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Maximum Likelihood Estimation of the Identification Parameters and Its Correction 被引量:2
1
作者 An Kai, Ma Jiaguang & Fu Chengyu Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610041, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第4期31-38,共8页
By taking the subsequence out of the input-output sequence of a system polluted by white noise, an independent observation sequence and its probability density are obtained and then a maximum likelihood estimation of ... By taking the subsequence out of the input-output sequence of a system polluted by white noise, an independent observation sequence and its probability density are obtained and then a maximum likelihood estimation of the identification parameters is given. In order to decrease the asymptotic error, a corrector of maximum likelihood (CML) estimation with its recursive algorithm is given. It has been proved that the corrector has smaller asymptotic error than the least square methods. A simulation example shows that the corrector of maximum likelihood estimation is of higher approximating precision to the true parameters than the least square methods. 展开更多
关键词 Probability density Noise Least square methods Corrector of maximum likelihood estimation.
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基于蒙特卡罗法的极地船舶冰载荷概率特性研究
2
作者 董海波 冯士超 +1 位作者 刘俊杰 夏劲松 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1250-1260,共11页
考虑极地船舶与海冰作用过程中的不确定性因素,开展冰载荷的概率特性研究。通过将冰载荷估算公式和统计特性分析方法相结合,给出一种基于蒙特卡罗法的极地船舶冰载荷概率特性研究方法。针对典型海域和航线,分别考虑船舯、船艏与海冰作... 考虑极地船舶与海冰作用过程中的不确定性因素,开展冰载荷的概率特性研究。通过将冰载荷估算公式和统计特性分析方法相结合,给出一种基于蒙特卡罗法的极地船舶冰载荷概率特性研究方法。针对典型海域和航线,分别考虑船舯、船艏与海冰作用的场景,在研究相关变量概率分布类型和统计参数基础上,采用本文方法计算不同位置的冰载荷,获得对应的概率密度函数。研究表明,舯部的冰作用力可使用正态分布来描述其概率特性;艏部的水平冰作用力和垂直冰作用力均可使用威布尔分布来描述其概率特性;海冰压溃破坏时,船舶受到的水平冰作用力远大于其弯曲破坏时对应的冰作用力。研究结果可为船舶结构安全性评估提供更为精确的输入载荷。 展开更多
关键词 冰载荷概率特性 蒙特卡罗法 概率密度函数 概率图纸 极大似然估计
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Estimation for constant-stress accelerated life test from generalized half-normal distribution 被引量:5
3
作者 Liang Wang Yimin Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期810-816,共7页
In the constant-stress accelerated life test, estimation issues are discussed for a generalized half-normal distribution under a log-linear life-stress model. The maximum likelihood estimates with the corresponding fi... In the constant-stress accelerated life test, estimation issues are discussed for a generalized half-normal distribution under a log-linear life-stress model. The maximum likelihood estimates with the corresponding fixed point type iterative algorithm for unknown parameters are presented, and the least square estimates of the parameters are also proposed. Meanwhile, confidence intervals of model parameters are constructed by using the asymptotic theory and bootstrap technique. Numerical illustration is given to investigate the performance of our methods. 展开更多
