基于微测井分步约束的近地表速度层析反演 被引量：13

1

作者 王孝 曾华会 +3 位作者 刘文卿 寇龙江 谢俊法 丁彩琴 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期69-74,9,共7页

在复杂地表区,由于采集资料的限制,基于初至波层析反演建立的近地表速度模型缺少极低速度信息,不能彻底解决长波长静校正问题。为此,根据研究区实际情况,提出了综合微测井数据和初至信息分步约束的近地表速度层析反演方法。首先利用微... 在复杂地表区,由于采集资料的限制,基于初至波层析反演建立的近地表速度模型缺少极低速度信息,不能彻底解决长波长静校正问题。为此,根据研究区实际情况,提出了综合微测井数据和初至信息分步约束的近地表速度层析反演方法。首先利用微测井和近炮检距初至信息反演准确的低速层速度v_0,然后利用微测井和中、远炮检距的初至信息,以反演的v_0为约束,反演精确的低、降速层速度v_0和v_1。在约束过程中,通过自适应算法求取权系数。联合微测井数据和初至信息,采用分步约束的初至波层析反演可以大幅提高近地表速度模型的反演精度。准噶尔盆地达10井区三维地震数据处理结果展示了该方法在解决长波长静校正问题时的优势。 展开更多

关键词 速度模型 长波长静校正 层析反演 微测井 分步约束

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具有落角约束的弹道导弹再入末制导律设计 被引量：10

2

作者 魏鹏鑫 荆武兴 高长生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期23-30,共8页

针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律.本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行... 针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律.本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行场景进行了数值仿真,仿真结果表明:采用该制导律可以使在整个再入飞行场景中控制能量较小.与其他具有落角约束的制导律相比,该制导律并没有对非线性运动模型采用线性化的假设,且其计算复杂性明显低于基于最优控制的终端角约束制导律. 展开更多

关键词 弹道导弹 落角约束 模型预测静态规划 再入 末制导律

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先验信息约束层析成像静校正技术在柴西南地区的应用 被引量：8

3

作者 王孝 禄娟 +2 位作者 冯心远 李斐 苌亮 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期30-33,16,共4页

在柴达木盆地西部南区,针对不同的地质目标采集了多块三维地震资料,对于该地区进一步的油气勘探开发,需要整体认识该区域的地质特征和沉积相,为此在该区开展了三维地震资料连片处理研究。柴西南地区近地表结构复杂,岩性多变,地表高差达6... 在柴达木盆地西部南区,针对不同的地质目标采集了多块三维地震资料,对于该地区进一步的油气勘探开发,需要整体认识该区域的地质特征和沉积相,为此在该区开展了三维地震资料连片处理研究。柴西南地区近地表结构复杂,岩性多变,地表高差达600 m,低、降速层厚度变化大(4～200 m),连片处理中静校正问题突出。在对各种静校正方法适应性分析的基础上,提出了先验信息约束层析成像静校正技术,阐述了该方法的基本原理和实现步骤。在方法实现时,区块之间的初至时差采用相关法予以消除,初始速度模型采用相控处理的小折射和微测井资料来建立,并将该模型作为初至波非线性层析反演的约束条件,建立了准确的近地表速度模型,计算全区的静校正量。应用效果分析表明,先验信息约束层析成像静校正技术可以较好地解决复杂地区三维地震资料连片处理中的静校正问题。 展开更多

关键词 三维地震资料连片处理 静校正 相控处理 约束层析反演 近地表速度模型

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鄂尔多斯盆地南部黄土塬区三维地震勘探关键技术研究 被引量：15

4

作者 刘宝国 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期330-337,共8页

鄂尔多斯盆地南部地表覆盖巨厚黄土层,黄土厚度差异较大,对于地震激发/接收有着非常严重的影响。经过多年黄土塬地震勘探技术攻关与应用研究,提出并形成了针对巨厚弱弹性黄土介质的小药量多井组合分散激发关键技术,以及"阶梯式&qu... 鄂尔多斯盆地南部地表覆盖巨厚黄土层,黄土厚度差异较大,对于地震激发/接收有着非常严重的影响。经过多年黄土塬地震勘探技术攻关与应用研究,提出并形成了针对巨厚弱弹性黄土介质的小药量多井组合分散激发关键技术,以及"阶梯式"表层岩性结构调查、基于地表结构精细调查的三维采集设计优化、模型约束等效层析结构"三步法"静校正等3项配套技术。通过近年来镇泾等区块数千平方公里三维地震勘探实践,证实了以上关键技术系列的有效性,极大地提高了黄土塬地区地震资料的品质。 展开更多

