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寄生机构式码垛机器人的重力平衡特性分析
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作者 韦为 张昊 +3 位作者 黄亿 朱霖 黄斌 巫静 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第4期152-160,共9页
传统的码垛机器人是串联式机构,往往存在刚度不足、精度较低、稳定性较差的缺点,尤其是无法实现自身以及负载的重力平衡,在抓取物体时所需电机扭矩较大.根据并联机构具有精度高、刚度高、运动稳定性好等特点,设计一种在串联的宿主机构... 传统的码垛机器人是串联式机构,往往存在刚度不足、精度较低、稳定性较差的缺点,尤其是无法实现自身以及负载的重力平衡,在抓取物体时所需电机扭矩较大.根据并联机构具有精度高、刚度高、运动稳定性好等特点,设计一种在串联的宿主机构上添加寄生支链的宿主寄生式混联多级机构.相比于传统码垛机器人,该设计大幅度提高了码垛机器人的刚度、精度以及稳定性,并在四个极限位姿下进行重力平衡的理论建模得出码垛机器人实现自身重力平衡的方法,初步实现了其重力平衡,有效降低了电机的工作扭矩.通过实验验证,在极限位姿P_(1)、P_(2)、P_(3)、P_(4)下,经重力平衡后机构对电机产生的扭矩分别降低了91.37%、76.68%、80.77%、62.83%,后对实验数据进行T-F一元非线性曲线拟合,通过机构对电机产生力矩的大小对其承载进行小范围预测,最后得出经重力平衡后机构的承载能力均有了不同程度的提升.研究成果为码垛机器人的设计开发提供了重要依据. 展开更多
关键词 宿主寄生 码垛机器人 重力平衡 承载能力
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木屑低碳储藏与成型行为的协同调控机制
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作者 肖亚琴 谭梦娇 +3 位作者 李辉 杨海平 李昌珠 雷廷宙 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期636-644,共9页
探究通风状况和添加剂对木屑30 d储藏过程中温室气体排放、成型行为和成型燃料品质的影响,以期揭示木屑储藏中温室气体减控与成型行为的协同调控机制。结果表明:通风状况(含氧量)和添加剂对木屑储藏中CO_(2)累积排放量影响显著,有氧组木... 探究通风状况和添加剂对木屑30 d储藏过程中温室气体排放、成型行为和成型燃料品质的影响,以期揭示木屑储藏中温室气体减控与成型行为的协同调控机制。结果表明:通风状况(含氧量)和添加剂对木屑储藏中CO_(2)累积排放量影响显著,有氧组木屑CO_(2)排放高峰出现在储藏前7 d,而缺氧组在整个周期内数次出现排放高峰。缺氧组30 d的CO_(2)累积排放量为106060.80 mg/kg,是有氧组的3.30倍。使用Ca(OH)_(2)、MgCl_(2)和混合添加剂后CO_(2)累积排放量分别下降17.07%、38.32%、17.73%;同时,添加剂能影响木屑的成型行为,但添加MgCl_(2)不利于成型。因此,改善通风状况和使用Ca(OH)_(2)添加能协同实现储藏中温室气体减控和改善成型行为。 展开更多
关键词 生物质 储藏 添加剂 温室气体 成型燃料 燃烧性能
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绝对重力仪托车运动控制策略研究与应用
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作者 牟宗磊 李清孟 +5 位作者 冯金扬 王启宇 吴书清 李春剑 要佳敏 胡若 《光学精密工程》 北大核心 2025年第14期2231-2241,共11页
激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计... 激光干涉式绝对重力仪在地球科学、资源勘探、地质调查、地震监测等领域发挥了不可替代的重要作用。测量过程需要利用托车实现落体的平稳释放和承接,托车的运动控制精度直接影响重力测量结果。为了提高绝对重力仪托车运动控制精度,设计改进S型曲线绝对重力仪托车运动控制策略,并对绝对重力仪托车的运动特性进行研究。首先,在有刷直流电机数学模型基础上构建伺服电机传动系统传递模型。接着,设计改进S型的托车运动曲线,对比分析托车理想位移曲线与实际位移曲线之间的相关性。最后,基于自主研发的NIM-3A型绝对重力仪,搭建激光干涉信号数据采集系统采集托车运动数据,并对实测托车运动数据进行分析。试验结果表明:本文所设计的改进S型托车运动曲线,使托车实际运动位移与托车理想位移之间的决定性系数R2>0.99,实际托车运动前0.05 s的位移标准差减小约1/2,重力测量数据的有效率提高9.3%。研究成果可为优化激光干涉型绝对重力仪的性能提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 激光干涉型绝对重力仪 托车运动 改进S型曲线 有刷直流电机
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基于分层决策的多规格货物托盘码垛问题的两阶段算法
