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Dynamic Simulation for Missile Erection System
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作者 姚晓光 郭晓松 +1 位作者 冯永保 高钦和 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期262-267,共6页
In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system,it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system.Firstly,the actual system is abstracted as an equal and simplified one a... In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system,it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system.Firstly,the actual system is abstracted as an equal and simplified one and then the forces applied to it are analyzed.Secondly,the rigid-flexible coupling dynamic simulation for erection system is accomplished by use of the system simulation software,for example Pro/E,ADAMS,ANSYS,MATLAB/Simulink,etc.Finally,having the aid of simulation results,the kinetic and dynamic characteristics of the flexible bodies in erection system are analyzed.The simulation considering the erection system as a rigid-flexible coupling system can provide valuable results to the research of its kinetic,dynamic and vibrational characteristics. 展开更多
关键词 力学 导弹直立系统 刚柔耦合 系统模拟
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基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究 被引量:2
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作者 王佳瑞 廖敏 +2 位作者 陈瑞 夏海龙 李俊举 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 RECURDYN 越障稳定性
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基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制 被引量:17
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作者 陈黎卿 郑泉 +2 位作者 陈无畏 王继先 夏萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-15,共4页
为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得... 为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 联合仿真 随机次优控制 多刚体动力学
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冷发射模式下发射车动力学建模与响应特性研究
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作者 周迪 周元春 +2 位作者 王惠娟 马张健 蒋圣鹏 《机械强度》 北大核心 2025年第8期101-107,共7页
为准确模拟冷发射模式下发射装置内部复杂的载荷传递关系,基于刚柔耦合动力学仿真方法分析车载发射系统在发射载荷下的动态响应,校验结构强度。在采用刚体和模态柔性体的基础上引入有限元柔性体,构建了某型发射车刚柔耦合动力学仿真模... 为准确模拟冷发射模式下发射装置内部复杂的载荷传递关系,基于刚柔耦合动力学仿真方法分析车载发射系统在发射载荷下的动态响应,校验结构强度。在采用刚体和模态柔性体的基础上引入有限元柔性体,构建了某型发射车刚柔耦合动力学仿真模型。结合实车冷发射试验数据验证了模型的准确性,并进一步分析了不同发射角度对发射装置振动响应与应力状态的影响规律。结果表明,发射角度接近90°有助于减小发射装置内的载荷传递、降低发射筒附近结构的应力幅值。该研究所采用的建模与分析方法可为发射装置的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 冷发射 发射车 刚柔耦合动力学 仿真 振动
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新型宠物自主进食器设计及多体动力学仿真验证与分析
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作者 王子轩 黄茜茜 +3 位作者 胡琼 陈睿 吴润涵 江小程 《机械设计》 北大核心 2025年第3期105-112,共8页
