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四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略 被引量:5
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作者 姜立标 丘华川 +2 位作者 吴中伟 刘巍 程铖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2289-2298,共10页
针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭... 针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略;在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正;最后,在典型工况下使用MATLAB/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明:本文所提出的牵引力控制系统控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。 展开更多
关键词 四轮驱动汽车 牵引力控制 目标滑转率 控制策略 动力学仿真
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基于目标滑转率自调节的电动汽车驱动防滑控制技术(续1) 被引量:2
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作者 郭文涛 段敏 +1 位作者 李刚 于倩 《汽车工程师》 2015年第7期39-41,共3页
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制分析。提出了基于目标滑转率自调节的驱动防滑控制方法,提高汽车在极限工况下汽车的稳定性。传统驱动防滑控制注重将目标滑转率控制在最优滑转率... 针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制分析。提出了基于目标滑转率自调节的驱动防滑控制方法,提高汽车在极限工况下汽车的稳定性。传统驱动防滑控制注重将目标滑转率控制在最优滑转率附近,但当车速较高时最优滑转率会损失横向附着力,从而带来严重的后果。所以文章主要研究在有路面识别的基础上,针对不同的时速段设置较为合理的目标滑转率,在保证汽车行驶安全的基础上调整动力性。基于Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真试验对控制方法进行了验证。仿真试验结果表明:基于目标滑转率自调整的驱动防滑控制能显著提高汽车行驶稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动防滑 目标滑转率 行驶安全 路面识别
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基于轮胎纵向力的拖拉机目标滑转率选择方法研究 被引量:1
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作者 刘尧 《内燃机与配件》 2023年第5期20-22,共3页
我国是农业大国,随着机械化进程的深入,各种乘用车领域已经成熟应用的技术也为拖拉机所使用,许多拖拉机以期通过配备驱动防滑系统减少打滑,从而提高工作效率。针对拖拉机驱动防滑控制策略中目标滑转率确定及更新策略问题本文提出了以驱... 我国是农业大国,随着机械化进程的深入,各种乘用车领域已经成熟应用的技术也为拖拉机所使用,许多拖拉机以期通过配备驱动防滑系统减少打滑,从而提高工作效率。针对拖拉机驱动防滑控制策略中目标滑转率确定及更新策略问题本文提出了以驱动轮轮胎纵向力作为参考依据的目标滑转率更新策略,并使用Carsim/Simulink对驱动轮纵向力滑模观测器和目标滑转率更新策略进行仿真得到驱动轮纵向力估计误差均值为0.012,误差绝对值最大值为0.027。同时,目标滑转率更新策略将目标滑转率确定在当前路面最适合的滑转率附近,为拖拉机牵引力控制算法提供了准确的依据。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 轮胎纵向力 目标滑转率
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改进型ABS对汽车侧向稳定性的影响
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作者 刘珣 《汽车零部件》 2012年第9期74-76,79,共4页
汽车转弯制动时,由于左右车轮载荷的变化,经常导致车辆过多转向而丧失方向稳定性,可以通过改进汽车上普遍采用的ABS制动防抱死系统的控制策略来保持车辆在转向制动时的侧向稳定性。通过对传统ABS系统和改进型ABS的详细比较,说明了可在... 汽车转弯制动时,由于左右车轮载荷的变化,经常导致车辆过多转向而丧失方向稳定性,可以通过改进汽车上普遍采用的ABS制动防抱死系统的控制策略来保持车辆在转向制动时的侧向稳定性。通过对传统ABS系统和改进型ABS的详细比较,说明了可在传统的ABS系统的基础上,通过修改控制策略中弯道内、外侧车轮的目标滑移率来实现汽车横向稳定性的控制,使ABS部分代替ESP的作用。 展开更多
关键词 转弯制动 目标滑移率 改进型ABS 侧向稳定性
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