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作者 刘佳 苌道方 +1 位作者 王云华 王帅 《包装工程》 北大核心 2025年第11期277-284,共8页
目的针对多规格货物托盘码垛问题,提出一种优化箱子在托盘上的布局以及按层码垛的方法,以最大化码垛的空间利用率。方法在考虑现实条件的约束下,以最大化托盘码垛堆的利用率为目标建立模型。将所研究的问题分解为2个子问题,并分2个阶段... 目的针对多规格货物托盘码垛问题,提出一种优化箱子在托盘上的布局以及按层码垛的方法,以最大化码垛的空间利用率。方法在考虑现实条件的约束下,以最大化托盘码垛堆的利用率为目标建立模型。将所研究的问题分解为2个子问题,并分2个阶段进行求解。第1阶段,通过对箱子高度的分析和组合,设计带旋转的匹配算法,形成高度近似的稳定装载箱,将三维问题转化为二维;第2阶段,提出融合PPO强化学习和改进天际线启发式算法,强化学习能为启发式算法提供一个装箱序列,有效地改善启发式冷启动的问题,使得装箱效果更好。结果通过弱异质和强异质算例,在不同大小规模下对算法进行性能测试,得出装载强异构货物平均体积利用率达到92.5%,超过98%的箱子,获得了完全支撑,并且算法运行时间减少了38.6%。结论所提算法为求解大规模多规格货物托盘码垛问题提供了快速高效的解决方案。 展开更多
关键词 托盘码垛 改进天际线算法 强化学习 分层决策
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面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化
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作者 李航 李瑞琴 +2 位作者 张磊 刘娟 程月琳 《包装工程》 北大核心 2025年第3期158-168,共11页
目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多... 目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多种不同轨迹的单自由度模式的变换,并对机构的多种模式进行了运动学分析及尺度优化。结果该机构在多种模式下的运动方程均符合码垛机器人实际任务要求,且通过尺度综合优化了机构的结构尺寸。结论设计的多模式混联码垛机器人机构能够适应实际码垛任务中多变的作业轨迹需求,验证了锁定变胞方法在码垛机器人机构设计中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析
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非统一规格布卷包裹码垛系统设计
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作者 周杰 石帅 +1 位作者 喜冠楠 储平 《针织工业》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发... 为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发出指令控制工业机器人抓取不同布卷放置到相应托盘,并通过特定算法保证每层物料粗卷在外。结果表明,能够保证布卷按要求码放至不同托盘,实现了生产物流要求,为工业码垛机器人的末端执行器设计提供有效理论依据,为工业码垛机器人大范围走向纺织包装物流工程应用实践提供有力技术支持。 展开更多
关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器 码垛 试验
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FPSO管廊模块甲板片的吊装工艺研究
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作者 王晓凯 王阳阳 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期173-177,共5页
浮式生产储卸油装置(FPSO)在海洋油气资源开发中起到了不可替代的作用,管廊模块是FPSO各个上部模块连接的中间枢纽,按照常规做法需要分层预制才能保证运输和吊装强度,分层预制后需要多次合拢对接,吊装时产生的柔性变形使得对接精度控制... 浮式生产储卸油装置(FPSO)在海洋油气资源开发中起到了不可替代的作用,管廊模块是FPSO各个上部模块连接的中间枢纽,按照常规做法需要分层预制才能保证运输和吊装强度,分层预制后需要多次合拢对接,吊装时产生的柔性变形使得对接精度控制难度较大。基于某大型FPSO建造项目,提出一种管廊模块的甲板片一体化吊装工艺,使用SACS软件对管廊甲板片在翻身吊装作业的各个阶段做出理论强度校核计算,确保管廊甲板片整体预制和吊装作业的安全性及可靠性,有效节约了预制、喷涂、吊装等阶段使用的各类资源,解决了常规做法中H型钢总装组对精度控制的难题,降本增效效益明显,应用前景广阔。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置(FPSO) 管廊模块 甲板片 吊装工艺
