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Tooth surface geometry optimization of spiral bevel and hypoid gears generated by duplex helical method with circular profile blade 被引量:12
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作者 张宇 严宏志 +1 位作者 曾韬 曾亦愚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期544-554,共11页
In order to effectively improve meshing performance of spiral bevel and hypoid gears generated by the duplex helical method, the effects of straight lined and circular cutting edges profile on meshing and contact of s... In order to effectively improve meshing performance of spiral bevel and hypoid gears generated by the duplex helical method, the effects of straight lined and circular cutting edges profile on meshing and contact of spiral bevel and hypoid gears were investigated analytically. Firstly, a mathematical model of spiral bevel and hypoid gears with circular blade profile was established according to the cutting characteristics of the duplex helical method. Based on a hypoid gear drive, the tooth bearings and the functions of transmission errors of four design cases were analyzed respectively by the use of the tooth contact analysis(TCA), and the contact stresses of the four design cases were analyzed and compared using simulation software. Finally, the curvature radius of the circular profile blade was optimized. The results show that the contact stresses are availably reduced, and the areas of edge contact and severe contact stresses can be avoided by selecting appropriate circular blade profile. In addition, the convex and concave sides are separately modified by the use of different curvature radii of inside and outside blades, which can increase the flexibility of the duplex helical method. 展开更多
关键词 circular blade profile duplex helical method spiral bevel and hypoid gears modification contact stress
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Tooth surface error correction of hypoid gears machined by duplex helical method 被引量:7
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作者 WU Shun-xing YAN Hong-zhi +3 位作者 WANG Zhi-yong BI Ren-gui CHEN Zhi ZHU Peng-fei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1402-1411,共10页
