LSTM和改进残差学习的风电功率超短期预测方法 被引量:2
4
作者 王进峰 吴盛威 +1 位作者 花广如 吴自高 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期56-65,共10页
现有的方法在以风电功率时间序列拟合功率曲线时,难以表达风电功率数据所包含的趋势性和周期性等时间信息而出现性能退化问题,从而导致预测精度下降。为了解决性能退化问题从而提高风电功率时间序列预测的精度,提出了基于双向长短时记忆... 现有的方法在以风电功率时间序列拟合功率曲线时,难以表达风电功率数据所包含的趋势性和周期性等时间信息而出现性能退化问题,从而导致预测精度下降。为了解决性能退化问题从而提高风电功率时间序列预测的精度,提出了基于双向长短时记忆(Bi-LSTM)和改进残差学习的风电功率预测方法。方法由两个部分组成,第一部分是以Bi-LSTM为主的多残差块上,结合稠密残差块网络(DenseNet)与多级残差网络(MRN)的残差连接方式,并且在残差连接上使用一维卷积神经网络(1D CNN)来提取风电功率值中时序的非线性特征部分。第二部分是Bi-LSTM与全连接层(Dense)组成的解码器,将多残差块提取到的功率值时序非线性特征映射为预测结果。方法在实际运行的风电功率数据上进行实验,并与常见的残差网络方法和时间序列预测方法进行对比。方法相比于其他模型方法有着更高的预测精度以及更好的泛化能力。 展开更多
关键词 深度学习 残差网络 风电功率预测 双向长短时记忆 一维卷积神经网络
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穿村镇公路车辆跟驰冲突暴露时间生存分析
5
作者 戢晓峰 李金 +2 位作者 普永明 卢梦媛 韩春阳 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期349-360,共12页
为揭示穿村镇公路车辆跟驰冲突风险的严重性和持续性特征以及关键影响因素,本文以云南省某二级公路穿村镇段为例,利用无人机采集车辆跟驰视频数据,并引入碰撞角度改进碰撞时间(Time To Collision, TTC)计算方法,使其适用于二维冲突风险... 为揭示穿村镇公路车辆跟驰冲突风险的严重性和持续性特征以及关键影响因素,本文以云南省某二级公路穿村镇段为例,利用无人机采集车辆跟驰视频数据,并引入碰撞角度改进碰撞时间(Time To Collision, TTC)计算方法,使其适用于二维冲突风险评估。以二维碰撞时间(Two-dimensional Time To Collision, TTC_(2D))15%分位数为阈值,提取跟驰冲突轨迹数据,获取跟驰冲突暴露时间。选取路侧行人、交通流和车辆跟驰行为等特征作为变量,并基于生存分析确定影响跟驰冲突暴露时间的关键协变量及其定量关系。结果表明:碰撞角度大于20°后,经典TTC计算方法平均低估碰撞时间约1.15 s,导致高估跟驰冲突风险,TTC_(2D)可规避由碰撞角度带来的风险评估误差;穿村镇公路跟驰冲突暴露时间均值为3.6 s,Weibull AFT(Accelerated Failure Time)模型对跟驰冲突暴露时间的拟合效果最好;目标车纵向速度每增加1 m·s^(-1),跟驰冲突暴露时间增加30.21%,前车纵向速度和最短碰撞距离对应每增加1 m·s^(-1)和1 m时,跟驰冲突暴露时间减少23.66%和3.44%;跟驰冲突暴露时间大于6.13 s或目标车与前车纵向速度差大于6.2 m·s^(-1),最短碰撞距离小于12.53 m时,是较为危险的跟驰状态,存在严重冲突风险。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰冲突暴露时间 生存分析 穿村镇公路 二维碰撞时间
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基于生态系统管理的兼容用海机制研究
6
作者 杨潇 唐泓淏 +5 位作者 陈志敏 白蕾 王志鹏 夏颖颖 安太天 代欣召 《水生态学杂志》 北大核心 2025年第5期10-19,共10页
开展基于生态系统管理的兼容用海机制研究,为推动海洋空间节约集约利用、实现海洋高质量发展与保护提供科学支撑。分析兼容用海的国内外实践探索及现存问题,以功能、空间、时间为维度构建兼容用海框架机制,设计四维时空分析模型,并提出... 开展基于生态系统管理的兼容用海机制研究,为推动海洋空间节约集约利用、实现海洋高质量发展与保护提供科学支撑。分析兼容用海的国内外实践探索及现存问题,以功能、空间、时间为维度构建兼容用海框架机制,设计四维时空分析模型,并提出实施路径。结果表明,兼容用海机制可利用海洋空间规划、规划技术审查、用海审批和用海监管等全链条管理,推动基于生态系统的海洋空间管理。具体路径包括国家地方相结合、推动先行试点,基于生态系统构建生态控制区、预留区管理规则等。未来需进一步明确兼容用海类型、设计兼容矩阵,建立技术标准体系和监测评估体系,以促进海洋空间管理向基于生态系统的管理迈进,实现海洋空间集约化、生态化利用转型。 展开更多
