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Multi-objective optimization of grinding process parameters for improving gear machining precision 被引量:1
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作者 YOU Tong-fei HAN Jiang +4 位作者 TIAN Xiao-qing TANG Jian-ping LU Yi-guo LI Guang-hui XIA Lian 《Journal of Central South University》 2025年第2期538-551,共14页
The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can caus... The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can cause changes in cutting force/heat,resulting in affecting gear machining precision.Therefore,this paper studies the effect of different process parameters on gear machining precision.A multi-objective optimization model is established for the relationship between process parameters and tooth surface deviations,tooth profile deviations,and tooth lead deviations through the cutting speed,feed rate,and cutting depth of the worm wheel gear grinding machine.The response surface method(RSM)is used for experimental design,and the corresponding experimental results and optimal process parameters are obtained.Subsequently,gray relational analysis-principal component analysis(GRA-PCA),particle swarm optimization(PSO),and genetic algorithm-particle swarm optimization(GA-PSO)methods are used to analyze the experimental results and obtain different optimal process parameters.The results show that optimal process parameters obtained by the GRA-PCA,PSO,and GA-PSO methods improve the gear machining precision.Moreover,the gear machining precision obtained by GA-PSO is superior to other methods. 展开更多
关键词 worm wheel gear grinding machine gear machining precision machining process parameters multi objective optimization
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Fast Object Perception in The Subcortical Pathway:a Commentary on Wang et al.’s Paper in Human Brain Mapping(2023)
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作者 MA Hao-Yun WEI Yu-Yin HU Li-Ping 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第7期1904-1908,共5页
The subcortical visual pathway is generally thought to be involved in dangerous information processing,such as fear processing and defensive behavior.A recent study,published in Human Brain Mapping,shows a new functio... The subcortical visual pathway is generally thought to be involved in dangerous information processing,such as fear processing and defensive behavior.A recent study,published in Human Brain Mapping,shows a new function of the subcortical pathway involved in the fast processing of non-emotional object perception.Rapid object processing is a critical function of visual system.Topological perception theory proposes that the initial perception of objects begins with the extraction of topological property(TP).However,the mechanism of rapid TP processing remains unclear.The researchers investigated the subcortical mechanism of TP processing with transcranial magnetic stimulation(TMS).They find that a subcortical magnocellular pathway is responsible for the early processing of TP,and this subcortical processing of TP accelerates object recognition.Based on their findings,we propose a novel training approach called subcortical magnocellular pathway training(SMPT),aimed at improving the efficiency of the subcortical M pathway to restore visual and attentional functions in disorders associated with subcortical pathway dysfunction. 展开更多