关键词 accelerated life test maximum likelihood estimation least square method bootstrap technique asymptotic distribution
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基于多应用场景的改进DV-Hop定位模型 被引量:1
4
作者 沈涵 王中生 +1 位作者 周舟 王长元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1226,共8页
针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误... 针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误差原因,引入待定系数优化、阶跃函数分段实验、带等效点的权重函数策略和极大似然估计修正;其次,考虑多应用场景,用控制变量法,分别将总节点数、信标节点比例、通信半径、信标节点数和待测节点数作为变量,设计对照实验;最后,进行仿真定参和整合优化测试两阶段实验,最终的改进策略较原DV-Hop模型的定位精度提高了23.70%~75.76%,平均优化率57.23%。实验结果表明,FuncDV-Hop模型的优化率最高达到了50.73%,与基于遗传算法和神经动力学改进的DV-Hop模型相比,FuncDV-Hop模型的优化率提升了0.55%~18.77%。所提模型不引入其他参量,不增加无线传感器网络(WSN)的协议开销,且有效提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离矢量跳定位模型 控制变量法 待定系数法 等效权重 极大似然估计
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定时截尾试验下滚动轴承的可靠性评估方法
5
作者 李军星 许雅杰 +2 位作者 邱明 吕锋 张勇波 《轴承》 北大核心 2024年第12期35-39,共5页
越来越多的轴承具有高可靠性、长寿命的特点,针对该类轴承的定时截尾寿命试验,提出了一种基于区间统计量的可靠性评估方法:充分利用从最后一个失效数据继续试验到没有发生产品失效这一重要试验信息,结合威布尔分布建立了轴承的寿命分布... 越来越多的轴承具有高可靠性、长寿命的特点,针对该类轴承的定时截尾寿命试验,提出了一种基于区间统计量的可靠性评估方法:充分利用从最后一个失效数据继续试验到没有发生产品失效这一重要试验信息,结合威布尔分布建立了轴承的寿命分布模型,并根据高斯-马尔科夫定理提出了基于区间统计量的轴承寿命分布参数最佳线性无偏估计方法,同时推导出轴承可靠度和可靠寿命的单侧置信下限。通过仿真分析和某圆柱滚子轴承试验验证了该方法的有效性和适用性,结果表明与极大似然估计法和最小二乘法相比,该方法更接近真实值。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 可靠性评估 截尾寿命试验 威布尔分布 极大似然估计法 最小二乘法
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长记忆时间序列的均值单变点估计 被引量:1
6
作者 习代青 肖洪策 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第3期51-57,共7页
文章采用拟极大似然法估计了一类长记忆时间序列模型的单均值变点,在变点大小固定和变点收缩两种情形下分析了估计量的渐近性质。研究发现,变点大小与长记忆性之间存在一种权衡关系。具体而言,当变点大小固定时,变点估计量是不相合的,... 文章采用拟极大似然法估计了一类长记忆时间序列模型的单均值变点,在变点大小固定和变点收缩两种情形下分析了估计量的渐近性质。研究发现,变点大小与长记忆性之间存在一种权衡关系。具体而言,当变点大小固定时,变点估计量是不相合的,而变分点估计量是T-相合的;当变点收缩时,变点估计量的收敛速度依赖于记忆参数d,估计量的极限分布得以推导。最后,蒙特卡洛实验和实证分析验证了所提理论结果的有限样本表现。 展开更多
关键词 长记忆 分数布朗运动 结构变点 拟极大似然估计 最小二乘法
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基于树小波压缩与最大似然的超宽带信道融合估计方法
7
作者 王洪武 杨腾 +2 位作者 张继伟 张文锋 沈锋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期373-378,共6页
为实现无人集群智能化巡检,针对脉冲超宽带技术在山区、森林等复杂地区的应用劣势,提出应对复杂环境下多径效应影响的信道估计方法。通过理论分析与实验研究,提出一种基于树小波压缩与最大似然法融合的信道估计方法(TS-SC)。该方法在贝... 为实现无人集群智能化巡检,针对脉冲超宽带技术在山区、森林等复杂地区的应用劣势,提出应对复杂环境下多径效应影响的信道估计方法。通过理论分析与实验研究,提出一种基于树小波压缩与最大似然法融合的信道估计方法(TS-SC)。该方法在贝叶斯压缩感知(CS)模型基础上,通过小波基的稀疏矩阵与马尔可夫链蒙特卡洛抽样,建立层次贝叶斯模型,以实现低速采样下原始信号的恢复。采用最大似然估计方法(SC)对多径数量和增益进行准确估计。实验结果表明:噪声SNR为10dB时,借助低频采样数据,检测精度能达到0.5592,满足复杂环境中信道估计的需求。研究成果突破了传统信道估计方法的局限,为复杂环境下的无人机集群通信提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 压缩感知 最大似然法 超宽带 信道估计 多径效应