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基于高阶响应面和NSGA-Ⅲ的卷钢托架多目标优化
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作者 潘帅 袁舜 +2 位作者 周宝宪 王振东 闫帅帅 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1266-1278,共13页
为将托架优化问题中复杂的非线性隐式关系转化为显式函数,提出基于白箱系统理论的高阶响应面模型进行多目标优化,大幅降低了技术门槛,简单实用、精准度高,更容易被现场理解、接受。制定集重装车方案,进行静载、冲撞仿真和强度试验,检验... 为将托架优化问题中复杂的非线性隐式关系转化为显式函数,提出基于白箱系统理论的高阶响应面模型进行多目标优化,大幅降低了技术门槛,简单实用、精准度高,更容易被现场理解、接受。制定集重装车方案,进行静载、冲撞仿真和强度试验,检验仿真可靠性。采用基于AE势能准则和自适应遗传算法组合优化的最优拉丁超立方取样方法,创建高维参数空间矩阵。利用最小二乘回归法创建含交叉项的4阶响应面模型,并通过k折交叉验证评估不同代理模型精度。采用Sobol法量化各参数对不同响应的1阶、2阶、全局灵敏度及交互效应,深入探索各参数及其2阶交叉项对响应的影响。搭载NSGA-Ⅲ获得Pareto解集。结合我国铁路卷钢运输特点,运用秩和比法赋予各响应权重矩阵,获得不同设计偏好下的最优解。研究结果表明:仿真与实测值误差低于10%,仿真准确可靠。最优拉丁环境下,系统最小势能是0.41,相较于普通拉丁降低了22.6%,样本点分布合理。高阶响应面误差低于4.5%,精度满足工程需要。从各权重矩阵中,选择方案4作为最优设计,与原方案相比,托架质量降低了9.89%,2个工况最大应力分别降低了6.79%、14.36%,托架符合铁路货运安全需求。研究结果有望为同类托架设计、改进等领域提供关键技术支撑和工程参考。 展开更多
关键词 卷钢托架 高阶响应面 强度试验 k折交叉验证 Sobol法 NSGA-Ⅲ
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可移动式立柱码垛台的结构设计
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作者 李晶 杨杰 +3 位作者 黄周青 刘小斌 王佳庆 唐豪 《农机使用与维修》 2025年第5期70-73,共4页
为了解决物流行业拣转运设备的需求,对可移动式立柱码垛台的机械结构进行设计。机械结构设计主要包括移动装置设计、升降装置设计和码垛装置设计,其中移动装置采用麦克纳姆轮实现全方位移动;升降装置采用立柱丝杆结合机构,能快速平稳展... 为了解决物流行业拣转运设备的需求,对可移动式立柱码垛台的机械结构进行设计。机械结构设计主要包括移动装置设计、升降装置设计和码垛装置设计,其中移动装置采用麦克纳姆轮实现全方位移动;升降装置采用立柱丝杆结合机构,能快速平稳展开,实现平台高度线性变化;码垛装置采用抓取、真空吸盘、电磁铁融合设计方式,工作方式多样化,能够应用于多流水线作业。最后通过制作样机模型,验证码垛移动平台满足使用需求,为后续码垛移动平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 机械结构 移动装置 升降装置 码垛装置 控制系统
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Non standard pallet series designing problem in ammunition supply system 被引量:2
10
作者 LiLiangchun GuoMin WangHongwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期74-77,共4页
According to the compound packing problem in ammunition supply system in our army, the non-standard pallet series design model is proposed, and the original problem that can be solved as a set cover problem with a nes... According to the compound packing problem in ammunition supply system in our army, the non-standard pallet series design model is proposed, and the original problem that can be solved as a set cover problem with a nested bin-packing problem, is analyzed, then two heuristic algorithms are applied to solve the problem. 展开更多
关键词 ammunition supply pallet minimum set covering bin-packing.
