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突发公共卫生事件背景下多种类应急物资配送路径优化研究
1
作者 霍良安 陈楠 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第1期108-118,共11页
为了保障针对性检测以及治疗措施和传染病防控工作的顺利开展,并制定科学合理的应急医疗物资配送策略,构建了以最大化满意度和最早配送服务结束时间为目标的多中心多物资车辆路径优化模型。首先,在传染病扩散SQEIR模型的基础上预测医疗... 为了保障针对性检测以及治疗措施和传染病防控工作的顺利开展,并制定科学合理的应急医疗物资配送策略,构建了以最大化满意度和最早配送服务结束时间为目标的多中心多物资车辆路径优化模型。首先,在传染病扩散SQEIR模型的基础上预测医疗物资需求;其次,针对多样化的应急医疗物资使用情景,设计两种函数来评估不同类物资的配送满意度;最后,运用改进的樽海鞘算法对模型进行求解,并与传统NSGA-Ⅱ算法的结果进行了对比分析。模拟实验结果显示,所提出的模型和改进算法能够更高效地解决突发公共卫生事件下的应急医疗物资配送问题,且改进算法在全局搜索性能方面呈现出更为优越的特点。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 多种类物资 路径规划 樽海鞘算法
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大断面煤巷悬臂式掘进机二次自主截割路径分析
2
作者 杨晓景 《山东煤炭科技》 2025年第2期84-88,共5页
新景煤矿采用传统截割方式往往需要二次截割才能满足大断面巷道的成型需求,降低了掘进效率,增加了施工难度和成本。为提升大断面煤巷掘进作业的自动化水平,聚焦于悬臂式掘进机的二次自主截割路径规划与控制策略,探索更为高效、精确的自... 新景煤矿采用传统截割方式往往需要二次截割才能满足大断面巷道的成型需求,降低了掘进效率,增加了施工难度和成本。为提升大断面煤巷掘进作业的自动化水平,聚焦于悬臂式掘进机的二次自主截割路径规划与控制策略,探索更为高效、精确的自动截割控制技术,以8309回风巷为工程背景,采用FLAC^(3D)软件模拟了不同截割路径下巷道顶板的垂直位移规律,根据实际情况确定了合理的截割路径,并进行了井下工业性试验。结果表明,截割路径与预设路径高度吻合,大断面煤巷截割误差控制在1 m以内,显著提高了截割精度。研究成果显著提高掘进效率,降低施工成本,保障施工安全,对于推动煤矿开采技术的现代化进程具有重要意义。 展开更多
关键词 大断面 悬臂式掘进机 截割路径规划
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个体化饮食方案在非酒精性脂肪性肝病合并2型糖尿病患者中的应用效果分析
3
作者 魏金芬 王凤梅 +2 位作者 陈多兆 白兆娟 周学超 《中国社区医师》 2025年第7期111-113,共3页
目的:分析个体化饮食方案在非酒精性脂肪性肝病合并2型糖尿病患者中的应用效果。方法:选取2022年3月—2024年2月在甘肃省武威肿瘤医院就诊的非酒精性脂肪性肝病合并2型糖尿病患者100例进行研究,随机分为两组。对照组(n=50)实施常规干预... 目的:分析个体化饮食方案在非酒精性脂肪性肝病合并2型糖尿病患者中的应用效果。方法:选取2022年3月—2024年2月在甘肃省武威肿瘤医院就诊的非酒精性脂肪性肝病合并2型糖尿病患者100例进行研究,随机分为两组。对照组(n=50)实施常规干预,观察组(n=50)在对照组基础上实施个体化饮食方案。比较两组患者血糖、血脂水平,脂肪肝严重程度。结果:干预前,两组空腹血糖、糖化血红蛋白水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组空腹血糖、糖化血红蛋白水平降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预前,两组甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,对照组血脂水平无明显变化,观察组甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇水平降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预前,两组脂肪肝严重程度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组脂肪肝严重程度评分降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。结论:个体化饮食方案在非酒精性脂肪性肝病合并2型糖尿病患者中的应用效果良好,能够降低血糖、血脂水平,改善脂肪肝病情。 展开更多
