考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析 被引量：13

1

作者 嘉红霞 李万莉 W. Singhose 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期136-140,共5页

动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各... 动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。 展开更多

关键词 弹性机械臂 动臂起重机 简单模型 多体动力学模型 振动分析

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基于范德波尔方程的情绪模型 被引量：7

2

作者 李力 周昌乐 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期703-706,共4页

以范德波尔方程为基本模型建立基本情绪的简单非线性动态模型,在Matlab环境下实现了具有混沌性质的情绪模型,并分析出在有无外界刺激的情况下,解所能表现出的人情绪变化过程,为后续由情绪模型自动生成音乐动机打下基础.

关键词 范德波尔方程 情绪 简单非线性动态模型

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循环荷载下黏土应变积累积强化模型研究 被引量：7

3

作者 刘方成 尚守平 王海东 《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期2457-2462,共6页

循环加载历史是影响土的动力特性的一个重要因素。通过对一种原状粉质黏土进行高循环次数单剪试验,研究了黏土体应变随剪应变幅值及循环次数的变化规律,以及由于体应变的累积对黏土动力特性产生的影响。试验结果表明,黏土的体应变随着... 循环加载历史是影响土的动力特性的一个重要因素。通过对一种原状粉质黏土进行高循环次数单剪试验,研究了黏土体应变随剪应变幅值及循环次数的变化规律,以及由于体应变的累积对黏土动力特性产生的影响。试验结果表明,黏土的体应变随着循环次数的增多和循环剪应变幅值的增大而增大,而土的动力特性则随着体应变的不断累积而出现强化现象,表现为动剪模量增加,阻尼比减小。对累积体应变与动剪模量、阻尼比之间的关系进行了研究,提出了相应的强化关系式。在常用的非线性模型基础上,通过引入动剪模量的强化系数和阻尼比的衰减系数,建立了一种能考虑循环应变历史影响的土动力模型。 展开更多

关键词 循环加载历史 应变累积 动力强化 非线性模型 粉质黏土 循环单剪试验

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地震荷载不规则性对砂土震陷的影响 被引量：9

4

作者 陈青生 高广运 何俊锋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3713-3720,共8页

利用有限元数值方法模拟不同类型砂土在多向地震荷载输入条件下的动单剪试验,采用弹塑性边界面模型,通过室内动单剪试验实测结果确定模型参数,计算分析地震动特性对砂土震陷的影响。研究结果表明:地震波加载次序、不对称性、加载方向、... 利用有限元数值方法模拟不同类型砂土在多向地震荷载输入条件下的动单剪试验,采用弹塑性边界面模型,通过室内动单剪试验实测结果确定模型参数,计算分析地震动特性对砂土震陷的影响。研究结果表明:地震波加载次序、不对称性、加载方向、地震波类型、加载维数对砂土变形影响显著。当大的应力脉冲出现时,砂土竖向应变明显增大,其增量的大小受到大波出现的时刻和次序影响明显;在其他条件相同时,地震波不对称性越明显,砂土竖向应变越大;反向加载对砂土具有向下压应力作用,提高竖向应变值,正向加载效应则与此相反;现有的一些规范方法取20周作为转换后的等幅应力波的标准作用次数进行震陷定量计算,其对于振动型和冲击型地震波输入等效性结果差别较大;Tokimatsu和Seed(1987)震陷分析方法按2倍单向水平地震动引起的砂土震陷简化确定多向地震动引起的砂土震陷,其结果尚待商榷。 展开更多

关键词 动单剪试验 地震荷载特性 多向地震输入 砂土震陷 弹塑性边界面模型

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基于“当前”统计模型的高动态GPS信号跟踪算法 被引量：2

