西康高铁秦岭太兴山隧道凿岩台车钻爆试验研究 被引量：1

1

作者 冯海潮 黄智勇 +4 位作者 程宏生 陶永宝 傅洪贤 许华威 管晓明 《铁道建筑》 北大核心 2024年第2期91-93,共3页

基于凿岩台车应用现状,针对采用凿岩台车钻孔爆破时平均线性超挖量大等问题,选取西康高速铁路(西安—安康)秦岭太兴山隧道左洞进口Ⅲ级围岩段(DK23+075—DK23+155)作为凿岩台车钻爆法试验段。首先针对周边孔外插角大和掏槽孔深度受限情... 基于凿岩台车应用现状,针对采用凿岩台车钻孔爆破时平均线性超挖量大等问题,选取西康高速铁路(西安—安康)秦岭太兴山隧道左洞进口Ⅲ级围岩段(DK23+075—DK23+155)作为凿岩台车钻爆法试验段。首先针对周边孔外插角大和掏槽孔深度受限情况,将凿岩台车两侧机械臂长度由7.1 m缩短至6.1 m。然后制定了精准钻孔措施。基于与该隧道同等围岩级别地段手风钻钻孔爆破施工经验,经过现场3个循环的凿岩台车钻爆试验,确定掏槽形式为两级斜孔掏槽,把电子雷管起爆时间设置为导爆管雷管奇数段位的起爆时间,按照掏槽孔、辅助孔、内圈孔、周边孔和底板孔的顺序依次起爆。经实施,爆破施工进尺可达3.4~3.6 m,周边孔爆破后炮痕保留率90%以上,断面平均线性超挖量仅19.9 cm。与凿岩台车配套的药卷直径宜在40~45 mm取值。 展开更多

关键词 铁路隧道 钻爆法 试验研究 凿岩台车 精准钻孔 爆破参数 超欠挖控制 钻爆工效

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国铁路隧道爆破技术现状及趋势

2

作者 孟海利 《工程爆破》 CSCD 北大核心 2024年第5期93-101,共9页

我国铁路隧道建设数量多、里程长,钻爆法以其独有的优越性成为隧道建设过程中最常用的方法,而爆破不仅是隧道开挖的第一道工序,也是钻爆法的核心。通过梳理总结铁路隧道爆破技术的发展历程,将隧道爆破技术的发展划分为起步、发展、缓滞... 我国铁路隧道建设数量多、里程长,钻爆法以其独有的优越性成为隧道建设过程中最常用的方法,而爆破不仅是隧道开挖的第一道工序,也是钻爆法的核心。通过梳理总结铁路隧道爆破技术的发展历程,将隧道爆破技术的发展划分为起步、发展、缓滞和飞跃4个阶段;从钻孔设备、装药设备、地质信息获取、智能设计软件和爆破技术几个方面详细介绍了我国铁路隧道爆破技术发展现状,指出我国铁路隧道爆破已进入机械化施工的开端;同时也阐述了铁路隧道爆破将由机械化向智能化发展的趋势。 展开更多

关键词 隧道爆破 凿岩台车 装药台车 地质信息 智能设计软件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法 被引量：7

3

作者 夏毅敏 李正光 +2 位作者 罗建利 曾桂英 马劼嵩 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页

针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采用多种群遗传算法(MPGA),根据无误差正向运动学逆解所得关节变... 针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采用多种群遗传算法(MPGA),根据无误差正向运动学逆解所得关节变量(角度和距离)优化各关节值的搜索范围,结合移民算子和人工选择算子进行并行计算,建立基于钎杆运动学误差补偿模型和MPGA求逆解确定关节变量的钎杆定位算法。研究结果表明:基于误差补偿模型进行钎杆定位时,实测钎杆定位误差小于0.1 m,满足工程实际定位要求。 展开更多

关键词 全电脑凿岩台车 钎杆定位 DH运动学模型 位姿误差补偿 多种群遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

