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Research on multi-view collaborative detection system for UAV swarms based on Pix2Pix framework and BAM attention mechanism
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作者 Yan Ding Qingxin Cao +2 位作者 Bozhi Zhang Peilin Li Zhongjiao Shi 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第4期213-226,共14页
Drone swarm systems,equipped with photoelectric imaging and intelligent target perception,are essential for reconnaissance and strike missions in complex and high-risk environments.They excel in information sharing,an... Drone swarm systems,equipped with photoelectric imaging and intelligent target perception,are essential for reconnaissance and strike missions in complex and high-risk environments.They excel in information sharing,anti-jamming capabilities,and combat performance,making them critical for future warfare.However,varied perspectives in collaborative combat scenarios pose challenges to object detection,hindering traditional detection algorithms and reducing accuracy.Limited angle-prior data and sparse samples further complicate detection.This paper presents the Multi-View Collaborative Detection System,which tackles the challenges of multi-view object detection in collaborative combat scenarios.The system is designed to enhance multi-view image generation and detection algorithms,thereby improving the accuracy and efficiency of object detection across varying perspectives.First,an observation model for three-dimensional targets through line-of-sight angle transformation is constructed,and a multi-view image generation algorithm based on the Pix2Pix network is designed.For object detection,YOLOX is utilized,and a deep feature extraction network,BA-RepCSPDarknet,is developed to address challenges related to small target scale and feature extraction challenges.Additionally,a feature fusion network NS-PAFPN is developed to mitigate the issue of deep feature map information loss in UAV images.A visual attention module(BAM)is employed to manage appearance differences under varying angles,while a feature mapping module(DFM)prevents fine-grained feature loss.These advancements lead to the development of BA-YOLOX,a multi-view object detection network model suitable for drone platforms,enhancing accuracy and effectively targeting small objects. 展开更多
关键词 Drone swarm systems Reconnaissance and strike Image generation multi-view detection Pix2Pix framework Attention mechanism
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基于Unit-Linking PCNN和图像熵的图像分割新方法 被引量:20