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基于松弛陷波周期图法的涡街流量计信号处理技术的研究 被引量:10
8
作者 孙宏军 张涛 凌箐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期577-581,586,共6页
根据涡街信号的特点及其对信号处理方法的要求 ,借鉴最大似然谱估计方法的研究成果 ,在周期图法的基础上提出了更适用于涡街频率估计的松弛陷波周期图法 ,该方法兼有高频率分辨率和高计算效率的特点 ,而且有很强的抗复杂噪声干扰的能力... 根据涡街信号的特点及其对信号处理方法的要求 ,借鉴最大似然谱估计方法的研究成果 ,在周期图法的基础上提出了更适用于涡街频率估计的松弛陷波周期图法 ,该方法兼有高频率分辨率和高计算效率的特点 ,而且有很强的抗复杂噪声干扰的能力。同时进行了仿真和实验 ,证明该方法是一种有效的涡街信号处理方法 ,能够在一定程度上提高流量计精度 ,扩大量程比 。 展开更多
关键词 陷波 周期图 复杂噪声 频率估计 最大似然 信号处理技术 谱估计 涡街信号 涡街流量计 量程比
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海浪方向谱估计方法的比较 被引量:12
9
作者 赵栋梁 管长龙 +1 位作者 吴克俭 文圣常 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期119-125,共7页
分别利用数值模拟和实测资料对目前被认为分辨力较高的最大似然法(MLM)、扩展本征矢方法(EEV)、扩展最大滴方法(EMEP)以及贝叶斯方法(BDM)等四种海浪方向谱估计方法的可靠性进行了分析,从不同频率、不同噪声水平和不同方向集... 分别利用数值模拟和实测资料对目前被认为分辨力较高的最大似然法(MLM)、扩展本征矢方法(EEV)、扩展最大滴方法(EMEP)以及贝叶斯方法(BDM)等四种海浪方向谱估计方法的可靠性进行了分析,从不同频率、不同噪声水平和不同方向集中度三个角度检验其再现性、稳定性和实用性,结果表明MLM、EEV和BDM大致给出相同的方向分布,其中BDM的再现性最好,但实用性逊于MLM和EEV,EMEP由于稳定性差,不适用于实测资料的分析. 展开更多
关键词 海浪 方向谱 估计法 最大似然法 扩展本征矢法
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基于Monte Carlo法的极值分布类型及其参数估计方法比较 被引量:21
10
作者 卢安平 赵林 +1 位作者 郭增伟 葛耀君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期88-95,共8页
为探讨极值概率分布模型(极值Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型分布)在工程场地重现期内极值风速预测中的适用性,以工程上常用的风速分布模型为依据,采用Monte Carlo数值模拟法分别产生服从指数分布、正态分布、瑞利分布、威布尔分布、对数正态分布、... 为探讨极值概率分布模型(极值Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型分布)在工程场地重现期内极值风速预测中的适用性,以工程上常用的风速分布模型为依据,采用Monte Carlo数值模拟法分别产生服从指数分布、正态分布、瑞利分布、威布尔分布、对数正态分布、广义极值分布的伪风速母样.基于以上伪风速母样分别使用极大似然参数估计法和概率权矩法对极值Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型分布模型中的参数进行估计,并与伪风速母样的理论极值分布进行对比分析.结果表明:极大似然参数估计法适用性较强,参数估计精度较高;重现期内极值风速的估算对风速母样分布类型敏感,服从不同分布的风速母样,应有针对性选用极值分布类型估算重现期内极值风速. 展开更多
关键词 MONTE Carlo法 伪风速母样 极值分布类型 参数估计 极大似然参数估计法 极值风速
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具有丢失数据的贝叶斯网络结构学习研究 被引量:62
11
作者 王双成 苑森淼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期1042-1048,共7页
目前主要基于EM算法和打分-搜索方法进行具有丢失数据的贝叶斯网络结构学习,算法效率较低,而且易于陷入局部最优结构.针对这些问题,建立了一种新的具有丢失数据的贝叶斯网络结构学习方法.首先随机初始化未观察到的数据,得到完整的数据集... 目前主要基于EM算法和打分-搜索方法进行具有丢失数据的贝叶斯网络结构学习,算法效率较低,而且易于陷入局部最优结构.针对这些问题,建立了一种新的具有丢失数据的贝叶斯网络结构学习方法.首先随机初始化未观察到的数据,得到完整的数据集,并利用完整数据集建立最大似然树作为初始贝叶斯网络结构,然后进行迭代学习.在每一次迭代中,结合贝叶斯网络结构和Gibbssampling修正未观察到的数据,在新的完整数据集的基础上,基于变量之间的基本依赖关系和依赖分析思想调整贝叶斯网络结构,直到结构趋于稳定.该方法既解决了标准Gibbssampling指数复杂性问题,又避免了现有学习方法所存在的主要问题,为具有不完整数据的不确定性知识表示、推断和推理提供了有效和可行的方法. 展开更多