关键词 transcranial magnetic stimulation(TMS) subcortical pathway magnocellular pathway topological property object perception
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Study on Color Difference of Color Reproduction of 3D Objects
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作者 GU Chong DENG Yi-qiang 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期33-38,69,共7页
To investigate the applicability of four commonly used color difference formulas(CIELAB,CIE94,CMC(1:1),and CIEDE2000)in the printing field on 3D objects,as well as the impact of four standard light sources(D65,D50,A,a... To investigate the applicability of four commonly used color difference formulas(CIELAB,CIE94,CMC(1:1),and CIEDE2000)in the printing field on 3D objects,as well as the impact of four standard light sources(D65,D50,A,and TL84)on 3D color difference evaluations,50 glossy spheres with a diameter of 2cm based on the Sailner J4003D color printing device were created.These spheres were centered around the five recommended colors(gray,red,yellow,green,and blue)by CIE.Color difference was calculated according to the four formulas,and 111 pairs of experimental samples meeting the CIELAB gray scale color difference requirements(1.0-14.0)were selected.Ten observers,aged between 22 and 27 with normal color vision,were participated in this study,using the gray scale method from psychophysical experiments to conduct color difference evaluations under the four light sources,with repeated experiments for each observer.The results indicated that the overall effect of the D65 light source on 3D objects color difference was minimal.In contrast,D50 and A light sources had a significant impact within the small color difference range,while the TL84 light source influenced both large and small color difference considerably.Among the four color difference formulas,CIEDE2000 demonstrated the best predictive performance for color difference in 3D objects,followed by CMC(1:1),CIE94,and CIELAB. 展开更多
关键词 Color difference formula 3D objects Light source Gray scale Normalized residual sum of squares
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Semantic segmentation of camouflage objects via fusing reconstructed multispectral and RGB images
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作者 Feng Huang Gonghan Yang +5 位作者 Jing Chen Yixuan Xu Jingze Su Guimin Huang Shu Wang Wenxi Liu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期324-337,共14页
Accurate segmentation of camouflage objects in aerial imagery is vital for improving the efficiency of UAV-based reconnaissance and rescue missions.However,camouflage object segmentation is increasingly challenging du... Accurate segmentation of camouflage objects in aerial imagery is vital for improving the efficiency of UAV-based reconnaissance and rescue missions.However,camouflage object segmentation is increasingly challenging due to advances in both camouflage materials and biological mimicry.Although multispectral-RGB based technology shows promise,conventional dual-aperture multispectral-RGB imaging systems are constrained by imprecise and time-consuming registration and fusion across different modalities,limiting their performance.Here,we propose the Reconstructed Multispectral-RGB Fusion Network(RMRF-Net),which