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Non standard pallet series designing problem in ammunition supply system 被引量:2
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作者 LiLiangchun GuoMin WangHongwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期74-77,共4页
According to the compound packing problem in ammunition supply system in our army, the non-standard pallet series design model is proposed, and the original problem that can be solved as a set cover problem with a nes... According to the compound packing problem in ammunition supply system in our army, the non-standard pallet series design model is proposed, and the original problem that can be solved as a set cover problem with a nested bin-packing problem, is analyzed, then two heuristic algorithms are applied to solve the problem. 展开更多
关键词 ammunition supply pallet minimum set covering bin-packing.
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码垛机器人参数自调整滑模变结构控制
2
作者 王晓丽 贾东明 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期73-76,81,共5页
为提高码垛机器人的控制精度,保证控制系统的鲁棒性和控制器输出的有效性,设计了一种基于参数自调整的滑模变结构控制算法。采用拉格朗日二连杆法建立了码垛机器人数学模型。对比线性定常模型和不确定模型的滑模变结构控制,提出了保证... 为提高码垛机器人的控制精度,保证控制系统的鲁棒性和控制器输出的有效性,设计了一种基于参数自调整的滑模变结构控制算法。采用拉格朗日二连杆法建立了码垛机器人数学模型。对比线性定常模型和不确定模型的滑模变结构控制,提出了保证系统稳定性和鲁棒性的方案。为了能够有效降低控制器输出的抖动,设计了参数自调整算法。通过在单连杆机械臂控制系统上进行仿真显示了新算法的鲁棒性和对输出抖动的抑制能力。将新算法应用于码垛机器人的控制,进一步验证了算法的有效性。通过新算法的设计及应用,得出了参数自调整滑模变结构算法能够在系统存在各种误差和扰动条件下保证系统的稳定性、鲁棒性、控制精度并抑制输出抖动的结论。 展开更多
关键词 滑模变结构 自调整 码垛机器人 鲁棒性
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寄生机构式码垛机器人的重力平衡特性分析
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作者 韦为 张昊 +3 位作者 黄亿 朱霖 黄斌 巫静 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第4期152-160,共9页
传统的码垛机器人是串联式机构,往往存在刚度不足、精度较低、稳定性较差的缺点,尤其是无法实现自身以及负载的重力平衡,在抓取物体时所需电机扭矩较大.根据并联机构具有精度高、刚度高、运动稳定性好等特点,设计一种在串联的宿主机构... 传统的码垛机器人是串联式机构,往往存在刚度不足、精度较低、稳定性较差的缺点,尤其是无法实现自身以及负载的重力平衡,在抓取物体时所需电机扭矩较大.根据并联机构具有精度高、刚度高、运动稳定性好等特点,设计一种在串联的宿主机构上添加寄生支链的宿主寄生式混联多级机构.相比于传统码垛机器人,该设计大幅度提高了码垛机器人的刚度、精度以及稳定性,并在四个极限位姿下进行重力平衡的理论建模得出码垛机器人实现自身重力平衡的方法,初步实现了其重力平衡,有效降低了电机的工作扭矩.通过实验验证,在极限位姿P_(1)、P_(2)、P_(3)、P_(4)下,经重力平衡后机构对电机产生的扭矩分别降低了91.37%、76.68%、80.77%、62.83%,后对实验数据进行T-F一元非线性曲线拟合,通过机构对电机产生力矩的大小对其承载进行小范围预测,最后得出经重力平衡后机构的承载能力均有了不同程度的提升.研究成果为码垛机器人的设计开发提供了重要依据. 展开更多
关键词 宿主寄生 码垛机器人 重力平衡 承载能力
