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Game-Theory Analysis for High Satisfaction Matchingon Strategic Decision
1
作者 Chiu ChiaHao 《学术界》 CSSCI 北大核心 2017年第7期257-261,共5页
In any group,the project’s members want to create the highest value for the common goal,and how to choose project’s members could be a game.This study investigated the cooperating with education institutions.Analysi... In any group,the project’s members want to create the highest value for the common goal,and how to choose project’s members could be a game.This study investigated the cooperating with education institutions.Analysis of the players’strategic choices and relative outcomes was conducted.The researchers would organize a simple tree model and sort to payoff matrix.The results revealed that the strategy of each player is different finally.There were two strategies for selecting a member-'Choosing Good Friendship player'and'Choosing Good Ability player'.Furthermore,this study also analyzed the influencing factors and stable matching possibility among the factors. 展开更多
关键词 博弈理论 匹配 满意度 决策 教育机构 支付矩阵 研究人员 影响因素
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Unconditionally stable Crank-Nicolson algorithm with enhanced absorption for rotationally symmetric multi-scale problems in anisotropic magnetized plasma
2
作者 WEN Yi WANG Junxiang XU Hongbing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期65-73,共9页
Large calculation error can be formed by directly employing the conventional Yee’s grid to curve surfaces.In order to alleviate such condition,unconditionally stable CrankNicolson Douglas-Gunn(CNDG)algorithm with is ... Large calculation error can be formed by directly employing the conventional Yee’s grid to curve surfaces.In order to alleviate such condition,unconditionally stable CrankNicolson Douglas-Gunn(CNDG)algorithm with is proposed for rotationally symmetric multi-scale problems in anisotropic magnetized plasma.Within the CNDG algorithm,an alternative scheme for the simulation of anisotropic plasma is proposed in body-of-revolution domains.Convolutional perfectly matched layer(CPML)formulation is proposed to efficiently solve the open region problems.Numerical example is carried out for the illustration of effectiveness including the efficiency,resources,and absorption.Through the results,it can be concluded that the proposed scheme shows considerable performance during the simulation. 展开更多