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作者 聂仁灿 周冬明 赵东风 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期222-227,共6页
基于单位链接脉冲耦合神经网络(Unit-Linking PCNN)模型,在图像方差准则基础上将最大香农熵准则,最小交叉熵准则相结合,再组合图像分块策略与图像加权预处理策略,提出了不同准则和策略组合的8种图像分割方案。分析了各种准则和策略的优... 基于单位链接脉冲耦合神经网络(Unit-Linking PCNN)模型,在图像方差准则基础上将最大香农熵准则,最小交叉熵准则相结合,再组合图像分块策略与图像加权预处理策略,提出了不同准则和策略组合的8种图像分割方案。分析了各种准则和策略的优势和不足,比较了各种分割方案条件下的图像分割效果,部分方案的分割结果体现了图像的更多的细节。与已有文献结果比较,具有使用神经元模型参数少的特点,与PCNN模型相比,该模型参数对图像分割结果的影响较不敏感。计算机仿真结果表明,该方法具有较好的图像分割效果和实验仿真速度性能,具有较强适用性。 展开更多
关键词 图像分割 Unit-linking PCNN 最大香农熵 最小交叉熵 图像加权预处理
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Unit-Linking PCNN和图像熵的彩色图像分割与边缘检测 被引量:14
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作者 谭颖芳 周冬明 +1 位作者 赵东风 聂仁灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期174-177,180,共5页
在RGB空间中,将最大香农熵准则和最小交叉熵准则两种评价准则与大概率合并和小概率合并两种合并策略相结合,提出基于Unit-Linking PCNN的四种彩色图像分割方案,并在各分量分割结果基础上利用Unit-Linking PCNN实施边缘检测,合并得到彩... 在RGB空间中,将最大香农熵准则和最小交叉熵准则两种评价准则与大概率合并和小概率合并两种合并策略相结合,提出基于Unit-Linking PCNN的四种彩色图像分割方案,并在各分量分割结果基础上利用Unit-Linking PCNN实施边缘检测,合并得到彩色图像的边缘检测结果。分析了各评价准则和合并策略的优劣,比较了各分割方案条件下的图像分割和边缘检测效果。与HSV空间中得到的相关结果进行分析比较,该文分割和边缘检测结果体现了图像的更多的细节,说明了在RGB空间中进行彩色图像分割和边缘检测的合理性。与相关文献结果相比,该方法的模型参数对图像分割结果的影响较不敏感。计算机仿真结果表明,该方法具有较好的彩色图像分割和边缘检测效果,具有较强适用性。 展开更多
关键词 脉冲耦合神经网络 Unit-linking PCNN 彩色图像分割 彩色图像边缘检测 图像熵
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Unit-Linking PCNN中的彩色图像边缘检测 被引量:2
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作者 薛锦树 聂仁灿 +1 位作者 周冬明 赵东风 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期188-191,共4页
PCNN模型具有相似群神经元同步发放脉冲的特性,适合于图像分割。对彩色图像的亮度分量进行对数变换,使其更符合人眼的视觉特性;在PCNN进行彩色图像R、G、B三分量分割的过程中,利用遗传算法进行神经元关键参数的选择,利用偏态指标进行迭... PCNN模型具有相似群神经元同步发放脉冲的特性,适合于图像分割。对彩色图像的亮度分量进行对数变换,使其更符合人眼的视觉特性;在PCNN进行彩色图像R、G、B三分量分割的过程中,利用遗传算法进行神经元关键参数的选择,利用偏态指标进行迭代控制;在Unit-Linking PCNN模型中实现R、G、B三分量分割图的边缘检测,利用加权合并策略得到最终的边缘检测结果。仿真结果表明,该方法得到的结果体现了图像中更多的轮廓细节,具有很好的自适应性。 展开更多
关键词 Unit—linking脉冲耦合神经网络 RGB空间 彩色图像分割 彩色图像边缘检测
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面向Link16的QualNet与虚拟机信息交互接口设计与实现 被引量:2
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作者 杨昊伟 龚鹏 +4 位作者 张继豪 王卫东 唐飞喜 周子骄 张广为 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1186-1195,共10页
Link16是美国国防部采用的高速视距战术数据链,广泛应用于美国海军、联合部队和北约部队,针对其开展测试评估具有重要军事意义。通过硬件在环技术将Link16实物设备接入到仿真测试中,可有效提高测试结果的真实性和准确性。然而当测试场... Link16是美国国防部采用的高速视距战术数据链,广泛应用于美国海军、联合部队和北约部队,针对其开展测试评估具有重要军事意义。通过硬件在环技术将Link16实物设备接入到仿真测试中,可有效提高测试结果的真实性和准确性。然而当测试场景需要进行实物设备组网测试时,仍会带来成本问题。为此,提出一种面向QualNet MAC层的Link16专属模型以及与之匹配的虚拟机信息交互接口。该模型可高逼真模拟Link16通信行为,实现Link16节点竞争接入、时隙划分、NPG分组等功能。并基于数据分布式服务实现了虚拟机交互接口,将运行在虚拟机的Link16设备模型接入QualNet测试场景。实验测试结果表明,所设计模型具有较高真实性和准确性且接口引入延时不超过1 ms,为大规模数据链网络测试提供一种新方法。 展开更多