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基于分层决策的多规格货物托盘码垛问题的两阶段算法 被引量:1
4
作者 刘佳 苌道方 +1 位作者 王云华 王帅 《包装工程》 北大核心 2025年第11期277-284,共8页
目的针对多规格货物托盘码垛问题,提出一种优化箱子在托盘上的布局以及按层码垛的方法,以最大化码垛的空间利用率。方法在考虑现实条件的约束下,以最大化托盘码垛堆的利用率为目标建立模型。将所研究的问题分解为2个子问题,并分2个阶段... 目的针对多规格货物托盘码垛问题,提出一种优化箱子在托盘上的布局以及按层码垛的方法,以最大化码垛的空间利用率。方法在考虑现实条件的约束下,以最大化托盘码垛堆的利用率为目标建立模型。将所研究的问题分解为2个子问题,并分2个阶段进行求解。第1阶段,通过对箱子高度的分析和组合,设计带旋转的匹配算法,形成高度近似的稳定装载箱,将三维问题转化为二维;第2阶段,提出融合PPO强化学习和改进天际线启发式算法,强化学习能为启发式算法提供一个装箱序列,有效地改善启发式冷启动的问题,使得装箱效果更好。结果通过弱异质和强异质算例,在不同大小规模下对算法进行性能测试,得出装载强异构货物平均体积利用率达到92.5%,超过98%的箱子,获得了完全支撑,并且算法运行时间减少了38.6%。结论所提算法为求解大规模多规格货物托盘码垛问题提供了快速高效的解决方案。 展开更多
关键词 托盘码垛 改进天际线算法 强化学习 分层决策
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木屑低碳储藏与成型行为的协同调控机制
5
作者 肖亚琴 谭梦娇 +3 位作者 李辉 杨海平 李昌珠 雷廷宙 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期636-644,共9页
探究通风状况和添加剂对木屑30 d储藏过程中温室气体排放、成型行为和成型燃料品质的影响,以期揭示木屑储藏中温室气体减控与成型行为的协同调控机制。结果表明:通风状况(含氧量)和添加剂对木屑储藏中CO_(2)累积排放量影响显著,有氧组木... 探究通风状况和添加剂对木屑30 d储藏过程中温室气体排放、成型行为和成型燃料品质的影响,以期揭示木屑储藏中温室气体减控与成型行为的协同调控机制。结果表明:通风状况(含氧量)和添加剂对木屑储藏中CO_(2)累积排放量影响显著,有氧组木屑CO_(2)排放高峰出现在储藏前7 d,而缺氧组在整个周期内数次出现排放高峰。缺氧组30 d的CO_(2)累积排放量为106060.80 mg/kg,是有氧组的3.30倍。使用Ca(OH)_(2)、MgCl_(2)和混合添加剂后CO_(2)累积排放量分别下降17.07%、38.32%、17.73%;同时,添加剂能影响木屑的成型行为,但添加MgCl_(2)不利于成型。因此,改善通风状况和使用Ca(OH)_(2)添加能协同实现储藏中温室气体减控和改善成型行为。 展开更多
关键词 生物质 储藏 添加剂 温室气体 成型燃料 燃烧性能
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绝对重力仪托车运动控制策略研究与应用
6
作者 牟宗磊 李清孟 +5 位作者 冯金扬 王启宇 吴书清 李春剑 要佳敏 胡若 《光学精密工程》 北大核心 2025年第14期2231-2241,共11页
激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计... 激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计改进S型曲线绝对重力仪托车运动控制策略,并对绝对重力仪托车的运动特性进行研究。首先,在有刷直流电机数学模型基础上构建伺服电机传动系统传递模型。接着,设计改进S型的托车运动曲线,对比分析托车理想位移曲线与实际位移曲线之间的相关性。最后,基于自主研发的NIM-3A型绝对重力仪,搭建激光干涉信号数据采集系统采集托车运动数据,并对实测托车运动数据进行分析。试验结果表明:本文所设计的改进S型托车运动曲线,使托车实际运动位移与托车理想位移之间的决定性系数R2>0.99,实际托车运动前0.05 s的位移标准差减小约1/2,重力测量数据的有效率提高9.3%。研究成果可为优化激光干涉型绝对重力仪的性能提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 激光干涉型绝对重力仪 托车运动 改进S型曲线 有刷直流电机
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基于MC-PSO的柔性生产线码垛机器人关节最优控制
7
作者 姚江云 王宽田 王一波 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期346-351,357,共7页