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码垛机器人的幂次指数趋近律变结构控制 被引量:1
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作者 贾东明 王晓丽 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期71-75,82,共6页
为提高码垛机器人的控制精度,并保证系统在存在建模误差及扰动时的鲁棒性,设计了一种基于幂次指数趋近律的变结构控制算法。建立了二连杆机械臂数学模型,分析了三种趋近律的缺点,比较并提出了幂次指数趋近律。提出了使用求解微分方程的... 为提高码垛机器人的控制精度,并保证系统在存在建模误差及扰动时的鲁棒性,设计了一种基于幂次指数趋近律的变结构控制算法。建立了二连杆机械臂数学模型,分析了三种趋近律的缺点,比较并提出了幂次指数趋近律。提出了使用求解微分方程的办法分三个阶段来研究算法的鲁棒性。分析了有界综合扰动极限值与控制器参数之间的关系。使用新算法得出了机器人在不含扰动时的仿真结果,解出了变结构控制三个阶段的微分方程,得出了机械臂在存有建模误差及扰动时的仿真结果。幂次指数趋近律变结构控制算法提高了码垛机器人的控制精度,在系统存在各种误差及扰动条件下具有极强鲁棒性并依然可以保证很高的控制精度。 展开更多
关键词 滑模变结构 趋近律 码垛机器人 鲁棒性
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猕猴桃大帐气调气流组织的数值模拟及优化 被引量:1
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作者 徐勤超 单程 +5 位作者 陈昊义 朱家庭 曾云流 李善军 潘海兵 张文东 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期307-316,共10页
为确定合理的猕猴桃大帐气调参数,提高大帐气调贮藏性能,该研究通过模拟猕猴桃在果筐内的自然堆叠状态,建立了单个猕猴桃尺度的大帐气调微环境模型,采用数值模拟方法,分析猕猴桃大帐气调过程中N_(2)纯度、流量、管径、出口高度4个关键... 为确定合理的猕猴桃大帐气调参数,提高大帐气调贮藏性能,该研究通过模拟猕猴桃在果筐内的自然堆叠状态,建立了单个猕猴桃尺度的大帐气调微环境模型,采用数值模拟方法,分析猕猴桃大帐气调过程中N_(2)纯度、流量、管径、出口高度4个关键参数对降氧时间及气体分布均匀性的影响。基于Box-Behnken原理设计四因素三水平正交仿真试验,利用Design-Expert软件建立响应指标回归模型,对所选取的4个因素进行响应面分析和参数优化。对优化参数组合进行仿真试验,对比优化参数组合条件下响应面回归模型预测值与仿真试验数值模拟值。结果表明:各因素对降氧时间影响由大到小顺序为出气口高度、流量、N_(2)纯度、管径;对不均匀系数影响由大到小顺序为N_(2)纯度、出气口高度、管径、流量。猕猴桃大帐气调的最优气调参数组合为N_(2)纯度96.0%、流量23.0 m^(3)/h、管径50 mm、出气口高度3 126 mm,对应的降氧时间、不均匀系数分别为989 s、6.1%。降氧时间响应面回归模型预测值与仿真值之间的相对误差为3.1%,不均匀系数响应面回归模型预测值与仿真值之间的相对误差为8.4%。研究对于大帐气调装备的研发及性能提升具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 数值模拟 响应面法 贮藏 气调性能 大帐气调
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基于Ansys Workbench的双桁架码垛机械手动态性能分析 被引量:1
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作者 杨春梅 马亚强 +2 位作者 丁星尘 丁禹程 曲文 《林业机械与木工设备》 2024年第5期41-46,共6页