关键词 交互接口 link16数据链 虚拟机 QualNet MAC层 网络仿真
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一种改进的Link16信号检测方法
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作者 薛燕 高春芳 杨欣 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-44,共6页
直接序列扩频、高速跳频与跳时相结合的技术,造成了对Link16信号的检测具有相当的难度。文中针对突发Link16信号脉冲宽度强规律性,借鉴双滑动窗算法在突发信号检测上的应用,提出了改进后基于相关处理的双滑动窗Link16信号检测方法,该方... 直接序列扩频、高速跳频与跳时相结合的技术,造成了对Link16信号的检测具有相当的难度。文中针对突发Link16信号脉冲宽度强规律性,借鉴双滑动窗算法在突发信号检测上的应用,提出了改进后基于相关处理的双滑动窗Link16信号检测方法,该方法可实现复杂电磁环境下对Link16信号的高灵敏度、高概率检测,同时正确估算出脉宽、码速率等参数信息。仿真实验数据验证了理论分析的正确性和所述方法的有效性,相较于其他Link16信号检测方法,改进后的基于相关处理的双滑动窗检测算法明显提高了在低信噪比下对Link16信号的检测能力。 展开更多
关键词 link16信号 双窗滑动相关 突发信号检测
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Fault diagnosis method of link control system for gravitational wave detection 被引量:1
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作者 GAO Ai XU Shengnan +2 位作者 ZHAO Zichen SHANG Haibin XU Rui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期922-931,共10页
To maintain the stability of the inter-satellite link for gravitational wave detection,an intelligent learning monitoring and fast warning method of the inter-satellite link control system failure is proposed.Differen... To maintain the stability of the inter-satellite link for gravitational wave detection,an intelligent learning monitoring and fast warning method of the inter-satellite link control system failure is proposed.Different from the traditional fault diagnosis optimization algorithms,the fault intelligent learning method pro-posed in this paper is able to quickly identify the faults of inter-satellite link control system despite the existence of strong cou-pling nonlinearity.By constructing a two-layer learning network,the method enables efficient joint diagnosis of fault areas and fault parameters.The simulation results show that the average identification time of the system fault area and fault parameters is 0.27 s,and the fault diagnosis efficiency is improved by 99.8%compared with the traditional algorithm. 展开更多
关键词 large scale multi-satellite formation gravitational wave detection laser link monitoring fault diagnosis deep learning
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基于GS1 Digital Link的Web编码构建与案例应用
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作者 王少然 李小英 韩英玉 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2024年第4期49-53,60,共6页
