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电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制
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作者 吴忠强 张长兴 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负... 针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化,给出了输出电压有界及稳定性的严格证明;最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比,验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 障碍Lyapunov函数 模块化充电系统 预定性能控制
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基于占空比调制的永磁辅助同步磁阻电机模型预测转矩控制
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作者 许爱德 胡士迈 +1 位作者 刘鑫 李新宇 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期133-143,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中... 针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中加入反馈补偿进一步提高预测模型的准确性。依据无差拍原理计算出3个不同电压矢量对应的最优占空比。将占空比计算部分置于并联评价函数之前,结合占空比以及反馈补偿后的转矩、磁链预测值代入并联评价函数遴选出最优电压矢量及其对应占空比,通过占空比调制的方式输出最优期望电压矢量。仿真及实验结果表明,所提出的基于占空比调制的模型预测转矩控制方法可以有效抑制电机的转矩脉动,降低定子电流的谐波含量。 展开更多
关键词 永磁辅助同步磁阻电机 模型预测转矩控制 占空比调制 转矩脉动 并联评价函数
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基于S-Function的PWM控制系统仿真 被引量:10
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作者 郝继飞 邢青青 张琳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期50-52,共3页
脉宽调制(PWM)控制方法用于过程控制领域时,由于通过三角波构造PWM控制器不够准确,且三角波参数设置较为复杂,因此提出了利用S函数描述PWM控制算法,通过M文件编写的S函数完全是算法的再现,且生成的S函数模块如Simulink标准模块。结合Mat... 脉宽调制(PWM)控制方法用于过程控制领域时,由于通过三角波构造PWM控制器不够准确,且三角波参数设置较为复杂,因此提出了利用S函数描述PWM控制算法,通过M文件编写的S函数完全是算法的再现,且生成的S函数模块如Simulink标准模块。结合Matlab中的Simulink工具箱对PWM控制系统进行建模,并针对一个一阶系统进行仿真。通过比较说明,用S函数实现的PWM控制器有着准确性高、建模简单等优点。 展开更多
关键词 S-function PWM控制 仿真
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考虑异质器件混用与输出电平倍增的混合型MMC及其调控方法 被引量:4
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作者 任鹏 涂春鸣 +3 位作者 侯玉超 郭祺 刘海军 王鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期128-136,共9页
首先,为提高模块化多电平换流器(MMC)输出波形质量、降低装置运行损耗,提出一种基于Si和SiC器件组合应用的混合型模块化多电平变换器(HMMC)拓扑结构。该拓扑每个桥臂包含N个Si绝缘栅双极晶体管(IGBT)器件的半桥子模块,每相交流侧串联一... 首先,为提高模块化多电平换流器(MMC)输出波形质量、降低装置运行损耗,提出一种基于Si和SiC器件组合应用的混合型模块化多电平变换器(HMMC)拓扑结构。该拓扑每个桥臂包含N个Si绝缘栅双极晶体管(IGBT)器件的半桥子模块,每相交流侧串联一个直流侧电压为半桥子模块一半的SiC金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)全桥子模块,整体经济性较好。其次,提出一种面向输出电平数倍增的HMMC高、低频混合调制策略,并充分发挥SiC MOSFET开关损耗低的优势,在减小HMMC输出谐波的同时降低整体运行损耗。此外,分析混合调制策略下HMMC异质子模块直流侧能量的波动规律,提出一种高、低频模块直流侧电压稳定控制策略。最后,仿真和实验验证了所提HMMC拓扑结构和调制策略的可行性,并将所提HMMC、基于单一器件MMC和现有HMMC在损耗和成本方面进行综合对比,证明了该方案在降低损耗和减小成本方面优势显著。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 Si绝缘栅双极晶体管 SiC金属-氧化物半导体场效应晶体管 混合调制 电压平衡控制 效率优化
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面向新型电力系统的柔性直流换流器统一控制架构 被引量:4
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作者 文劲宇 张浩博 +5 位作者 向往 孟沛彧 林卫星 周猛 左文平 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7068-7083,I0003,共17页
