针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulati...针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulation,ABMS)方法,在分析其应用任务场景的基础上,通过构造任务场景、桌面模型、仿真验证,深入分析两栖无人作战车系统应具备的功能,并根据分析结果提出所需解决的关键技术。结果表明:该系统对扩展无人系统任务环境、提升自主作战能力有着重要意义。展开更多
土地生态安全是土地资源持续利用的核心,由人类活动造成的土地利用变化改变生态系统结构与功能,对区域生态安全系统产生严重影响。为探究近年来重庆市及2030年生态安全变化情况,以重庆市为研究对象,采用PLUS(patch-level land use simul...土地生态安全是土地资源持续利用的核心,由人类活动造成的土地利用变化改变生态系统结构与功能,对区域生态安全系统产生严重影响。为探究近年来重庆市及2030年生态安全变化情况,以重庆市为研究对象,采用PLUS(patch-level land use simulation)模型模拟2030年自然发展、生态优先、发展优先情景下土地利用变化。基于生态学角度构建生态安全评价指标体系,并结合突变模型定量评价土地生态安全水平。结果表明重庆市土地利用类型空间分布差异较大,耕地面积减少3 995.14 km^(2),建设用地面积增加1 147.36 km^(2),实现城市快速发展;2000—2020年重庆市生态安全处于一般安全等级以上面积占比呈增加-降低-增加-减少趋势,总体呈上升趋势。同时三种情景下处于在相对安全及以上占64.53%、67.31%、55.97%;重庆市生态安全空间格局与人口密度、GDP等空间格局相反,与植被覆盖、坡度等自然数据空间格局相符。通过对往年及不同情景下的土地利用变化情况进行生态评定,为生态及经济高质量协同发展提供依据。展开更多
综合能源系统(integrated energy system,IES)内存在的多种不确定性因素,使得系统实际规划与运行面临各种风险,给系统安全、稳定、经济运行带来了诸多不利影响。如何削弱或消除不确定因素对综合能源系统的影响,是综合能源系统领域的重...综合能源系统(integrated energy system,IES)内存在的多种不确定性因素,使得系统实际规划与运行面临各种风险,给系统安全、稳定、经济运行带来了诸多不利影响。如何削弱或消除不确定因素对综合能源系统的影响,是综合能源系统领域的重要研究内容之一。首先,本文对综合能源系统中分布式能源、负荷、交通以及能源价格等多种不确定性因素产生机理进行分析,并研究其对综合能源系统的影响;其次,重点对场景法、点估计法、区间分析法、模糊分析法以及不确定集等多种不确定性分析方法进行介绍,并详细阐述这些方法在综合能源系统能源预测、负荷预测、潮流计算、能源市场、系统规划、经济调度以及稳定控制等领域的研究情况。最后,对未来综合能源系统不确定性研究中需要关注的问题进行了展望,以期为综合能源系统不确定性研究提供参考。展开更多
文摘针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulation,ABMS)方法,在分析其应用任务场景的基础上,通过构造任务场景、桌面模型、仿真验证,深入分析两栖无人作战车系统应具备的功能,并根据分析结果提出所需解决的关键技术。结果表明:该系统对扩展无人系统任务环境、提升自主作战能力有着重要意义。
文摘土地生态安全是土地资源持续利用的核心,由人类活动造成的土地利用变化改变生态系统结构与功能,对区域生态安全系统产生严重影响。为探究近年来重庆市及2030年生态安全变化情况,以重庆市为研究对象,采用PLUS(patch-level land use simulation)模型模拟2030年自然发展、生态优先、发展优先情景下土地利用变化。基于生态学角度构建生态安全评价指标体系,并结合突变模型定量评价土地生态安全水平。结果表明重庆市土地利用类型空间分布差异较大,耕地面积减少3 995.14 km^(2),建设用地面积增加1 147.36 km^(2),实现城市快速发展;2000—2020年重庆市生态安全处于一般安全等级以上面积占比呈增加-降低-增加-减少趋势,总体呈上升趋势。同时三种情景下处于在相对安全及以上占64.53%、67.31%、55.97%;重庆市生态安全空间格局与人口密度、GDP等空间格局相反,与植被覆盖、坡度等自然数据空间格局相符。通过对往年及不同情景下的土地利用变化情况进行生态评定,为生态及经济高质量协同发展提供依据。
文摘综合能源系统(integrated energy system,IES)内存在的多种不确定性因素,使得系统实际规划与运行面临各种风险,给系统安全、稳定、经济运行带来了诸多不利影响。如何削弱或消除不确定因素对综合能源系统的影响,是综合能源系统领域的重要研究内容之一。首先,本文对综合能源系统中分布式能源、负荷、交通以及能源价格等多种不确定性因素产生机理进行分析,并研究其对综合能源系统的影响;其次,重点对场景法、点估计法、区间分析法、模糊分析法以及不确定集等多种不确定性分析方法进行介绍,并详细阐述这些方法在综合能源系统能源预测、负荷预测、潮流计算、能源市场、系统规划、经济调度以及稳定控制等领域的研究情况。最后,对未来综合能源系统不确定性研究中需要关注的问题进行了展望,以期为综合能源系统不确定性研究提供参考。