5

作者 刘娣 薄煜明 陈益 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2821-2824,共4页

提出了一种新的高动态GPS信号跟踪算法,基于"当前"统计模型对载波瞬时相位过程、瞬时频率及瞬时频率变化率过程进行建模;在此基础上,结合系统状态方程为线性而量测方程为非线性的特性,采用简化UKF算法对信号参数进行估计,同... 提出了一种新的高动态GPS信号跟踪算法,基于"当前"统计模型对载波瞬时相位过程、瞬时频率及瞬时频率变化率过程进行建模;在此基础上,结合系统状态方程为线性而量测方程为非线性的特性,采用简化UKF算法对信号参数进行估计,同时采用EKF和标准UKF滤波算法在同等条件下对信号参数进行估计比对。仿真结果表明对信号参数所建模型能真实反映信号的过程,验证了所建模型的正确性的;简化UKF参数估计结果不仅精度与标准UKF相当且具有较高的运算效率,能更好满足高动态下的实时性需求。 展开更多

关键词 “当前”统计模型 简化UKF GPS 信号跟踪 高动态

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一种锯末-黏土混合地基土的动力特性试验研究 被引量：2

6

作者 蒋隆敏 刘方成 戴益民 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期799-803,共5页

文章介绍了一种以锯末为主要成分,用于地基-基础-上部结构动力相互作用振动台模型试验的混合地基土。用循环单剪仪对混合地基土进行了动力特性试验,得出了动剪切模量比Gd/Gdmax和阻尼比λ随动剪应变γd变化的关系曲线,给出了该种混合地... 文章介绍了一种以锯末为主要成分,用于地基-基础-上部结构动力相互作用振动台模型试验的混合地基土。用循环单剪仪对混合地基土进行了动力特性试验,得出了动剪切模量比Gd/Gdmax和阻尼比λ随动剪应变γd变化的关系曲线,给出了该种混合地基土的动力特性参数。 展开更多

关键词 动剪模量 阻尼比 循环单剪试验 模型试验

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可实现活塞无侧压的内摆线传动机构建模与仿真 被引量：2

7

作者 任少云 杜群贵 +1 位作者 占文锋 蔡开仕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期49-52,共4页

根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比。研究表明:行星... 根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比。研究表明:行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性,基本消除了传统活塞侧压力的影响,大大减少了活塞机械摩擦损失,并改进了单缸柴油机NVH特性。在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构的工程应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 行星齿轮内摆线传动机构 动力学建模 活塞简谐运动特性

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考虑阻尼修正的Pyke滞回模型研究 被引量：3

8

作者 刘方成 杨峻 吴孟桃 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期86-94,共9页

阻尼比反映了土体滞回耗能的特性,是土的重要动力特性参数。土的滞回本构模型能同时真实反映土的动剪模量衰减和阻尼比非线性变化特性,是保证场地及土–结构体系动力响应分析精确度的关键。针对经典的Pyke滞回本构模型,基于文献实测的... 阻尼比反映了土体滞回耗能的特性,是土的重要动力特性参数。土的滞回本构模型能同时真实反映土的动剪模量衰减和阻尼比非线性变化特性,是保证场地及土–结构体系动力响应分析精确度的关键。针对经典的Pyke滞回本构模型,基于文献实测的动剪模量曲线和阻尼比曲线,研究了其对土体阻尼比的预测精确度,发现Pyke模型在大应变幅值时将显著高估土的阻尼比。针对此缺陷,结合前人提出的基于阻尼的滞回曲线方程和Pyke模型加卸载准则,提出了考虑阻尼修正的D-Pyke滞回模型。该模型假设双曲线形滞回曲线的饱满程度由形状系数确定,而后者则由当前加载曲线的滞回应变幅值所对应的实测阻尼比确定。滞回曲线的应变幅值与应力幅值之间通过骨架曲线相互关联,而应力幅值则由Pyke所建议的加卸载准则确定。通过针对粉质黏土的循环单剪试验结果,验证了D-Pyke模型相比于Pyke模型能够更为合理地同时模拟土的非线性动剪模量和阻尼比特性。模型同时继承了Pyke模型能更好地模拟土的循环加载棘轮效应、加卸载准则简单的优点,可为随机动力荷载作用下土体响应问题分析提供合理的本构行为模拟。 展开更多