reconstructs RGB images into multispectral ones,enabling efficient multimodal segmentation using only an RGB camera.Specifically,RMRF-Net employs a divergentsimilarity feature correction strategy to minimize reconstruction errors and includes an efficient boundary-aware decoder to enhance object contours.Notably,we establish the first real-world aerial multispectral-RGB semantic segmentation of camouflage objects dataset,including 11 object categories.Experimental results demonstrate that RMRF-Net outperforms existing methods,achieving 17.38 FPS on the NVIDIA Jetson AGX Orin,with only a 0.96%drop in mIoU compared to the RTX 3090,showing its practical applicability in multimodal remote sensing. 展开更多
关键词 Camouflage object detection Reconstructed multispectral image(MSI) Unmanned aerial vehicle(UAV) Semantic segmentation Remote sensing
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Oriented Bounding Box Object Detection Model Based on Improved YOLOv8 被引量:1
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作者 ZHAO Xin-kang SI Zhan-jun 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期67-75,114,共10页
In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have differ... In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have different orientations.Existing OBB object detection for remote sensing images,although making good progress,mainly focuses on directional modeling,while less consideration is given to the size of the object as well as the problem of missed detection.In this study,a method based on improved YOLOv8 was proposed for detecting oriented objects in remote sensing images,which can improve the detection precision of oriented objects in remote sensing images.Firstly,the ResCBAMG module was innovatively designed,which could better extract channel and spatial correlation information.Secondly,the innovative top-down feature fusion layer network structure was proposed in conjunction with the Efficient Channel Attention(ECA)attention module,which helped to capture inter-local cross-channel interaction information appropriately.Finally,we introduced an innovative ResCBAMG module between the different C2f modules and detection heads of the bottom-up feature fusion layer.This innovative structure helped the model to better focus on the target area.The precision and robustness of oriented target detection were also improved.Experimental results on the DOTA-v1.5 dataset showed that the detection Precision,mAP@0.5,and mAP@0.5:0.95 metrics of the improved model are better compared to the original model.This improvement is effective in detecting small targets and complex scenes. 展开更多
关键词 Remote sensing image Oriented bounding boxes object detection Small target detection YOLOv8
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ObjectBoxG:基于GC3模块的目标检测算法
6
作者 张建宇 谢娟英 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1385-1394,共10页
随着对目标检测任务研究的不断深入,以ObjectBox检测器为代表的无锚框方法引起了研究者们的关注。然而,ObjectBox检测器不能充分利用多尺度特征,也未充分考虑目标中心点与全局信息关联。为此,借助图卷积神经网络的节点相互影响原理,提... 随着对目标检测任务研究的不断深入,以ObjectBox检测器为代表的无锚框方法引起了研究者们的关注。然而,ObjectBox检测器不能充分利用多尺度特征,也未充分考虑目标中心点与全局信息关联。为此,借助图卷积神经网络的节点相互影响原理,提出基于图谱方法的图卷积层模块GConv(graph convolution layer),学习图像全局特征;融合模块GConv与C3(cross stage partial network with 3 convolutions)得到GC3(graph C3 module)模块,进一步提取图像原始特征、细节特征以及全局特征;将GC3结合广义特征金字塔网络GFPN(generalized feature pyramid network),提出图广义特征金字塔网络GGFPN(graph generalized feature pyramid network),并嵌入ObjectBox算法,设计出ObjectBoxG算法。经典数据集的实验测试表明,提出的GC3模块比原C3模块具有更强特征提取能力;提出的GGFPN网络比GC3的特征学习能力更强;提出的ObjectBoxG算法具有优良的目标检测性能。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 特征提取 特征融合 目标检测 深度学习 无锚框方法 特征金字塔网络 object-Box检测器 多尺度特征 全局特征