为探索GS1 Digital Link技术在产品物流中的应用潜力,分析研究了GS1系统和GS1 Digital Link的基本结构、编码特点以及技术优势,充分利用GS1 Digital Link技术可以为产品从源头到零售整个物流过程提供相关对象的Web地址编码的特点,以鲜... 为探索GS1 Digital Link技术在产品物流中的应用潜力,分析研究了GS1系统和GS1 Digital Link的基本结构、编码特点以及技术优势,充分利用GS1 Digital Link技术可以为产品从源头到零售整个物流过程提供相关对象的Web地址编码的特点,以鲜活大闸蟹物流过程为例,构建了基于GS1 Digital Link的鲜活大闸蟹Web编码,为实现产品营销与追溯提供了标准化、动态化、多样化的编码数据支撑。 展开更多
关键词 GS1 GS1 Digital link 标准化 物流 编码 标识
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Open ADAMTS13 Promotes the Cross-Linking of Von Willebrand Factor Molecules
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作者 Zhiwei Wu Junxian Yang Jiangguo Lin 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期146-146,共1页
Von Willebrand factor(VWF)is a multimeric plasma glycoprotein that captures platelets to the sites of vascular injury.The adhesive activity of VWF is highly dependent on the size of VWF.Hemodynamic force converts coil... Von Willebrand factor(VWF)is a multimeric plasma glycoprotein that captures platelets to the sites of vascular injury.The adhesive activity of VWF is highly dependent on the size of VWF.Hemodynamic force converts coiled VWF to linear form,exposing the scissile bond Y1605-M1606 within A2 domain.ADAMTS13(A Disintegrin and Metalloprotease with a ThromboSpondin type 1 motif 13)inhibits excessive platelet aggregation by specifically cleaving the cryptic peptide bond of VWF to regulate its size.Deficiency of ADAMTS13 activity,caused by either mutations or by inhibitory autoantibody,results in the accumulation of ultra-large VWF in plasma,leading to excessive platelet aggregation and disseminated VWF/plateletrich thrombus formation,which is the characteristic of thrombotic thrombocytopenic purpura(TTP).Previous studies showed that,circulating ADAMTS13 generally adopts a closed conformation by the interaction of its TSP8-CUB domain and Spacer domain.This auto-inhibition is relieved when VWF D4-CK domain binds to C-termini of ADAMTS13 disrupting the interaction between TSP8-CUB domain and Spacer domain.As a result,ADAMTS13 changes into an open conformation,exposing more VWF binding sites.Open conformation of ADAMTS13 is considered as a hallmark of acute acquired TTP.However,the dynamic process of conformational transition of ADAMTS13 has not been fully understood.Besides,there are variable natural truncations of ADAMTS13 in circulation,including the truncations lacking the metalloprotease domain.The role of these truncations without enzyme activity in hemostasis is still unknown.Given that there are multiple binding sites in both VWF and open ADAMTS13,we hypothesize that open ADAMTS13 promotes the cross-linking of VWF.Atomic force microscopy(AFM)was employed to prove our hypothesis at single molecule