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Design of 32 kbit one-time programmable memory for microcontroller units 被引量:1
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作者 JEON Hwang-gon CHOI In-hwa +1 位作者 HA Pan-bong KIM Young-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3475-3483,共9页
A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 1... A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 11V to WL(word-line)for a OTP cell of 0.35μm ETOX(EEPROM tunnel oxide)type by MagnaChip.We use 5V transistors on column data paths to reduce the area of column data paths since they require small areas.In addition,we secure device reliability by using HV(high-voltage)transistors in the WL driver.Furthermore,we change from a static logic to a dynamic logic used for the WL driver in the core circuit.Also,we optimize the WD(write data)switch circuit.Thus,we can implement them with a small-area design.In addition,we implement the address predecoder with a small-area logic circuit.The area of the designed 32 kbit OTP with 5V and HV devices is 674.725μm×258.75μm(=0.1745mm2)and is 56.3% smaller than that using 3.3V devices. 展开更多
关键词 one-time programmable memory micro controller unit EEPROM tunnel oxide small-area
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基于改进的FCNN微机器学习的设备异常检测方法研究
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作者 吕浩迪 史建业 +1 位作者 徐晟 蓝艇 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1888-1897,共10页
针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感... 针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感器采集设备在运行过程中产生的振动数据,并提取数据的峭度等特征指标;然后,将所提取到的特征指标作为输入特征,传递至全连接网络模型中对其进行训练并优化了模型参数以提升模型性能;最后,根据所训练的改进FCNN模型,对设备进行了异常检测,以提高检测的准确性和可靠性。研究结果表明:以升降桌为实验对象,改进FCNN模型对数据的异常检测准确率达到96.16%,其接收者操作特性(ROC)曲线下的面积达到了0.949,表明其分类性能优异,并且能够较好地识别出各种类型的异常情况;同时,改进后的FCNN模型能更好地适配资源受限的微控制器(MCU),表现出较强的泛化性和鲁棒性。该方法可为资源受限的家用设备或工业设备的异常检测提供一种较为有效的新思路。 展开更多
关键词 机械传动 传动机构 全连接网络 资源受限 特征提取 接收者操作特性 微控制器
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双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究
3
作者 沈丕 董昊臻 +2 位作者 程虎 吴心怡 王迪 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期52-57,共6页
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量... 液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量的精确控制。为了稳定压力并降低流量损耗,设计一种基于模糊控制器的压力补偿策略,提高了系统的性能和效率。最后,根据控制系统的流量内环和压力外环的特点,分别设计了转速、流量、压力实验,以验证模糊系统在转速、压力控制中的作用以及迭代学习在流量控制中的作用。实验结果表明:该微型液压动力单元可靠性强、效率高,可针对需求提供相应的流量和压力。 展开更多
关键词 双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器
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空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制 被引量:29
4
作者 王斌锐 金英连 +1 位作者 褚磊民 卫东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期109-114,共6页
提出用空冷型质子交换膜燃料电池堆为机器人驱动电机供给电能。基于对热传递的分析,建立空冷型燃料电池温度场热模型方程。通过实验得到不同电流和电压负载时可使燃料电池输出功率最大的最佳温度值,以及不同电堆温度下,电池可稳定输出... 提出用空冷型质子交换膜燃料电池堆为机器人驱动电机供给电能。基于对热传递的分析,建立空冷型燃料电池温度场热模型方程。通过实验得到不同电流和电压负载时可使燃料电池输出功率最大的最佳温度值,以及不同电堆温度下,电池可稳定输出的功率情况。设计模糊增量PID温度控制算法,利用模糊规则推理来优化调节PID参数,建立加权平均去模糊化方法。给出电堆温度测控系统实现方案和控制器关键硬件选型。在自制实验台上,针对100W燃料电池开展实验研究,用风扇调节电堆温度。温度控制实现±0.5℃精度。实验结果证明最佳温度合理,模糊增量PID控制满足电堆温度控制要求,适用于缓慢的负载变化。 展开更多