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基于改进YOLOv8的果园复杂环境下苹果检测模型研究 被引量:2
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作者 岳有军 漆潇 +1 位作者 赵辉 王红君 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv... 为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv8模型中,使模型更加关注待检测果实区域,抑制背景和枝叶遮挡等一般特征信息,提高被遮挡果实的检测准确率;其次,使用提取特征更加高效的三支路DWR模块对原始C2f模块进行替换,通过多尺度特征融合方法提高小目标检测能力;同时结合DAMO-YOLO的思想,对原始YOLOv8颈部进行重构,实现高层语义和低层空间特征的高效融合;最后,使用Inner-SIoU损失函数对模型进行优化,提高识别精度.在复杂的果园环境中,以苹果作为检测对象,实验结果表明:本文所提算法在测试集下的查准率、召回率、mAP_(0.5)、mAP_(0.5~0.95)以及F1分数分别达到86.1%、89.2%、94.0%、64.4%和87.6%,改进后的算法在大部分指标上均优于原始模型.在不同数量果实场景下的对比实验结果表明,该方法具有优异的鲁棒性. 展开更多
关键词 模式识别 深度学习 目标检测 YOLOv8
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基于注意力机制和特征融合的井下轻量级人员检测方法 被引量:3
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作者 王帅 杨伟 +2 位作者 李宇翔 吴佳奇 杨维 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第4期383-392,共10页
煤矿井下环境复杂,安全隐患较多,人员检测是保障煤矿安全生产和建设智慧矿山的重要内容。常用的检测算法不仅参数量大,对设备算力要求高,而且在煤矿低照度环境下的应用效果不理想。针对上述问题,基于YOLOv5提出一种用于煤矿井下的轻量... 煤矿井下环境复杂,安全隐患较多,人员检测是保障煤矿安全生产和建设智慧矿山的重要内容。常用的检测算法不仅参数量大,对设备算力要求高,而且在煤矿低照度环境下的应用效果不理想。针对上述问题,基于YOLOv5提出一种用于煤矿井下的轻量级人员检测方法YOLOv5-CWG。首先,在骨干网络中嵌入坐标注意力机制(Coordinate Attention)自适应的调整特征图中每个通道的权重,增强特征的表达能力,提高模型在低照度、粉尘影响严重以及对比度低的不利条件下对待检测人员目标的关注度,更精确地定位和识别人员目标。其次,通过加权多尺度特征融合模块(Weighted multiscale feature fusion moule)引入可学习的权重赋予特征层不同的关注度,使网络有效融合浅层位置特征和高层语义信息,增强模型的信息提取能力,更好地区分目标区域和背景噪声,从而提高模型的抗干扰能力。增加1个P2层的检测头,提升较小目标的检测和定位精度。引入SIoU损失函数代替原损失函数加快模型收敛。最后,引入Ghost模块优化骨干网络,可以在不损失模型性能的前提下降低模型的参数量,提高检测速度,使得模型更容易部署在资源受限的设备上。结果表明,提出的YOLOv5-CWG算法在煤矿井下人员检测数据集(UMPDD)上的mAP达到了97.5%,相较于YOLOv5s提高了7.3%,计算量减少了27.6%,FPS提高了6.3。所提算法显著提高了煤矿井下人员检测精度,有效解决了亮度低和光照不均引起的人员检测困难问题。 展开更多
关键词 人员检测 YOLOv5 注意力机制 轻量化 特征融合
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计 被引量:3
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作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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不动产执行中承租人的权利救济途径 被引量:2
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作者 卢正敏 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第3期132-143,共12页
不动产执行实务中常出现承租人寻求租赁权保护的情形。承租人是以利害关系人身份抑或案外人身份提出执行异议,实务和理论均存较大分歧。执行救济二元制并非绝对,对承租人异议不宜简单化处理。租赁权包含的占有权能决定了其可能成为案外... 不动产执行实务中常出现承租人寻求租赁权保护的情形。承租人是以利害关系人身份抑或案外人身份提出执行异议,实务和理论均存较大分歧。执行救济二元制并非绝对,对承租人异议不宜简单化处理。租赁权包含的占有权能决定了其可能成为案外人异议的事由。租赁权虽与执行债权存在优先顺位之别,但不能阻止标的物的让与。我国当前虚假租赁问题较为突出,法院无法通过形式审查快速判定不动产租赁实况,这决定了我国不宜照搬大陆法系国家和地区的通常做法,而应赋予承租人在不动产拍卖阶段提起案外人异议及异议之诉的权利。实践中承租人的异议请求多样,并非均属案外人异议,法院宜区分不同类型分别审查处理。 展开更多
关键词 不动产执行 承租人权利救济 利害关系人异议 案外人异议
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LMUAV-YOLOv8:低空无人机视觉目标检测轻量化网络 被引量:6
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作者 董一兵 曾辉 侯少杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期94-110,共17页