level.The N-termini of ADAMTS13 was immobilized on the polystyrene surface,while the C-termini was stretched by AFM tip.The force required for unfolding was measured and the molecular length increment was obtained by fitting the data with worm-like chain model.In addition,both the polystyrene surface and cantilever were coated with VWF,the adhesion frequency of VWF-VWF interaction were measured in the presence or absence of soluble DisC(a ADAMTS13 truncation that lacks the metalloprotease domain).Our results show that,the rupture force required for ADAMTS13 unfolding is^22 pN.The length increment is mainly in the range of 0-50 nm,and the peak value is 22.6±1.8 nm,consistent with the predicted value of homologous modeling(~27 nm)in literature.The adhesion frequency of two VWF molecules increased in the presence of DisC in a concentration-dependent manner.With or without DisC in solution,the rupture force of the VWF molecules was^20 pN.The bond lifetime of two VWF declined with force increasing,the characteristic of a'slip'bond.In contrast,in the presence of DisC,the bond lifetime firstly increased as force increasing and then decreased as force increasing further,which is the characteristic of a'catch-slip'bond.The distinct patterns of bond lifetime vs force in the presence and absence of DisC indicate that DisC promotes the cross-linking of two VWF molecules.Our data suggest that open ADAMTS13 stabilizes the network of VWF multimers and promotes platelet adhesion. 展开更多
关键词 ADAMTS13 VWF conformational CHANGE AFM cross-linking
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基于状态机实现NC-Link协议各层交互的方法 被引量:1
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作者 陈超 孙煜 +3 位作者 段茹茹 曹俊辉 陈志列 曾少航 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期111-118,共8页
随着智能制造新一代工业体系的发展,对工业系统之间数据互联互通的实时性和精确性要求越来越高。相比OPC UA、MTConnect通信协议,NC-Link协议具备稳定的机床模型且支持毫秒级数据采样,但数控设备NC-Link的通信协议仍存在的采集效率低下... 随着智能制造新一代工业体系的发展,对工业系统之间数据互联互通的实时性和精确性要求越来越高。相比OPC UA、MTConnect通信协议,NC-Link协议具备稳定的机床模型且支持毫秒级数据采样,但数控设备NC-Link的通信协议仍存在的采集效率低下、结构不完善、格式不统一的问题。针对此,对NC-Link协议中各层交互的方法展开研究,引入有限状态转移机制,结合设备结构树模型,提出一种基于状态机实现NC-Link协议中各层交互的方法。为了验证所提交互方法的有效性,采用压力、流量传感器模拟机床数据搭建实验环境。结果表明:该方法可以有效实现NC-Link协议中数据上行和下行交互过程。 展开更多
关键词 NC-link协议 有限状态转移机制 设备结构树模型 协议交互
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面向创新全链条的碳捕获、利用与封存领域技术机会预测 被引量:1
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作者 毛荐其 陆高潮 +1 位作者 刘娜 魏延辉 《情报杂志》 北大核心 2025年第4期160-172,共13页