关键词 黄土塬 弱弹性介质 高效激发 多井组合 模型约束三步法静校正

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智能交通路径规划算法研究综述 被引量：4

5

作者 卢东祥 《电子科技》 2022年第7期22-26,共5页

为了解决城市道路的交通拥堵、交通安全与环境污染等多种问题,路径规划算法及车辆自组织网等多种技术逐渐成为智能交通领域中的重要研究方向,并获得了大量关注。近年来,智能交通的应用和普及为路径规划算法提供了丰富多样的研究课题,而... 为了解决城市道路的交通拥堵、交通安全与环境污染等多种问题,路径规划算法及车辆自组织网等多种技术逐渐成为智能交通领域中的重要研究方向,并获得了大量关注。近年来,智能交通的应用和普及为路径规划算法提供了丰富多样的研究课题,而对路径规划算法的研究也有力地促进了智能交通的尖端技术的开发。文中回顾了多项路径规划算法,并总结了这些算法中存在的问题。在此基础上,深入梳理分析了静态与动态路径规划算法的优势和劣势,提出了智能交通中路径规划算法的未来研究趋势及方法。 展开更多

关键词 智能交通 路径规划 动态导航 路网模型 地图匹配 静态约束 车辆类别 动态规划

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力学对象模型的改进及其在静力学中的应用 被引量：1

6

作者 李建成 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第3期366-370,共5页

应用面向对象的程序定义语言(OOPDL),对包含约束的静力学问题的求解过程进行了描述,从中提取了初始的力学对象模型.利用面向对象设计的一般原理,对传统的力学对象模型进行了改进,从而将其应用于一类更广泛的包含约束的力学计算问题中.... 应用面向对象的程序定义语言(OOPDL),对包含约束的静力学问题的求解过程进行了描述,从中提取了初始的力学对象模型.利用面向对象设计的一般原理,对传统的力学对象模型进行了改进,从而将其应用于一类更广泛的包含约束的力学计算问题中.结果表明该模型具有更好的适应性. 展开更多

关键词 OOPDL 力学对象模型 静力学问题 约束

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基于进化行为树的智能体决策行为建模研究 被引量：1

7

作者 张敬博 吕峒臻 《兵工自动化》 2021年第11期92-96,共5页

针对传统仿真系统中建模方法存在领域知识获取困难、生成行为固定、缺乏适应性等问题,提出基于静态约束的进化行为树方法构建智能体决策行为模型。在通用进化算法基础上自动生成反映智能体决策行为逻辑的行为树拓扑结构,通过通用学习方... 针对传统仿真系统中建模方法存在领域知识获取困难、生成行为固定、缺乏适应性等问题,提出基于静态约束的进化行为树方法构建智能体决策行为模型。在通用进化算法基础上自动生成反映智能体决策行为逻辑的行为树拓扑结构,通过通用学习方法与领域规则的较好结合提升决策模型的生成效率和适应性,并以坦克对战军事游戏中的决策行为建模为例进行验证。结果表明:该方法能增强决策逻辑的可解释性,具备可行性和科学性。 展开更多

关键词 行为树 遗传编程 静态约束 决策行为建模

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一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律 被引量：4

8

作者 李新三 汪立新 +3 位作者 刘国辉 闫循良 王明建 丁邦平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期232-237,共6页

针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制... 针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。 展开更多

关键词 通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束

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董1井区静校正方法研究与应用 被引量：5

9

作者 王增明 刘超敏 +2 位作者 刘斌 潘家智 夏先贵 《石油物探》 EI CSCD 2005年第4期379-382,共4页

复杂地区静校正问题一直是影响资料品质的一个重要因素,为此,探讨了多种静校正联合应用的方法。董1 井区地表条件复杂,为农田、碱地和沙漠混合区域。在资料采集时,布设的调查点根据地表实际情况而定,不拘泥于规则的排列形式,农田区采用... 复杂地区静校正问题一直是影响资料品质的一个重要因素,为此,探讨了多种静校正联合应用的方法。董1 井区地表条件复杂,为农田、碱地和沙漠混合区域。在资料采集时,布设的调查点根据地表实际情况而定,不拘泥于规则的排列形式,农田区采用较少的调查点,农田到沙漠区的过渡带加密调查点,沙漠区则采用微测井观测。静校正量的求取是采用模型约束技术并结合沙丘曲线获得的,并利用大炮近炮点排列的初至来分析控制高速界面。静校正处理后的剖面,形态真实,信噪比较高,并通过建立全区地表模型,获得了地表各层的厚度图和速度图。 展开更多

关键词 混合地表 静校正 模型约束 董1井区

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基于G-MPSP算法的非线性制导律研究 被引量：2

10

作者 李新三 汪立新 +3 位作者 丁邦平 闫循良 刘国辉 王明建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期1-5,共5页