针对生产线中码垛机器人的柔性化程度及精度较低的问题,提出一种基于膜计算优化粒子群算法(Membrane Computing Optimization Particle Swarm Optimization Algorithm,MC-PSO)的分数阶PI^(λ)D^(μ)参数自整定码垛机器人关节最优控制方... 针对生产线中码垛机器人的柔性化程度及精度较低的问题,提出一种基于膜计算优化粒子群算法(Membrane Computing Optimization Particle Swarm Optimization Algorithm,MC-PSO)的分数阶PI^(λ)D^(μ)参数自整定码垛机器人关节最优控制方法。采用RBF神经网络对码垛机器人的系统模型进行辨识,构建一个能够精确反映系统动态特性的模型;采用单层膜结构模型对粒子群算法进行优化设计,得到膜计算优化粒子群算法,将分数阶PI^(λ)D^(μ)的五个控制参数编码成MC-PSO算法优化的对象,经过算法运行处理后得到优化值;最后进行了仿真实验,并与模糊PID相比较,实验数据表明:在两次不同规格的码垛实验中,这里所提方法各关节均方根误差平均分别减少了10.61%和9.86%,验证了本算法在控制精度及鲁棒性方面的有效性。 展开更多
关键词 码垛机器人 RBF神经网络 膜计算 粒子群算法 PIλDμ控制器
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面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化
8
作者 李航 李瑞琴 +2 位作者 张磊 刘娟 程月琳 《包装工程》 北大核心 2025年第3期158-168,共11页
目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多... 目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多种不同轨迹的单自由度模式的变换,并对机构的多种模式进行了运动学分析及尺度优化。结果该机构在多种模式下的运动方程均符合码垛机器人实际任务要求,且通过尺度综合优化了机构的结构尺寸。结论设计的多模式混联码垛机器人机构能够适应实际码垛任务中多变的作业轨迹需求,验证了锁定变胞方法在码垛机器人机构设计中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析
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航母机载弹药储运方式及效能分析
9
作者 李冠峰 刘志洋 +1 位作者 刘敏 秦爱中 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期201-205,共5页
机载弹药储运方式及效能,是航母设计需考虑的要素之一。在分析传统人力型、创新无人型机载弹药储运方式的基础上,设定一致的航母机载弹药储运空间单元及作业参数,用FlexSim软件仿真对比了2种机载弹药储运方式的弹药存储与转运效能。结... 机载弹药储运方式及效能,是航母设计需考虑的要素之一。在分析传统人力型、创新无人型机载弹药储运方式的基础上,设定一致的航母机载弹药储运空间单元及作业参数,用FlexSim软件仿真对比了2种机载弹药储运方式的弹药存储与转运效能。结果表明,传统人力型机载弹药储运方式,具有高的弹药存储效能和较高的弹药机械化转运效率,防爆货梯是该方式优化的一个关键设计要素;创新无人型机载弹药储运方式,具有高的弹药转运效率和较高的弹药存储效能,符合未来少人化、无人化新型航母平台的发展需要,且制式托盘是该方式优化设计的关键。 展开更多
关键词 弹药储运 效能 制式托盘
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非统一规格布卷包裹码垛系统设计
10
作者 周杰 石帅 +1 位作者 喜冠楠 储平 《针织工业》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发... 为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发出指令控制工业机器人抓取不同布卷放置到相应托盘,并通过特定算法保证每层物料粗卷在外。结果表明,能够保证布卷按要求码放至不同托盘,实现了生产物流要求,为工业码垛机器人的末端执行器设计提供有效理论依据,为工业码垛机器人大范围走向纺织包装物流工程应用实践提供有力技术支持。 展开更多
关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器 码垛 试验
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FPSO管廊模块甲板片的吊装工艺研究
11
作者 王晓凯 王阳阳 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期173-177,共5页
浮式生产储卸油装置(FPSO)在海洋油气资源开发中起到了不可替代的作用,管廊模块是FPSO各个上部模块连接的中间枢纽,按照常规做法需要分层预制才能保证运输和吊装强度,分层预制后需要多次合拢对接,吊装时产生的柔性变形使得对接精度控制... 浮式生产储卸油装置(FPSO)在海洋油气资源开发中起到了不可替代的作用,管廊模块是FPSO各个上部模块连接的中间枢纽,按照常规做法需要分层预制才能保证运输和吊装强度,分层预制后需要多次合拢对接,吊装时产生的柔性变形使得对接精度控制难度较大。基于某大型FPSO建造项目,提出一种管廊模块的甲板片一体化吊装工艺,使用SACS软件对管廊甲板片在翻身吊装作业的各个阶段做出理论强度校核计算,确保管廊甲板片整体预制和吊装作业的安全性及可靠性,有效节约了预制、喷涂、吊装等阶段使用的各类资源,解决了常规做法中H型钢总装组对精度控制的难题,降本增效效益明显,应用前景广阔。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置(FPSO) 管廊模块 甲板片 吊装工艺