[研究目的]旨在预测CCUS领域的技术机会,涵盖基础研究、应用研究和商业化三个层面,为CCUS技术的创新发展提供系统性洞见和决策支持。[研究方法]搜集反映CCUS领域基础研究、应用研究和商业化的多源异构数据,通过改进的TextRank算法对文... [研究目的]旨在预测CCUS领域的技术机会,涵盖基础研究、应用研究和商业化三个层面,为CCUS技术的创新发展提供系统性洞见和决策支持。[研究方法]搜集反映CCUS领域基础研究、应用研究和商业化的多源异构数据,通过改进的TextRank算法对文本数据进行关键词提取,构建多重关键词共现网络,计算单层及双层共现网络的11个相似性指标,将隐藏神经元数和训练周期数进行遍历,确定BP神经网络模型参数的最佳配置,运用最佳模型对CCUS领域基础研究、技术研发以及商业化的三个层面的技术机会进行预测。[研究结果/结论]基础研究层面识别出生态系统与碳循环研究的融合及催化作用在CO_(2)资源转化中的应用等关键方向;应用研究层面,识别了催化作用和高效CO_(2)吸收分离技术等创新潜力区域;商业化层面,突出了低碳氢的制备与存储、CO_(2)捕获运输存储与转化等商业前景。 展开更多
关键词 碳捕获、利用与封存 创新链 BP神经网络 链路预测 技术机会
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基于BERTopic方法的新能源汽车技术机会发现 被引量:3
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作者 任嵘嵘 项李梅 +1 位作者 徐文哲 赵萌 《情报杂志》 北大核心 2025年第5期147-155,共9页
[研究目的]面对日益复杂的技术挑战和市场变化,为新能源车企高效辨识具有发展潜力的技术机会,对其维持竞争优势具有重要意义。[研究方法]提出了一种融合BERTopic主题提取、链路预测和技术生命周期动态评估的技术机会发现方法。通过BERTo... [研究目的]面对日益复杂的技术挑战和市场变化,为新能源车企高效辨识具有发展潜力的技术机会,对其维持竞争优势具有重要意义。[研究方法]提出了一种融合BERTopic主题提取、链路预测和技术生命周期动态评估的技术机会发现方法。通过BERTopic算法深入分析专利文本,精准提取关键词以构建技术网络,并采用链路预测方法初步识别潜在技术机会。进一步地,基于动态和静态评估指标对这些机会进行双重评估,筛选出与企业战略相契合的技术机会。[研究结果/结论]以比亚迪为例,识别出燃料电池、可变速系统、输出轴等39项技术机会,验证了方法的有效性。该方法在一定程度上弥补了传统关键词提取方法对专利文本语义关系考虑不足的局限性,缓解了静态评估难以洞察技术机会未来发展趋势的难题。 展开更多
关键词 新能源汽车 技术机会发现 BERTopic 专利分析 链路预测 动态评估
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基于改进谐波注入的单相Boost功率因数校正变换器直流母线电容参数在线检测 被引量:1
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作者 卢伟国 曹琪 +2 位作者 张婷婷 罗天柱 张淮清 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2601-2614,共14页
电解电容是功率变换器系统中最易失效的元件,通过实时检测其电容CR和等效串联电阻RE,明确电容退化状态对于提高系统可靠性至关重要。为此该文提出一种基于“去过零区间”的改进谐波注入电容参数在线检测方法。首先,基于母线电压谐波响... 电解电容是功率变换器系统中最易失效的元件,通过实时检测其电容CR和等效串联电阻RE,明确电容退化状态对于提高系统可靠性至关重要。为此该文提出一种基于“去过零区间”的改进谐波注入电容参数在线检测方法。首先,基于母线电压谐波响应提出谐波电容电流重构方法,构建无电容电流采样的CR和RE参数计算模型。其次,高次谐波引入会带来电流过零畸变问题,直接影响了电容电流重构的准确度,提出“去过零区间”改进谐波注入方式,进一步改进电容参数检测精度。最后,搭建一台48 W/72 W/144 W的单相Boost功率因数校正(PFC)实验样机,不同工况下实验结果表明,改进谐波注入方式的检测误差控制在5%以内,所提电容参数检测法基于交直流功率平衡原理,适用于常见直流母线系统。 展开更多
关键词 直流母线电容 等效串联电阻RE和电容CR 改进谐波注入 在线检测
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基于双注意力图神经网络的链路预测 被引量:2
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作者 杨真真 林泽龙 杨永鹏 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期106-114,共9页
链路预测是在图结构中预测未知或潜在的边,对挖掘图中的隐含信息、补全图中的缺失数据和发现图中的新知识都具有重要意义。图神经网络(Graph Neural Network,GNN)已被广泛应用于链路预测,然而,现有基于GNN的链路预测方法存在一些问题:(1... 链路预测是在图结构中预测未知或潜在的边,对挖掘图中的隐含信息、补全图中的缺失数据和发现图中的新知识都具有重要意义。图神经网络(Graph Neural Network,GNN)已被广泛应用于链路预测,然而,现有基于GNN的链路预测方法存在一些问题:(1)大多数基于GNN的方法往往容易忽略为链路预测提供额外帮助的边信息的重要性;(2)大多数基于GNN的方法都仅捕获表示图的邻居节点间相似性的低频信息,忽略了表示邻居节点间差异性的高频信息;(3)大多数基于GNN的方法都未考虑输入特征矩阵的节点维度和特征维度两个维度,只关注其中一个维度。针对这些问题,提出了一种基于双注意力图神经网络(Dual Attention Graph Neural Network,DAGNN)的链路预测方法,该方法包含两条路径,以不同的角度更新节点表示。其中一条是基于图神经网络的路径,采用含边信息的频率自适应图注意力网络(Frequency Adaptive Graph Attention Network with Edge Information,FAGAT⁃EI)作为基础模型,有效地利用边信息增强节点之间的关系,并利用频率自适应机制平衡高低频率邻居信息的权重,从而缓解GNN的过度平滑问题;另一条是基于通道注意力网络的路径,提出了一种新的压缩-激励通道注意力模块(Squeeze and Excitation⁃Channel At⁃tention Module,SE⁃CAM)作为基础模型,充分考虑输入特征矩阵的节点维度和特征维度,并自动学习和调整每个节点的不同特征权重,从而得到更有意义的节点表示。最后在两个基准数据集上进行了实验,实验结果表明,提出的链路预测方法在Last⁃FM和Book⁃Crossing两个数据集上的AUC和ACC指标均优于其他基线模型,展现出了卓越的链路预测性能。 展开更多