关键词 个体化饮食方案 非酒精性脂肪性肝病 2型糖尿病
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地铁列车刨削式防爬吸能结构冲击力平稳行为参数优化 被引量：4
4
作者 许平 魏鲁宁 +4 位作者 邢杰 关月溪 杨雨晖 郭维年 杨丽婷 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1232-1243,共12页
为提升地铁列车在碰撞过程的平稳性和耐撞性,提出一种刨削式吸能防爬器。该吸能结构因其抗偏载能力强,结构紧凑等优点被广泛应用于地铁列车的端部吸能结构中。以某型地铁列车的刨削式防爬器为研究对象,使用有限元仿真的方式建立该吸能... 为提升地铁列车在碰撞过程的平稳性和耐撞性,提出一种刨削式吸能防爬器。该吸能结构因其抗偏载能力强,结构紧凑等优点被广泛应用于地铁列车的端部吸能结构中。以某型地铁列车的刨削式防爬器为研究对象,使用有限元仿真的方式建立该吸能结构的对称简化模型,并结合台车冲击的试验数据验证有限元模型的准确性;通过数值仿真的方式,将刨刀前角(α)、刨刀后角(β)、刨刀宽度(w)和刨削深度(d)作为输入变量,以总吸能量(E_(A))和吸能阶段的平均刨削力(M_(PF))为耐撞性指标,以样本方差(S^(2))作为考核参照,通过全因子法对输入变量进行参数化分析;在此基础上,利用径向基函数构建代理模型,并采用多目标遗传算法(MOGA)对该吸能结构的主要设计参数进行优化设计,以确定结构参数的最佳的配置方案。研究结果表明:在该型刨削式防爬吸能结构的主要设计尺寸参数中,β对E_(A)、M_(PF)以及S^(2)的影响均不明显;α对MPF、E_(A)呈负相关,同时与S^(2)呈正相关;w和d对E_(A)与M_(PF)呈正相关、与S^(2)呈负相关;通过优化设计得到的吸能结构的最优的参数设计方案中:d为3.94 mm;α为7.78°,w为34 mm;最优设计方案的E_(A)提高了5.91%,M_(PF)提高了5.89%,S^(2)降低了45.4%,耐撞性与平稳性得到了提高。研究结果可为地铁列车刨削式防爬吸能结构的设计提供工程参考。 展开更多
关键词 地铁列车 刨削式防爬器 耐撞性 台车试验 平稳性 多目标优化
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产业主导型村庄规划中供地方式的探索实践--以永泰县岭下店村为例
5
作者 苏芳 《福建建设科技》 2025年第1期1-4,共4页
在既有村庄建设用地受限情况下,探索乡村产业植入的供地策略,是产业主导型村庄规划解决用地需求的关键问题。在梳理乡村产业供地政策和相关文献研究基础上,提出“点状布局”和“飞地供地”推动产业项目落地的模式,并以岭下店村为例探索... 在既有村庄建设用地受限情况下,探索乡村产业植入的供地策略,是产业主导型村庄规划解决用地需求的关键问题。在梳理乡村产业供地政策和相关文献研究基础上,提出“点状布局”和“飞地供地”推动产业项目落地的模式,并以岭下店村为例探索文旅产业植入的供地对策及其实施路径,研究产业主导型村庄通过“点状布局”和“飞地供地”策略,实现村庄产业落地的规划路径。 展开更多
关键词 产业主导型 点状布局 飞地供地 村庄规划 岭下店村
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基于YOLO+DeepSort的出租车检测及交通流影响研究
6
作者 徐慧智 陈爽 +2 位作者 刘嘉玲 蒋时森 陈祎楠 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第5期33-41,共9页