关键词 anisotropic magnetized plasma body-of-revolution(BOR) Crank-Nicolson Douglas-Gunn(CNDG) finite-difference time-domain(FDTD) perfectly matched layer(PML) rotationally symmetric multi-scale problems
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求解online packing problem的F-B绝对近似算法 被引量:1
3
作者 黄海 李松斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期73-78,共6页
FF算法由于其在线特性在处理在线装箱问题得到广泛使用,但它无法预测后面达到物品造成装箱率低,提出一种预留一定比例的各类未装满箱体的装箱算法。首先对未装满箱体分类并给出相应的数据结构,接着设计一种绑定配对策略来预留各类未装... FF算法由于其在线特性在处理在线装箱问题得到广泛使用,但它无法预测后面达到物品造成装箱率低,提出一种预留一定比例的各类未装满箱体的装箱算法。首先对未装满箱体分类并给出相应的数据结构,接着设计一种绑定配对策略来预留各类未装满箱体数目,并引入间隔函数控制新箱体的启用,最后基于FF算法结合预留策略对物品进行装箱来保证装箱的绝对近似比。提出了一种预留绑定配对策略为后续输入物品提供预测空间,特别的是F-B算法能得到5/3的绝对近似比。 展开更多
关键词 在线装箱问题 预留箱体 绝对近似比 配对绑定
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基于回溯搜索算法的多行动态设施布局方法
4
作者 刘景发 李宛桦 《运筹与管理》 北大核心 2025年第6期93-100,I0034,I0035,共10页
针对多行动态设施布局问题(MR-DFLP),首先基于自适应概率的交叉操作和四种变异操作(包括插入操作、单点交换、多点交换和逆序操作),提出一种改进的遗传算法(iGA)。在此基础上,考虑到回溯搜索算法(BSA)具有较强“记忆”功能和全局寻优能... 针对多行动态设施布局问题(MR-DFLP),首先基于自适应概率的交叉操作和四种变异操作(包括插入操作、单点交换、多点交换和逆序操作),提出一种改进的遗传算法(iGA)。在此基础上,考虑到回溯搜索算法(BSA)具有较强“记忆”功能和全局寻优能力,将BSA算法首次引入MR-DFLP进行求解。为进一步提升算法的开发能力和种群多样性,对BSA算法的选择、Map映射机制以及种群更新策略进行改进,提出了四种改进的回溯搜索算法(iBSAs)。通过对三组实际算例进行计算,实验结果验证了所提出的各种改进算法的有效性。 展开更多
关键词 动态设施布局 遗传算法 回溯搜索算法 部分匹配映射交叉 自适应变异
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求解矩形条带装箱问题的改进剩余矩形法
5
作者 刘志雄 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2605-2617,共13页
矩形条带装箱问题是一类具有NP-Complete求解复杂性的组合优化问题,提出一种基于加权匹配函数的改进剩余矩形法用于求解矩形条带装箱问题。设计一种多因素加权匹配函数,采用双向选择策略,在剩余矩形集合和待排放矩形件集合中,选择最合... 矩形条带装箱问题是一类具有NP-Complete求解复杂性的组合优化问题,提出一种基于加权匹配函数的改进剩余矩形法用于求解矩形条带装箱问题。设计一种多因素加权匹配函数,采用双向选择策略,在剩余矩形集合和待排放矩形件集合中,选择最合适的剩余矩形和矩形件实现最优匹配。基于加权匹配函数值,采用动态放置策略用于确定矩形件在剩余矩形中的放置位置。为了降低装箱高度,采用了旋转和平移后处理工艺对位于最高位置的矩形件进行调整。不同算例采用动态权重模式,利用粒子群算法用于搜索和确定最优权重值。针对典型算例的实验结果表明,相比传统剩余矩形法,改进剩余矩形法能够有效降低装箱高度。从测试算例装箱高度的平均误差看,计算结果也明显好于BF(Best Fit)算法及其改进算法,仅次于基于评分规则的启发式算法。 展开更多