关键词 兼容用海 生态系统管理 海洋空间管理 四维时空分析 全链条管理
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基于三维时域势流船舶二阶非线性运动特性分析
7
作者 周萍 刘昕瑶 杨柳 《船海工程》 北大核心 2025年第5期64-70,共7页
为准确预报船舶非线性力及其引起的摆动幅度,提高船舶适航性和航行安全,基于时域Rankine源法,结合小参数展开,并通过使用向量变换、斯托克斯定理和高斯定理,建立计算不同类别非线性力和摆动振幅频率特性的数值方法。通过与二维理论、试... 为准确预报船舶非线性力及其引起的摆动幅度,提高船舶适航性和航行安全,基于时域Rankine源法,结合小参数展开,并通过使用向量变换、斯托克斯定理和高斯定理,建立计算不同类别非线性力和摆动振幅频率特性的数值方法。通过与二维理论、试验数据的对比,证明基本摆动类型超谐波共振区中的每一类非线性力都有等值贡献,同时研究了相对深度和航向角对不同类型船舶非线性力和二阶摇摆振幅的影响,结果表明,所提出的方法正确,需要考虑非线性力和摆动振幅,以精确评估适航性和确保航行安全。 展开更多
关键词 摇摆 小参数法 三维时域势流 数值模拟 格林函数 二阶非线性力
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三维个性化针织服装的针法建模
8
作者 李际军 刘泽华 《纺织学报》 北大核心 2025年第5期222-226,共5页
针织针法多样性是针织服装的特色之一,利用三维仿真的方法拓展并模拟各种针法可以显著提升针织衣物设计效率。针法的三维仿真主要包含三维建模和实时渲染2个阶段。建模阶段提出了一套参数化的针法设计方法,通过改进的非均匀Catmull-Rom... 针织针法多样性是针织服装的特色之一,利用三维仿真的方法拓展并模拟各种针法可以显著提升针织衣物设计效率。针法的三维仿真主要包含三维建模和实时渲染2个阶段。建模阶段提出了一套参数化的针法设计方法,通过改进的非均匀Catmull-Rom曲线金字塔算法生成纱线中心轨迹曲线、扫掠生成纱线的三维模型,拓展了针织织法类型,实现了基于基础针法的复杂针法快速建模;渲染阶段利用环境光遮蔽Phong算法和Kajiya-Kay光照模拟算法分别对纱线模型的主干部分和毛刺部分渲染,获得实时的逼真效果。在此基础上设计实现了用户自定义针法库模块,针法库包括针法类型、织行数与针脚数、针法结点拓扑关系等细节,可为后续各个针法建模组件提供参考。验证结果表明,所提三维模型算法实现了针织衣片针法自由设计、服装三维真实感展示等功能。 展开更多
关键词 针织服装 针法建模 针法库模块 针法设计 实时渲染 三维仿真
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基于时序二维变换和多尺度Transformer的电能质量扰动分类方法
9
作者 王守相 李慧强 +3 位作者 赵倩宇 郭陆阳 王同勋 王洋 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期198-207,共10页
随着新能源渗透率的不断提高,电网面临的电能质量扰动(PQD)问题变得更加复杂,基于一维PQD信号的传统分类方法难以同时提取并辨识周期性与趋势性扰动。针对此问题,提出了一种基于时序二维变换和多尺度Transformer的PQD分类方法。首先,利... 随着新能源渗透率的不断提高,电网面临的电能质量扰动(PQD)问题变得更加复杂,基于一维PQD信号的传统分类方法难以同时提取并辨识周期性与趋势性扰动。针对此问题,提出了一种基于时序二维变换和多尺度Transformer的PQD分类方法。首先,利用时序二维变换将一维PQD时间序列转换为一组基于多个周期的二维张量,以实现在二维空间中深入挖掘PQD信号中所包含的特征信息。然后,通过多尺度Transformer编码器模块提取PQD信号的多尺度特征图,利用多尺度Transformer解码器模块对多尺度特征图进行拼接和特征融合,有效合并在不同尺度上提取的特征图。最后,通过全连接层和Softmax分类器完成PQD分类任务。为验证所提方法的有效性,建立了含24种PQD的数据集对模型进行测试,结果表明所提方法对PQD信号具有较高的分类准确率和噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 电能质量 扰动 分类 时序二维变换 多尺度Transformer 特征提取 特征融合
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基于多频磁场的平面二维时栅传感器信号解耦研究
10