In this work,synchronous cutting of concave and convex surfaces was achieved using the duplex helical method for the hypoid gear,and the problem of tooth surface error correction was studied.First,the mathematical mod... In this work,synchronous cutting of concave and convex surfaces was achieved using the duplex helical method for the hypoid gear,and the problem of tooth surface error correction was studied.First,the mathematical model of the hypoid gears machined by the duplex helical method was established.Second,the coordinates of discrete points on the tooth surface were obtained by measurement center,and the normal errors of the discrete points were calculated.Third,a tooth surface error correction model is established,and the tooth surface error was corrected using the Levenberg-Marquard algorithm with trust region strategy and least square method.Finally,grinding experiments were carried out on the machining parameters obtained by Levenberg-Marquard algorithm with trust region strategy,which had a better effect on tooth surface error correction than the least square method.After the tooth surface error is corrected,the maximum absolute error is reduced from 30.9μm before correction to 6.8μm,the root mean square of the concave error is reduced from 15.1 to 2.1μm,the root mean square of the convex error is reduced from 10.8 to 1.8μm,and the sum of squared errors of the concave and convex surfaces was reduced from 15471 to 358μm^(2).It is verified that the Levenberg-Marquard algorithm with trust region strategy has a good accuracy for the tooth surface error correction of hypoid gear machined by duplex helical method. 展开更多
关键词 duplex helical method hypoid gear error measurement Levenberg–Marquard algorithm with trust region strategy correction of tooth surface error
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基于载荷谱的汽车后桥准双曲面齿轮高周疲劳寿命评估
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作者 熊广林 李垚 +3 位作者 邓月 黄东 吴行 朱才朝 《机械强度》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对复杂工况下汽车后桥准双曲面齿轮接触疲劳失效问题,采用雨流计数法和Goodman平均应力方程,建立轮齿接触静力学模型,提取接触齿面载荷-时间历程,编制准双曲面齿轮载荷谱;研究基于载荷谱的准双曲面齿轮高周疲劳寿命预测方法,采用有限... 针对复杂工况下汽车后桥准双曲面齿轮接触疲劳失效问题,采用雨流计数法和Goodman平均应力方程,建立轮齿接触静力学模型,提取接触齿面载荷-时间历程,编制准双曲面齿轮载荷谱;研究基于载荷谱的准双曲面齿轮高周疲劳寿命预测方法,采用有限元方法模拟轮齿在载荷作用下的啮合/接触过程,揭示疲劳损伤准则对齿轮疲劳寿命预测的影响机制。所提方法对指导汽车后桥准双曲面齿轮高周疲劳寿命评估与预测具有重要意义。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 接触疲劳 载荷谱 疲劳寿命
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机床调整参数对准双曲面齿轮啮合性能影响研究
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作者 王伦 陈书涵 肖泽亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期165-169,共5页