针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划(G-MPSP)算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的非线性最优制导律。该算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为... 针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划(G-MPSP)算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的非线性最优制导律。该算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。考虑目标以不同的方式机动,仿真结果表明,末端位移偏差小于1.0 m,末端角度约束偏差可控制在0.1°范围内,该制导律能够满足脱靶量和末端角度双重要求,法向过载在整个制导过程中变化平缓。 展开更多

关键词 制导律 角度约束 模型预测静态规划

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考虑零控交班视窗角约束的拦截中制导设计 被引量：5

11

作者 谭一廷 荆武兴 高长生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1257-1270,共14页

针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便... 针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法。首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条件,利用该条件可将零控拦截和交班视窗角约束向终端状态约束进行转化,为多约束中制导设计提供了更简便的思路;通过引入低维权重矩阵及控制量的谱表达式,推导了一种时间固定下的广义拟谱模型预测静态规划算法,并结合Legendre伪谱法和自适应Gauss-Lobatto积分,提高了算法计算效率,最后将其用于本文中制导设计。仿真结果表明:本文设计的中制导算法能满足零控交班约束,所需控制成本较小,制导精度和计算效率较高,且通过Monte Carlo打靶分析,在满足实时性要求前提下,对初始状态扰动和参数摄动情况仍具有较强鲁棒性。 展开更多

关键词 中制导 零控拦截 中末交班约束 模型预测静态规划 LEGENDRE伪谱法 自适应Gauss-Lobatto积分

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基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导 被引量：1

12

作者 权申明 左坤 +1 位作者 晁涛 杨明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期121-128,共8页

针对现有序列二阶锥规划求解协同末制导时速度较慢,难以满足实时性要求的问题,结合模型预测静态规划(MPSP)与二阶锥规划(SOCP),提出一种基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导算法。首先,建立考虑过载约束的飞行器协同末制导模型;然后... 针对现有序列二阶锥规划求解协同末制导时速度较慢,难以满足实时性要求的问题,结合模型预测静态规划(MPSP)与二阶锥规划(SOCP),提出一种基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导算法。首先,建立考虑过载约束的飞行器协同末制导模型;然后,在MPSP算法基础上,提出终端时间自由的MPSP算法;进一步将有约束的MPSP问题转化为二阶锥规划问题,可以有效处理过程约束。仿真结果表明,所提出的模型预测静态二阶锥规划能兼备MPSP算法的快速性与SOCP的处理约束与最优性特点,通过减少求解变量个数,求解速度提升40%,易于实现在线快速计算。 展开更多

关键词 协同末制导 模型预测静态规划 二阶锥规划 过载约束

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复杂地区静校正方法研究 被引量：13

13

作者 宋常洲 高建华 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2007年第B08期127-131,共5页

静校正问题的解决要做到有理有序。有理就是根据近地表实际情况,选择合适的静校正方法;有序就是解决静校正问题需要遵循先长波长、后中短波长及剩余静校正的顺序。为了解决复杂地区的静校正问题,首先要建立近地表模型,然后应用模型约束... 静校正问题的解决要做到有理有序。有理就是根据近地表实际情况,选择合适的静校正方法;有序就是解决静校正问题需要遵循先长波长、后中短波长及剩余静校正的顺序。为了解决复杂地区的静校正问题,首先要建立近地表模型,然后应用模型约束折射静校正解决长波长静校正问题,接着应用折射波剩余静校正解决中短波长问题,最后应用分频静校正解决剩余静校正问题。实际资料处理表明这套方法能够取得很好的效果。 展开更多

关键词 静校正 近地表模型 模型约束折射静校正 折射波剩余静校正 分频剩余静校正

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一种动态约束的Clark-Wilson模型

14

作者 丁剑锋 王小明 +1 位作者 闵祥参 武海鹰 《电子科技》 2006年第4期20-23,27,共5页

Clark-Wilson模型是一种广泛应用于商务领域的信息安全模型,能够较好满足企业信息系统所追求的完整性安全需求,它的完整性保证在早期是通过遵循一些静态的授权约束来实现的。这种方式随着现代商务领域业务多方位多层次发展,越来越显现... Clark-Wilson模型是一种广泛应用于商务领域的信息安全模型,能够较好满足企业信息系统所追求的完整性安全需求,它的完整性保证在早期是通过遵循一些静态的授权约束来实现的。这种方式随着现代商务领域业务多方位多层次发展,越来越显现出其局限性。该文提出一种支持动态约束的Clark-Wilson模型,并进一步对该模型的良构事务和职责分离规则进行了描述。 展开更多

关键词 CLARK-WILSON模型 完整性 静态约束 动态约束

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带多个弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法 被引量：3