关键词 机器人 燃料电池 温度控制 模糊控制 微控制器
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单片机原理与接口技术实验教学改革与实践 被引量:74
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作者 丁保华 张有忠 +1 位作者 陈军 孟凡喜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第1期117-119,共3页
实验教学在单片机原理与接口技术课程中占有非常重要的地位,如何切实提高实验教学质量一直是需要深入研究的问题。分析了单片机实验教学的不足,提出了单片机实验教学独立实验课程改革的方法,并进行了实践,切实提高了实验教学的地位和学... 实验教学在单片机原理与接口技术课程中占有非常重要的地位,如何切实提高实验教学质量一直是需要深入研究的问题。分析了单片机实验教学的不足,提出了单片机实验教学独立实验课程改革的方法,并进行了实践,切实提高了实验教学的地位和学生自己动手的能力,促进了实验教学的进一步改革。 展开更多
关键词 实验教学改革 独立实验 单片机(MCU)
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基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统设计 被引量:15
6
作者 张业茂 张建功 +2 位作者 张广洲 李妮 师永兴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2869-2874,共6页
受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,... 受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,并可能导致不同时段的测量结果难以反映电场的真实分布情况。为解决这一问题,采用MSP430单片机设计了基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统,通过对软件和硬件的优化设计消除了无线通信本身带来的干扰测量信号、通信可靠性降低、测量单元扩展受限等问题,制作样机并进行了现场试验。测试结果表明,该系统与有线通信直流电场测量系统具有相同的测量准确度,测试过程中通信正常,通信距离可达100m,可覆盖直流线路横向测量断面200m区域,完全可以满足直流电场测量的需要,同时可有效提高直流电场测量效率。 展开更多
关键词 直流(DC) 电场测量 nRF905模块 MSP430单片机 无线通信 相敏整流
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基于模糊PID的裤袜包装机热封切刀温度控制的研究 被引量:27
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作者 薛雷 孙以泽 +1 位作者 李培兴 孙志军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-20,35,共6页
针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。M... 针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。MATLAB仿真表明,采用模糊控制和PID复合的控制方法能有效降低超调量,减少调节时间,该系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 热封切 PIC单片机 恒温控制 模糊PID MATLAB仿真
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基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计 被引量:11
8
作者 厉鲁卫 包建荣 +1 位作者 蒋苗林 周朔燕 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期757-760,765,共5页
主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利... 主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利用丰富现成的以太网资源,组成一系列以太网分布式测控系统,可以作为一种新的测控网络技术而推广。 展开更多
关键词 ARM 嵌入式 WEB服务器 微控制器 MCU UART接口 测控网络技术 UDP
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机器人多路超声波环境探测器的研制 被引量:33
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作者 罗本成 原魁 +1 位作者 刘晋东 刘贤华 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第2期172-176,共5页
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小... 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 展开更多
关键词 多路超声波环境探测器 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合 工作原理 系统设计
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基于MC55和LPC2136的GPRS用电监测终端的实现 被引量:15
10
作者 王典洪 梁娟 熊月华 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期258-261,共4页