基于准双曲面齿轮加工原理和五轴机床的空间运动特性,建立了齿面数学加工模型。根据齿面接触分析和齿轮啮合原理,建立了准双曲面齿轮齿面接触轨迹及传动误差数学模型,分析了机床调整参数的变化对齿轮接触区的影响规律。进而通过建立齿... 基于准双曲面齿轮加工原理和五轴机床的空间运动特性,建立了齿面数学加工模型。根据齿面接触分析和齿轮啮合原理,建立了准双曲面齿轮齿面接触轨迹及传动误差数学模型,分析了机床调整参数的变化对齿轮接触区的影响规律。进而通过建立齿面失配图,阐述了机床调整参数对齿面轮廓形成的影响规律,与理论齿面接触分析结果一致,为提高准双曲面齿轮啮合传动性能,调整机床加工参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 TCA 准双曲面齿轮 机床调整参数 接触轨迹 传动误差
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高减速比准双曲面齿轮滑动率的计算方法研究
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作者 张宇 李泽东 +1 位作者 周鹏 王志永 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期227-231,共5页
根据GLEASON准双曲面齿轮齿坯计算卡提出一种从大轮推导小轮齿坯参数的高减速比齿坯计算新方法,得出相应的齿坯基本参数公式。基于空间齿轮啮合原理对点接触齿轮副运动规律进行分析,推导出基本滑动率公式。然后结合高减速比准双曲面齿... 根据GLEASON准双曲面齿轮齿坯计算卡提出一种从大轮推导小轮齿坯参数的高减速比齿坯计算新方法,得出相应的齿坯基本参数公式。基于空间齿轮啮合原理对点接触齿轮副运动规律进行分析,推导出基本滑动率公式。然后结合高减速比准双曲面齿轮传动基本原理,对齿面节点进行运动分析,推导得出以高减速比齿坯设计参数为自变量的滑动率公式。计算了两对高减比齿轮副的滑动率,并取其中一对进行验证计算。该研究对高减速比齿坯的设计计算提供了新的计算方法,为高减速比齿轮的磨损分析和优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 高减速比 滑动率 齿坯参数计算
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双重螺旋法准双曲面齿轮啮合性能研究 被引量:1
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作者 张宇 梁佩 +1 位作者 王志永 董欣然 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1313-1322,共10页
针对采用双重螺旋法(全工序法)加工的准双曲面齿轮副,运用数值分析的方法研究了安装误差、螺旋运动系数与啮合性能之间的作用规律。利用矢量法建立切齿加工数学模型,求得齿面方程并建立齿轮副装配数学模型,利用齿面接触分析(TCA)研究含... 针对采用双重螺旋法(全工序法)加工的准双曲面齿轮副,运用数值分析的方法研究了安装误差、螺旋运动系数与啮合性能之间的作用规律。利用矢量法建立切齿加工数学模型,求得齿面方程并建立齿轮副装配数学模型,利用齿面接触分析(TCA)研究含多种安装误差的齿面接触特征;建立齿面失配数学模型,分析螺旋运动系数对齿面接触特征、几何形貌的影响规律,揭示双重螺旋法对轮齿工作面、非工作面不同的修形原理;结合刀具与齿坯之间的相对位置关系,阐述了展成线的求解过程,研究了螺旋运动系数对展成线位置的影响规律。对准双曲面齿轮副(7×43)进行磨齿和滚检实验,与数值分析结果进行对比验证了分析模型的正确性。 展开更多
关键词 双重螺旋法 准双曲面齿轮 安装误差 啮合性能 齿面接触分析 齿面失配
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驱动桥摆线准双曲面齿轮啮合效率优化设计
7
作者 王钦 贺迪 +2 位作者 薛建华 彭金 范子杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1920-1927,1937,共9页
基于齿轮摩擦加载接触分析(FLTCA)方法,提出了摆线准双曲面齿轮啮合效率优化设计方法。首先,通过预设空载传动误差峰峰值和接触区位置,实现了对摆线准双曲面齿轮正、反车齿面的修形设计。然后基于修形面设计,以行驶工况下齿轮啮合效率... 基于齿轮摩擦加载接触分析(FLTCA)方法,提出了摆线准双曲面齿轮啮合效率优化设计方法。首先,通过预设空载传动误差峰峰值和接触区位置,实现了对摆线准双曲面齿轮正、反车齿面的修形设计。然后基于修形面设计,以行驶工况下齿轮啮合效率最大为优化目标,并综合考虑齿轮副加载传动误差峰峰值、双侧齿面满载接触印迹分布以及最大接触应力建立了优化分析模型。为了提高优化模型的求解速度,采用Kriging代理模型结合多岛遗传算法对优化模型进行了求解。最后,对某型号商用驱动桥摆线准双曲面齿轮副进行了实例设计和试验验证,通过空载接触印迹试验和整桥传动效率试验验证了所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 驱动桥 摆线准双曲面齿轮 接触分析 啮合效率 优化