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基于高阶响应面和NSGA-Ⅲ的卷钢托架多目标优化
12
作者 潘帅 袁舜 +2 位作者 周宝宪 王振东 闫帅帅 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1266-1278,共13页
为将托架优化问题中复杂的非线性隐式关系转化为显式函数,提出基于白箱系统理论的高阶响应面模型进行多目标优化,大幅降低了技术门槛,简单实用、精准度高,更容易被现场理解、接受。制定集重装车方案,进行静载、冲撞仿真和强度试验,检验... 为将托架优化问题中复杂的非线性隐式关系转化为显式函数,提出基于白箱系统理论的高阶响应面模型进行多目标优化,大幅降低了技术门槛,简单实用、精准度高,更容易被现场理解、接受。制定集重装车方案,进行静载、冲撞仿真和强度试验,检验仿真可靠性。采用基于AE势能准则和自适应遗传算法组合优化的最优拉丁超立方取样方法,创建高维参数空间矩阵。利用最小二乘回归法创建含交叉项的4阶响应面模型,并通过k折交叉验证评估不同代理模型精度。采用Sobol法量化各参数对不同响应的1阶、2阶、全局灵敏度及交互效应,深入探索各参数及其2阶交叉项对响应的影响。搭载NSGA-Ⅲ获得Pareto解集。结合我国铁路卷钢运输特点,运用秩和比法赋予各响应权重矩阵,获得不同设计偏好下的最优解。研究结果表明:仿真与实测值误差低于10%,仿真准确可靠。最优拉丁环境下,系统最小势能是0.41,相较于普通拉丁降低了22.6%,样本点分布合理。高阶响应面误差低于4.5%,精度满足工程需要。从各权重矩阵中,选择方案4作为最优设计,与原方案相比,托架质量降低了9.89%,2个工况最大应力分别降低了6.79%、14.36%,托架符合铁路货运安全需求。研究结果有望为同类托架设计、改进等领域提供关键技术支撑和工程参考。 展开更多
关键词 卷钢托架 高阶响应面 强度试验 k折交叉验证 Sobol法 NSGA-Ⅲ
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可移动式立柱码垛台的结构设计
13
作者 李晶 杨杰 +3 位作者 黄周青 刘小斌 王佳庆 唐豪 《农机使用与维修》 2025年第5期70-73,共4页
为了解决物流行业拣转运设备的需求,对可移动式立柱码垛台的机械结构进行设计。机械结构设计主要包括移动装置设计、升降装置设计和码垛装置设计,其中移动装置采用麦克纳姆轮实现全方位移动;升降装置采用立柱丝杆结合机构,能快速平稳展... 为了解决物流行业拣转运设备的需求,对可移动式立柱码垛台的机械结构进行设计。机械结构设计主要包括移动装置设计、升降装置设计和码垛装置设计,其中移动装置采用麦克纳姆轮实现全方位移动;升降装置采用立柱丝杆结合机构,能快速平稳展开,实现平台高度线性变化;码垛装置采用抓取、真空吸盘、电磁铁融合设计方式,工作方式多样化,能够应用于多流水线作业。最后通过制作样机模型,验证码垛移动平台满足使用需求,为后续码垛移动平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 机械结构 移动装置 升降装置 码垛装置 控制系统
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论集装堆码及其装具 被引量:2
14
作者 王岭松 王东爱 +1 位作者 牛俊猛 倪惠娜 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期104-106,共3页
研究了我国托盘物流应用的现状,特别分析了中小企业常见的"内部托盘物流"的现状。有针对性地提出了"集装堆码"的概念,针对集装堆码概念设计了实用可行的装载工具,并重点介绍了专用叉车用推板的设计方案及其使用方法。
关键词 集装堆码 叉车用推板 可抽出托盘 托盘化
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码垛技术综述 被引量:96
15
作者 胡洪国 高建华 杨汝清 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第6期7-9,共3页
码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。... 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术 ,并对码垛技术发展走向给予充分注意。 展开更多
关键词 码垛 在线式 机器人 码垛技术 物理自动化
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托盘包装的现状及发展趋势 被引量:26
16