新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电... 新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电容电压之间存在紧密耦合,难以发挥柔直换流器全控型器件运行灵活性高的优势。首先,基于现有直流换流器控制架构,提出控制自由度的概念,并引入调制比的表征方法,构建模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的多自由度控制体系;然后,通过分析MMC换流器内部的电压耦合机理及其与调制比的关系,系统地揭示了现有MMC换流器的各种控制策略之间的关联性,形成具备“功能统一、结构统一”的MMC换流器的4自由度统一控制架构。并针对柔直系统中不同控制目标的MMC换流器分析4自由度控制架构的应用及其控制潜能;最后,在单端MMC物理动模实验系统中对MMC换流器4自由度控制在典型应用场景下的性能进行实验验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 电压耦合 4自由度控制 调制比 动模实验
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一种增加辅助子模块的MMC改进混合调制控制策略
6
作者 杨光源 周诗嘉 +3 位作者 彭光强 武霁阳 辛清明 许树楷 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期74-82,共9页
传统的最近电平逼近调制NLM(nearest level modulation)具有控制简单,开关频率低的显著优势,但在输出电平数较少时,采用NLM调制的模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)输出波形谐波畸变率较大。在传统三相六桥臂MMC拓... 传统的最近电平逼近调制NLM(nearest level modulation)具有控制简单,开关频率低的显著优势,但在输出电平数较少时,采用NLM调制的模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)输出波形谐波畸变率较大。在传统三相六桥臂MMC拓扑的各桥臂中增加1个全桥结构的辅助子模块,控制该辅助子模块的电容电压为半桥子模块的一半。针对该MMC拓扑,提出了一种改进的混合调制策略,该混合调制策略可以实现半桥和辅助子模块的平衡控制。在降低MMC交流侧输出电流的谐波畸变率同时,还可以降低全桥子模块的开关频率和系统损耗。在Matlab/Simulink中搭建了详细的仿真模型,仿真结果验证了所提MMC拓扑和改进混合调制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 混合调制 平衡控制 降频控制
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基于新型非线性函数的动能拦截器自抗扰姿态跟踪控制
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作者 张亮 鄢杰 +1 位作者 张哲 黄盘兴 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期55-65,共11页
针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误... 针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误差小增益的思想,设计了一种新型的非线性函数;基于该非线性函数,设计了一种新型的跟踪微分器,并且优化了扩张状态观测器和非线性控制器.将指定时间收敛的预设性能函数作为跟踪微分器的期望信号,可实现姿态误差按照预设性能函数收敛到期望值,且收敛时间可预先确定.利用伪速率(pseudo rate,PSR)脉冲调制器对连续控制力矩进行脉冲调制.数值仿真结果表明本文设计的控制方法具有较高的姿态控制精度,在面临环境扰动时具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 动能拦截器 非线性函数 自抗扰控制 脉冲调制器
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MMMC两侧电流基于Lyapunov函数的控制策略 被引量:3
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作者 余冰 程尹曼 +1 位作者 程启明 赖宇生 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期45-55,共11页
分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/A... 分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制,目前一般都采用传统PI控制,其控制参数多且控制效果不理想,而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制,因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构,推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型,再结合Lyapunov函数控制理论,推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型,证明了所提控制具有全局渐进稳定性,讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较,仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 展开更多
关键词 海上风电 模块化多电平矩阵变换器 输入输出两侧电流 Lyapunov函数控制 PI控制