关键词 滞回本构模型 阻尼比 动力特性 不规则加载 循环单剪试验

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新型内摆线能量转换机构的动力学解析 被引量：1

9

作者 薛运锋 杜群贵 朱俊鹏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期79-84,共6页

介绍了新型内摆线能量转换机构的工作原理和结构设计,采用基于能量的欧拉?拉格朗日方法推导了系统的动力学模型.基于四阶Runge-Kutta法,运用Matlab进行了仿真验证.结果表明:新型内摆线能量转换机构的活塞做完全简谐直线运动,运动更加平... 介绍了新型内摆线能量转换机构的工作原理和结构设计,采用基于能量的欧拉?拉格朗日方法推导了系统的动力学模型.基于四阶Runge-Kutta法,运用Matlab进行了仿真验证.结果表明:新型内摆线能量转换机构的活塞做完全简谐直线运动,运动更加平稳;活塞加速度峰值比传统曲柄滑块机构的小25%;在相同的气缸平均等效压力和负载转矩下,具有较高的输出转速,提高了内燃机的输出功率. 展开更多

关键词 内摆线 能量转换机构 动力学模型 简谐直线运动

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颚式破碎机系统动力学统一化建模与仿真向量键合图法 被引量：2

10

作者 王中双 周千斌 师永珍 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期402-408,共7页

针对电机驱动简摆颚式破碎机系统的动力学统一化建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了六杆简摆颚式破碎机机构的向量键合图模型。将运动副约束反力向量作为势... 针对电机驱动简摆颚式破碎机系统的动力学统一化建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了六杆简摆颚式破碎机机构的向量键合图模型。将运动副约束反力向量作为势源向量作用在机构向量键合图模型相应的0-结处,实现机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系。在此基础上,建立了计及驱动电机、破碎阻力及运动副约束反力向量的简摆颚式破碎机系统的向量键合图模型,实现了机电系统的统一化计算机建模及动力学仿真。通过与牛顿-欧拉动力学方法计算结果相对比,验证了所述方法的可靠性。研究表明:所述方法是有效的,其程式化的建模方式提高了机电系统动力学建模与仿真工作的自动化程度及可靠性。在一个运动周期内,动颚破碎行程及排料行程角速度的正、反向最大值相差甚小,破碎行程及排料行程所用时间也比较接近。在一个运动周期的初始和终了阶段,动颚角加速度、动颚两端的运动副约束反力均会产生较大幅度的变化;终了阶段的变化尤为突出,动颚角加速度由0反向增至-83.36 rad/s^(2),其两端运动副约束反力的增长率分别为2 576.44%、249.10%。另外,动颚在左极限位置时,破碎力的突变导致动颚两端运动副约束反力均产生较大幅度的突变,其减少率分别为95.84%、72.43%。这为破碎机结构及参数的优化设计奠定了基础,也进一步表明方法具有鲜明的特色优势。 展开更多

关键词 向量键合图 简摆颚式破碎机 统一化建模 动力学仿真 因果关系

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水蚀预报中降雨侵蚀力研究进展 被引量：13

11

作者 何绍浪 李凤英 何小武 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期262-270,共9页

[目的]分析国内外水蚀预报中降雨侵蚀力的研究现状,探讨降雨侵蚀力的未来研究方向,为准确计算和预报区域降雨侵蚀力奠定基础。[方法]通过查阅国内外文献,从降雨侵蚀力不同研究方面进行综述和分析。[结果]总结了降雨侵蚀力研究中常用的... [目的]分析国内外水蚀预报中降雨侵蚀力的研究现状,探讨降雨侵蚀力的未来研究方向,为准确计算和预报区域降雨侵蚀力奠定基础。[方法]通过查阅国内外文献,从降雨侵蚀力不同研究方面进行综述和分析。[结果]总结了降雨侵蚀力研究中常用的降雨侵蚀力指标、侵蚀性降雨标准,评述了降雨侵蚀力R值的简易计算模型及降雨侵蚀力R值时空分布的研究进展。同时分析了当前降雨侵蚀力研究中存在的不足并指出其发展前景。[结论]国内外在降雨侵蚀力指标和降雨侵蚀力时空分布等方面已取得了一定的成果,今后需加强侵蚀降雨标准、降雨侵蚀力简易计算模型、降雨侵蚀力的影响因素等研究。 展开更多

关键词 降雨侵蚀力 简易计算模型 时空分布 水蚀预报

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