关键词 链路预测 图神经网络 注意力机制 压缩-激励模块 频率自适应
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CGR-BERT-ZESHEL:基于中文特征的零样本实体链接模型 被引量:1
15
作者 潘建 吴志伟 李燕君 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期262-270,共9页
目前,在实体链接任务的研究中,对中文实体链接、新兴实体与不知名实体链接的研究较少。此外,传统的BERT模型忽略了中文的两个关键方面,即字形和部首,这两者为语言理解提供了重要的语法和语义信息。针对以上问题,提出了一种基于中文特征... 目前,在实体链接任务的研究中,对中文实体链接、新兴实体与不知名实体链接的研究较少。此外,传统的BERT模型忽略了中文的两个关键方面,即字形和部首,这两者为语言理解提供了重要的语法和语义信息。针对以上问题,提出了一种基于中文特征的零样本实体链接模型CGR-BERT-ZESHEL。该模型首先通过引入视觉图像嵌入和传统字符嵌入,分别将字形特征和部首特征输入模型,从而增强词向量特征并缓解未登录词对模型性能的影响;然后采用候选实体生成和候选实体排序两阶段的方法得到实体链接的结果。在Hansel和CLEEK两个数据集上进行实验,结果表明,与基线模型相比,CGR-BERT-ZESHEL模型在候选实体生成阶段的性能指标Recall@100提高了17.49%和7.34%,在候选实体排序阶段的性能指标Accuracy提高了3.02%和3.11%;同时,在Recall@100和Accuracy指标上的性能均优于其他对比模型。 展开更多
关键词 实体链接 中文零样本 BERT 候选实体生成 候选实体排序
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Wi-Fi7多链路通感一体化的功率和信道联合智能分配算法 被引量:1
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作者 王靖 方旭明 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期563-570,共8页
针对下一代Wi-Fi7设备中多链路传输时通信与感知一体化的功率和信道联合资源分配的问题,根据多链路设备(MLD)特殊的上下两层媒体接入控制层(MAC)结构,提出一种基于QMIX的联合功率控制与信道分配的多链路多智能体强化学习算法(JPCQMIX)... 针对下一代Wi-Fi7设备中多链路传输时通信与感知一体化的功率和信道联合资源分配的问题,根据多链路设备(MLD)特殊的上下两层媒体接入控制层(MAC)结构,提出一种基于QMIX的联合功率控制与信道分配的多链路多智能体强化学习算法(JPCQMIX)。该算法将MLD的每个下层MAC即每条链路作为一个智能体,并在上层MAC中设置混合网络用来处理所有下层MAC的局部值函数,以达到中心式训练的效果。训练完成后,每个下层MAC进入分布式执行模式,并独立地与它的局部环境进行交互,以进行功率控制和信道分配决策。仿真结果表明,相较于多智能体深度Q网络(MADQN)算法和传统启发式粒子群优化(PSO)算法,所提算法在通信吞吐量性能上分别提高了20.51%和29.10%;同时,所提算法在面对不同感知精度阈值和不同链路最低信干噪比(SINR)时,鲁棒性更好。可见,JPCQMIX能有效提升系统在满足感知精度条件下的通信吞吐量。 展开更多
关键词 Wi-Fi7 多链路 通信感知一体化 多智能体 深度强化学习
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含转动副润滑间隙的多连杆机构动力学优化设计 被引量:1
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作者 陈修龙 王爱郭 王景庆 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期87-95,共9页
为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构... 为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构动力学优化模型并利用遗传算法求解。结果表明动力学优化使滑块的加速度降低25%,转动副间隙A、B处的运动副元素之间的作用力分别减小14.8%、18.2%,有效提高了含转动副润滑间隙机构的动力学特性。 展开更多
关键词 优化设计 动力学特性 润滑间隙 多连杆机构
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基于增量学习的社交网络链路预测 被引量:1
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作者 舒坚 陈芷晨 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