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合肥地区农村厨房功能模块的空间特征研究
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作者 谈其辉 黄杰 +3 位作者 王德才 袁泽伟 赵子文 高松 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第3期118-123,共6页
农村厨房是农宅中使用频率较高的功能单元之一,其功能空间形态的特征变化蕴含着不同时期的历史文化和生活习惯特征。通过走访调研,对1980年至2010年期间建成的合肥地区典型厨房空间展开研究,结合模块化理论,提出将厨房空间分为厨外模块... 农村厨房是农宅中使用频率较高的功能单元之一,其功能空间形态的特征变化蕴含着不同时期的历史文化和生活习惯特征。通过走访调研,对1980年至2010年期间建成的合肥地区典型厨房空间展开研究,结合模块化理论,提出将厨房空间分为厨外模块、备餐模块、烹饪模块、用餐模块、储物模块五大模块,并对单元模块进行量化分析。探究得出厨外模块和用餐模块的灵活性、备餐模块的时代性、烹饪模块的地域性、储物模块的多样性等不同特征,同时对各模块的现状问题进行归纳总结,依据当地居民的生活行为方式提出优化策略,以期为农村厨房设计提供参考。 展开更多
关键词 农村厨房 功能模块 空间特征 单元模块化
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基于MMC的规模化光伏汇集系统电—热调控方法研究 被引量:1
10
作者 王丰 夏镔冰 +1 位作者 勾雅婷 史书怀 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期210-220,共11页
模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)作为规模化光伏直流系统常用的并网方案,其可靠运行是实现规模化光伏应用的重要前提。近年来许多研究通过优化热分布特性来提高变换器的可靠性,但目前尚缺乏以MMC为研究对象,总结... 模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)作为规模化光伏直流系统常用的并网方案,其可靠运行是实现规模化光伏应用的重要前提。近年来许多研究通过优化热分布特性来提高变换器的可靠性,但目前尚缺乏以MMC为研究对象,总结分析其电热特性以及相应的优化方法的相关研究。因此文中分析了MMC的热分布特性及其影响因素,并总结了其电热优化调控方法研究的最新进展。首先,分析了MMC子模块内部和同桥臂内子模块间的热分布特性及导致其差异的原因。此后,介绍了不同MMC电热调控方法的基本原理、控制目标,并讨论了它们的优缺点。最后分析了不同改进方法的主要挑战以及未来研究方向,以期为MMC的热分布优化和可靠性提升研究提供参考。 展开更多
关键词 热分布优化 模块化多电平变换器 子模块设计 主动热控制
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向微网供电的级联换流器均压控制策略 被引量:1
11
作者 徐晓宇 蔡梦路 +3 位作者 赵成勇 宣佳卓 陆翌 王轩 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期90-100,122,共12页
直流侧串联交流侧并联的级联换流器拓扑目前是中低压小容量场景下输电系统换流器的较优选择,针对级联换流器直流侧电容均压问题,以级联换流器的数学模型为基础,提出了一种可以向全/高比例新能源微电网供电的具备均压功能的级联换流器控... 直流侧串联交流侧并联的级联换流器拓扑目前是中低压小容量场景下输电系统换流器的较优选择,针对级联换流器直流侧电容均压问题,以级联换流器的数学模型为基础,提出了一种可以向全/高比例新能源微电网供电的具备均压功能的级联换流器控制策略,包括均压定电压/频率控制和均压优化下垂控制,并根据混合势函数理论分析了所提控制策略的大信号稳定性,给出了控制器的参数设计要求。相比传统均压策略,提出的策略不仅能参与系统的频率控制/调节,均压优化下垂策略还能免去模块间的数据通信。仿真结果表明,所提策略能在稳态和各种故障工况下实现均压功能,实现了对全/高比例新能源微网的频率调节,保证系统频率不超出安全阈值。 展开更多
关键词 级联换流器 均压 下垂控制 调频 混合势函数
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基于改进型M2PC控制方法的MC-PMSM控制系统
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作者 田军明 程启明 +2 位作者 张昕 叶培乐 程尹曼 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2097-2106,I0027-I0029,共13页
针对传统的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法、调制模型预测控制(modulation MPC,M2PC)存在的问题,提出改进型M2PC方法,并用于矩阵变换器(matrix converter,MC)-永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)... 针对传统的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法、调制模型预测控制(modulation MPC,M2PC)存在的问题,提出改进型M2PC方法,并用于矩阵变换器(matrix converter,MC)-永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统控制。首先,给出了MC-PMSM的拓扑结构,分析了基于传统MPC、M2PC方法的MC-PMSM控制系统及其存在的问题;接着,提出了基于改进型M2PC方法,该方法不但能够固定开关频率,还能降低计算量和改善波形质量;最后,在RTDS平台上对MC-PMSM系统采用改进型M2PC方法进行仿真,并与采用传统的MPC、M2PC方法进行了比较。结果表明,所提改进型M2PC方法的控制性能优于传统的MPC、M2PC方法。 展开更多