为了提高定制化门窗材码垛分类的效率,以双桁架码垛机械手为基础对静态、动态性能进行分析以满足定制化门窗材的码垛效率。针对双桁架码垛机械手在分类码垛过程中存在多种运动状态,在双桁架码垛机械手静态性能满足刚度和强度的基础上对... 为了提高定制化门窗材码垛分类的效率,以双桁架码垛机械手为基础对静态、动态性能进行分析以满足定制化门窗材的码垛效率。针对双桁架码垛机械手在分类码垛过程中存在多种运动状态,在双桁架码垛机械手静态性能满足刚度和强度的基础上对其动态特性进行分析,动态特性分析采用模态和谐波响应方法。通过对双桁架码垛机械手的动态分析,得到了其在两个机械手不同频段时X、Y、Z向的位移量,通过响应曲线明确了频段对位移量的影响规律。两个机械手的响应曲线在规避特殊频率段以提高码垛效率、促进分类码垛的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 定制化门窗材 双桁架码垛机械手 动态特性 响应曲线
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木托盘RFID标签安装方式有限元分析及试验研究 被引量:1
14
作者 唐英 毛讯辉 孙汝 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期166-174,共9页
目的采用仿真和试验手段并用的方法,研究RFID标签在木质平托盘上的适用安装方式及其对使用性能的影响。方法进行Ansys有限元仿真,分析木质平托盘承载和冲击试验中采用螺钉紧固及黏结剂粘贴方式安装的RFID标签所受应力。作为对比,在实验... 目的采用仿真和试验手段并用的方法,研究RFID标签在木质平托盘上的适用安装方式及其对使用性能的影响。方法进行Ansys有限元仿真,分析木质平托盘承载和冲击试验中采用螺钉紧固及黏结剂粘贴方式安装的RFID标签所受应力。作为对比,在实验室进行实物试验,测量RFID标签表面应力,并测试标签读写性能。结果在托盘承载和冲击试验中,从RFID标签各构件及标签连接件的受力分析看,2种安装方式下的RFID标签均未出现脱落和物理性损坏。冲击试验后的RFID标签能够通过读写功能测试。有限元仿真与实物试验的应力分析结果相互吻合,验证了结果的正确性。结论RFID标签采用螺钉紧固和黏结剂粘贴的安装方式都能满足使用要求,且螺钉连接的耐用性更好。研究结果为RFID标签在木质平托盘的安装方式选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 RFID标签 木托盘 安装 应力分析 RFID读写试验
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托盘单元箱生命周期碳足迹核算研究
15
作者 唐英 毛讯辉 李继春 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第21期233-239,共7页
目的对作为高效物流运作关键载体的集装单元器具进行碳足迹核算研究,以促进绿色物流发展,落实“双碳”目标。方法以某租赁企业铝合金材质托盘单元箱产品为研究对象,基于生命周期评价方法进行产品碳足迹核算研究。结果完成了托盘单元箱... 目的对作为高效物流运作关键载体的集装单元器具进行碳足迹核算研究,以促进绿色物流发展,落实“双碳”目标。方法以某租赁企业铝合金材质托盘单元箱产品为研究对象,基于生命周期评价方法进行产品碳足迹核算研究。结果完成了托盘单元箱生命周期6个阶段碳足迹核算,结果发现,托盘单元箱使用阶段和原材料生产阶段的碳足迹占比很大,而回收阶段碳足迹为负值,揭示了具有广泛应用及流动性的物流单元集装器具的生命周期碳足迹特质;提出废弃托盘单元箱回收再生利用、轻量化设计和创新托盘应用模式等降碳减排方案,并从托盘单元箱生命周期碳足迹以及货物周转量碳足迹进行了有效性验证。结论回收再生利用、轻量化设计以及引入动态循环使用模式是实现托盘单元箱降碳减排的有效手段,研究为集装单元器具适应循环经济下的绿色物流发展提供了理论基础。 展开更多
关键词 托盘单元箱 铝合金材质 生命周期评价 碳足迹核算 降碳减排
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真空平板玻璃托盘集装包装系统设计与跌落测试验证 被引量:4