为了解决出租车与黄色小型车辆外观相似、不易区分的问题,以哈尔滨市出租车为研究对象,以YOLOv5+DeepSort为基本框架,新增交通量与速度检测模块。基于视频采集数据,建立出租车目标检测数据集与出租车图像数据集,采用深度学习方法构建车... 为了解决出租车与黄色小型车辆外观相似、不易区分的问题,以哈尔滨市出租车为研究对象,以YOLOv5+DeepSort为基本框架,新增交通量与速度检测模块。基于视频采集数据,建立出租车目标检测数据集与出租车图像数据集,采用深度学习方法构建车型识别模型。建立了考虑出租车比例因素的速度影响模型,分析了畅行状态下出租车运行特征。结果表明:结合深度学习的出租车车型识别精确率高达0.88;畅行状态下出租车平均速度比其他车型高5~15 km/h;出租车比例对全局平均速度及速度-流量曲线增长趋势存在一定影响;考虑出租车比例的速度影响模型在继承传统BPR模型优点的同时,精度提升了20%左右。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 深度学习 出租车 运行特征 车型识别
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考虑场景差异性的混合车型公交调度优化方法
7
作者 翁剑成 乔润童 +3 位作者 王茂林 林鹏飞 刘冬梅 张晓亮 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期176-187,共12页
纯电动公交因其低碳和节能环保的特性,已成为车辆电动化转型的必然选择,但纯电动公交车在实际运营中仍面临低温条件下性能下降和电池老化导致续航里程降低等挑战。考虑在运营中混合使用燃油车和电动车,以弥补纯电动公交车在特定场景下... 纯电动公交因其低碳和节能环保的特性,已成为车辆电动化转型的必然选择,但纯电动公交车在实际运营中仍面临低温条件下性能下降和电池老化导致续航里程降低等挑战。考虑在运营中混合使用燃油车和电动车,以弥补纯电动公交车在特定场景下的性能下降,提升公交运营效率和服务质量。本文考虑公交动态运行特征建立公交时刻表分段优化模型,以优化后的车次为输入,构建混合车型运营条件下的公交行车计划编制优化模型,并设计改进的遗传算法实现模型求解。最后,以北京市公交线路为例,选取单线路运营、异地充电及区域集中调度等不同典型运营场景开展案例研究,验证优化模型在差异化运营场景条件下的适用性和优化效果。结果表明,对比本地充电场景,异地充电场景下的运营成本增加5.15%,运营车辆数量增加5.88%;在多线路联合编制行车计划的区域集中调度场景下,运营成本较单线路运营场景降低4.68%;在给定的车型比例阈值下,使用混合车型运营效果优于使用单一车型运营,有效降低运营成本和碳排放。本文研究为公共交通企业结合不同运营场景,制定科学灵活的电动公交运营调度方案提供了重要支撑。 展开更多
关键词 城市交通 公交调度优化 遗传算法 混合车型 纯电动公交 行车计划
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江西传统村落建筑平面类型研究及演变——以江西石塘古镇为例
8
作者 徐佳丽 丁一平 +2 位作者 甘露 甘欣磊 马凯 《建筑与文化》 2024年第10期81-83,共3页
石塘镇是至今保存较好的江西古镇,其中仍保留着大部分的传统建筑。文章以江西石塘镇传统古镇为研究对象,通过对石塘镇建筑平面变形及组合类型的研究,来探讨传统古镇建筑平面的演变。通过实地调研和文献分析,梳理、分析了石塘镇传统古镇... 石塘镇是至今保存较好的江西古镇,其中仍保留着大部分的传统建筑。文章以江西石塘镇传统古镇为研究对象,通过对石塘镇建筑平面变形及组合类型的研究,来探讨传统古镇建筑平面的演变。通过实地调研和文献分析,梳理、分析了石塘镇传统古镇建筑平面演变,同时以现场测绘建筑为例,分类研究古村内民居建筑、宗祠建筑、商业建筑的平面组合类型,探索建筑的平面布局,进一步丰富了江西古镇及建筑的研究,为其他传统古镇研究提供借鉴方向。 展开更多
关键词 石塘镇 古镇特征 平面类型 平面演变
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基于室外热舒适综合指数的居住区形体自寻优设计
9
作者 刘兆辉 宣蔚 张彤阳 《住区》 2024年第5期149-155,共7页
目前我国正在实施一系列应对气候变化的战略,其中居住区建筑与室外环境的之间的关系日益受到关注。本文以合肥居住区为例,进行室外热舒适最优的建筑形态及布局的自生成实验,并建立了一套根据室外热舒适度改善的居住区布局形态自寻优的... 目前我国正在实施一系列应对气候变化的战略,其中居住区建筑与室外环境的之间的关系日益受到关注。本文以合肥居住区为例,进行室外热舒适最优的建筑形态及布局的自生成实验,并建立了一套根据室外热舒适度改善的居住区布局形态自寻优的技术流程,运用Ladybug插件进行多时段室外热舒适度模拟,Octopus进行多目标遗传算法的形体自动寻优。结果表明:在600次代数的研究过程中,夏季室外热舒适度总体呈下降趋势,冬季室外热舒适度总体呈上升趋势。其中点式长宽比的设计范围应在2.5~2.9之间,板式长宽比的设计范围应在3.1~3.5之间,建筑高度方面多层应当以7层为主,高层应当多布置29~31层的建筑。在建筑群体的旋转角度方面应当重点考虑-30°和20°这两个指数,即西北和东北方向为主。冬夏季建筑最优布局应满足基地旋转角度为-30°。高度布局方面应满足“南高北低、高度差小”的原则。空地布局应朝东南向,连续布置并结合水系和绿化元素。 展开更多