关键词 矩阵变换器 调制型模型预测控制 空间矢量调制 价值函数 永磁同步电机
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基于TLIMC-PMSM的改进型调制模型预测控制方法
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作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 张磊 张昕 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期11-22,共12页
针对三电平间接矩阵变换器-永磁同步电机系统(three-level indirect matrix converter-permanent magnet synchronous motor,TLIMC-PMSM)存在的模型预测控制(model predictive control,MPC)开关频率不固定以及传统调制型模型预测控制(mo... 针对三电平间接矩阵变换器-永磁同步电机系统(three-level indirect matrix converter-permanent magnet synchronous motor,TLIMC-PMSM)存在的模型预测控制(model predictive control,MPC)开关频率不固定以及传统调制型模型预测控制(modulation model predictive control,MMPC)计算负荷过重等问题,提出了改进型MMPC方法,旨在提高系统的控制性能和效率。首先,详细介绍了TLIMC-PMSM系统的拓扑结构和原理。其次,指出了基于MPC和传统MMPC的控制系统存在的问题;然后,提出了简化了逆变级扇区选择方法,采用输出电压预测改进型MMPC方法,并修改了逆变级价值函数。最后,在MATLAB/Simulink软件平台上实验验明了基于改进型MMPC的TLIMC-PMSM系统相较于传统的两种控制方法,具有更为优异的控制性能。 展开更多
关键词 三电平间接矩阵变换器 永磁同步电机 空间矢量调制 调制模型预测控制 价值函数
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产品模块化设计中的功能模块划分方法研究 被引量:27
14
作者 张宝辉 龚京忠 +2 位作者 李国喜 吴宝中 慈元卓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第9期55-57,59,共4页
功能模块划分是模块化设计的前提与基础 ,本文分析、总结了现有模块划分方法 ,建立了产品功能模块划分过程模型 ,阐述了用户需求获取、确定功能等关键过程 ,重点研究了以功能分解为基础、综合考虑功能相关、物理相关、时间相关、装配相... 功能模块划分是模块化设计的前提与基础 ,本文分析、总结了现有模块划分方法 ,建立了产品功能模块划分过程模型 ,阐述了用户需求获取、确定功能等关键过程 ,重点研究了以功能分解为基础、综合考虑功能相关、物理相关、时间相关、装配相关等相关准则的功能模块划分方法。最后对该方法的理论。 展开更多
关键词 模块化 模块化设计 功能分解 功能模块
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一个模块化机器人平台的设计 被引量:15
15
作者 周雪峰 江励 +3 位作者 朱海飞 蔡传武 管贻生 张宪民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期50-55,61,共7页
为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软... 为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软件系统的设计方法及具体实现细节,最后使用该模块化平台搭建了工业操作臂、轮式移动机器人、双足步行机器人、爬壁机器人以及爬杆机器人,并对这些机器人系统进行了仿真和实验.实验结果证明了该模块化设计方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 模块化机器人 机器人模块 关节模块 功能模块
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基于功能-行为-结构的产品概念模块设计研究 被引量:33
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作者 龚京忠 李国喜 邱静 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1921-1927,共7页
为更好地实现产品的模块化设计,在基于功能-行为-结构的产品概念设计过程中引入模块划分技术,提出了一种基于功能-行为-结构的产品概念模块设计方法和过程模型;分析了根据产品的总体技术目标特征,进行产品功能、行为、概念结构求解与功... 为更好地实现产品的模块化设计,在基于功能-行为-结构的产品概念设计过程中引入模块划分技术,提出了一种基于功能-行为-结构的产品概念模块设计方法和过程模型;分析了根据产品的总体技术目标特征,进行产品功能、行为、概念结构求解与功能分解的迭代过程的产品概念设计分解方法。为描述概念产品,将黑箱法和IDEF0功能描述方法相结合,建立了产品功能-概念结构模型。在此基础上,建立了产品概念要素(功能、行为、概念结构、接口)的相关关系分析方法,进而采用模糊聚类算法进行产品概念要素聚合,以实现产品概念模块的划分。该方法应用于堆垛机货叉机构的概念设计过程,实现了货叉机构的概念模块的设计。 展开更多
关键词 功能-行为-概念结构 概念设计 模块划分 概念模块 模块化设计
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模块化多电平式柔性直流输电换流器的预充电控制策略 被引量:123
17
