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Error Threshold of Fully Random Eigen Model 被引量:1
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作者 李多芳 曹天光 +3 位作者 耿金鹏 乔丽华 顾建中 展永 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期170-173,共4页
Species evolution is essentially a random process of interaction between biological populations and their environ- ments. As a result, some physical parameters in evolution models are subject to statistical fluctuatio... Species evolution is essentially a random process of interaction between biological populations and their environ- ments. As a result, some physical parameters in evolution models are subject to statistical fluctuations. In this work, two important parameters in the Eigen model, the fitness and mutation rate, are treated as Gaassian dis- tributed random variables simultaneously to examine the property of the error threshold. Numerical simulation results show that the error threshold in the fully random model appears as a crossover region instead of a phase transition point, and &s the fluctuation strength increases the crossover region becomes smoother and smoother. Furthermore, it is shown that the randomization of the mutation rate plays a dominant role in changing the error threshold in the fully random model, which is consistent with the existing experimental data. The implication of the threshold change due to the randomization for antiviral strategies is discussed. 展开更多
关键词 error Threshold of Fully random Eigen model
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TESTING OF CORRELATION AND HETEROSCEDASTICITY IN NONLINEAR REGRESSION MODELS WITH DBL(p,q,1) RANDOM ERRORS
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作者 刘应安 韦博成 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第3期613-632,共20页
Chaos theory has taught us that a system which has both nonlinearity and random input will most likely produce irregular data. If random errors are irregular data, then random error process will raise nonlinearity (K... Chaos theory has taught us that a system which has both nonlinearity and random input will most likely produce irregular data. If random errors are irregular data, then random error process will raise nonlinearity (Kantz and Schreiber (1997)). Tsai (1986) introduced a composite test for autocorrelation and heteroscedasticity in linear models with AR(1) errors. Liu (2003) introduced a composite test for correlation and heteroscedasticity in nonlinear models with DBL(p, 0, 1) errors. Therefore, the important problems in regression model axe detections of bilinearity, correlation and heteroscedasticity. In this article, the authors discuss more general case of nonlinear models with DBL(p, q, 1) random errors by score test. Several statistics for the test of bilinearity, correlation, and heteroscedasticity are obtained, and expressed in simple matrix formulas. The results of regression models with linear errors are extended to those with bilinear errors. The simulation study is carried out to investigate the powers of the test statistics. All results of this article extend and develop results of Tsai (1986), Wei, et al (1995), and Liu, et al (2003). 展开更多