15

作者 李新三 周小刚 +2 位作者 汪立新 刘洁瑜 薛亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期390-396,共7页

针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段... 针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段飞行弹道的形状,提高弹道导弹的机动突防能力。通过仿真对扩展MPSP制导方法的有效性进行验证,仿真结果表明扩展 MPSP制导方法能很好地满足临近空间中段低弹道飞行弹道路径点约束,弹道路径点处的角度偏差可控制在0.1°范围内,位移偏差可控制在1.0m范围内。 展开更多

关键词 低弹道 模型预测静态规划 末端输出量约束 路径点约束

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先验信息约束静校正技术及应用

16

作者 余鸿飞 朱敏 +1 位作者 张晋飚 付繁荣 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期18-21,116-117,共4页

依托于地震工程数据库平台,在现有静校正方法的基础上,提出一种新的静校正技术———先验信息约束静校正技术.该技术充分利用各种已成熟或接近成熟的技术,综合各种地质和地球物理数据,通过点、线、面一体化的表层交互分析解释方式,调整... 依托于地震工程数据库平台,在现有静校正方法的基础上,提出一种新的静校正技术———先验信息约束静校正技术.该技术充分利用各种已成熟或接近成熟的技术,综合各种地质和地球物理数据,通过点、线、面一体化的表层交互分析解释方式,调整建立符合当地区域地质特征的表层结构模型,利用模型法静校正公式算出每个接收点和炮点的静校正量,最终静校正量由模型静校正量约束折射或层析校正量所得.这样就实现了正确构造背景下高精度成像,同时也为解决表层静校正问题提供可选择的静校正技术手段.实际应用表明,该方法和技术对DCZ地区大量的地震数据是适用的和有效的,在该区的地震勘探中解决了一定的问题并取得了一定的效果. 展开更多

关键词 DCZ地区 近地表模型 先验信息约束 静校正

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龙门山前带多信息约束层析静校正技术研究 被引量：5

17

作者 杨晨莹 刘沛然 彭仁艳 《石油物探》 CSCD 北大核心 2021年第S01期102-109,共8页

龙门山前带地区地表起伏剧烈,表层岩性变化大,地震资料信噪比低,静校正问题突出,是典型的复杂山前带地震勘探区域。针对该地区表层结构的特点并结合实际资料进行研究,应用多信息约束层析静校正技术,对比分析了有无约束条件下的近地表建... 龙门山前带地区地表起伏剧烈,表层岩性变化大,地震资料信噪比低,静校正问题突出,是典型的复杂山前带地震勘探区域。针对该地区表层结构的特点并结合实际资料进行研究,应用多信息约束层析静校正技术,对比分析了有无约束条件下的近地表建模精度与静校正效果差异。应用结果表明,多信息约束层析反演后既能增加模型射线密度,精确反映浅层反射结构细节,又能很好地描述高速层顶界面的构造,得到空间结构变化合理且垂向分辨率更高的近地表速度模型。单炮和剖面的同相轴连续性更好,成像效果优于无约束反演静校正的成像效果。多信息约束层析反演技术在解决复杂近地表结构地区静校正时具有一定的技术优势,改善了该地区地震资料静校正效果,为构造解释提供了可靠的处理成果,同时对后续进一步提高成像质量奠定了良好基础。 展开更多

关键词 山前带 成像 多信息约束 层析静校正 速度模型反演

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基于MPSP的固体运载器能量耗尽管理方法

18

作者 李烨 张琳 +2 位作者 薛晨琛 杨立杰 李迎博 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期9-14,共6页

针对固体运载器耗尽关机能量管理问题,提出一种基于模型预测静态规划的快速能量耗散规划方法。为降低了能量耗散末段的姿态剧烈抖动现象,除末端速度和倾角外将控制量一并作为终端约束,最终形成多约束控制序列优化问题。利用模型预测静... 针对固体运载器耗尽关机能量管理问题,提出一种基于模型预测静态规划的快速能量耗散规划方法。为降低了能量耗散末段的姿态剧烈抖动现象,除末端速度和倾角外将控制量一并作为终端约束,最终形成多约束控制序列优化问题。利用模型预测静态规划算法在求解该类的最优控制问题方面的高效性,实现在飞行过程根据当前飞行状态在线能量耗散指令的快速计算。仿真结果表明,该能量耗尽管理方法有效可行,且具有很高的精确性和实时性。 展开更多

关键词 能量管理 模型预测静态规划 固体运载器 多约束优化

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基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

19

作者 柴劲 张鹏飞 +3 位作者 张意 齐竹昌 王天明 韩旭东 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期112-117,共6页

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外... 针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示:当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。 展开更多

关键词 炮弹 气动参数辨识 终端约束 制导律 模型预测静态规划(MPSP)、

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