关键词 矩形条带装箱问题 剩余矩形法 加权匹配 动态放置 后处理 粒子群算法
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求解TSP的离散野马优化算法 被引量:3
6
作者 蔡延光 方春城 +1 位作者 吴艳林 陈华君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期145-153,共9页
针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能... 针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能力、加快算法收敛速度。选取TSPLIB标准库33个算例进行实验,并与交换序列人工蜂群算法(ABCSS)、离散蜘蛛猴优化算法(DSMO)两种算法进行比较。实验结果表明,DWHO求得的最优解与ABCSS、DSMO两种算法的最优解相比,最优解改进率最大值分别达到4.52%和3.41%。同时,将离散野马优化算法求解TSP收敛速度与以上两种算法进行比较,其收敛速度具有一定的优势。结果表明离散野马优化算法求解能力和精度具有优势。 展开更多
关键词 离散野马优化算法 旅行商问题 最小位置匹配值法 最优解改进率
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乡村振兴背景下生鲜农产品上行集货路径优化研究 被引量:4
7
作者 葛显龙 杨斯然 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第2期22-28,共7页
农产品上行“最先一公里”的集货问题是乡村经济发展中的重要一环,集货的效率直接影响农产品上行运输的经济成本。针对偏远农户集货成本高、集货不便问题,设计考虑农户协作的运输模式,建立协作距离最小化模型,实现偏远农户的协作匹配。... 农产品上行“最先一公里”的集货问题是乡村经济发展中的重要一环,集货的效率直接影响农产品上行运输的经济成本。针对偏远农户集货成本高、集货不便问题,设计考虑农户协作的运输模式,建立协作距离最小化模型,实现偏远农户的协作匹配。在此基础上,以运输成本、货损成本、协作成本最小化为目标,建立农产品上行集货路径优化模型,并设计改进的节约里程-禁忌搜索算法进行求解。最后,案例分析的结果表明,本文所提出的模型和算法是有效的。 展开更多
关键词 生鲜物流 协作运输 匹配问题 车辆路径问题 启发式算法
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基于变形图匹配的知识图谱多跳问答
8
作者 李香粤 方全 +2 位作者 胡骏 钱胜胜 徐常胜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期529-534,共6页
知识图谱问答(KGQA)是给定自然语言问题,对问题进行语义理解和解析,进而利用知识图谱进行查询、推理得出答案的过程。但知识图谱通常是不完整的,链接缺失给多跳问答带来许多挑战。许多方法在利用知识图谱嵌入时忽略了重要的路径信息来... 知识图谱问答(KGQA)是给定自然语言问题,对问题进行语义理解和解析,进而利用知识图谱进行查询、推理得出答案的过程。但知识图谱通常是不完整的,链接缺失给多跳问答带来许多挑战。许多方法在利用知识图谱嵌入时忽略了重要的路径信息来评估路径和多关系问题之间的相关性;且使用文本语料库也会限制文本增强模型的可扩展性。针对这些现有方法的缺陷,提出了基于变形图匹配的知识图谱问答(DGM-KGQA)模型,该模型同时利用问题和主题实体构建语义子图,与知识图谱的局部结构匹配并找到正确答案。在基准数据集MetaQA上的实验结果验证了DGM-KGQA的有效性,该模型在完整知识图谱上检索到的答案准确率分别比PullNet、EmbedKGQA增加了4.2%、0.8%;在完整度仅有一半的知识图谱上检索到的答案准确率分别比PullNet、EmbedKGQA增加了11.1%、0.5%。实验证明提出的变形图匹配模型能够有效地增强知识图谱的关联性及多跳问答的答案准确率。 展开更多
关键词 自然语言问题 链接缺失 文本语料库 多跳问答 变形图匹配
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融合知识图谱和语义匹配的医疗问答系统 被引量:4
9
作者 徐若卿 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期49-54,共6页