作者 杨继森 文杰 +1 位作者 雷旭 吴灼 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期487-495,共9页
电磁式二维时栅位移传感器广泛用于数控机床,人工智能等高精度位移测量领域中,针对二维时栅位移测量需要考虑X方向与Y方向感应信号的耦合问题,对位移解耦方法展开相关研究。首先使用开关混频技术将耦合信号拆分为附带位移信息的直流量... 电磁式二维时栅位移传感器广泛用于数控机床,人工智能等高精度位移测量领域中,针对二维时栅位移测量需要考虑X方向与Y方向感应信号的耦合问题,对位移解耦方法展开相关研究。首先使用开关混频技术将耦合信号拆分为附带位移信息的直流量与多个高频附加量,其次利用滤波器提取关键位移信息,最终通过ADC采样对位移信息进行解算;针对传感器两路感应信号不经过同一处理电路引入的电气误差,提出了分时复用的方法,控制分时时序,交错处理两路感应信号。实验结果表明,在X、Y方向分别在10 kHz和200 kHz的频率激励下,该二维测量系统有效提高了传感器测量精度,保证了传感器动态性能,X方向原始对极内误差为±32μm,Y方向原始对极内误差为±27.5μm。 展开更多
关键词 二维时栅位移传感器 多频磁场 解耦方法 开关混频
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大量程平面二维时栅误差特性与实验研究
11
作者 陈自然 刘振越 +2 位作者 彭凯 欧阳辉 郑永海 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1558-1570,共13页
针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间... 针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间基准的映射关系。研究了传感器安装误差对二维位移测量精度的影响,通过建模仿真分析与实验验证重点分析了滚转姿态、俯仰姿态和偏摆姿态带来的二维位移测量误差。实验结果表明,安装误差会在两维位移测量中主要引入直流分量、2次和4次谐波误差。当动尺与定尺之间气隙高度为0.6 mm时,在240 mm×240 mm的测量范围内,X方向测量误差不超过±8.6μm,Y方向测量误差不超过±8.8μm,分辨力为0.15μm。利用毫米级的传感单元在240 mm×240 mm测量范围内实现微米级测量精度的二维位移测量具有重要的理论研究价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 大量程 二维位移测量 时栅传感器 误差分析
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时频电磁法三维自适应有限元正演及含油储层灵敏度分析研究
12
作者 李宗杰 蔡盼盼 +3 位作者 李清坤 秦策 高文龙 王绪本 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第3期806-816,共11页
时频电磁法在油气勘探领域应用非常广泛。三维正演模拟能够获得地下三维电性结构的电磁响应,是电磁数据定性解释和电磁勘探观测系统设计的重要工具,也是三维反演的基础。利用时频电磁三维自适应有限元正演模拟算法,求解电场需满足的二... 时频电磁法在油气勘探领域应用非常广泛。三维正演模拟能够获得地下三维电性结构的电磁响应,是电磁数据定性解释和电磁勘探观测系统设计的重要工具,也是三维反演的基础。利用时频电磁三维自适应有限元正演模拟算法,求解电场需满足的二阶偏微分方程,并基于电磁场连续性条件估计后验误差,据此指导网格自适应加密,实现电磁响应的高效、精确模拟。相比传统正演方法,该方法能够在保证计算精度的前提下,有效减少计算量。通过数值算例验证算法的计算精度和效率,然后对油气模型进行模拟,分析时频电磁响应对储层的灵敏度。该研究为利用时频电磁法进行油气勘探提供了重要的参考。 展开更多
关键词 时频电磁法 三维正演 自适应有限元 油气勘探 电磁响应
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基于复合多尺度二维时频排列熵的滚动轴承故障诊断
13
作者 包金龙 郑近德 +2 位作者 潘海洋 童靳于 刘庆运 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期143-149,共7页