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计算机辅助设计在准双曲面齿轮数控化加工中的应用 被引量:13
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作者 王沉培 周云飞 +1 位作者 李左章 周济 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期320-323,328,共5页
介绍了准双曲面齿轮数控化加工中计算机辅助设计的应用 ,给出了计算机图形仿真系统的基本算法和具备通用性质的拟合齿面的接触分析方法 .通过使用计算机进行辅助设计 ,减少了传统加工中的试切 ,降低了加工过程中参数调整对经验的依赖性 ... 介绍了准双曲面齿轮数控化加工中计算机辅助设计的应用 ,给出了计算机图形仿真系统的基本算法和具备通用性质的拟合齿面的接触分析方法 .通过使用计算机进行辅助设计 ,减少了传统加工中的试切 ,降低了加工过程中参数调整对经验的依赖性 ,缩短了设计周期 . 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 准双曲面齿轮 数控化加工 计算机辅助设计
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准双曲面齿轮非线性振动分析 被引量:6
9
作者 杨宏斌 高建平 +2 位作者 方宗德 邓效忠 周彦伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期51-54,共4页
本文建立一个准双曲面齿轮单自由度非线性振动方程。方程中考虑了时变啮合刚度、传动误差和间隙,用打靶法和参数化法得到了周期解。
关键词 准双曲面齿轮 振动 非线性 间隙 汽车 主减速器
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Ease-off拓扑修正的准双曲面齿轮齿面修形方法 被引量:20
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作者 聂少武 蒋闯 +3 位作者 邓效忠 苏建新 杨建军 王建华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2709-2715,2740,共8页
为了提升驱动桥准双曲面齿轮传动的啮合性能,针对准双曲面齿轮刀倾半展成法(HFT)提出一种Ease-off拓扑修正方法。在建立齿面共轭啮合数学模型的基础上,推导出小轮基准齿面方程,通过计算小轮实际齿面与基准齿面之间的偏差,构建出Ease-of... 为了提升驱动桥准双曲面齿轮传动的啮合性能,针对准双曲面齿轮刀倾半展成法(HFT)提出一种Ease-off拓扑修正方法。在建立齿面共轭啮合数学模型的基础上,推导出小轮基准齿面方程,通过计算小轮实际齿面与基准齿面之间的偏差,构建出Ease-off拓扑。借助二阶多项表达式对Ease-off拓扑分解,计算出齿面失配系数,通过调整齿面失配系数构建出修正Ease-off拓扑。通过比较当前Ease-off拓扑与修正Ease-off拓扑,消除小轮当前齿面与修正齿面之间的偏差,反求出小轮加工参数。最后以一对准双曲面齿轮为例进行齿面拓扑修形与磨齿加工,实际齿面印痕与仿真结果一致,验证了齿面拓扑修形方法的有效性。齿面加载接触分析结果表明,修形后齿面接触应力分布得到了改善,实际载荷下齿面接触重合度增加,从而验证了修形方案的合理性。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 共轭齿面 Ease-off修正 拓扑修形 加载接触分析
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高齿准双曲面齿轮的轮齿加载接触分析 被引量:9
11
作者 周彦伟 杨宏斌 +1 位作者 邓效忠 方宗德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第14期1181-1183,共3页
给出了准双曲面齿轮轮齿加载接触分析的数学模型和加载接触分析的求解方法 ,计算了高齿准双曲面齿轮和普通齿准双曲面齿轮副的加载接触过程 ,对比了两种齿轮在不同工况和安装误差条件下的齿面印痕、齿面载荷分布、齿间载荷分配和承载传... 给出了准双曲面齿轮轮齿加载接触分析的数学模型和加载接触分析的求解方法 ,计算了高齿准双曲面齿轮和普通齿准双曲面齿轮副的加载接触过程 ,对比了两种齿轮在不同工况和安装误差条件下的齿面印痕、齿面载荷分布、齿间载荷分配和承载传动误差 ,证明了高齿准双曲面齿轮副齿面载荷分布和齿间载荷分配合理 ,接触印痕受安装误差的影响较小 。 展开更多
关键词 高齿 准双曲面齿轮 承载接触分析 啮合特性
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准双曲面齿轮的齿面优化设计 被引量:6
12
作者 张金良 李少华 +1 位作者 方宗德 邓效忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期366-368,共3页