关键词 贝叶斯网络 结构学习 丢失数据 GIBBS抽样 依赖分析 最大似然树
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基于最大似然的同频混合信号联合定时估计算法 被引量:18
12
作者 廖灿辉 周世东 朱中梁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1121-1124,共4页
针对同频干扰下的混合信号时延估计问题进行研究,提出了一种基于最大似然准则的联合定时估计算法。该算法在推导似然函数的基础上,采用分级搜索方法估计信号时延,能同时实现干扰信号与有用信号的联合定时。相比传统的单信号时延估计,该... 针对同频干扰下的混合信号时延估计问题进行研究,提出了一种基于最大似然准则的联合定时估计算法。该算法在推导似然函数的基础上,采用分级搜索方法估计信号时延,能同时实现干扰信号与有用信号的联合定时。相比传统的单信号时延估计,该算法需要有更长的观测数据长度;算法对频偏误差不敏感,在归一化频偏(相对于符号速率)小于2%时性能损失很小。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 定时估计 同频干扰 最大似然 分级搜索
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使用最速下降算法提高极大似然估计算法的节点定位精度 被引量:15
13
作者 石琴琴 霍宏 +1 位作者 方涛 李德仁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2038-2040,共3页
阐述了极大似然估计算法用于无线传感器网络节点自定位的原理;阐述了最速下降算法求非线性方程组最优解的原理;提出在距离测量误差较大的情况下,使用最速下降算法优化极大似然估计算法所得的节点定位值,并通过模拟实验证实其可行性。实... 阐述了极大似然估计算法用于无线传感器网络节点自定位的原理;阐述了最速下降算法求非线性方程组最优解的原理;提出在距离测量误差较大的情况下,使用最速下降算法优化极大似然估计算法所得的节点定位值,并通过模拟实验证实其可行性。实验结果表明,在无须多余通信代价的条件下,优化处理使定位精度得到很大提高,且算法收敛快,计算代价小,适用于无线传感器网络的节点自定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 极大似然估计算法 最速下降算法
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基于传播损耗模型的最大似然估计室内定位算法 被引量:13
14
作者 石鹏 徐凤燕 王宗欣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期502-504,474,共4页
基于对数正态分布的室内传播损耗模型,本文利用最大似然估计算法,通过迭代估计得到用户与各个接收机之间的距离和相应的传播损耗模型中的遮蔽因子,并由此估计得到室内用户的位置。仿真结果表明,本算法收敛速度快,并有较高估计精度。
关键词 室内传播损耗模型 最大似然估计算法 迭代 遮蔽因子 用户位置 传播损耗 定位算法 室内 模型 对数正态分布
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计算故障先验概率的最大熵方法 被引量:6
15
作者 孟晓风 季宏 +1 位作者 王国华 钟波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1320-1323,共4页
为了解决故障先验概率估算不准的问题,提出了基于最大熵的故障先验概率的计算模型.该模型以相关的先验信息作为最大概率估计的约束条件,并通过拉格朗日函数,将故障先验概率估算问题转化成无约束优化问题.为了实现对无约束优化问题的快... 为了解决故障先验概率估算不准的问题,提出了基于最大熵的故障先验概率的计算模型.该模型以相关的先验信息作为最大概率估计的约束条件,并通过拉格朗日函数,将故障先验概率估算问题转化成无约束优化问题.为了实现对无约束优化问题的快速求解,提出了一种基于最速下降法和牛顿法的混合梯度算法;并且,针对大规模系统中故障变量过多的情况,依据系统分解的原则,将高维故障空间分解为多个低维故障空间,给出了低维故障空间求解的快速计算方法.通过最大熵方法和故障平均间隔(MTTF,Mean Time To Failure)方法的结果比较,证明最大熵方法更具准确性. 展开更多
关键词 最大概率估计 拉格朗日函数 梯度法
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基于混合粒子群算法的柴油机喷油器可靠性分布的参数估计 被引量:13
16
作者 付涛 王大镇 +1 位作者 弓清忠 祁丽 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期539-542,共4页
针对在柴油机喷油器可靠性分析中运用最大似然估计求解混合威布尔参数时需要面对求解复杂联立超越方程组的问题,引入粒子群优化理论,用混合粒子群算法来求解超越方程组以达到估计混合威布尔参数的目的,并将求解结果与粒子群方法、图解... 针对在柴油机喷油器可靠性分析中运用最大似然估计求解混合威布尔参数时需要面对求解复杂联立超越方程组的问题,引入粒子群优化理论,用混合粒子群算法来求解超越方程组以达到估计混合威布尔参数的目的,并将求解结果与粒子群方法、图解法、非线性最小二乘法的求解结果进行比较。结果表明:混合粒子群算法在求解效率和收敛性能上要优于粒子群方法、图解法和非线性最小二乘法,利用该方法来估计混合威布尔分布的参数是可行的,且能获得较精确的求解结果。 展开更多
关键词 柴油机喷油器 混合粒子群算法 混合威布尔分布 极大似然法 参数估计