兖州矿区岩巷快速施工装备及配套工艺研究与应用 被引量：7

4

作者 曲延伦 刘鹏 《中国煤炭》 北大核心 2009年第9期71-74,共4页

分析了影响兖州矿区岩巷掘进速度提高的主要原因,介绍了优化劳动组织、实施技术创新、完善工作面设备配套及施工工艺的经验和做法。

关键词 岩巷掘进 快速施工 施工工艺 中深孔爆破 移动矸石仓

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压凿岩台车开挖技术应用及经济分析工作探讨 被引量：11

5

作者 魏志宏 《隧道建设》 2012年第4期454-458,共5页

为促进液压凿岩台车开挖技术在长大铁路隧道建设中的推广应用和经济分析工作的开展,对液压凿岩台车开挖技术的应用和经济分析工作要点进行探讨,对液压凿岩台车开挖技术中的超挖成因和经济分析工作基础资料收集等关键问题进行阐述和分析... 为促进液压凿岩台车开挖技术在长大铁路隧道建设中的推广应用和经济分析工作的开展,对液压凿岩台车开挖技术的应用和经济分析工作要点进行探讨,对液压凿岩台车开挖技术中的超挖成因和经济分析工作基础资料收集等关键问题进行阐述和分析。通过探讨分析可知,应用液压凿岩台车开挖技术建设长大铁路隧道,技术上是可行的,经济上是合理的。 展开更多

关键词 长大铁路隧道 液压凿岩台车 开挖技术 经济分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

凿岩台车电气系统技术改造 被引量：2

6

作者 沈桂丽 吴朝来 梁永飞 《隧道建设》 2014年第4期392-395,共4页

目前凿岩台车被广泛地应用于隧道施工中,如何使凿岩台车更好地适用于隧道施工是机械管理人员研究的重点。为提高凿岩台车的设备利用率,降低施工成本,对凿岩台车进行了改造与系统集成技术的研究。着重介绍了凿岩台车改造过程中电气方面... 目前凿岩台车被广泛地应用于隧道施工中,如何使凿岩台车更好地适用于隧道施工是机械管理人员研究的重点。为提高凿岩台车的设备利用率,降低施工成本,对凿岩台车进行了改造与系统集成技术的研究。着重介绍了凿岩台车改造过程中电气方面的技术改造,对凿岩台车泵站起动系统和显示系统进行了改造,改造后的凿岩台车通过了工业性试验,并成功地应用于青岛烟台LPG项目。实践证明:改造后的凿岩台车性能得到了大幅度提升,故障率低,故障显示的可读性高,满足施工使用要求,取得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 隧道 凿岩台车 起动方式 PLC可编程技术 电气系统改造

在线阅读 下载PDF 职称材料

TR1000型凿岩机伸缩臂的模态分析

7

作者 徐红玉 胡留现 +3 位作者 陈殿云 方新强 王慧萍 宁怀明 《隧道建设》 2007年第1期99-103,共5页

利用有限元分析软件ANSYS9.0的模态分析功能,计算了TR1000型凿岩机伸缩臂部分的固有频率和振型,并将有限元计算结果与试验模态分析结果进行了对比。结果表明试验模态分析与有限元分析基本一致,可为伸缩臂的设计提供参考。同时指明有限... 利用有限元分析软件ANSYS9.0的模态分析功能,计算了TR1000型凿岩机伸缩臂部分的固有频率和振型,并将有限元计算结果与试验模态分析结果进行了对比。结果表明试验模态分析与有限元分析基本一致,可为伸缩臂的设计提供参考。同时指明有限元模态分析比试验模态分析具有方便、快捷、成本低、可重复性强等优点,尤其适合求解大型复杂结构系统。 展开更多

关键词 凿岩台车 伸缩臂 模态分析 有限元 ANSYS9.0

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型防卡方法的研究

8

作者 朱建新 王琴 +1 位作者 杨襄壁 何清华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1994年第2期225-230,共6页

针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防... 针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径．对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值． 展开更多

关键词 液压控制系统 防卡阀 凿岩台车

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国地下矿山凿岩装备应用现状与凿岩智能化发展方向 被引量：23

9

作者 吴昊骏 纪洪广 +1 位作者 龚敏 刘翔宇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第1期185-201,212,共18页

数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及... 数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明:使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2~3 min,凿岩效率为同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%~70%;现场使用凿岩台车时,面临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明:通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm以下,可满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。 展开更多