关键词 DBL(p Q 1) random errors nonlinear regression models score test HETEROSCEDASTICITY CORRELATION
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Performance Analysis of Outage Probability and Error Rate of Square M-QAM in Mobile Wireless Communication Systems over Generalized α-μ Fading Channels with Non-Gaussian Noise
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作者 Fares S. Aimehmadi Osamah S. Badarneh 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第1期62-71,共10页
This paper derives new and exact closed-form expressions for the average symbol error rate(SER) of square M-ary quadrature amplitude modulation(M-QAM) in wireless communication systems over theα-μfading channels sub... This paper derives new and exact closed-form expressions for the average symbol error rate(SER) of square M-ary quadrature amplitude modulation(M-QAM) in wireless communication systems over theα-μfading channels subject to an additive non-Gaussian noise. The obtained expressions take into account static and mobile wireless receivers. In addition, a closed-form expression for the outage probability in mobile networks is obtained. Please note that all derived expressions in this paper a valid for integer and non-integer values of the fading parameters. Analytical results are presented to study the impact of noise shaping parameter, severity of fading, and mobility on the average SER. Monte-Carlo simulations results are also provided to validate the accuracy of the analytical results. 展开更多
关键词 α-μ FADING SYMBOL error rate NON-GAUSSIAN noise random WAYPOINT mobili-ty model
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一种光学陀螺随机误差在线补偿方法
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作者 卢克文 王新龙 +2 位作者 王彬 丁小昆 胡晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1614-1619,共6页
光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有... 光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有时变性,不满足Kalman滤波必须已知噪声先验统计的要求,这2个因素均会降低随机误差的在线估计精度。提出一种基于自适应滤波的随机误差在线补偿方法。通过引入虚拟噪声,将随机误差模型偏差的影响归结为时变虚拟系统噪声;进而利用渐消记忆时变噪声估值器,对虚拟系统噪声和量测噪声的统计特性进行估计与修正,消除随机误差模型偏差及量测噪声时变的影响。试验结果表明,所提方法可以实现对随机误差的高精度在线补偿,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 随机误差 在线补偿 模型偏差 时变噪声 自适应滤波
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基于全裕度SA的高读可靠性STT-MRAM两位量化器设计
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作者 赖怡桐 唐慧琴 +1 位作者 陈平平 王少昊 《微电子学与计算机》 2024年第2期108-114,共7页