关键词 居住区规划 多类型居住区 室外热舒适度 自动寻优 布局偏好 共性要素
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省级管控型专项规划技术路线与实践——以湖北省环梁子湖周边区域空间规划为例
10
作者 乔亮亮 林建伟 +1 位作者 顾纲 江颖慧 《规划师》 CSSCI 北大核心 2024年第S01期29-33,共5页
在当前国土空间规划体系下省级层面规划管控体系存在不足,针对侧重要素管理导致系统性和整体性不足、分区准入制度尚未成体系、刚性管控和弹性指导统筹不足等问题,提出编制省级管控型专项规划,协调跨地市和不同部门的关系,凝聚战略共识... 在当前国土空间规划体系下省级层面规划管控体系存在不足,针对侧重要素管理导致系统性和整体性不足、分区准入制度尚未成体系、刚性管控和弹性指导统筹不足等问题,提出编制省级管控型专项规划,协调跨地市和不同部门的关系,凝聚战略共识形成统一用途管制规则和实施机制。以湖北省环梁子湖周边区域空间规划为例进行探索,总结分析环梁子湖区域建设失序问题的深层次原因,提出统筹全域各类资源的管控范围,根据区域功能划定统一管理分区,依据分区功能制定差异化的管控规则,建立全域覆盖、协调有序的空间管控体系。 展开更多
关键词 专项规划 管控型 用途管制 湖泊保护
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迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计
11
作者 张西洋 王成军 +1 位作者 任东海 赵其所 《煤矿机械》 2024年第6期1-3,共3页
为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压... 为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。 展开更多
关键词 迈步式自移机尾 运动规划 液压控制系统
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国土空间背景下村庄发展潜力及类型划分研究——以云南省石屏县为例
12
作者 陈天楚 陈倩 《住区》 2024年第5期6-15,共10页
在国土空间背景下,村庄发展水平的精准识别和村庄的合理分类是乡村振兴的前提和基础,有利于揭示县域乡村的空间差异性。本文以石屏县为例,以建制村为基本单元,构建VCM模型对村庄初步分类;借助ArcGIS综合评估之后,从村庄区位条件、资源... 在国土空间背景下,村庄发展水平的精准识别和村庄的合理分类是乡村振兴的前提和基础,有利于揭示县域乡村的空间差异性。本文以石屏县为例,以建制村为基本单元,构建VCM模型对村庄初步分类;借助ArcGIS综合评估之后,从村庄区位条件、资源禀赋、村庄治理、发展基础、生态环境等五个维度构建村庄发展潜力模型,明确村庄发展类型,揭示空间特征,保障乡村振兴战略的实施和国土空间规划的落实。研究表明,石屏县村庄发展潜力呈现“中部高、南北低”的差异性格局,由此将115个村划分为3大类10小类的村庄发展类型,结合实际情况提出相应的发展策略。 展开更多
关键词 国土空间规划 村庄发展潜力 类型划分 空间格局 实用性村庄规划 石屏县
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中小河流治理问题分析及水文规划设计的探讨 被引量：2
13
作者 徐海文 陈尚书 +2 位作者 张萍萍 曾雪芳 林剑 《广东水利水电》 2024年第1期102-105,共4页