关键词 地下矿山 矿山建设 凿岩台车 凿岩机器人 巷道掘进 钻爆法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于凿岩台车钻进参数的岩石强度预测模型研究 被引量：4

10

作者 张树才 仇文革 +3 位作者 张齐芳 张义江 江书华 罗杰 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第12期2007-2017,共11页

为及时、准确、全面获取掌子面岩石单轴饱和抗压强度,并为推进隧道智能化建造、实现围岩级别动态变更提供重要依据,依托池黄高铁2标段岭上村隧道工程,获取42组掌子面以及4组岩石相似材料的凿岩台车钻进参数和岩石强度数据。在对凿岩台... 为及时、准确、全面获取掌子面岩石单轴饱和抗压强度,并为推进隧道智能化建造、实现围岩级别动态变更提供重要依据,依托池黄高铁2标段岭上村隧道工程,获取42组掌子面以及4组岩石相似材料的凿岩台车钻进参数和岩石强度数据。在对凿岩台车的破岩过程进行分析后,选取冲击压力、推进压力、回转压力、钻进速率共4项指标作为预测模型的输入参数,分别建立单因素回归、多元非线性回归和LSSVM算法的岩石强度预测模型。模型预测结果表明:1)单因素预测模型中采用钻进速率作为输入参数具有最高的预测精度,预测值与实际值的相关系数为0.9458;2)采用多因素预测模型后,其预测准确率进一步提高,相关系数达到0.9745;3)LSSVM算法模型的预测值与实际值的相关系数为0.9838,其预测准确率与多元非线性回归相当,均可用于实际工程中的岩石强度预测。 展开更多

关键词 凿岩台车 岩石单轴饱和抗压强度 钻进参数 回归分析 机器学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

隧洞三臂凿岩台车开挖爆破设计 被引量：4

11

作者 黄娣媛 陈东 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期9-11,共3页

随着水电工程建设的不断发展,隧洞施工环境、地质条件越来越复杂,TBM、多臂钻等机械开挖方法逐步代替了传统的人工开挖方式。本文主要介绍了在锦屏二级水电站西端排水洞采用三臂凿岩台车施工时的爆破设计,旨在为相关类似工程提供参考。

关键词 三臂凿岩台车 爆破设计 隧洞开挖 锦屏二级水电站

在线阅读 下载PDF 职称材料

硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究 被引量：2

12

作者 崔孟豪 姬会福 +3 位作者 惠延波 张中伟 崔玉明 宋丹 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期261-273,共13页

为实现硬岩隧道掘进机械化施工,提高三臂凿岩台车应用于硬岩隧道掘进时的施工效率,对三臂凿岩台车钻孔定位精度、多臂协同钻孔路径优化进行了研究分析。首先,基于D-H法建立三臂凿岩台车运动学模型,通过蒙特卡洛法得到三臂凿岩台车的有... 为实现硬岩隧道掘进机械化施工,提高三臂凿岩台车应用于硬岩隧道掘进时的施工效率,对三臂凿岩台车钻孔定位精度、多臂协同钻孔路径优化进行了研究分析。首先,基于D-H法建立三臂凿岩台车运动学模型,通过蒙特卡洛法得到三臂凿岩台车的有效工作空间,采用RBF神经网络算法实现钻臂钻孔的精确定位;其次,以钻臂末端移动距离最短和钻臂运动过程中各关节变量之和最小作为优化目标,提出一种改进遗传算法对三臂凿岩台车进行孔序优化,并与蚁群优化算法和自适应遗传算法两种现有孔序规划算法进行对比;最后,以两种不同方案钻孔顺序和所划分工作空间对多钻臂协同钻孔碰撞干涉进行仿真数值模拟分析。数值模拟结果表明:(1)3个钻臂的钻孔定位误差最大为2.94 mm,误差控制在3%以内;(2)与两种现有孔序规划算法相比,以钻臂末端移动距离最短作为优化目标时,3个钻臂末端行驶的总距离分别缩短了5.39 m和10.84 m,以关节变量之和最小作为优化目标时,3个钻臂的各关节变量之和分别减少了2.76 rad、5.34 rad;(3)以最短距离所得钻孔顺序进行钻孔作业时,中间钻臂与左右钻臂之间最短距离分别为984.6、580.8 mm,各钻臂之间不会发生碰撞干涉,以关节变量最小孔序方案钻孔作业时,综合钻臂结构尺寸及安全性,中间钻臂与左钻臂之间最短距离为193.5 mm,可能发生碰撞。综上,RBF神经网络算法可以实现钻孔精确定位,依据距离最短为优化目标所得孔序方案施工时可以提高三臂凿岩台车掘进效率,为硬岩隧道掘进施工提供了理论支撑。 展开更多