针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了... 针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了解释。设计了一种轻量化的特征融合网络(UAV_RepGFPN),提出新的特征融合路径以及特征融合模块DBB_GELAN,降低参数量和计算量的同时,提高特征融合网络的性能。使用部分卷积(PConv)和三重注意力机制(Triplet Attention)构建特征提取模块(FTA_C2f),并引入ADown下采样模块,通过对输入特征图维度的重新排列和细粒度调整,以提升模型中深层网络对空间特征的捕捉能力,并进一步降低参数量和计算量。优化YOLOv9的可编程梯度信息(programmable gradient information,PGI)策略,设计基于上下文引导(Context_guided)的可逆架构,并额外生成三个辅助检测头,提出UAV_PGI可编程梯度方法,避免传统深度监督中多路径特征集成可能导致的语义信息损失。为了验证模型的有效性及泛化能力,在VisDrone 2019测试集上开展了对比实验,结果显示,与YOLOv8s相比,LMUAV-YOLOv8s的准确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95等指标分别提升了4.2、3.9、5.1和3.0个百分点,同时参数量减少了63.9%,计算量仅增加0.4 GFLOPs,实现了检测性能与资源消耗的良好平衡。基于NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式平台的推理实验结果显示:与基线模型相比,该算法能够在满足实时检测要求的条件下,获得更高的检测精度,对于无人机实时目标检测场景具有较好的适用性。借助类激活图,对算法的决策过程进行了可视化分析,结果表明,该模型具备更优异的小尺度特征提取和高分辨率处理能力。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度 轻量化 YOLOv8 可编程梯度信息
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基于改进A^(*)算法的水空两栖机器人多目标路径规划 被引量:4
12
作者 沈跃 孙浩 +2 位作者 沈亚运 郭奕 刘慧 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水... 实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水空两栖机器人路径规划算法。首先采集障碍物分布情况和高度信息,建立多水域2.5维栅格地图;其次在A^(*)算法评价函数中加入能耗、时间及安全代价,通过调节不同权重获取相应初始路径;然后通过动态分配权重改进启发式函数,加快搜索效率,并利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,实现多目标路径规划;最后通过增加空中模态切换点、删除冗余点及采用B样条曲线优化路径,生成可连接多水域多水质检测点的三维平滑轨迹。仿真试验结果表明:与传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法相比,改进A^(*)算法迭代次数分别减少70.04%与68.07%,路径长度分别减少35.44%与7.6%,总转角分别减小83.63%与8.65%,危险节点数分别减少80.67%与33.33%。真实水域试验表明:改进A^(*)算法的迭代次数比传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法减少84.89%与83.78%,路径长度分别减少12%与0.6%,总转角分别减小73.21%与22.1%,危险节点数分别减少84.62%与80%,可规划出通过多个目标点的安全、平滑路径,有效提高水质检测效率,为多栖机器人自主导航提供参考。 展开更多
关键词 多目标 路径规划 水空两栖机器人 A^(*)算法 轨迹优化
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基于YOLOv8目标检测器的对抗攻击方案设计 被引量:3
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作者 李秀滢 赵海淇 +2 位作者 陈雪松 张健毅 赵成 《信息安全研究》 北大核心 2025年第3期221-230,共10页
目前,基于人工智能目标检测技术的摄像头得到了广泛的应用.而在现实世界中,基于人工智能的目标检测模型容易受到对抗样本攻击.现有的对抗样本攻击方案都是针对早版本的目标检测模型而设计的,利用这些方案去攻击最新的YOLOv8目标检测器... 目前,基于人工智能目标检测技术的摄像头得到了广泛的应用.而在现实世界中,基于人工智能的目标检测模型容易受到对抗样本攻击.现有的对抗样本攻击方案都是针对早版本的目标检测模型而设计的,利用这些方案去攻击最新的YOLOv8目标检测器并不能取得很好的攻击效果.为解决这一问题,针对YOLOv8目标检测器设计了一个全新的对抗补丁攻击方案.该方案在最小化置信度输出的基础上,引入了EMA注意力机制强化补丁生成时的特征提取,进而增强了攻击效果.实验证明该方案具有较优异的攻击效果和迁移性,将该方案形成的对抗补丁打印在衣服上进行验证测试,同样获得较优异的攻击效果,表明该方案具有较强的实用性. 展开更多
关键词 深度学习 对抗样本 YOLOv8 目标检测 对抗补丁
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
14
作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 鲁棒优化
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基于改进MOGWO算法的并联机器人轨迹优化 被引量:2
15
作者 郭彤颖 叶相涛 陈宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期20-25,共6页
针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运... 针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运动轨迹进行规划;其次,对多目标灰狼算法在收敛因子、围猎机制、头狼更新3个方面进行改进优化,优化后的算法具有搜索能力强、收敛速度快等优势;最终,利用改进的多目标灰狼算法对多项式轨迹进行时间-能耗-冲击多目标优化,仿真实验表明优化方法不仅缩短了机器人的运行时间,在降低能耗和减小冲击方面也取得了显著成效,使机器人总体性能得到了有效地提升。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 改进多目标灰狼算法 多目标优化
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改进YOLOv8的高速公路交通异常事件检测 被引量:7
16
作者 任安虎 李宇飞 陈洋 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期84-90,共7页
针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低,检测模型参数量过大影响检测速度,对小目标检测出现漏检误检等问题,以及满足对高速公路进行实时检测,提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制,增加对... 针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低,检测模型参数量过大影响检测速度,对小目标检测出现漏检误检等问题,以及满足对高速公路进行实时检测,提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制,增加对小目标的细节信息,提高特征提取精度;将原本的骨干网络替换为MobileNetV3网络结构,对整体网络进行轻量化改进,从而提高检测效率和检测精度;并采用Focal-EIoU Loss替换原本的CIoU损失函数,对损失函数进行性能优化,提高检测模型的泛化能力。在数据集上对模型进行实验验证,结果表明改进后的MCF_v8n检测模型性能优于原始模型,在参数量上减少了约23%,计算量下降了约30%,mAP@0.5和mAP@0.50∶0.95分别提高了5.0和2.4个百分点,整体表现出良好的检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 航拍检测 YOLOv8 轻量化 注意力机制