文中依据机械原理,设计了一种由棘轮间歇机构与平行四边形传动机构组成的新型宠物自主进食器,详细介绍了结构方案设计过程和工作原理,并采用UG软件进行多体动力学仿真验证和分析。通过仿真解算方案的求解结果,可以直观了解工作进程中运... 文中依据机械原理,设计了一种由棘轮间歇机构与平行四边形传动机构组成的新型宠物自主进食器,详细介绍了结构方案设计过程和工作原理,并采用UG软件进行多体动力学仿真验证和分析。通过仿真解算方案的求解结果,可以直观了解工作进程中运动和力的传递与转换,并由仿真曲线分析重要部件的位移、速度和力等动力学参数,对零部件强度进行校核,保证进食器具有足够的承载能力,通过实例验证了机构设计的合理性与可行性,为后续生产加工奠定基础。 展开更多
关键词 新型宠物喂食器 自主进食 棘轮机构 多体动力学仿真 强度校核
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基于GPU的刚体动力学并行求解性能分析
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作者 梁睿凯 罗旭锟 +1 位作者 郭煜中 何小伟 《图学学报》 北大核心 2025年第3期642-654,共13页
包含刚体和约束的多体动力学模拟在物理仿真中占有重要地位,广泛应用于工程分析、虚拟现实以及游戏动画等领域。传统的刚体物理引擎主要依赖于CPU进行计算,而在现代计算机图形学和实时物理模拟中,GPU的并行计算能力被证明能够显著提高... 包含刚体和约束的多体动力学模拟在物理仿真中占有重要地位,广泛应用于工程分析、虚拟现实以及游戏动画等领域。传统的刚体物理引擎主要依赖于CPU进行计算,而在现代计算机图形学和实时物理模拟中,GPU的并行计算能力被证明能够显著提高计算性能。为此,研究探索了5种基于雅可比方法的约束求解器在GPU上的实现并对其进行了性能与稳定性分析。具体包括:投影雅可比求解器(PJ)、结合投影雅可比与非线性雅可比的求解器(PJNJ)、投影雅可比与软约束求解器(PJSoft)、基于子步骤策略的雅可比求解器(TJ)和结合子步骤策略的雅可比与软约束求解器(TJSoft)。在基准测试中,软约束方法展现出平滑的约束冲量响应,且子步骤策略在处理高质量比和复杂场景时提供了更为稳定的解决方案。本研究为评估多体模拟中基于GPU的约束求解方案提供了新的视角,对实时物理模拟和交互式计算机图形学具有重要参考价值。 展开更多
关键词 多体动力学模拟 GPU实现 雅可比法 软约束 子步骤 性能与稳定性分析
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基于AnyBody仿真及有限元建模下的八段锦运动生物力学研究 被引量:4
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作者 庞博 纪仲秋 +4 位作者 张子华 马春敏 胡鑫 贺子荣 梁晓 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期606-615,共10页
以AnyBody仿真骨骼肌多体逆向动力学三元素肌肉收缩力模型及有限元法构建八段锦动作的三维胫骨模型,全面、客观地计算不同动作最大肌力峰值时刻的积分肌电、力矩、肌肉收缩等生物力学特性.将10例健康青年八段锦志愿者的身高、体质量、... 以AnyBody仿真骨骼肌多体逆向动力学三元素肌肉收缩力模型及有限元法构建八段锦动作的三维胫骨模型,全面、客观地计算不同动作最大肌力峰值时刻的积分肌电、力矩、肌肉收缩等生物力学特性.将10例健康青年八段锦志愿者的身高、体质量、髋宽、髋深、膝宽、踝宽等形态学数据作为约束条件,用AnyBody7.1.2软件导出八段锦8个动作下肢最大肌力指标,依据胫骨最大应力约束条件,用Minics 10.01、Geomagic studio 2013、ANSYS 19.2软件建构三维数据,添加AnyBody中的3个方向数据,分析并计算不同动作最大力的应力传导大小、分布规律.研究结果表明:八段锦是左右对称性运动,双侧同块肌肉积分肌电值、肌肉力值无显著性差异,有利于锻炼双下肢稳定性及协调性,运动中人体需要通过移动来保持平衡,膝关节在垂直轴方向力最大,伸展力矩值最大;做八段锦运动过程中,髋关节主导发力肌肉为臀中肌,膝关节主导发力肌肉为比目鱼肌、股外侧肌、腓肠肌,踝关节主导发力肌肉为拇长屈肌;表面肌电验证是评价人体肌肉激活程度的主要方式,八段锦运动中胫骨前肌、腓肠肌、股直肌、股二头肌的肌肉活性仿真结果与积分肌电值具有较高的一致性.以AnyBody软件分析下肢动作特征和有限元软件建构的胫骨模型,适用于八段锦动作的动态研究,可为计算八段锦运动时动力学变化提供新思路与实践价值参考. 展开更多
关键词 八段锦 Anybody仿真 有限元分析 骨骼肌多体动力学
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基于ADAMS与Simulink联合仿真的滑移门关闭能量分析 被引量:12
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作者 陈梓铭 薛志刚 +1 位作者 张松 李落星 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期924-930,共7页
针对缺乏在前期设计阶段对滑移门关闭性能进行评估的手段的现状,提出综合ADAMS动力学分析和Simulink数值迭代计算的联合仿真方法。在ADAMS中建立滑移门系统的刚柔耦合多体模型,以实现滑移门关闭过程的动力学仿真;推导了滑移门关闭过程... 针对缺乏在前期设计阶段对滑移门关闭性能进行评估的手段的现状,提出综合ADAMS动力学分析和Simulink数值迭代计算的联合仿真方法。在ADAMS中建立滑移门系统的刚柔耦合多体模型,以实现滑移门关闭过程的动力学仿真;推导了滑移门关闭过程中因压缩空气而导致的气压差的微分表达式,在Simulink中建立了该微分方程的迭代求解流程。通过联合仿真实现了考虑气压阻力的滑移门关闭能量分析,由分析结果可知,该滑移门的关闭能量为4.4 J,气压阻力和密封条的耗能分别占关闭能量的48.9%和36.6%。经实车试验对标,该联合仿真方法所得滑移门关闭能量的误差在10%以内,证明了联合仿真方法的可靠性。 展开更多
关键词 滑移门 关闭能量 多体动力学 联合仿真
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更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化