关键词 硬岩隧道掘进 三臂凿岩台车 协同钻孔 孔序优化 钻孔定位 改进遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压凿岩台车钻臂结构优化设计 被引量：3

13

作者 董特 罗红波 +1 位作者 林智秋 游海涛 《工具技术》 北大核心 2021年第5期71-74,共4页

以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉。根据凿岩台车钻臂实际作业条... 以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉。根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减少功耗的同时保持更好的稳定性。 展开更多

关键词 凿岩台车钻臂 有限元数值法 拓扑优化 形状优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速铁路隧道钻爆开挖设备配置优化及研究 被引量：34

14

作者 周荣 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2016年第12期82-87,共6页

研究目的：近年来我国高铁隧道数量日益增加，但基本上仍以人工手持风钻配多功能台架等进行“人海战术＋手工作坊”式钻爆法开挖，存在劳动强度大、作业环境差、投入人员多、能量消耗高等缺点。随着施工机械化的发展及按照铁路总公司建... 研究目的：近年来我国高铁隧道数量日益增加，但基本上仍以人工手持风钻配多功能台架等进行“人海战术＋手工作坊”式钻爆法开挖，存在劳动强度大、作业环境差、投入人员多、能量消耗高等缺点。随着施工机械化的发展及按照铁路总公司建设管理要求，对于Ⅱ、Ⅲ围岩占比较多的长大隧道，必须以凿岩台车等大型机械为代表进行机械化配套施工，以保证高铁隧道施工质量与安全。研究结论：（1）针对200km／h速度及以上的高铁隧道，由于单凿岩台车配置方案钻爆开挖速度与仰拱、二衬施工速度（180-200m／月）相匹配，且能满足“铁总”有关施工步距要求，为最佳、最合理施工工效机械配置方案；（2）随着国内人口红利减少及凿岩台车国产化进程加快，使得人工钻爆成本上升，而凿岩台车使用成本呈下降趋势，在不久的将来，单凿岩台车的开挖成本一定会低于人工钻爆开挖成本；（3）凿岩台车由于自身结构的原因而产生大量超挖，但施工现场通过加强技改，可以降低推进梁顶盘架及扶钎器高度，减少钻臂外插角，使之日渐适应我国隧道施工超欠挖要求，为其推广使用创造条件；（4）凿岩台车的使用能帮助项目实现自管理人员到管理机械操作的结构性改革，能减少人为差错，提高工程质量，减少工作面人员数量，改善现场作业环境，降低隧道施工安全事故发生的概率；（5）该研究成果可用于高速铁路隧道钻爆开挖设备机械化配置。 展开更多

关键词 铁路隧道 钻爆开挖 凿岩台车 工效 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

山岭隧道爆破施工技术的发展与展望 被引量：28

15

作者 方俊波 刘洪震 翟进营 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第11期1980-1991,I0129-I0140,共24页