社交网络中,节点间存在多种关系类型,节点数量会随着时间的推移而变化,这种异质性和动态性给链路预测任务带来极大的挑战。因此,本文提出一种基于增量学习的社交网络链路预测方法(incremental learning social networks link prediction... 社交网络中,节点间存在多种关系类型,节点数量会随着时间的推移而变化,这种异质性和动态性给链路预测任务带来极大的挑战。因此,本文提出一种基于增量学习的社交网络链路预测方法(incremental learning social networks link prediction,IL-SNLP)。通过对网络进行分层,使每一层网络只包含一种关系类型,以更好地获取节点在每种关系类型下的语义信息;针对网络的动态性,利用时序随机游走捕获社交网络中的局部结构信息和时序信息;针对增量数据,采用增量式更新随机游走策略对历史随机游走序列进行更新。通过增量式skip-gram模型从随机游走序列中提取新出现节点的特征,并进一步更新历史节点的特征;针对网络的异质性,采用概率模型提取不同关系类型之间的因果关系关联程度,并将其作用于每一层的节点特征,以改善不同关系层下节点特征表现能力;利用多层感知机构建节点相互感知器,挖掘节点间建立连接时的相互贡献,实现更高的链路预测准确率。实验结果表明,在3个真实的社交网络数据集上,IL-SNLP方法的ROC曲线下的面积(AUC)和F1分数比基线方法分别提高了10.08%~67.60%和1.76%~64.67%,提升了预测性能;对于增量数据,只需要少次迭代就能保持预测模型的性能,提高了模型训练的速度;与未采用增量学习技术的IL-SNLP−方法相比,IL-SNLP方法在时间效率上提升了30.78%~257.58%,显著缩短了模型的运行时长。 展开更多
关键词 社交网络 链路预测 增量学习 时序随机游走 概率模型
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技术融合视角下颠覆性技术的动态预测——以虚拟现实专利为例 被引量:1
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作者 袭希 王策 +1 位作者 余乐安 刘玮倩 《系统管理学报》 北大核心 2025年第3期682-696,共15页
以虚拟现实、云计算、物联网等为代表的颠覆性技术正推动工业4.0的发展,引发全球传统产业深度变革,促使各国工业体系的融合,并逐步形成新的工业标准、产业格局和商业模式。由于国家经济发展对颠覆性技术的需求日益增长,准确识别颠覆性... 以虚拟现实、云计算、物联网等为代表的颠覆性技术正推动工业4.0的发展,引发全球传统产业深度变革,促使各国工业体系的融合,并逐步形成新的工业标准、产业格局和商业模式。由于国家经济发展对颠覆性技术的需求日益增长,准确识别颠覆性技术领域、精确预测其发展方向并合理引导其发展,已成为抢占创新主导权的关键前提。基于颠覆性技术跨界融合与扩散的特点,从技术融合的视角出发,提出一种基于专利数据的颠覆性技术动态预测模型框架。首先,以典型颠覆性技术——虚拟现实技术为实证对象,创造性地构建专利共现网络,并利用专利共现累计数量拟合技术生命周期曲线,动态识别出2010年为预测虚拟现实技术的起始时间节点。其次,针对数据的非均衡特征,采用链路相似性指标结合机器学习分类算法,构建动态预测模型。最后,通过对比不同的预测模型,研究发现:颠覆性技术预测中,全局相似性指标优于多数局部相似性指标,而随机森林算法是最佳分类器。基于此,研究进一步预测虚拟现实技术最具有发展潜力的融合领域为近眼显示设备、电数字数据处理技术和数字视频传输系统。本研究通过科学设计颠覆性技术的预测流程,显著提升了预测准确性,不仅为识别颠覆性技术发展的关键时间节点提供了理论依据,也为预测模型的选择与优化提供了方法参考。 展开更多
关键词 颠覆性技术 技术融合 技术生命周期 链路预测 机器学习
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新型交联聚酰亚胺电介质的制备及其性能研究 被引量:1
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作者 辛长征 禹亚奇 +4 位作者 卞建新 王亚兵 许若璞 卢夺 段广宇 《化工新型材料》 北大核心 2025年第4期63-68,共6页
以4,4′-二氨基二苯醚(ODA)、3,3′4,4′-二苯甲酮四羧酸二酐(BTDA)为单体,1,6己二胺(HD)为交联剂,采用先交联后环化方法制备了具有交联结构的新型聚酰亚胺电介质材料。利用傅里叶变换红外光谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜、扫描电子... 以4,4′-二氨基二苯醚(ODA)、3,3′4,4′-二苯甲酮四羧酸二酐(BTDA)为单体,1,6己二胺(HD)为交联剂,采用先交联后环化方法制备了具有交联结构的新型聚酰亚胺电介质材料。利用傅里叶变换红外光谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜、扫描电子显微镜等对交联聚酰亚胺的化学结构和形貌进行了表征,通过电子试验机、宽频介电阻抗谱仪、击穿强度测试仪测试了交联聚酰亚胺的力学性能、介电性能和击穿强度。结果表明,交联结构在减小聚酰亚胺分子链间距的同时,引入了深电子陷阱能级,不但阻碍了分子链的运动,降低了内部自由体积和微观缺陷,同时抑制了内部偶极子的取向极化以及载流子的迁移;随着HD含量的增加,交联聚酰亚胺的拉伸强度、杨氏模量和击穿强度逐渐升高,介电常数和介电损耗降低。当HD质量分数为2%时,交联聚酰亚胺的击穿强度为550.1MV/m,比非交联聚酰亚胺击穿强度提高了44.1%。 展开更多
关键词 聚酰亚胺电介质 交联结构 力学性能 击穿强度 介电性能
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