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作者 田立勇 敖华 +1 位作者 于宁 唐瑞 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期603-613,共11页
为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走... 为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走机构的动力学模型,对6种经典工况进行仿真分析,通过对比履带张紧力和行驶转矩的仿真值与理论值来验证履带行走机构结构设计的合理性。然后,在ANSYS Workbench软件中对姿态调整机构进行静力学分析,并对其关键部件进行拓扑优化,以提高材料利用率并实现减重。最后,通过开展机器人行驶试验来测试履带式底盘的稳定性。结果表明,优化后姿态调整机构横移平台的最大应力降低了13.71 MPa,质量减小了36.92%;机器人在不同路况下均能稳定行驶且其姿态调整机构可正常工作。研究结果可为复杂工况下履带式煤矿机电设备的行驶性能优化提供参考。 展开更多
关键词 履带式底盘 多体动力学仿真 拓扑优化 履带张紧力 行驶转矩
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双体多向型激振装置参数研究
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作者 魏娟 胡定贤 +3 位作者 李杰 任思敏 常嘉乾 杨广元 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页
为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比... 为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。 展开更多
关键词 双体多向型激振装置 果实振动采摘 非圆周载荷 多视角重建 动力学仿真
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基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化 被引量:3
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作者 荣兵 刘科 +2 位作者 廖映华 牟宗海 刘长钊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期109-117,共9页
针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于... 针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。 展开更多
关键词 车辆工程 多体动力学仿真 车辆稳态操控特性 侧倾刚度匹配 整车不足转向度
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复杂运行环境下重载铁路机车轮对磨耗机理及影响因素研究
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作者 衡纬 颜岱 +2 位作者 苗磊 王若瑾 李嘉音 《中国铁路》 北大核心 2024年第12期130-139,共10页
随着重载列车运行速度及轴重不断增大,机车轮对磨耗问题日益严峻。轮对磨耗是复杂轮轨关系作用的结果,受线路条件、司机操作、列车编组及自然环境多因素的共同影响。因此,提出一种基于复杂运行系统的重载机车轮对磨耗机理及其影响因素... 随着重载列车运行速度及轴重不断增大,机车轮对磨耗问题日益严峻。轮对磨耗是复杂轮轨关系作用的结果,受线路条件、司机操作、列车编组及自然环境多因素的共同影响。因此,提出一种基于复杂运行系统的重载机车轮对磨耗机理及其影响因素研究方法。系统性分析重载机车轮对磨耗类型,并基于轮轨作用关系深入研究了车轮磨耗机理及成因;构建复杂运行环境下重载铁路机车轮-轨耦合作用动力学模型;研究复杂运行环境下机车轮对磨耗关键影响因素,并采用磨耗指标等参数进行定量分析。研究结果表明:机车运行速度、线路曲线半径、轮轨摩擦系数对轮轨磨耗指标影响显著。其中,机车运行速度与机车安全性指标和轮轨磨耗指标呈正相关,线路曲线半径与机车安全性指标和轮轨磨耗指标呈负相关,而轮轨摩擦系数与轮轨磨耗指标及机车安全性指标呈正相关。根据研究结果,提出以下重载列车运行优化建议:(1)依据线路特性动态调整列车运行速度;(2)在雨雪等恶劣气象条件下根据轮轨摩擦系数动态调整列车运行速度;(3)融合先进的复杂运行环境监测技术,用以支持重载列车运行控制,保障列车运行安全与效率的统一。 展开更多
关键词 重载铁路 轮轨接触 轮对磨耗 机车多体动力学仿真模型 轮轨磨耗指标 机车安全性指标
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汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 被引量:30
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作者 王其东 方锡邦 +1 位作者 卢剑伟 赵猛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页
汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其... 汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合。 展开更多
关键词 钢板弹簧 多体动力学 动特性 仿真 汽车 建模
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整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析 被引量:28
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作者 张云清 项俊 +1 位作者 陈立平 孙营 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期287-291,共5页