多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)是一种有效的衡量时间序列复杂性的非线性动力学指标,但其只能反映时间序列的时域信息,而频域信息却被忽略。为此,基于二维排列熵(Two-dimensional Permutation Entropy,PE2D),提出基... 多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)是一种有效的衡量时间序列复杂性的非线性动力学指标,但其只能反映时间序列的时域信息,而频域信息却被忽略。为此,基于二维排列熵(Two-dimensional Permutation Entropy,PE2D),提出基于时间序列时频域复杂性量度的二维时频排列熵(Two-dimensional Time-frequency Permutation Entropy,TFPE2D)方法。为反映振动信号在不同尺度下的复杂程度、避免传统多尺度粗粒化导致信息丢失的缺陷,进一步提出复合多尺度二维时频排列熵(Composite Multi-scale Two-dimensional Time-frequency Permutation Entropy,CMTFPE2D),并采用仿真信号验证CMTFPE2D的有效性。同时,将CMTFPE2D与萤火虫优化支持向量机(Firefly Algorithmsupport Vector Machine,FA-SVM)相结合应用于滚动轴承故障诊断,并采用实测数据进行分析,结果表明:所提故障特征提取与诊断方法能够有效识别滚动轴承不同故障程度和故障位置,且识别精度更高。 展开更多
关键词 故障诊断 排列熵 二维时频排列熵 复合多尺度二维时频排列熵 滚动轴承
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全球金融市场风险溢出效应研究——基于时频视角和网络关联的分析 被引量:1
14
作者 吴国兵 陈平 +1 位作者 李帆 张浩 《管理科学学报》 北大核心 2025年第1期119-144,共26页
随着金融国际化程度的不断加深以及信息通讯技术的快速发展,全球金融市场关联程度更为密切,不同类型、不同区域金融市场之间的风险传染进一步增强.本研究从时频视角和网络关联分别考察了全球股票、外汇、债券、大宗商品等金融市场的静... 随着金融国际化程度的不断加深以及信息通讯技术的快速发展,全球金融市场关联程度更为密切,不同类型、不同区域金融市场之间的风险传染进一步增强.本研究从时频视角和网络关联分别考察了全球股票、外汇、债券、大宗商品等金融市场的静态和动态风险溢出效应,并通过分析两两投资组合的风险管理策略来为投资者风险对冲提供参考.研究发现全球金融市场的震荡有21.1%是由外部金融市场风险溢出引起的,且风险溢出主要集中在短期和中期.从网络视角看,短期金融市场风险溢出呈现出同类型市场聚集和区域聚集的特征,长期不同金融市场之间的风险溢出范围更加广泛.最后,本研究提出了完善我国金融风险防范体系的针对性政策建议. 展开更多
关键词 全球金融市场 风险溢出 高维数据 时频域 风险对冲
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弹性资源介入下基于知识矩阵跨维度迁移的电力调度优化
15
作者 唐昊 杨晨芳 +2 位作者 程文娟 王正风 史明光 《控制工程》 北大核心 2025年第6期995-1007,共13页
各类源荷弹性资源逐渐介入电网,使得电力系统的动态特性进一步复杂化。为提升电力系统调度优化任务的学习效率,基于弹性资源介入前源电力系统的调度知识矩阵提出一种跨维度迁移的学习优化方法。首先,利用欧式-动态时间弯曲距离,给出源... 各类源荷弹性资源逐渐介入电网,使得电力系统的动态特性进一步复杂化。为提升电力系统调度优化任务的学习效率,基于弹性资源介入前源电力系统的调度知识矩阵提出一种跨维度迁移的学习优化方法。首先,利用欧式-动态时间弯曲距离,给出源任务与目标任务间关联特征的相似度判定方法。然后,引入主成分分析特征降维技术,建立源任务与目标任务间相似状态/动作的映射关系,提出基于调度知识矩阵跨维度迁移的强化学习方法,解决因源任务与目标任务状态或动作维数不同而导致的历史调度知识不能直接利用的问题。最后,以IEEE-300节点系统进行仿真分析,结果表明,所提方法能有效利用源任务的历史调度知识,实现弹性资源介入时复杂电力系统的快速调度优化。 展开更多
关键词 跨维度知识迁移 电力调度 欧式-动态时间弯曲距离 弹性资源 强化学习
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基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律
16
作者 李健 刘鹏 +4 位作者 喻小昊 于航 李长生 史云雷 张合 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期282-292,共11页