问答系统是自然语言处理领域中的一项重要任务,常应用于医疗服务。传统的问答系统通过知识图谱的实体关系匹配返回相应的尾实体作为答案,然而,倘若实体或关系无法识别,又或者在知识图谱中并不存在相应的实体关系,问答将无法继续进行。... 问答系统是自然语言处理领域中的一项重要任务,常应用于医疗服务。传统的问答系统通过知识图谱的实体关系匹配返回相应的尾实体作为答案,然而,倘若实体或关系无法识别,又或者在知识图谱中并不存在相应的实体关系,问答将无法继续进行。为了解决这一问题,建立一种融合知识图谱和语义匹配模型的中文医疗问答混合系统。当所提问题无法在知识图谱中进行实体关系匹配时,该模型能继续从问答对数据集中找到最相似的问题,并返回相应结果作为答案。在语义匹配模型方面,结合中文医疗相似问题对,在Sentence-BERT模型上进行微调训练,并引入双曲空间中的距离度量函数对句子对进行相似度度量。结果表明:在整体性能方面,所提模型相较于BERT这类大语言模型精度能提升7.16%;在度量能力方面,双曲度量相较于通用欧氏空间度量,如余弦度量,最高能有2.28%的精度提升和1.58%的F_1值提升。 展开更多
关键词 医疗问答系统 知识图谱 语义匹配 问答对数据集 相似问题对 双曲距离度量
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基于双边匹配的城市地铁多级配送选址-路径研究 被引量:2
10
作者 舒达 梁承姬 +1 位作者 王钰 孙苗苗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期369-379,共11页
城市化进程的推进促进了城市物流的快速发展,城市配送出现多层级的新特性,但随之出现了交通拥堵和环境污染等问题。基于地铁货运探讨城市多级配送的选址-路径问题,在物流节点与需求点的分配问题中引入双边匹配理论,构建以最小化运营成... 城市化进程的推进促进了城市物流的快速发展,城市配送出现多层级的新特性,但随之出现了交通拥堵和环境污染等问题。基于地铁货运探讨城市多级配送的选址-路径问题,在物流节点与需求点的分配问题中引入双边匹配理论,构建以最小化运营成本和最大化匹配满意度为目标的多目标0-1型整数规划模型。设计以地铁站的中心性、配送距离和货运量为基础的匹配偏好指标,设计需求点与城内中转站匹配满意度的计算方法,并提出NSGA-Ⅱ与Gale-Shapley算法匹配机制相结合的混合算法对问题进行求解。以上海市部分地铁线路的数据为基础构建案例进行分析,求得Pareto最优解集合,通过熵权TOPSIS法来确定目标权重和最优解,并对城内中转站最大服务能力进行敏感性分析,结果表明,同时考虑匹配满意度和运营成本可以获得兼顾“稳定性”和“满意性”的选址-路径方案。此外,该研究对于建立大都市圈的物流配送体系、缓解城市交通压力以及增强城市物流配送能力都有重要的参考意义。 展开更多
关键词 综合交通运输 选址-路径问题 地铁货运 多级配送 Gale-Shapley双边匹配算法
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基于动力车晃车的等效锥度边界研究 被引量:1
11
作者 许自强 贾喆 +2 位作者 张楠 董孝卿 林凤涛 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第5期125-131,共7页
动力集中动车组在运营过程中出现了动力车车体晃车现象,导致车辆降速,影响运营秩序。为分析动力车晃车原因,开展了动力车线路试验并研究晃车机理,利用实测数据验证仿真模型,仿真分析了晃车的等效锥度边界条件。线路试验显示轮轨匹配等... 动力集中动车组在运营过程中出现了动力车车体晃车现象,导致车辆降速,影响运营秩序。为分析动力车晃车原因,开展了动力车线路试验并研究晃车机理,利用实测数据验证仿真模型,仿真分析了晃车的等效锥度边界条件。线路试验显示轮轨匹配等效锥度过小激发了动力车的晃车现象,车体横向平稳性达到3.1。动力车的车体蛇行模态阻尼比偏小,当运行速度大于140 km/h时,等效锥度过小将激发车体蛇行导致车体晃车,晃车频率在0.8~1.2 Hz左右;将实测车轮踏面输入至动力学模型进行仿真,得到了晃车等效锥度边界为0.043,该限值可用于评估车轮旋修与钢轨打磨质量。 展开更多
关键词 动力车 线路试验 晃车问题 轮轨匹配 等效锥度边界
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面向知识重用的制造知识图谱生产问题查询方法
12
作者 邹帅 鲁博 +3 位作者 余长江 钱涛 王肖丛 孙浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3193-3200,F0003,共9页
针对制造企业多样化需求对复杂生产设计的表示,提出一种面向知识重用的知识图谱生产问题查询方法。利用统一的知识过滤器和元知识模型,构建基于本体的制造知识图谱;结合结构化本体查询语言和时态查询模式,研究知识-问题驱动的导航策略,... 针对制造企业多样化需求对复杂生产设计的表示,提出一种面向知识重用的知识图谱生产问题查询方法。利用统一的知识过滤器和元知识模型,构建基于本体的制造知识图谱;结合结构化本体查询语言和时态查询模式,研究知识-问题驱动的导航策略,提出一种语义相似度匹配方法。经实验验证,作为改进企业制造实际案例,通过该方法提高了问题查询精确性,得出了由知识术语和实例描述组成的有效解决措施,相比现有查询方法的评价指标精度平均高出15%以上,为知识重用回答生产问题提供了可行方案。 展开更多