河流治理工程能为人们的日常生活提供水资源,且能为农业发展以及工业发展提供相对高质量的水资源;同时在河流航运的发展过程中,还能为我国交通运输行业的发展以及经济水平的提高做出一定的贡献,因此,需要重视中小河流的治理和规划问题,... 河流治理工程能为人们的日常生活提供水资源,且能为农业发展以及工业发展提供相对高质量的水资源;同时在河流航运的发展过程中,还能为我国交通运输行业的发展以及经济水平的提高做出一定的贡献,因此,需要重视中小河流的治理和规划问题,并且通过水文规划设计减少其中的一些弊端。该文综合分析了中小河流的治理问题,并对水文规划设计进行了探讨,为推动我国中小河流的治理朝着更加稳定的方向发展提供参考。 展开更多
关键词 中小河流 治理 问题 水文规划设计
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乡村振兴战略背景下集聚提升类村庄规划编制探索——以贵州省遵义市凤冈县临江村为例
14
作者 欧阳涛 《住宅产业》 2024年第10期35-38,共4页
本文在乡村振兴视角下,以贵州省遵义市凤冈县临江村为例,采用资料收集、实地调研和理论研究的方法,梳理了临江村现状问题,并从实际出发,从规划思路、发展定位、国土空间和产业布局、补齐基础设施短板、提升人居环境等方面对集聚提升类... 本文在乡村振兴视角下,以贵州省遵义市凤冈县临江村为例,采用资料收集、实地调研和理论研究的方法,梳理了临江村现状问题,并从实际出发,从规划思路、发展定位、国土空间和产业布局、补齐基础设施短板、提升人居环境等方面对集聚提升类村庄规划进行了研究,以期为乡村全面振兴提供实现路径。 展开更多
关键词 乡村振兴 临江村 集聚提升类 村庄规划
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B2C模式下仓储式超市订单拣货路径优化 被引量：1
15
作者 马晓春 王雪婷 马彩虹 《物流技术》 2024年第3期70-80,共11页
针对不规则布局卖场的拣货路径问题,从拣货口数量、进出口角度提出两种先分批后拣货的优化方案,并建立带有载重、容量限制的批量订单拣货路径模型。分批阶段,考虑了紧急订单、商品种类和配送距离,采用种子算法求解;拣货阶段,引用多项式... 针对不规则布局卖场的拣货路径问题,从拣货口数量、进出口角度提出两种先分批后拣货的优化方案,并建立带有载重、容量限制的批量订单拣货路径模型。分批阶段,考虑了紧急订单、商品种类和配送距离,采用种子算法求解;拣货阶段,引用多项式变异和带有随机扰动的单纯形法对麻雀搜索算法进行改进,对批次拣货路径求解。结果表明,方案二更优,可以减少拣货员的人数、缩短在卖场的拣货时间,并提高设备利用率,改进的麻雀搜索算法在求解结果上优于原算法。 展开更多
关键词 B2C模式 仓储式超市 不规则布局 路径规划 麻雀搜索算法
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MBTI在医学生心理健康测试及职业规划中的应用研究进展
16
作者 田雪梅 侯宁 +2 位作者 李玉超 路淑淑 姜玉杰 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第5期129-132,共4页
医学生普遍面临着较大的职业压力和竞争压力,对医学生的心理健康和职业规划产生负面影响。迈尔斯-布里格斯类型指标(MBTI)作为一个基于心理学的性格分析和职业测试工具,已广泛应用于大学生心理健康测试、职业规划和改进教学活动。文章就... 医学生普遍面临着较大的职业压力和竞争压力,对医学生的心理健康和职业规划产生负面影响。迈尔斯-布里格斯类型指标(MBTI)作为一个基于心理学的性格分析和职业测试工具,已广泛应用于大学生心理健康测试、职业规划和改进教学活动。文章就MBTI在医学生心理健康测试及职业规划中的应用情况进行了综述,并对其应用价值及局限性进行了分析。 展开更多
关键词 迈尔斯-布里格斯类型指标 医学生 人格类型 心理健康 职业规划
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柬埔寨某水电站砂石加工系统设计 被引量：1
17
作者 熊建武 《水电与新能源》 2024年第3期46-49,共4页
基于柬埔寨某水电站砂石系统料原地基本都是强度不高、夹杂泥岩的厚层砂岩,阐述了水电站砂石加工系统设计的基本原则和要求,包括设备选型、工艺流程、布局规划等方面的内容,得出了一套适用于该水电站砂石加工系统设计的方案,并通过工程... 基于柬埔寨某水电站砂石系统料原地基本都是强度不高、夹杂泥岩的厚层砂岩,阐述了水电站砂石加工系统设计的基本原则和要求,包括设备选型、工艺流程、布局规划等方面的内容,得出了一套适用于该水电站砂石加工系统设计的方案,并通过工程实践验证了其可行性和适用性,具有较高的经济效益和社会效益,可供类似工程参考。 展开更多