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作者 孙德强 宋雅玲 +4 位作者 王力 周聪 郝乾崇 李想 汉小楠 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期274-280,共7页
目的对真空平板玻璃进行托盘集装包装系统设计,并进行跌落仿真测试,验证包装方案的可靠性。方法提出运输包装设计五步法。第1步产品及流通环境调研,得到相关信息;第2步包装方案设计及建模,选用瓦楞纸板、胶合板、EVA泡沫和捆扎带等包装... 目的对真空平板玻璃进行托盘集装包装系统设计,并进行跌落仿真测试,验证包装方案的可靠性。方法提出运输包装设计五步法。第1步产品及流通环境调研,得到相关信息;第2步包装方案设计及建模,选用瓦楞纸板、胶合板、EVA泡沫和捆扎带等包装材料,利用SolidWorks软件进行三维建模,建立各跌落工况下的几何模型;第3步有限元模型建立,对各包材选用合适的材料模型,并利用试验测得相关性能参数,在所建几何模型的基础上进行接触设置、网格划分和载荷设置;第4步有限元模型可靠性验证,对模型进行实际试验和相应仿真测试,两者结果对比分析;第5步多工况下仿真测试,涉及跌落、冲击、振动等。结果展示最具代表性的角、面和棱跌落仿真测试与相应试验结果,最大误差小于10%,验证了有限元模型的可靠性。进一步展示了跌落下各块玻璃的响应加速度,其中峰值加速度远小于真空平板玻璃脆值所允许的加速度,满足防护要求。结论基于上述运输包装设计五步法,所提出的包装方案满足跌落防护要求,也证实了基于该五步法进行包装防护设计的可行性。 展开更多
关键词 运输包装 五步法 真空平板玻璃 托盘集装 包装设计 仿真测试 跌落
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纳米SiO_(2)@TiO_(2)增强竹塑复合材料制备及托盘应用性能仿真分析 被引量:1
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作者 牛一米 杜鑫宇 +2 位作者 于孟言 洪伟淇 高珊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期278-287,共10页
随着生物质复合材料性能研究的不断深入,其在农业工程中的应用也逐渐广泛。该研究旨在提升竹塑复合材料(bamboo-plastic composites,BPC)力学性能和耐老化性,以实现其托盘制品的环保和应用性。首先,该研究采用三种不同配比竹粉(bamboo f... 随着生物质复合材料性能研究的不断深入,其在农业工程中的应用也逐渐广泛。该研究旨在提升竹塑复合材料(bamboo-plastic composites,BPC)力学性能和耐老化性,以实现其托盘制品的环保和应用性。首先,该研究采用三种不同配比竹粉(bamboo fiber,BF)与高密度聚乙烯(high density polyethylene,HDPE)制备BPC,并进行力学性能测试确定BF与HDPE最优配比。通过SiO_(2)包覆TiO_(2)粒子(SiO_(2)@TiO_(2)),硅烷偶联剂KH550改性SiO_(2)@TiO_(2)制备KH550-ST,采用喷涂法用KH550-ST改性BPC55制备纳米增强竹塑复合材料(KH550-ST-BPC),并进行力学性能和耐光老化性能分析。运用ANSYS Workbench软件对改性前后的BPC一体式托盘进行有限元仿真分析,理论验证纳米改性BPC托盘的应用性能。结果表明,随着BF含量的增加,BPC的抗拉性能和抗弯性能均有所提高。在BF与HDPE质量比为5:5时(BPC55),BPC力学性能最优。相比于BPC55,KH550-ST-BPC55弯曲强度和弯曲模量分别提升了31.11%和52.27%,拉伸强度和拉伸模量分别提升11.86%和21.92%,KH550-ST-BPC55的耐光老化性能提升77.79%。通过有限元仿真,发现KH550-ST-BPC55制BPC托盘在额定荷载下堆码仿真产生的最大变形量降低27.36%,极限荷载下降低23.41%,即可有效的堆码工况下的承载能力。该研究可为纳米SiO_(2)@TiO_(2)增强竹塑复合材料做物流周转单元的应用提供参考。 展开更多
关键词 力学性能 复合材料 有限元仿真 周转托盘
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GaN载片式功率放大器质量提升研究 被引量:1