利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该... 利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。 展开更多
关键词 车辆动力学 多体动力学 验证 仿真
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履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验 被引量:30
15
作者 宿月文 朱爱斌 +1 位作者 陈渭 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期42-45,50,共5页
针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此... 针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此模型和FORTRAN语言开发了履带-地面交互力学用户子程序.将该模型结合多体动力学仿真软件ADAMS的二次开发技术,建立了某型矿用履带车辆虚拟样机模型,并进行了牵引性能动力学仿真分析.研究表明,该仿真模型能够对行驶阻力和挂钩牵引力进行分析预测,误差小于15%,在允许范围之内,可以作为履带机构牵引设计的工具,且具有更好的普适性. 展开更多
关键词 多体动力学 履带车辆 地面力学 仿真
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无人机折叠机翼展开运动特性研究 被引量:23
16
作者 郭小良 裴锦华 +2 位作者 杨忠清 朱剑峰 王永刚 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期438-441,共4页
采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种... 采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。 展开更多
关键词 无人机 折叠机翼 运动特性 多体动力学仿真
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面向SUV车型操纵稳定性的多体动力学建模与仿真 被引量:16
17
作者 秦东晨 潘筱 +2 位作者 赵红宇 陈立平 钟毅芳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期2126-2129,2136,共5页
运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了... 运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了前悬架的前轮定位参数随车轮跳动变化的规律,根据开环模型操纵稳定性的3种评价方法在ADAMS中进行了操纵稳定性仿真试验。仿真计算与分析说明,建立的SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上相符。仿真计算与分析结果得到了该车型生产厂家的认可。 展开更多
关键词 SUV ADAMS 多体动力学 操纵稳定性 仿真
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基于多柔体动力学技术的行星轮系多体动力学仿真分析 被引量:21
18
作者 马星国 陆扬 尤小梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期1956-1959,1964,共5页
基于多柔体动力学(MFBD)技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型,其中柔体部件采用了节点法和模态缩减法两种建模方式。利用RecurDyn软件对该多体系统进行了仿真分析,得出了行星架速度曲线和齿轮的动态啮合力曲线,并将结果与刚体仿... 基于多柔体动力学(MFBD)技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型,其中柔体部件采用了节点法和模态缩减法两种建模方式。利用RecurDyn软件对该多体系统进行了仿真分析,得出了行星架速度曲线和齿轮的动态啮合力曲线,并将结果与刚体仿真结果进行比较,同时得出了行星轮系在啮合过程中的应力云图及节点应力曲线。通过对仿真结果的分析得出了行星轮被破坏的主要原因。仿真数据也为优化设计和疲劳性能研究提供了依据,为新产品的开发提供了有效的手段。 展开更多
关键词 行星轮系 多柔体动力学(MFBD) 多体动力学 仿真
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基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析 被引量:21
19
作者 戴丽 刘杰 +1 位作者 刘宇 赵丽娟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1469-1472,共4页
基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与... 基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性. 展开更多
关键词 混凝土泵车 多体动力学 臂架 仿真
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空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析 被引量:14
20
作者 于霖冲 白广忱 +1 位作者 焦俊婷 高阳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期78-80,共3页
柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机... 柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真 多柔体 机构 动态可靠性
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