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基于无线传感器网络的极大似然定位法的分析 被引量:8
17
作者 徐原博 钟丽鸿 +3 位作者 崔洋 何丽莉 曹英辉 胡成全 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期37-40,43,共5页
对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析,发现极大似然估计法参考方程(第n个方程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响:参照锚节点的测距误差越小,计算得到的定位精度越高;当所... 对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析,发现极大似然估计法参考方程(第n个方程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响:参照锚节点的测距误差越小,计算得到的定位精度越高;当所有方程所含误差相同时,参照锚节点在定位区域中心时定位误差小,在定位区域边缘时定位误差大;当参照锚节点测距误差为0时,参照锚节点靠近定位区域中心或者在定位区域中心时定位误差大,而在四周时小,但相差不大。在实际应用中,可以利用这一结果,选择合适的参照锚节点,使得定位效果最佳。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 极大似然估计法 最小二乘法 参照锚节点
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计算机化自适应测验中原始题项目参数的估计 被引量:14
18
作者 游晓锋 丁树良 刘红云 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第7期813-820,共8页
计算机化自适应测验(Computerized Adaptive Testing,简称CAT)其安全性面临着新的挑战,小题库的安全更受威胁。如何建设一个大型、优质的题库成为CAT研究中一个非常重要的课题。目前CAT题库的建设存在一些问题,如成本高且保密性较差。... 计算机化自适应测验(Computerized Adaptive Testing,简称CAT)其安全性面临着新的挑战,小题库的安全更受威胁。如何建设一个大型、优质的题库成为CAT研究中一个非常重要的课题。目前CAT题库的建设存在一些问题,如成本高且保密性较差。尤其是等值技术较复杂且锚题重复使用容易造成泄露。如能在实施CAT过程中插入未经过参数估计的项目(原始题),同时对原始题项目参数进行估计,这对建设大型、优质的CAT题库来说其意义是不言而喻的。本文基于1PLM和2PLM对此进行研究,提出了原始题在线估计的新方法以及推导出了求区分度参数a迭代初值的计算公式。研究结果表明:无论是模拟研究还是实证研究,原始题被作答的次数对项目参数估计结果都会产生不同的影响,并且原始题作答人数越多项目参数估计精度也越高。 展开更多
关键词 原始题 CAT 夹逼平均法 多重迭代极大似然估计法 蒙特卡洛模拟
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基于3F–C法的局部放电脉冲信号能量最大似然估计 被引量:5
19
作者 陈孝信 钱勇 +2 位作者 许永鹏 盛戈皞 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期460-467,共8页
为抑制白噪声和窄带干扰对局部放电脉冲信号能量测量的影响,提出了一种基于噪声参数的能量估计方法。研究了现场信号模型和信号能量谱系数的概率分布,得到噪声参数已知条件下脉冲信号能量的最大似然估计。同时为获得噪声参数,将采样数... 为抑制白噪声和窄带干扰对局部放电脉冲信号能量测量的影响,提出了一种基于噪声参数的能量估计方法。研究了现场信号模型和信号能量谱系数的概率分布,得到噪声参数已知条件下脉冲信号能量的最大似然估计。同时为获得噪声参数,将采样数据划分成信号帧和噪声帧,采用3F–C法估计了白噪声和窄带干扰参数。通过仿真实验和实测数据处理,与传统小波包降噪方法的结果进行了对比。数据分析结果表明:无论是针对单一白噪声环境还是存在窄带干扰的混合噪声环境,该能量估计方法的准确性均优于传统小波包降噪方法,且随着信噪比的降低和信号时间窗口长度的增加,该方法表现出更明显的优势。在信噪比为–8 d B的条件下,使用该方法对实测局部放电脉冲信号进行能量估计的相对误差仅为4.07%,而使用小波包降噪方法时相对误差则达到44.12%。 展开更多
关键词 局部放电 脉冲 能量 白噪声 窄带干扰 参数估计 最大似然估计 3F–C法
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缺失数据下双重广义线性模型的参数估计 被引量:10
20
作者 吴刘仓 邱贻涛 詹金龙 《应用数学》 CSCD 北大核心 2014年第4期714-724,共11页
在经济领域和工业产品质量改进试验中,对均值和散度同时建模十分必要;在数据采集过程中,时常会遇到数据缺失问题.文章基于上述两点,研究缺失数据下的双重广义线性模型的参数估计,采用最近距离插补和反距离加权插补对缺失数据进行处理,... 在经济领域和工业产品质量改进试验中,对均值和散度同时建模十分必要;在数据采集过程中,时常会遇到数据缺失问题.文章基于上述两点,研究缺失数据下的双重广义线性模型的参数估计,采用最近距离插补和反距离加权插补对缺失数据进行处理,并应用最大扩展拟似然估计和最大伪似然估计两种估计方法对未知参数进行估计.随机模拟和实例结果表明,该模型和所应用的方法是有用和有效的. 展开更多
关键词 双重广义线性模型 最近距离插补 反距离加权插补 扩展拟似然 伪似然
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