18
作者 张磊 王卫华 孟凡 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期103-107,共5页
随着T/R组件集成度的不断提升,氮化镓(GaN)功放载片因其输出功率大、效率高、体积小的特点,成为功率放大器发展中的一种新形态。文中研究了一种新型的GaN功放载片可靠性和质量评价提升的方法,针对于GaN功放载片的特点,该方法将微波单片... 随着T/R组件集成度的不断提升,氮化镓(GaN)功放载片因其输出功率大、效率高、体积小的特点,成为功率放大器发展中的一种新形态。文中研究了一种新型的GaN功放载片可靠性和质量评价提升的方法,针对于GaN功放载片的特点,该方法将微波单片和分立器件的评价方法相结合,关注功率管芯、匹配电容等可靠性核心元件,通过细化筛选试验、加严质量一致性评价,辅以加速寿命试验的方式,在早期剔除不良品,控制产品的技术状态,提升产品的可靠性。利用两型GaN功放载片产品进行验证,两型产品在质量一致性评价时发现高功率管芯和匹配电容的问题,证明该方法可以显著提升GaN功放载片的质量。 展开更多
关键词 氮化镓 功率放大器 无封装载片 质量评价 加速寿命试验
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一种高精度回转工作台研发及应用 被引量:1
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作者 尹作升 王维 +2 位作者 罗庆丰 苏敏 王超 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S02期105-109,共5页
高精度回转工作台在卧式、立式加工中心机床上均有使用,作为回转轴参与到加工中心机床联动运动中,大大提高了设备的加工工艺性能。为了提高回转工作台的精度,对回转工作台进行整体结构设计,并对芯轴、滑座、回转轴进给机构及回转夹紧机... 高精度回转工作台在卧式、立式加工中心机床上均有使用,作为回转轴参与到加工中心机床联动运动中,大大提高了设备的加工工艺性能。为了提高回转工作台的精度,对回转工作台进行整体结构设计,并对芯轴、滑座、回转轴进给机构及回转夹紧机构进行结构优化设计,研制出一款工作台台面尺寸为800 mm×800 mm、台面承载可达2500 kg的回转工作台。通过试验验证,回转工作台的拆分式设计具有更好的维修性;回转进给机构的两段式蜗杆具有较好的精度调整;优化设计后的滑座能够满足工作台整体刚性要求;整体式加紧机构设计与刹紧环结构能够有效保障回转工作台的回转定位精度;回转工作台满足设计的回转精度与定位精度的要求,定位精度为5.2″,重复定位精度为3.6″,验证了高精度回转工作台设计有效性。 展开更多
关键词 高精度 回转工作台 结构设计 优化设计
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穿透性制空作战概念的进展与研究 被引量:2
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作者 李勃明 陈陇军 梁宗伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期180-183,193,共5页
美军历来将夺取空中优势视为其在现代军事行动中取胜的先决条件,而作战概念的研发是其主动设计战争、推动作战理论创新的核心环节。穿透性制空作战概念就是美军为应对主要作战对手日益增强的反介入/区域拒止能力的核心空中作战概念。阐... 美军历来将夺取空中优势视为其在现代军事行动中取胜的先决条件,而作战概念的研发是其主动设计战争、推动作战理论创新的核心环节。穿透性制空作战概念就是美军为应对主要作战对手日益增强的反介入/区域拒止能力的核心空中作战概念。阐述了穿透性制空作战概念的发展背景和核心能力需求,分析了该作战概念的主要特点,梳理了美军在该概念各项作战能力上的最新进展并分析其作战效能,并提出对策建议,进而为我军一体化联合作战提供借鉴。 展开更多
关键词 穿透性制空作战 武库机 轰炸机 电子战飞机 托盘弹药
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