关键词 水电站 砂石加工系统 设计 设备选型 工艺流程 布局规划
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生态修复视角下的村落型河湖生态缓冲带景观规划策略研究
18
作者 莫菁仪 刘佳 +1 位作者 方焕莹 邓新义 《安徽农业科学》 CAS 2024年第18期192-197,201,共7页
“十四五”期间,流域水生态环境保护工作在水环境改善的基础上,更加注重水生态保护修复。河湖生态缓冲带的构建、生态修复对于恢复和稳定水生态系统功能、改善水质、景观提升具有重要作用。以村落型河湖生态缓冲带作为研究对象,运用文... “十四五”期间,流域水生态环境保护工作在水环境改善的基础上,更加注重水生态保护修复。河湖生态缓冲带的构建、生态修复对于恢复和稳定水生态系统功能、改善水质、景观提升具有重要作用。以村落型河湖生态缓冲带作为研究对象,运用文献研究、跨学科研究法探讨在生态修复视角下的村落型河湖生态缓冲带的构建和景观规划策略。在分析村落型缓冲带的两大结构和对其宽度划定范围的基础上,构建了“1+5+1”的景观策略模型,即1项生态修复策略、5大空间结构(水环境空间、护坡空间、人工湿地空间、陆域植被空间、路径通道空间)景观策略和1项人文景观策略。该研究可为村落型河湖生态缓冲带修复方案提供思路和理论支撑,并为相同类型的项目规划提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 村落型河湖生态缓冲带 生态修复 景观规划
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改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划 被引量：24
19
作者 何缘 吴功平 +1 位作者 王伟 杨智勇 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期157-164,共8页
基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对... 基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对机器人结构设计特点和改造后的线路金具特点,对机器人的越障动作做出了合理的规划。在武汉大学机器人试验场搭建1∶1的高压输电线路试验平台,对巡检机器人的越障性能和效率进行了测试,结果表明,该巡检机器人能够顺利穿越架空地线上改造后的防震锤、悬垂线夹和干字型耐张杆塔等障碍物,相较于以往的巡检,具有更高的效率和安全性,且可穿越以往机器人不能越过的干字型杆塔障碍。 展开更多
关键词 巡检机器人 穿越越障 金具改造 动作规划 干字型杆塔
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水稻矮秆基因研究进展 被引量：5
20
作者 刘浩 王加峰 +4 位作者 孙大元 郭涛 刘永柱 王慧 陈志强 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第22期139-144,共6页
20世纪矮秆基因的利用使水稻育种发生了革命性的变化,随后大量的矮杆基因被不断挖掘,相关的研究给生产上带来了巨大的经济效益。目前,水稻的植株高度仍是育种中备受关注的性状之一。植株高度的降低有效地增强了水稻的抗倒伏能力,其可变... 20世纪矮秆基因的利用使水稻育种发生了革命性的变化,随后大量的矮杆基因被不断挖掘,相关的研究给生产上带来了巨大的经济效益。目前,水稻的植株高度仍是育种中备受关注的性状之一。植株高度的降低有效地增强了水稻的抗倒伏能力,其可变性为理想株型的选育奠定了基础,理想株型能够提高植株光合作用,进一步提高水稻单产;另一方面,对水稻矮化机理的研究有助于利用植物内源激素在生产上调节作物高度。对水稻矮秆基因的遗传、矮化机理、矮秆基因克隆、矮秆基因调控理想株型等几个方面进行了综述,并对已经报道的调控水稻株高的基因进行了全面总结;同时,对广东省已审定的水稻品种的株高以及现行品种当中矮秆基因遗传来源等问题进行了统计与分析,最后对未来水稻矮秆突变体的实际应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 水稻 矮秆基因 株型 突变体
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