关键词 知识重用 制造知识图谱 时态查询 知识-问题驱动导航 语义匹配 本体 知识过滤器
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图像特征点匹配的强壮算法 被引量:57
13
作者 周骥 石教英 赵友兵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期754-757,777,共5页
同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景... 同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景物的遮挡、光照和噪声等 ,变化很大 .文中对标准指派算法进行扩展以解决全局优化问题 ,并利用场景深度局部连续的条件作为附加约束 ,提出一种新的特征点匹配算法 .整个算法只用到两次优化 ,而且几乎全部使用矩阵运算 ,效率比已有的算法高 . 展开更多
关键词 图像特征点匹配 强壮算法 匹配强度 扩展指派算法 计算机视觉 图像识别
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最佳匹配问题的DNA表面计算模型 被引量:7
14
作者 陈治平 李小龙 +2 位作者 王雷 林亚平 蔡立军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1241-1246,共6页
基于最佳匹配问题的问题解空间,采用荧光标记的策略,给出了一种新的最佳匹配问题的DNA表面计算模型,该模型首先将问题解空间的DNA分子固定在固体载体上,然后通过进行相应的生化反应来求得最佳匹配问题的所有解.与已有的最大匹配问题的DN... 基于最佳匹配问题的问题解空间,采用荧光标记的策略,给出了一种新的最佳匹配问题的DNA表面计算模型,该模型首先将问题解空间的DNA分子固定在固体载体上,然后通过进行相应的生化反应来求得最佳匹配问题的所有解.与已有的最大匹配问题的DNA表面计算模型相比,新模型在检测边的过程中不需要使用观察法,且边的排列顺序不影响解空间的生成过程.因此,新模型具有更好的性能. 展开更多
关键词 DNA计算 解空间 最大匹配 最佳匹配问题
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最大匹配问题的DNA表面计算模型 被引量:19
15
作者 刘文斌 高琳 +2 位作者 王淑栋 刘向荣 许进 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1496-1499,共4页
本文给出了一个最大匹配问题的DNA表面计算模型 ,我们在表面上逐步生成解空间的同时 ,利用酶切技术删除所产生的“不可行解” ,从而大大减少了最终生成的解空间 .最后 ,我们还研究了边的排列顺序对解空间的生成过程的影响 .结果表明 ,... 本文给出了一个最大匹配问题的DNA表面计算模型 ,我们在表面上逐步生成解空间的同时 ,利用酶切技术删除所产生的“不可行解” ,从而大大减少了最终生成的解空间 .最后 ,我们还研究了边的排列顺序对解空间的生成过程的影响 .结果表明 ,通过对图中的边进行合理的编排也能减小不可行解的生成 . 展开更多
关键词 DNA计算 表面方式 最大匹配问题
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一种快速的差异备份方法 被引量:8
16
作者 唐伟桐 刘晓洁 +3 位作者 李涛 胡晓勤 张洪亮 张灿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期255-257,共3页
提出并实现一种快速的文件差异备份方法。通过快照管理、文件快速筛选、差异计算及差异远程重放,实现文件的快速差异备份,解决了文件的快速差异备份及长期困扰业界的文件重命名问题。实验证明该方法能够有效降低远程数据存储服务器负载... 提出并实现一种快速的文件差异备份方法。通过快照管理、文件快速筛选、差异计算及差异远程重放,实现文件的快速差异备份,解决了文件的快速差异备份及长期困扰业界的文件重命名问题。实验证明该方法能够有效降低远程数据存储服务器负载,节约网络资源,提高系统资源利用率,降低用户的数据安全风险,并减少运行成本。 展开更多
关键词 快照 差异备份 重命名问题 快速匹配
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基于质粒DNA匹配问题的分子算法 被引量:16
17
作者 高琳 马润年 许进 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第5期820-823,共4页
