Neural networks require a lot of training to understand the model of a plant or a process. Issues such as learning speed, stability, and weight convergence remain as areas of research and comparison of many training a...Neural networks require a lot of training to understand the model of a plant or a process. Issues such as learning speed, stability, and weight convergence remain as areas of research and comparison of many training algorithms. The application of neural networks to control interior permanent magnet synchronous motor using direct torque control （DTC） is discussed. A neural network is used to emulate the state selector of the DTC. The neural networks used are the back-propagation and radial basis function. To reduce the training patterns and increase the execution speed of the training process, the inputs of switching table are converted to digital signals, i.e., one bit represent the flux error, one bit the torque error, and three bits the region of stator flux. Computer simulations of the motor and neural-network system using the two approaches are presented and compared. Discussions about the back-propagation and radial basis function as the most promising training techniques are presented, giving its advantages and disadvantages. The system using back-propagation and radial basis function networks controller has quick parallel speed and high torque response.展开更多
目的分析近20年镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的研究现状、热点和前沿。方法检索2005年1月至2024年12月Web of Science核心合集数据库中关于镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的英文文献,采用CiteSpace 6.4.R1软件进行文献计量分析...目的分析近20年镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的研究现状、热点和前沿。方法检索2005年1月至2024年12月Web of Science核心合集数据库中关于镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的英文文献,采用CiteSpace 6.4.R1软件进行文献计量分析。结果最终纳入177篇文献,发文量呈波动上升趋势。来自柏林自由大学的Dohle Christian发文最多,并形成以其为核心的研究团队。发文量最多的国家为中国,中心性最高的国家是德国。发文量最多的机构是长庚大学。高频关键词为上肢、手功能、临床可行性、亚急性脑卒中和虚拟现实。功能性近红外线光谱、虚拟现实和任务导向训练形成主要的关键词聚类。近3年的突现词为虚拟现实和机器人辅助治疗。结论镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的研究受到越来越多的关注,主要集中于上肢和手功能的康复、神经机制研究、联合应用其他康复技术、临床可行性及影响因素的探讨。镜像疗法与新技术的融合可能是该领域新的研究趋势。展开更多
目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,...目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。展开更多
目的探索虚拟现实(VR)技术在脑卒中领域应用的研究现状和前沿热点。方法 检索Web of Science核心合集2014年1月至2024年8月VR技术应用于脑卒中领域的文献,借助文献计量学软件对发文作者、机构、关键词等绘制可视化的知识图谱。结果 剔...目的探索虚拟现实(VR)技术在脑卒中领域应用的研究现状和前沿热点。方法 检索Web of Science核心合集2014年1月至2024年8月VR技术应用于脑卒中领域的文献,借助文献计量学软件对发文作者、机构、关键词等绘制可视化的知识图谱。结果 剔除校稿通知、编辑资料、会议论文等,共纳入文献785篇。近10年来,全球该研究领域新增发文量呈上升趋势,中国是发文量最多的国家(130篇),发文量最多的作者是Lamontagne Anouk(10篇)和Calabro Rocco Salvatore(10篇),发文量最多的机构和期刊分别是麦吉尔大学(加拿大,27篇)和Journal of Neuroengineering and Rehabilitation(60篇)。关键词分析和最强突发关键词表明研究热点聚焦在上肢、步态训练、运动功能、认知康复、单侧忽视、刺激、运动想象、大脑皮质重组等。结论 近10年,VR技术在脑卒中领域应用的广度、深度逐步增加,给脑卒中康复带来了新的机遇和思考。VR技术与神经调节、神经成像、脑机接口、人工智能、远程医疗相结合的新形态可能是未来的研究热点和方向。展开更多
基金the National Natural Science Foundation of China (60374032).
文摘Neural networks require a lot of training to understand the model of a plant or a process. Issues such as learning speed, stability, and weight convergence remain as areas of research and comparison of many training algorithms. The application of neural networks to control interior permanent magnet synchronous motor using direct torque control （DTC） is discussed. A neural network is used to emulate the state selector of the DTC. The neural networks used are the back-propagation and radial basis function. To reduce the training patterns and increase the execution speed of the training process, the inputs of switching table are converted to digital signals, i.e., one bit represent the flux error, one bit the torque error, and three bits the region of stator flux. Computer simulations of the motor and neural-network system using the two approaches are presented and compared. Discussions about the back-propagation and radial basis function as the most promising training techniques are presented, giving its advantages and disadvantages. The system using back-propagation and radial basis function networks controller has quick parallel speed and high torque response.
文摘目的分析近20年镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的研究现状、热点和前沿。方法检索2005年1月至2024年12月Web of Science核心合集数据库中关于镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的英文文献,采用CiteSpace 6.4.R1软件进行文献计量分析。结果最终纳入177篇文献,发文量呈波动上升趋势。来自柏林自由大学的Dohle Christian发文最多,并形成以其为核心的研究团队。发文量最多的国家为中国,中心性最高的国家是德国。发文量最多的机构是长庚大学。高频关键词为上肢、手功能、临床可行性、亚急性脑卒中和虚拟现实。功能性近红外线光谱、虚拟现实和任务导向训练形成主要的关键词聚类。近3年的突现词为虚拟现实和机器人辅助治疗。结论镜像疗法应用于脑卒中运动功能康复的研究受到越来越多的关注,主要集中于上肢和手功能的康复、神经机制研究、联合应用其他康复技术、临床可行性及影响因素的探讨。镜像疗法与新技术的融合可能是该领域新的研究趋势。
文摘目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。
文摘目的探索虚拟现实(VR)技术在脑卒中领域应用的研究现状和前沿热点。方法 检索Web of Science核心合集2014年1月至2024年8月VR技术应用于脑卒中领域的文献,借助文献计量学软件对发文作者、机构、关键词等绘制可视化的知识图谱。结果 剔除校稿通知、编辑资料、会议论文等,共纳入文献785篇。近10年来,全球该研究领域新增发文量呈上升趋势,中国是发文量最多的国家(130篇),发文量最多的作者是Lamontagne Anouk(10篇)和Calabro Rocco Salvatore(10篇),发文量最多的机构和期刊分别是麦吉尔大学(加拿大,27篇)和Journal of Neuroengineering and Rehabilitation(60篇)。关键词分析和最强突发关键词表明研究热点聚焦在上肢、步态训练、运动功能、认知康复、单侧忽视、刺激、运动想象、大脑皮质重组等。结论 近10年,VR技术在脑卒中领域应用的广度、深度逐步增加,给脑卒中康复带来了新的机遇和思考。VR技术与神经调节、神经成像、脑机接口、人工智能、远程医疗相结合的新形态可能是未来的研究热点和方向。