作者 雒洁 郭彦峰 王家民 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期99-100,121,共3页
简述了托盘包装的特点及设计方法,综述了托盘包装技术的现状及发展前景。
关键词 托盘 托盘包装 现代物流
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铁精矿粒度对球团强度的影响 被引量:38
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作者 范晓慧 袁晓丽 +5 位作者 姜涛 袁礼顺 李光辉 庄剑鸣 唐启荣 杨雪峰 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1965-1970,共6页
以大红山、曼南坎和滇滩等精矿的粒度以及膨润土用量和润磨时间为因子,以生球落下强度、生球爆裂温度、预热球抗压强度和焙烧球抗压强度为评价指标,进行了五因子二次回归组合实验研究。结果表明:随着铁精矿小于0.074mm粒级含量的增加,... 以大红山、曼南坎和滇滩等精矿的粒度以及膨润土用量和润磨时间为因子,以生球落下强度、生球爆裂温度、预热球抗压强度和焙烧球抗压强度为评价指标,进行了五因子二次回归组合实验研究。结果表明:随着铁精矿小于0.074mm粒级含量的增加,生球爆裂温度下降,预热球和焙烧球抗压强度提高;当铁精矿小于0.074mm粒级含量小于75%(质量分数)时,生球落下强度逐渐上升,当小于0.074mm粒级含量为75%时,生球落下强度达到最大值,之后有下降趋势。并不是铁精矿粒度越细球团强度就会越好,铁精矿粒度还应该满足一个合适的粒度组成。 展开更多
关键词 铁精矿 粒度 球团强度
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共用模式下的铁路空托盘调运优化模型 被引量:7
18
作者 周康 何世伟 +1 位作者 宋瑞 游玲君 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期22-26,共5页
为了实现空托盘经济和高效的调运,系统分析了空托盘调运的原因及必要性.在综合考虑各种影响空托盘调运因素的基础上,确定了以总调运费用最小作为空托盘调运所要实现的目标,并建立优化模型.在对模型进行修正的基础上,对单目标优化问题处... 为了实现空托盘经济和高效的调运,系统分析了空托盘调运的原因及必要性.在综合考虑各种影响空托盘调运因素的基础上,确定了以总调运费用最小作为空托盘调运所要实现的目标,并建立优化模型.在对模型进行修正的基础上,对单目标优化问题处理方法进行分析,利用ILOG软件对模型求解.最后,通过案例分析了租赁成本、运输成本、库存成本,以及调运时间与总调运费用之间的关系.算例证实了在租赁费用一定的前提下,运输成本与库存成本越高,托盘调运越少;反之,租赁托盘越少;另外,调运时间越长,租赁托盘越多.研究成果可为铁路集装化运输中空托盘调运提供理论借鉴. 展开更多
关键词 铁路运输 托盘共用 空托盘调运 模型 优化
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新型纸积层板托盘的工艺技术和应用研究 被引量:7
19
作者 邓巧云 朱燕玲 +2 位作者 沈辰栋 黄丽华 李大纲 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期39-41,共3页
介绍了一种新型绿色环保托盘——纸积层板托盘,重点研究了其结构、制造工艺,根据现有标准分析了其主要性能指标,指出了主要的应用范围,并展望了其市场前景。研究表明:纸积层板托盘将成为出口商品的最佳物流运载工具之一,得到更广泛的应用。
关键词 托盘 纸积层板托盘 制造工艺 市场前景
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不同贮藏温度托盘包装冷鲜猪肉的品质变化 被引量:32
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作者 袁先群 贺稚非 +5 位作者 李洪军 李燕利 姚艳玲 蒋丽施 付军杰 全拓 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期264-268,共5页
研究微生物的生长和猪肉品质以及温度的关系,以提高冷鲜肉的品质,保障肉品的安全性。采用3个温度梯度,模拟超市温度变化,对冷鲜猪肉进行感官、理化、微生物等指标的测定。冷鲜猪肉购入的第1、2、3、4、5、6、7天分别对3个温度梯度的冷... 研究微生物的生长和猪肉品质以及温度的关系,以提高冷鲜肉的品质,保障肉品的安全性。采用3个温度梯度,模拟超市温度变化,对冷鲜猪肉进行感官、理化、微生物等指标的测定。冷鲜猪肉购入的第1、2、3、4、5、6、7天分别对3个温度梯度的冷鲜猪肉进行测定,分别测定肉的p H值、肉色、水分含量、嫩度和菌落总数、大肠菌群的数量等。结果表明:在1~3℃条件冷鲜猪肉的贮藏时间不超过6d;在4~6℃贮藏条件下冷鲜猪肉的贮藏时间不超过4d;在7~9℃贮藏条件下冷鲜猪肉的贮藏时间不超过2d。 展开更多
关键词 冷鲜猪肉 托盘包装 贮藏温度 品质变化
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