给定无向图 ,图的最小极大匹配问题是寻找每条边都不相邻的最大集中的最小者 ,这个问题是著名的NP 完全问题 .1994年Adleman博士首次提出用DNA计算解决NP 完全问题 ,以编码的DNA序列为运算对象 ,通过分子生物学的运算操作解决复杂的数... 给定无向图 ,图的最小极大匹配问题是寻找每条边都不相邻的最大集中的最小者 ,这个问题是著名的NP 完全问题 .1994年Adleman博士首次提出用DNA计算解决NP 完全问题 ,以编码的DNA序列为运算对象 ,通过分子生物学的运算操作解决复杂的数学难题 ,使得NP 完全问题的求解可能得到解决 .提出了基于质粒DNA的无向图的最大匹配问题的DNA分子生物算法 ,通过限制性内切酶的酶切和凝胶电泳完成解的产生和最终接的分离 ,依据分子生物学的实验手段 。 展开更多
关键词 质粒DNA匹配问题 分子算法 DNA计算 NP-完全问题 最大匹配
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从比赛质量看中国女子足球存在的主要问题——第4届世界女子足球锦标赛思考之一 被引量:8
18
作者 王方 刘锦瑜 +2 位作者 王小乐 杨帆 陈焕伟 《西安体育学院学报》 北大核心 2006年第2期89-92,115,共5页
采用文献资料、现场观察、数理统计等研究方法,通过多层次、多角度对世界高水平女足比赛和近年来中国女足参加的国内外比赛进行对比分析。研究表明,中国女子足球的比赛质量已与世界高水平女子比赛拉开差距,与国内高水平时期相比呈现下... 采用文献资料、现场观察、数理统计等研究方法,通过多层次、多角度对世界高水平女足比赛和近年来中国女足参加的国内外比赛进行对比分析。研究表明,中国女子足球的比赛质量已与世界高水平女子比赛拉开差距,与国内高水平时期相比呈现下降趋势。具体表现在攻守转换较慢,进攻线路单一,射门质量不高,缺乏多点得分能力和攻击手。另外,中国女足队员体能较差。 展开更多
关键词 中国 女子足球 比赛质量 问题
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奥马哈系统应用于脑卒中患者临床护理记录的可行性探讨 被引量:40
19
作者 李文菁 侯爱和 +3 位作者 毛建华 王慧荣 蒋冬花 肖亮 《护理学杂志》 CSCD 2013年第19期13-15,共3页
目的探讨奥马哈系统应用于我国临床脑卒中患者的可行性。方法应用交叉映射法和分类法,回顾性分析57例脑卒中患者的护理记录单,提取护理记录上描述患者存在的护理问题、症状和体征以及护士采取的干预措施作为分析条目,考察其与奥马哈系... 目的探讨奥马哈系统应用于我国临床脑卒中患者的可行性。方法应用交叉映射法和分类法,回顾性分析57例脑卒中患者的护理记录单,提取护理记录上描述患者存在的护理问题、症状和体征以及护士采取的干预措施作为分析条目,考察其与奥马哈系统概念之间的匹配程度。每个条目分为完全匹配、部分匹配和不匹配3个等级。结果从脑卒中患者护理记录单中共提取371条描述患者存在的护理问题、症状和体征以及护理干预措施的记录,其中204条(55.0%)与奥马哈系统之间的概念完全匹配,152条(41.0%)部分匹配,15条(4.0%)不匹配。结论奥马哈系统可描述脑卒中患者住院期间的大部分问题、症状和体征及干预措施,可用于临床脑卒中患者的护理记录及描述,但应用时需对系统作适当的增删或修改。 展开更多
关键词 脑卒中 奥马哈系统 护理问题 症状 体征 匹配程度
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基于单目视觉和固定靶标的位姿测量系统 被引量:36
20
作者 王天宇 董文博 王震宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期146-153,共8页
利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视觉定位系统和方法,用最少硬件资源实现精密定位。首先,利用图像匹配的方法检测出平面靶标在图像中的坐标... 利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视觉定位系统和方法,用最少硬件资源实现精密定位。首先,利用图像匹配的方法检测出平面靶标在图像中的坐标,图像匹配采用SIFT算法和映射匹配方法,之后利用固定靶标的特性求取中心点。实验利用多幅图像样本验证了图像匹配的准确性和鲁棒性。然后,针对呈矩形分布的PnP问题,提出了一种新的求解方法,以靶标控制点的图像坐标和空间坐标作为输入,得到了移动物体与摄像机的三维相对位姿。实验利用五维精密位移台移动目标物体并拍摄多副图像,结果表明位姿测量系统在800 mm范围内达到mm级精度,可以满足应用需求。 展开更多
关键词 计算机视觉 单目视觉定位 图像匹配 PNP问题
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