针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基... 针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量,并在上述基准面内分别设计控制方法。其中,平行于基准面基于比例导引法,设计切向和法向加速度作为控制输入,驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致;在垂直基准面,基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律,实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时,在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延,实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明,所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点,不仅适用于同步发射场景,在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端,即可完成攻击时间一致性控制。 展开更多
关键词 导弹 变幂次滑模控制 比例导引律 固定时间打击 三维攻击场景
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Stewart六维力传感器与多节点无线通信数据采集 被引量:2
17
作者 张永涛 李炜 程养民 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期780-787,共8页
为了能够实时获取自主研制的Stewart六维力传感器多点位的加载力和力矩信息,同时克服传统有线传输布线复杂的缺点并解决其他无线传输方式的功耗问题,采用基于LoRa的无线数据传输方式设计了一套多节点数据采集系统。整套系统MCU选用完全... 为了能够实时获取自主研制的Stewart六维力传感器多点位的加载力和力矩信息,同时克服传统有线传输布线复杂的缺点并解决其他无线传输方式的功耗问题,采用基于LoRa的无线数据传输方式设计了一套多节点数据采集系统。整套系统MCU选用完全集成的混合信号片上系统C8051F350,内部AD采集应变信号并存储,通过基于LoRa调制解调技术的SX1280射频芯片传至上位机。上位机接收数据后对数据进行标定等处理。而这整套系统的核心就在于要在软件层面对系统资源进行调动并保证多节点数据有序传输。最终经过不断实验测试,能够保证力和力矩的测量值与实际值之间的最大量程误差保持在±1%以内,为多节点无线数据传输提供了一定的参考意义。 展开更多
关键词 Stewart六维力传感器 数据采集 无线数据传输 分时复用 维间解耦
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基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法
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作者 雷泷杰 李松 +2 位作者 陈瑞华 刘越 肖晨星 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期30-36,共7页
针对使用乒乓舵执行机构的二维弹道修正引信滚转控制系统存在扰动时,采用乒乓舵线性化方式的控制过程中等效控制力矩小、控制能力不足以及采用Bang-Bang控制存在较大的稳定误差问题,提出了基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法。该方法... 针对使用乒乓舵执行机构的二维弹道修正引信滚转控制系统存在扰动时,采用乒乓舵线性化方式的控制过程中等效控制力矩小、控制能力不足以及采用Bang-Bang控制存在较大的稳定误差问题,提出了基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法。该方法首先基于最优控制理论,利用极小值原理,在受到乒乓舵离散控制量约束条件下,以时间为性能指标,设计了时间最优Bang-Bang控制器,通过选择合适的切换策略将其与乒乓舵线性PID控制器相结合,实现了引信滚转姿态稳定。仿真结果表明,这种基于乒乓舵的引信滚转角最优控制方法相比线性化PID控制器能够在系统存在扰动导致控制能力不足时,实现引信滚转姿态控制,并有效克服Bang-Bang控制器因对模型依赖性而引起的稳态误差,最终获得较高的控制精度。该方法鲁棒性强,工程实现简单,能够满足二维弹道修正引信低成本高精度的滚转角控制精度需求。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 时间最优Bang-Bang控制 线性化PID控制 切换策略
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时空二维Kalman解卷绕与Φ-OTDR协同的水声多目标探测(特邀)