基于局部综合法的准双曲面齿轮加工参数设计方法,经过近几年来的改进和发展,已经显示出其可预控性以及计算简洁等优点。本文对刀倾法加工准双曲面齿轮过程中可选加工参数以及预控参数进行优化,有效地消除准双曲面齿轮的三阶接触缺陷,实... 基于局部综合法的准双曲面齿轮加工参数设计方法,经过近几年来的改进和发展,已经显示出其可预控性以及计算简洁等优点。本文对刀倾法加工准双曲面齿轮过程中可选加工参数以及预控参数进行优化,有效地消除准双曲面齿轮的三阶接触缺陷,实现准双曲面齿轮的质量控制。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 局部综合法 刀倾法 优化
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考虑安装误差的摆线齿准双曲面齿轮轮齿接触分析 被引量:16
13
作者 王峰 方宗德 +1 位作者 李声晋 苏进展 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期213-218,共6页
基于双刀头(two-part cutter head)分体式刀盘,采用面滚式切制方法加工摆线齿准双曲面齿轮,依据其加工展成原理建立了数学模型,并在考虑安装误差的情况下进行了轮齿接触分析(TCA),得出了安装误差对其啮合性能的影响。在满足传动性能要... 基于双刀头(two-part cutter head)分体式刀盘,采用面滚式切制方法加工摆线齿准双曲面齿轮,依据其加工展成原理建立了数学模型,并在考虑安装误差的情况下进行了轮齿接触分析(TCA),得出了安装误差对其啮合性能的影响。在满足传动性能要求的情况下,设计了轮坯参数和机床加工参数。以一对摆线齿准双曲面齿轮为例,分析了各个安装误差对其啮合性能的影响。 展开更多
关键词 摆线齿准双曲面齿轮 端面滚齿 安装误差 轮齿接触分析 啮合性能
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准双曲面齿轮齿面接触应力过程计算 被引量:9
14
作者 邓效忠 方宗德 杨宏斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1362-1364,共3页
针对准双曲面齿轮疲劳破坏中出现几率最高的齿面接触疲劳强度问题 ,在齿面接触分析 ( TCA)和承载接触分析 ( L TCA)的基础上 ,采用弹性力学中 2个空间曲面弹性接触计算方法 ,计算了齿轮副在整个啮合过程中齿面最大接触应力的变化过程 ,... 针对准双曲面齿轮疲劳破坏中出现几率最高的齿面接触疲劳强度问题 ,在齿面接触分析 ( TCA)和承载接触分析 ( L TCA)的基础上 ,采用弹性力学中 2个空间曲面弹性接触计算方法 ,计算了齿轮副在整个啮合过程中齿面最大接触应力的变化过程 ,指出了最大接触应力所在的齿面位置。这一点与现有的强度计算方法不同 ,为实际工程中准双曲面齿轮的接触强度设计与校核提供了更为精确的方法。 展开更多
关键词 双曲面齿轮 接触应力 计算 有限元法 汽车 减速器
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准双曲面齿轮三维间隙非线性冲击特性分析 被引量:8
15
作者 林腾蛟 李润方 +1 位作者 郭晓东 王立华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期727-730,共4页
应用轮齿加载接触分析程序计算了承载下准双曲面齿轮的啮合性能 ,得到加载啮合时各轮齿的载荷分配。应用轮齿啮合原理 ,开发了准双曲面齿轮网格自动建模程序 ,建立了轮齿动力接触有限元分析模型。采用动力接触问题有限元混合解法 ,对准... 应用轮齿加载接触分析程序计算了承载下准双曲面齿轮的啮合性能 ,得到加载啮合时各轮齿的载荷分配。应用轮齿啮合原理 ,开发了准双曲面齿轮网格自动建模程序 ,建立了轮齿动力接触有限元分析模型。采用动力接触问题有限元混合解法 ,对准双曲面齿轮传动的初速冲击和突加载荷冲击特性进行了数值仿真 ,分析了齿侧间隙对轮齿冲击特性的影响。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 啮合分析 动力接触 有限元法 三维间隙非线性冲击 数值仿真
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基于齿面参数化表示的准双曲面齿轮的设计 被引量:22
16
作者 苏智剑 吴序堂 +1 位作者 毛世民 李建刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期17-20,共4页
为了能将拟合齿面模型用于准双曲面齿轮的设计,采用加工仿真方法获得了齿面上离散型值点坐标数据,完成了齿面非均匀有理B样条的曲面拟合.依据准双曲面齿轮的主动设计原理,解决了在已知齿面的NURBS表示、齿面接触迹线和传动比函数的条件... 为了能将拟合齿面模型用于准双曲面齿轮的设计,采用加工仿真方法获得了齿面上离散型值点坐标数据,完成了齿面非均匀有理B样条的曲面拟合.依据准双曲面齿轮的主动设计原理,解决了在已知齿面的NURBS表示、齿面接触迹线和传动比函数的条件下来设计未知齿面的关键技术,给出了基于离散化齿坯模型的加工仿真算法,将齿面的接触分析问题转化成一个优化问题,从而构建了齿面接触分析模型,并在其中采用啮合点法线与啮合点间连线之间的夹角趋于0的条件替代了法线重合条件.研究结果表明,齿面的NURBS表示模型可以作为面向准双曲面齿轮设计与制造过程的统一模型,以该模型为基础,可以完成齿面设计、数控机床刀位数据生成和坐标测量路径规划等一系列重要工作. 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 齿面 非均匀有理B样条曲面 主动设计 加工仿真