受隧道磁阻比(Tunnel Magneto Resistance,TMR)下降、工艺偏差和热波动等因素影响,先进工艺节点(亚25 nm)下的自旋转移力矩磁随机存储器(Spin Transfer Torque Magnetoresistive Random Access Memory,STT-MRAM)的读取裕度降低,读写正... 受隧道磁阻比(Tunnel Magneto Resistance,TMR)下降、工艺偏差和热波动等因素影响,先进工艺节点(亚25 nm)下的自旋转移力矩磁随机存储器(Spin Transfer Torque Magnetoresistive Random Access Memory,STT-MRAM)的读取裕度降低,读写正确率下降。纠错码(Error Correction Codes,ECC)技术方案能有效提升STT-MRAM读取可靠性。但是,常见的一位硬判决量化器无法发挥多位量化软判决ECC编解码算法的优势,而基于模数转换器的软判决量化器在实现上又要以牺牲面积和功耗为代价。提出的面向STT-MRAM的两位量化器采用全裕度灵敏放大器(Sensitive Amplifier,SA)和电阻量化判决门限,显著降低了量化器的电路复杂度和读写错误率。结果表明,在TMR和低读取裕度条件下,基于提出的两位量化器和极化码(Polar)编码的ECC算法能实现优于基于一位量化器的里德-索洛蒙博斯-乔赫里-霍克文黑姆码(Bose,Chaudhuri&Hocquenghem,BCH)编解码方案的输出帧错误率(Frame Error Rate,FER)。此外,本文提出在STT-MRAM级联信道模型中考虑实际SA引入的读判据错误,用于准确评估读取裕度对读正确率造成的影响。结果表明,基于全裕度SA的两位电阻量化方案能够显著提升判决器的有效读取裕度,减小SA引入的读判据错误,在TMR≤90%时,实现比采用一位硬判决量化器的BCH码平均低47%的输出FER。 展开更多
关键词 自旋转移力矩磁随机存储器 灵敏放大器 信道模型 信道量化器 纠错编码
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陀螺随机漂移误差模型建模方法研究 被引量:16
6
作者 顾颖玲 许江宁 卞鸿巍 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期80-82,96,共4页
论述了自 60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法 ,介绍了各种方法的特点及建模公式 。
关键词 陀螺随机漂移误差 模型 惯性导航系统
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光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究 被引量:21
7
作者 朱奎宝 张春熹 张小跃 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1118-1121,共4页
从理论上证明了由多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以由一个等效ARMA模型描述,并推导该模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确... 从理论上证明了由多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以由一个等效ARMA模型描述,并推导该模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性。结果表明该建模方法正确可行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 误差模型
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基于小波方差的MEMS IMU随机误差模型间接估计方法 被引量:7
8
作者 刘菲 任章 李清东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期77-82,共6页
MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了... MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了间接估计方法。该方法以Daubechies离散小波变换与间接推断原理为基础,根据小波系数的零均值平稳特征,对分解尺度进行确定,将小波方差作为间接估计辅助参数,分析了最优估计准则的渐近一致性,最后使用高斯牛顿法对估计结果进行校正,获得满足渐近一致性的随机误差模型参数估计结果。仿真结果表明,间接估计方法提高了随机误差模型的估计精度,其中一阶马尔科夫过程的相关时间估计精度提高了12.383%,解决了一阶马尔科夫过程模型的准确估计问题。通过试验结果分析,进一步证明了以上结论。 展开更多
关键词 MEMS IMU 随机误差模型 Daubechies离散小波变换 小波方差 间接推断
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光纤陀螺随机漂移模型 被引量:13
9
作者 朱奎宝 张春熹 宋凝芳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1354-1357,共4页
随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立数学模型在输出中补偿是抑制该项误差、提高光纤陀螺精度的有效方法.光纤陀螺静态输出为随机过程,对该随机过程的平稳性和正态性进行分析,拟合趋势项、周期项并补偿,使其成为平稳随机序列.采用时间序... 随机漂移是光纤陀螺的主要误差,建立数学模型在输出中补偿是抑制该项误差、提高光纤陀螺精度的有效方法.光纤陀螺静态输出为随机过程,对该随机过程的平稳性和正态性进行分析,拟合趋势项、周期项并补偿,使其成为平稳随机序列.采用时间序列分析法建立光纤陀螺随机漂移模型,根据随机漂移自相关和偏相关系数的特性辨识模型的类型和阶数,利用最小二乘方法估计模型参数,得到光纤陀螺随机漂移模型为AR(2).对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性.结果表明,该模型具有很好的适用性,能够有效抑制随机漂移,提高光纤陀螺精度,可以作为惯导系统卡尔曼滤波器状态变量的数学模型. 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 误差模型
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光纤陀螺随机误差模型分析 被引量:20
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作者 王新龙 杜宇 丁杨斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期769-772,共4页
陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power Spectrum Density)分析法联合对光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyro... 陀螺仪的工作精度决定着惯性参考系统的精度,为了减小陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估计与精确建模.提出应用ARMA,A llan方差分析法及功率谱密度PSD(Power Spectrum Density)分析法联合对光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)的误差特性及建模技术进行了研究.利用A llan方差及PSD分析法对光纤陀螺输出信号的分析,有效地分离并确定影响光纤陀螺输出性能的几种主要随机误差源,并对所建立的光纤陀螺ARMA模型和AR模型的精度进行了评估.对光纤陀螺实测数据的分析表明A llan方差分析法与PSD分析法对光纤陀螺噪声分析结果具有一致性,时序ARMA模型是建立光纤陀螺随机误差模型的一种有效方法. 展开更多
关键词 光纤传感器 随机误差 误差统计 模型分析
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光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法 被引量:13
11
作者 王新龙 马闪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期681-685,共5页
针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波... 针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差,实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理.其次,利用A llan方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源,并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估.通过对光纤陀螺实测数据的分析表明,速率斜坡、速率随机游走和零偏稳定性为FOG的主要随机噪声,所提出的自适应滤波算法能够适应陀螺漂移的时变特点,是一种有效的去除光纤陀螺随机漂移噪声方法. 展开更多
关键词 光纤传感器 随机误差 卡尔曼滤波 模型结构
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基于自回归过程的惯性敏感器随机误差建模 被引量:1
12
作者 王浩 黄长强 +1 位作者 王勇 赵辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期224-227,共4页
针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法... 针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法,对三种参数估计方法进行了比较,分析结果表明burg法得到的自回归模型稳定性更好。利用静态数据对随机误差的自回归过程模型进行了测试,并将测试结果与其它随机过程模型得到的结果进行了比较。结果表明采用burg法确定模型参数的自回归过程模型的收敛性好,3阶自回归过程模型就能得到最佳的估计效果。同其它随机过程模型相比,自回归过程模型的收敛速度快,稳定性好。 展开更多
关键词 自回归过程 惯性敏感器 随机误差 建模
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混凝土随机骨料模型尺寸效应的细观数值分析 被引量:8
13
作者 党发宁 梁昕宇 +1 位作者 田威 陈厚群 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期518-523,共6页
为研究混凝土材料细观不均匀性对试件的静力学性能的影响,采用不同的随机数组,通过固定骨料尺寸,改变试件尺寸的方法,建立了不同的混凝土三维数值模型,都分6步施加相同的均布载荷,来模拟骨料和混凝土试件尺寸比例变化对试件力学性能的影... 为研究混凝土材料细观不均匀性对试件的静力学性能的影响,采用不同的随机数组,通过固定骨料尺寸,改变试件尺寸的方法,建立了不同的混凝土三维数值模型,都分6步施加相同的均布载荷,来模拟骨料和混凝土试件尺寸比例变化对试件力学性能的影响,研究了骨料随机位置对混凝土试件的应变影响。计算表明,当骨料半径和试件半径的比例系数逐渐增大时,应变误差平方和减小;骨料随机位置对混凝土试件的应变影响逐渐减小,试件的脆性越明显。 展开更多
关键词 尺寸效应 随机骨料模型 抗压强度 应变误差
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小波变换在外测数据随机误差分离中的应用 被引量:5
14
作者 郭丽华 朱元昌 尹文龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期249-252,共4页
针对外测数据误差分离领域中测量数据趋势项提取模型构建复杂的问题,提出一种利用小波多尺度分解提取测量数据趋势项,然后将测量信号与趋势项相减,把得到的残差作为随机误差的误差分离方法。小波的分解层数直接影响误差分离的效果,恰当... 针对外测数据误差分离领域中测量数据趋势项提取模型构建复杂的问题,提出一种利用小波多尺度分解提取测量数据趋势项,然后将测量信号与趋势项相减,把得到的残差作为随机误差的误差分离方法。小波的分解层数直接影响误差分离的效果,恰当的选择小波分解层数是该方法的关键,针对随机误差为低阶AR模型的雷测数据,给出了最佳层数的确定方法。从随机误差分离过程可以看出,该方法比较简单,实用性好,仿真结果表明该方法能够有效的对外测数据的随机误差进行分离。 展开更多
关键词 小波变换 AR模型 随机误差 误差分离
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基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法 被引量:5
15
作者 上官伟 陈晶晶 +1 位作者 谢朝曦 姜维 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期80-90,共11页