作者 孔明 邱宇峰 +2 位作者 贺之渊 何维国 刘隽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期67-73,共7页
针对用于高压直流输电的新型模块化多电平电压源换流器,详细分析了其预充电动态过程,以寻求合适的预充电控制策略。首先以单站模块化多电平结构电压源换流器(modular multilevel converter,MMC)为研究对象,将换流器预充电分为2阶段,分... 针对用于高压直流输电的新型模块化多电平电压源换流器,详细分析了其预充电动态过程,以寻求合适的预充电控制策略。首先以单站模块化多电平结构电压源换流器(modular multilevel converter,MMC)为研究对象,将换流器预充电分为2阶段,分析了各阶段,特别是MMC解锁瞬间过电流的形成机制及影响因素;为保证换流器解锁后,控制器对充电电流的有效控制,对多电平调制算法进行优化,使其在换流器预充电和正常运行阶段均适用;同时就基于MMC的柔性直流输电(MMC-HVDC)运用于向无源系统供电和作为"黑启动"电源的应用场合,需要一端交流源同时向双站两端预充电时,针对逆变站MMC电容充电不足的问题,提出一种整流站和逆变站协调配合的双站两端预充电控制策略;最后构建向无源系统供电的MMC-HVDC数字和物理仿真模型,验证了所提出控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 预充电控制 最近电平调制算法 黑启动
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模块化程控各向异性聚焦条纹相机 被引量:5
18
作者 刘杰 丁永坤 +10 位作者 田进寿 刘慎业 曹希斌 温文龙 胡昕 徐向晏 王俊锋 董改云 刘虎林 王超 张铁 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2405-2410,共6页
通过采用各向异性聚焦及电四极透镜技术,设计出物理弥散达到0.38ps,边缘空间分辨力达到56lp/mm的新型条纹变像管。研制出对条纹相机高压输出、环境监测、扫描档位切换和相机工作方式选择的模块化程控系统。利用Nd:YLF(脉冲宽度8ps、波长... 通过采用各向异性聚焦及电四极透镜技术,设计出物理弥散达到0.38ps,边缘空间分辨力达到56lp/mm的新型条纹变像管。研制出对条纹相机高压输出、环境监测、扫描档位切换和相机工作方式选择的模块化程控系统。利用Nd:YLF(脉冲宽度8ps、波长263nm)脉冲激光器对相机的性能指标进行了标定,测得静态和动态空间分辨力分别为35lp/mm和25lp/mm,动态范围达到950∶1,时间分辨力达到8ps,在扫描和狭缝方向可实现独立变倍和KB显微镜耦合,便于对目标的空间分辨力进行灵活配置。 展开更多
关键词 条纹变像管 模块化 远程控制 调制传递函数 各向异性聚焦
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模块化多电平换流器子模块故障冗余容错控制策略 被引量:41
19
作者 胡鹏飞 江道灼 +3 位作者 周月宾 林志勇 梁一桥 郭捷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期66-70,共5页
阐述了模块化多电平换流器(MMC)子模块故障类型,包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块故障、直流电容故障和控制信号故障。分析比较了3种子模块冗余容错方案的优缺点,选择采用对MMC影响较小的子模块热备用的冗余容错方案。该方案的缺点是MM... 阐述了模块化多电平换流器(MMC)子模块故障类型,包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块故障、直流电容故障和控制信号故障。分析比较了3种子模块冗余容错方案的优缺点,选择采用对MMC影响较小的子模块热备用的冗余容错方案。该方案的缺点是MMC运行于不对称状态,导致MMC直流电流出现波动。为此,在推导MMC冗余运行状态的基本数学模型、得出桥臂能量数学表达式的基础上,提出了基于桥臂能量平衡的冗余容错控制策略来抑制直流电流的波动。在时域仿真软件PSCAD/EMTDC中搭建了61电平MMC模型,仿真结果验证了提出的冗余容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块故障 冗余容错控制 能量平衡
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采用载波移相调制的模块化多电平换流器电容电压平衡控制 被引量:154
20
作者 李笑倩 宋强 +1 位作者 刘文华 李建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期49-55,9,共7页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的底层控制策略,研究载波移相调制(carrier phase-shift modulation,CPSM)方法及相应的直流电容电压平衡控制策略。首先,以桥臂为单位设计CPSM策略,推导出保证桥臂输出特性不... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的底层控制策略,研究载波移相调制(carrier phase-shift modulation,CPSM)方法及相应的直流电容电压平衡控制策略。首先,以桥臂为单位设计CPSM策略,推导出保证桥臂输出特性不变的约束条件;其次,从理论上分析控制子模块直流电容电压的原理,揭示出桥臂的能量自然平衡状态,进一步提出电容电压的附加平衡控制。在10 kVA实验室样机上进行的稳态和动态实验,验证了所提控制策略的有效性。CPSM结合电容电压附加平衡控制方法,可以使各子模块的开关频率确定,不引起额外的开关损耗,并能够避免计算量过大的问题。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 底层控制 悬浮电容 电压平衡控制 载波移相调制
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