简述我国隧道爆破施工技术现状,指出目前我国在隧道光面爆破技术、楔形掏槽技术等方面已取得了一定的成就,但爆破施工机械配置与发达国家相比差距较大,隧道钻爆法施工中仍大规模使用人工手持风动凿岩工具钻孔,特别是采用人工装药,功效低... 简述我国隧道爆破施工技术现状,指出目前我国在隧道光面爆破技术、楔形掏槽技术等方面已取得了一定的成就,但爆破施工机械配置与发达国家相比差距较大,隧道钻爆法施工中仍大规模使用人工手持风动凿岩工具钻孔,特别是采用人工装药,功效低,安全性差,在推广隧道钻孔机械化、装药自动化、减人增效等方面仍需要做大量的工作。回顾我国隧道爆破施工技术近期发展,指出全电脑凿岩台车、改进后的工业电子雷管及全断面(带仰拱)爆破工法已在隧道施工中成功应用,但使用混装或散装炸药进行机械化装药仍处于探索阶段。结合现状分析及未来发展,对隧道爆破技术进行展望:加快我国隧道钻爆技术应用与5G技术深度融合,发展智能化钻孔及装药设备,并改进目前的掏槽技术及爆破器材,使之与钻孔设备的发展及快速掘进要求相匹配。我国隧道钻爆技术应通过体制创新及技术创新,为山岭隧道机械化、智能化施工创造有利条件,达到领军世界山岭隧道钻爆法施工技术的水平。 展开更多

关键词 山岭隧道 钻爆法 凿岩台车 钻孔 装药 机械化 智能化

在线阅读 下载PDF 职称材料

铁路隧道使用凿岩台车与风钻钻爆的比较研究 被引量：16

16

作者 金明 王明慧 +2 位作者 朱建国 刘大琳 张桥 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2020年第1期99-105,共7页

为进一步分析研究高铁隧道凿岩台车与风钻钻爆的优劣及适用性问题,以郑万高铁小三峡隧道工程为依托,介绍风钻钻爆的施工应用情况及凿岩台车钻爆在施工应用方面的制约因素,并从施工工效、人员配置、安全性、超欠挖控制、成本投入等方面... 为进一步分析研究高铁隧道凿岩台车与风钻钻爆的优劣及适用性问题,以郑万高铁小三峡隧道工程为依托,介绍风钻钻爆的施工应用情况及凿岩台车钻爆在施工应用方面的制约因素,并从施工工效、人员配置、安全性、超欠挖控制、成本投入等方面对比分析。主要研究结论如下:1)采用凿岩台车钻爆,在硬岩条件下钻爆速度较快,Ⅲ、Ⅳ级围岩可通过工法调整来提高凿岩台车的施工效率,遇软弱围岩时应慎重选用;2)凿岩台车钻爆与风钻钻爆相比,劳动强度低、节省劳动力、安全风险小等方面具有突出成效;3)理论分析凿岩台车钻爆较风钻钻爆平均线性超挖小,但实际施工过程中却反之,可通过加强管理来缩小与人工钻爆之间的超挖差距;4)凿岩台车对风钻钻爆的优势显而易见,随着隧道施工机械化进程不断地发展,将来一段时间凿岩台车钻爆替代风钻钻爆施工是未来地下工程开挖的发展方向之一。 展开更多

关键词 铁路隧道 风钻钻爆 凿岩台车钻爆 施工工效 施工成本

在线阅读 下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车施工技术在青岛胶州湾海底隧道中的应用研究 被引量：33

17

作者 朱琴生 《隧道建设》 2010年第6期670-674,共5页

通过三臂液压凿岩台车在青岛胶州湾海底隧道施工中的应用研究,充分地发挥三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势,不仅在Ⅱ,Ⅲ级围岩施工中体现了其无可比拟的优越性,而且在Ⅳ,Ⅴ... 通过三臂液压凿岩台车在青岛胶州湾海底隧道施工中的应用研究,充分地发挥三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势,不仅在Ⅱ,Ⅲ级围岩施工中体现了其无可比拟的优越性,而且在Ⅳ,Ⅴ级及破碎弱风化围岩施工中,也显示了其较强的适应性,实现了快速、优质、安全、高效施工。 展开更多

关键词 青岛胶州湾海底隧道 三臂凿岩台车 钻孔爆破 全断面帷幕预注浆

在线阅读 下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车在郑万高铁隧道软弱围岩施工中的应用 被引量：19

18

作者 赵宏博 卢伟 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2018年第8期1342-1349,共8页