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SCE-YOLO:改进YOLOv8的轻量级无人机视觉检测算法 被引量:2
17
作者 张帅 王波涛 +1 位作者 涂嘉怡 陈聪实 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期100-112,共13页
针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为... 针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为空间金字塔池化层,实现高质量的尺度特征交互;提出一种多尺度特征聚合扩散网络UAV_CFDPN,根据航拍小目标的尺度特征优化网络结构,设计特征聚合模块FAM以及新的特征聚合与扩散路径,使得模型获得丰富的多尺度特征和上下文信息,提高目标检测的尺度适应性;设计一种高效共享卷积模块ES-Head,在保持定位和分类能力的同时,使得模型更加轻量高效。在VisDrone2019数据集上进行测试,实验结果表明,相较于YOLOv8s,虽然提出的SCE-YOLO算法mAP50减少0.5个百分点,但参数量和计算量仅为YOLOv8s的10.0%和48.8%,在检测精度和轻量化方面相较于其他先进算法具有明显的优势。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 多尺度特征 特征聚合 轻量化
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基于级联查询-位置关系的输电线路多金具检测方法 被引量:1
18
作者 翟永杰 王璐瑶 +3 位作者 赵晓瑜 胡哲东 王乾铭 王亚茹 《图学学报》 北大核心 2025年第2期288-299,共12页
针对输电线路航拍图像的金具目标尺寸小与密集遮挡问题,提出了基于级联查询-位置关系的输电线路多金具检测方法(CQPR)。首先提出了级联稀疏查询模块,通过小尺度特征图上小目标的粗略位置来查询大尺度特征图中的小目标精确位置,提高小目... 针对输电线路航拍图像的金具目标尺寸小与密集遮挡问题,提出了基于级联查询-位置关系的输电线路多金具检测方法(CQPR)。首先提出了级联稀疏查询模块,通过小尺度特征图上小目标的粗略位置来查询大尺度特征图中的小目标精确位置,提高小目标金具检测的准确性。接着,提出了位置特征关系模块(PRM),通过利用图像中不同金具之间的位置关系建立PRM,提取金具位置关系,丰富遮挡区域的特征,进而优化了密集遮挡下的金具检测效果。多个基线模型上的实验结果表明,将CQPR应用到基线检测框架时,Faster R-CNN,Cascade R-CNN,Libra R-CNN和Dynamic R-CNN的准确率分别达到82.9%,82.4%,83.7%和77.3%,优于其他先进目标检测模型,对其中小目标金具和存在遮挡情况的金具检测准确率的提高较为明显,推理速度也有一定的提高,同时兼顾定位精度与检测实时性。 展开更多
关键词 输电线路 金具 深度学习 目标检测 小目标 密集遮挡
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基于Transformer与跟踪轨迹的目标跟踪算法
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作者 王鑫 陈志旺 +2 位作者 卫燕侨 孙艺萱 彭勇 《液晶与显示》 北大核心 2025年第11期1710-1728,共19页
针对单目标跟踪中因目标遮挡与相似物体干扰导致的跟踪性能下降问题,本文提出一种基于Transformer与跟踪轨迹的目标跟踪算法。该算法以Vision Transformer(ViT)作为主干网络,为缓解Transformer在特征提取过程中对背景信息敏感的问题,引... 针对单目标跟踪中因目标遮挡与相似物体干扰导致的跟踪性能下降问题,本文提出一种基于Transformer与跟踪轨迹的目标跟踪算法。该算法以Vision Transformer(ViT)作为主干网络,为缓解Transformer在特征提取过程中对背景信息敏感的问题,引入一种聚焦层以调整注意力分布,增强目标区域的权重并抑制背景噪声;同时设计了混合注意力模块,对模板与搜索区域进行特征解耦,模板区域采用自注意力机制强化目标特征,搜索区域则通过交叉注意力融合全局上下文信息。此外,算法引入一种基于跟踪轨迹的后处理器,将历史跟踪结果序列构建为目标轨迹,并利用卡尔曼滤波评估预测边界框的可信度。若可信度高于设定阈值,则直接输出预测框;否则对预测框及候选框进行反向跟踪,生成多条轨迹并计算其与目标轨迹的匹配度,择优选择边界框以优化跟踪结果。训练阶段采用EIoU损失函数进行边界框回归,进一步提升定位精度。实验结果表明,所提算法在GOT-10K数据集上的平均重叠率(AO)达到74.6%,在UAV123数据集上的精度(P)为91.4%,同时在LaSOT、TrackingNet和OTB100等数据集上也表现出优良的跟踪性能。可视化结果验证了该算法在遮挡与相似物干扰等复杂场景下仍能保持稳定与准确的跟踪效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 注意力机制 跟踪轨迹 目标遮挡 相似物干扰
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北京市分级诊疗政策文本量化研究——基于政策工具、政策扩散和政策目标的三维框架 被引量:3
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作者 邓剑伟 隋成城 +2 位作者 武渲杰 邵雨菲 张鹏 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期162-174,共13页
通过互联网检索北京市政府及各区级政府发布的分级诊疗政策文本,建立政策工具、政策扩散、政策目标的三维框架,运用内容分析法开展研究。共纳入100份政策文本,三类七种政策工具呈现:环境型工具(42.28%)与供给型工具(39.71%)共同引导,需... 通过互联网检索北京市政府及各区级政府发布的分级诊疗政策文本,建立政策工具、政策扩散、政策目标的三维框架,运用内容分析法开展研究。共纳入100份政策文本,三类七种政策工具呈现:环境型工具(42.28%)与供给型工具(39.71%)共同引导,需求型工具相对欠缺(18.01%)的差异化使用格局;政策扩散层面:市级由上至下全面推广(92.27%)主导作用明显,市级对区级授权试验(2.76%)和区级先行探索自下而上(4.42%)绝对欠缺。政策目标相对多元化,集中于完善医疗卫生服务体系(53.14%),优化医疗资源均衡分布(21.70%)。建议加强需求型工具的运用,同时提升环境型政策工具内部的均衡情况,深化区级政府的参与程度,重点提升其创新能动力。在此基础上,进一步推动政策目标的多元化,促进政策工具、政策扩散、政策目标的多维耦合,进一步建设惠民、利民的分级诊疗体系。 展开更多
关键词 分级诊疗 文本分析 政策工具 政策目标 政策扩散
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