针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁... 针对卫星信号被遮挡造成GNSS定位结果不可靠的问题,引入惯导系统来保证定位的连续性,但其性能易受惯性测量单元MEMS-IMU的精度影响。首先,对MEMS-IMU器件误差进行建模并补偿,在此基础上,对有色噪声设计在线补偿方案。其次,针对卫星失锁时的位置丢失引入磁力计构造GNSS/INS/磁力计增强型组合定位系统,对观测量扩维并更新升级量测模型。最后,在不同的实验环境下进行测试验证,测试结果显示,在列车速度为25 m/s下设置10 s的卫星信号中断时间,北向、东向位置误差偏移量分别减少90%、70%;在50 s卫星信号中断时间内,列车位置能够有效保持并在卫星信号恢复时快速收敛。实验表明,基于误差补偿的磁力计增强型组合定位系统能够有效提高卫星可见性变化时的定位精度。 展开更多
关键词 组合定位 惯性单元误差补偿 随机误差模型 磁力计
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基于小波变换的MIMU随机误差建模 被引量:7
16
作者 吴永亮 王田苗 梁建宏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期660-664,共5页
微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号,指出按照自相关特性,... 微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号,指出按照自相关特性,可以将微机电惯性传感器的随机误差分为白噪声成份和有色噪声成份,并基于此提出了基于小波变换的噪声分离预处理和AR时间序列建模算法的微机电惯性传感器随机误差复合建模方法。使用该算法对ADI公司的微机电惯性测量单元ADIS16355进行了随机误差建模,得到了该MIMU的AR时间序列随机误差模型。仿真结果表明,相较于传统的一阶马尔科夫近似随机误差模型,基于小波变换的AR时间序列随机误差建模方法能够有效滤除白噪声对于时间序列分析建模的影响,获得精度更高的随机误差模型。 展开更多
关键词 微机电惯性测量单元 随机误差 小波变换 时间序列建模
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超低旁瓣天线平面近场测量中随机误差对远场方向图的影响 被引量:3
17
作者 杨莘元 孙继禹 +1 位作者 崔金辉 郝静涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期200-203,共4页
为了增强现代舰用天线系统的抗干扰能力,必须提高天线旁瓣的测量精度.基于此给出了用平面近场技术测量超低旁瓣天线时,旁瓣测量总误差与待测天线参数、近场幅相随机误差的数学模型:在相同的测量条件下,天线旁瓣越低,旁瓣测量误差越大;... 为了增强现代舰用天线系统的抗干扰能力,必须提高天线旁瓣的测量精度.基于此给出了用平面近场技术测量超低旁瓣天线时,旁瓣测量总误差与待测天线参数、近场幅相随机误差的数学模型:在相同的测量条件下,天线旁瓣越低,旁瓣测量误差越大;旁瓣测量总误差随着近场测量幅相误差的增大而增大;近场分布的口径效率与旁瓣电平的误差方差成反比.建立了近场幅相随机误差所引起的误差谱的表达式.对随机误差对远场方向图的影响进行了计算机仿真验证:结果表明,幅相误差主要影响远场方向图的旁瓣;该验证方法首次采用阵元数较少的线阵,仿真效果接近采用多阵元平面阵的情况. 展开更多
关键词 超低旁瓣天线 平面近场测量 随机误差
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基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法 被引量:4
18
作者 刘文超 郑小兵 +1 位作者 王荣颖 李曦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期79-84,共6页
针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分... 针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分析与模型构建;然后,将角速度估计假设模型建模为三维线性模型,并与陀螺仪随机误差模型结合构建动态滤波模型;最后,采用强跟踪卡尔曼滤波方法直接估计出角速度值以实现对随机误差滤波,并进行试验验证。结果表明:无论是静态还是动态条件下,该滤波方法估计的角速度值精度均较高,可以有效降低MEMS陀螺仪的随机误差,提升MEMS陀螺仪精度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 随机误差 角速度估计模型 强跟踪卡尔曼滤波
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光纤陀螺随机误差建模研究 被引量:1
19
作者 李爱华 王新国 许化龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期107-109,112,共4页
文中研究了如何提高光纤陀螺使用精度的方法。探讨了随机序列的一般模型,对数据的预处理进行了研究、并采用长自回归建模法建立了随机误差模型,该方法的好处是避免了解非线性方程组并且计算速度快。最后通过实验验证了该方法的可行性,... 文中研究了如何提高光纤陀螺使用精度的方法。探讨了随机序列的一般模型,对数据的预处理进行了研究、并采用长自回归建模法建立了随机误差模型,该方法的好处是避免了解非线性方程组并且计算速度快。最后通过实验验证了该方法的可行性,滤波结果表明,滤波后随机漂移比滤波前减小了近50%。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机误差 时间序列 建模 卡尔曼滤波器
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新型双连杆双曲轴内燃机滑块偏转仿真研究 被引量:1
20
作者 谭理刚 杨靖 龚志辉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期57-60,共4页
在分析新型内燃机双连杆双曲轴机构运动特点基础上建立其相应模型,通过仿真找出了各设计参数及其实际尺寸偏差对主要零件滑块偏转角的影响,优化了滑块结构设计,使整个机构工作更加平稳。
关键词 内燃机 双连杆双曲轴 运动仿真 滑块偏转 尺寸偏差
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