为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造(改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等)可实现利用三臂凿岩台车... 为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造(改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等)可实现利用三臂凿岩台车进行加深炮孔、超前地质钻孔、超前管棚施工;将提前设定好的钻臂负责施工范围、钻孔顺序、钻孔深度及角度等钻爆参数导入三臂凿岩台车操作控制系统可方便钻爆施工;加装3D激光扫描仪,可实现隧道开挖断面扫描。通过对比三臂凿岩台车与传统钻爆法施工在钻孔精度、钻爆效果、施工管理和施工进度等多个方面的优缺点,采用三臂凿岩台车大断面施工相对于传统分部开挖施工,减少了施工作业工序及施工干扰,更便于施工组织和管理,更有利于隧道施工安全质量的控制、加快施工进度;大断面施工减少了分部施工时多次对围岩的扰动,更有利于围岩稳定。通过一系列的试验,总结出一整套三臂凿岩台车在软弱围岩地质条件下施工的理论数据及现场施工经验,为今后推广三臂凿岩台车在隧道软弱围岩中大断面施工提供借鉴。 展开更多

关键词 高铁隧道 软弱围岩 三臂凿岩台车 大断面施工工法

在线阅读 下载PDF 职称材料

隧道作业台车机械臂末端定位精度及标定研究 被引量：5

19

作者 康彦君 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2020年第1期120-125,共6页

为提高隧道作业台车机械臂的定位精度,从影响机械臂末端定位精度的主要因素出发,分别对柔性误差和参数误差进行标定。采用响应面法对柔性变形进行实测标定,并用最小二乘法拟合响应曲面,获得机械臂挠度变形值和端截面转角变形值。利用直... 为提高隧道作业台车机械臂的定位精度,从影响机械臂末端定位精度的主要因素出发,分别对柔性误差和参数误差进行标定。采用响应面法对柔性变形进行实测标定,并用最小二乘法拟合响应曲面,获得机械臂挠度变形值和端截面转角变形值。利用直接标定法获得作业台车机械臂的运动学参数,并提出基于全站仪的作业台车标定方案。同时,进行校准结果的实验验证。结果表明:机械臂末端X方向的绝对定位误差减小59.09%,Y方向的绝对定位误差减小77.03%,Z方向的绝对定位误差减小75.67%,总距离误差降低79.46%;标定校准后机械臂末端的最大绝对定位误差为0.0699 m,平均值为0.0236 m,均方差为0.0168,能够较好地满足实际定位要求,并在后续的工程应用中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 隧道作业台车 机械臂 定位精度 柔性变形标定 参数标定 隧道凿岩台车

在线阅读 下载PDF 职称材料

软弱围岩隧道钻爆法机械化施工关键技术及装备 被引量：13

20

作者 王君楼 《铁道建筑》 北大核心 2023年第6期94-98,共5页

为实现软弱围岩大断面隧道钻爆法机械化施工,依托渝昆高速铁路(重庆—昆明)来福隧道,对凿岩钻孔与拱架安装施工工艺进行了研究。通过加长臂改造改进了凿岩台车,以适应软弱围岩条件下台阶法钻爆开挖隧道。通过增加托举装置的延长杆,改进... 为实现软弱围岩大断面隧道钻爆法机械化施工,依托渝昆高速铁路(重庆—昆明)来福隧道,对凿岩钻孔与拱架安装施工工艺进行了研究。通过加长臂改造改进了凿岩台车,以适应软弱围岩条件下台阶法钻爆开挖隧道。通过增加托举装置的延长杆,改进了三臂拱架安装台车;结合“一长两短”的上台阶初期支护钢拱架设计方案,实现了拱顶初期支护钢铰接+三臂拱架安装的施工工艺。通过现场试验,采用改进后的凿岩台车施工,与传统人工手持风枪凿岩相比,两台阶与三台阶断面钻孔作业,施工效率分别提升89%、90%;采用改进后的拱架安装台车施工,与传统人工配合机械安装拱架相比,Ⅳ、Ⅴ级围岩段施工效率分别提升72%、81%。可见,采用改进后的凿岩台车和拱架安装台车机械化施工不仅可以提高施工效率,还可以降低施工风险。该套施工设备可在类似工程推广应用。 展开更多

关键词 铁路隧道 机械化施工 试验研究 软弱围岩 钻爆法 隧道开挖 凿岩台车 拱架安装台车

在线阅读 下载PDF 职称材料