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基于一维测头准双曲面齿轮齿面偏差的测量 被引量:23
17
作者 李天兴 邓效忠 魏冰阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期958-962,共5页
提出了基于一维测头准双曲面齿轮齿面偏差的测量及误差补偿方法。规划了齿面测量网格区域,并计算得到网格节点的坐标值和单位法矢。运用复杂曲面测量原理及误差补偿理论,建立了偏差数据补偿修正的计算式,得到了真实齿面在法线方向的偏... 提出了基于一维测头准双曲面齿轮齿面偏差的测量及误差补偿方法。规划了齿面测量网格区域,并计算得到网格节点的坐标值和单位法矢。运用复杂曲面测量原理及误差补偿理论,建立了偏差数据补偿修正的计算式,得到了真实齿面在法线方向的偏差。在国产测量中心上使用一维测头对实际产品进行了齿面偏差测量,其结果与使用三维测头的M&M3525测量中心的测量结果基本一致,从而验证了该测量方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 齿面偏差测量 一维测头 误差补偿
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重载下准双曲面齿轮传动界面润滑机理分析 被引量:5
18
作者 蒲伟 王家序 +3 位作者 杨荣松 朱东 周广武 吴继强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期55-61,共7页
综合考虑了准双曲面齿轮传动接触几何、卷吸速度与椭圆主轴不重合、润滑剂流变特性等因素,建立了准双曲面齿轮传动界面润滑机理分析的统一数学模型,数值分析了重载下准双曲面齿轮传动一对啮合副从啮入到啮出过程中啮合点油膜、压力、闪... 综合考虑了准双曲面齿轮传动接触几何、卷吸速度与椭圆主轴不重合、润滑剂流变特性等因素,建立了准双曲面齿轮传动界面润滑机理分析的统一数学模型,数值分析了重载下准双曲面齿轮传动一对啮合副从啮入到啮出过程中啮合点油膜、压力、闪温和von Mises应力的演变规律,探讨了小齿轮转速对传动界面润滑性能的影响。结果表明:从啮入到啮出过程中,啮合点的中心油膜厚度和最大von Mises应力呈现单调递减趋势,表面最大闪温则是先升高然后逐渐降低;转速对传动界面润滑状态的影响非常显著,随着转速的逐渐减小,啮合点中心油膜厚度也随之减小,由于工程中粗糙表面的存在,界面容易因滑动摩擦发生磨损;转速越高,啮合点的闪温也越高,此时齿面容易发生胶合失效,为了最大限度地避免齿面磨损和胶合,需要合理选择准双曲面齿轮的运行转速。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 重载 闪温 von Mises应力
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高重合度螺旋锥齿轮的设计与仿真 被引量:13
19
作者 方宗德 邓效忠 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期213-217,共5页
齿轮传动的重合度与传动误差是影响其动态性能和振动噪音的主要因素。本文提出了高重合度螺旋锥齿轮的设计思想和设计方法,结合局部综合的切齿参数设计、TCA(Tooth ContactAnalysis)技术和 LTCA(Loaded Tooth Contact Analysis)技术,... 齿轮传动的重合度与传动误差是影响其动态性能和振动噪音的主要因素。本文提出了高重合度螺旋锥齿轮的设计思想和设计方法,结合局部综合的切齿参数设计、TCA(Tooth ContactAnalysis)技术和 LTCA(Loaded Tooth Contact Analysis)技术,构成了迭代设计和仿真软件,获得了重合度接近2.0或3.0的高重合度螺旋锥齿轮传动。计算机数值仿真证明,高重合度螺放锥齿轮(尤其是重合度接近3.0)传动在很宽的载荷范围内,都具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 设计 仿真 螺旋锥齿轮 重合度 传动误差 齿轮传动
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准双曲面齿轮传动的轮齿接触分析 被引量:43
20
作者 方宗德 杨宏斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期350-355,共6页
本文推导了准双曲面齿轮传动的轮齿接触分析方法,包括齿面接触分析和边缘接触分析,代表了齿轮啮合的完整过程。该方法便于在计算机上实现,通过计算机数值仿真,可准确地显示不同参数、不同误差的齿轮啮合过程和性能,能有效地降低产品成本... 本文推导了准双曲面齿轮传动的轮齿接触分析方法,包括齿面接触分析和边缘接触分析,代表了齿轮啮合的完整过程。该方法便于在计算机上实现,通过计算机数值仿真,可准确地显示不同参数、不同误差的齿轮啮合过程和性能,能有效地降低产品成本,提高产品质量。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 轮齿接触 边缘接触
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