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作者 吴金懿 王照勇 +9 位作者 刘依凡 陈义赐 陈柏琦 宋菲菲 李璇 皮浩洋 叶青 高侃 蔡海文 瞿荣辉 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第4期315-325,共11页
水下多类型目标探测在海洋安全、海上救援、海洋生态保护和渔业发展等方面具有重要意义。在这项工作中,将基于频率分集的相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)系统与悬浮布设的声敏缆相结合,检测和分析了多类型目标的水声信号。创新性地引入... 水下多类型目标探测在海洋安全、海上救援、海洋生态保护和渔业发展等方面具有重要意义。在这项工作中,将基于频率分集的相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)系统与悬浮布设的声敏缆相结合,检测和分析了多类型目标的水声信号。创新性地引入了时空二维Kalman算法,充分利用Φ-OTDR探测数据的时间域和空间域的二维连续性,突破了相位卷绕特性对动态范围与系统重复频率的限制,确保了多类型目标信息的高保真探测。进一步地,通过非消声水池实验验证了时空二维Kalman算法的可行性,并分析了遥控潜水器(ROV)、仿生鱼和模拟潜水员等多类型目标的频谱特性。实验结果表明,ROV为连续信号,频率范围为200~1700 Hz,频谱图中存在等频率间隔排列(24 Hz)的线谱;仿生鱼的信号间隔为0.5 s,对应仿生鱼的鱼尾摆动周期,频率范围为1500~1700 Hz;模拟潜水员信号间隔为0.25 s,对应氧气瓶气泡喷吐周期,频率范围为150~400 Hz。该技术为多类型水声目标探测和鉴别提供了重要技术手段,有望推动水下目标探测与海洋监测的发展,拓展Φ-OTDR的应用领域。 展开更多
关键词 相位敏感光时域反射计 水下多类型目标探测 时空二维Kalma n算法 相位卷绕特性
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基于全二维气相色谱-飞行时间质谱分析室内灰尘中邻苯二甲酸酯及其新型替代品 被引量:2
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作者 王林啸 高珂 +7 位作者 李建佳 彭佳慧 杨紫砚 牙尔肯 郑丛宜 魏巍 鲁理平 程水源 《色谱》 北大核心 2025年第2期185-196,共12页
建立了室内灰尘中25种传统邻苯二甲酸酯(PAEs)及19种新型替代品的全二维气相色谱-飞行时间质谱联用(GC×GC-TOF-MS)分析方法。灰尘样品经正己烷-二氯甲烷(1∶1,v/v)溶液超声萃取30 min后,以Rix-5MS(30 m×0.25 mm×0.25μm... 建立了室内灰尘中25种传统邻苯二甲酸酯(PAEs)及19种新型替代品的全二维气相色谱-飞行时间质谱联用(GC×GC-TOF-MS)分析方法。灰尘样品经正己烷-二氯甲烷(1∶1,v/v)溶液超声萃取30 min后,以Rix-5MS(30 m×0.25 mm×0.25μm)为一维柱、Rix-17Sil(1.39 m×0.25 mm×0.25μm)为二维柱进行分离。在最佳实验条件下,可以实现快速、准确、灵敏的室内灰尘中25种传统PAEs和19种新型PAEs替代品的检测。44种目标物在1~500μg/g范围内呈现良好的线性关系,相关系数均在0.99以上,检出限(LOD)为0.57~13.0 ng/g,在1、10、50μg/g加标水平下,各待测化合物的回收率为72.8%~125%,相对标准偏差为1.29%~14.8%(n=3)。将该方法应用于40份校园室内环境(教室、食堂、实验室、宿舍)灰尘中PAEs及其替代品的分析。结果显示,室内灰尘中PAEs及其替代品的总含量范围为2.07~354μg/g。其中,邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯(DEHP)是最主要的检出物,含量范围为nd~158μg/g,其次是PAE新型替代品对苯二甲酸二(2-乙基己)酯(DEHTH),含量范围为nd~117μg/g。不同室内环境中PAEs及其替代品表现出显著的组分和含量差异,提示室内PAEs具有广泛的来源。该方法简单、快速,精密度、准确性和稳定性良好,并且能够同时检出多种PAEs,适于室内灰尘中PAEs的含量测定,也可为未来室内多功能区PAEs的来源解析及风险评估提供技术参考。 展开更多
关键词 全二维气相色谱-飞行时间质谱联用 邻苯二甲酸酯 室内灰尘 广谱筛查
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