提出了一种由高性价比的GPRS模块MC55和ARM7微控制器(Micro control unit,MCU)LPC2136组成的经济型用电监测终端的设计方案,说明了MCU用AT命令控制MC55在TCP/UDP/SMS 3种通信方式下连接主站并与之进行数据通信的方法,列举了应用程序的... 提出了一种由高性价比的GPRS模块MC55和ARM7微控制器(Micro control unit,MCU)LPC2136组成的经济型用电监测终端的设计方案,说明了MCU用AT命令控制MC55在TCP/UDP/SMS 3种通信方式下连接主站并与之进行数据通信的方法,列举了应用程序的实现要点,阐述了如何利用MC55的FTP下载功能和LPC2136的在系统编程(IAP)功能实现终端软件的自主远程升级。紧凑的硬件设计有利于降低成本;多通信方式和工作模式的设计使终端可在不同工作环境下灵活配置,有效控制系统运行费用;远程升级的实现,简便了系统维护。 展开更多
关键词 MC55模块 LPC2136微控制器 监测终端
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埋弧自动焊数字控制器设计 被引量:14
11
作者 梁卫东 马跃洲 高辉云 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期54-58,共5页
介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成 ,一个用于电源外特性控制 ;另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数... 介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计 ,适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成 ,一个用于电源外特性控制 ;另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制 ,控制器之间通过串行接口交换数据。采用数字PI算法 ,由电流电压联合反馈调节电源输出特性 ,通过电弧电压和电机电枢电压双反馈调节送丝速度 ,从而获得精确的焊接工作点。控制软件根据焊丝与工件是否短接自动选择回抽或划擦引弧 ,收弧过程通过电流衰减方式填充弧坑。由液晶显示器构成的人机界面 ,用于系统变量、工艺参数和动态焊接数据的设置、显示、记忆和管理 。 展开更多
关键词 埋弧自动焊 数字控制 PI调节 单片机 焊接整流器
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单片机访问SD卡精简方法的设计与实现 被引量:13
12
作者 张弛 张成俊 吴晓光 《机电工程》 CAS 2011年第4期479-481,499,共4页
针对传统方法中"单片机(MCU)读写SD卡数据时需要执行复杂的文件分区表数据操作"的缺点,以LED护栏管显示屏技术要求为例,提出了一种单片机主从系统中快速、简单的SD卡存储器的访问方法,并给出了一种实用的SD卡与单片机连接的... 针对传统方法中"单片机(MCU)读写SD卡数据时需要执行复杂的文件分区表数据操作"的缺点,以LED护栏管显示屏技术要求为例,提出了一种单片机主从系统中快速、简单的SD卡存储器的访问方法,并给出了一种实用的SD卡与单片机连接的接口电路。采用该方法读取SD卡控制数据与存储文件的分区表格式无关,因此支持FAT32、NTFS、exFAT等文件格式下从16 MB^32 GB的SD卡。该方法对需从SD卡中连续读取控制数据的主、从控制系统均适用,有很强的实用性。该方法在LED护栏管显示屏控制器产品中得到应用,应用结果表明该系统读取数据稳定,控制效果良好。 展开更多
关键词 SD卡 SPI方式 单片机 STC11105
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基于Modbus协议的单片机与触摸屏通信设计 被引量:13
13
作者 顾波飞 赵伟杰 吴开华 《机电工程》 CAS 2012年第1期104-107,共4页
为解决太阳能自动灌溉系统中的人机交互问题,使用触摸屏作为人机界面设计了一种人机交互系统。重点研究了人机交互系统中单片机与触摸屏的通信方法,包括基于Modbus协议,触摸屏作为主机发出获取数据请求或操作请求,单片机作为从机接收并... 为解决太阳能自动灌溉系统中的人机交互问题,使用触摸屏作为人机界面设计了一种人机交互系统。重点研究了人机交互系统中单片机与触摸屏的通信方法,包括基于Modbus协议,触摸屏作为主机发出获取数据请求或操作请求,单片机作为从机接收并分析请求,返回相应的数据和状态或执行相应的动作。研究结果表明,该方法解决了太阳能自动灌溉系统中单片机和触摸屏之间的数据双向实时通信问题。 展开更多
关键词 串行数据通信协议 单片机 触摸屏 自动灌溉 太阳能
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核聚变装置EAST高可靠性辐射防护控制系统 被引量:9
14
作者 柴竹新 吴宜灿 刘伯学 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期28-31,43,共5页
以环境辐射监测网、门禁系统、核聚变运行控制系统、屏蔽门拖动系统、厅内γ探测系统等设施为测控和通讯对象,研制了以单片机为核心的系统硬件、软件(菜单)和状态机,确保人在任何情况下都不会误入高辐射区,并实时制止其他辐射泄漏的发... 以环境辐射监测网、门禁系统、核聚变运行控制系统、屏蔽门拖动系统、厅内γ探测系统等设施为测控和通讯对象,研制了以单片机为核心的系统硬件、软件(菜单)和状态机,确保人在任何情况下都不会误入高辐射区,并实时制止其他辐射泄漏的发生。设计了一种硬件三冗余容错方法,在一块电路板故障时,无须诊断电路,系统输出变量仍正确或至少是安全的。 展开更多
关键词 EAST 高可靠性 实时 状态机 菜单 冗余 容错方法 电路板 辐射区 故障
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基于单片机的织物动态热传递性能测试装置 被引量:5
15
作者 张如全 周双喜 +1 位作者 陶荣 林建勇 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期122-126,共5页
针对织物接触冷暖感的客观评价问题,开发了1台基于单片机的织物动态热传递测试装置。该装置能模拟织物接触人体时的热交换过程,通过单片机实时测试织物表面温度对时间的变化来表征织物的动态热传递性能。从理论上分析了测试装置的测试... 针对织物接触冷暖感的客观评价问题,开发了1台基于单片机的织物动态热传递测试装置。该装置能模拟织物接触人体时的热交换过程,通过单片机实时测试织物表面温度对时间的变化来表征织物的动态热传递性能。从理论上分析了测试装置的测试参数与织物接触冷暖感的关系,并使用该装置对棉、毛、丝、麻4种织物的动态吸热曲线进行测试。试验结果表明,织物的原料、结构参数不同,其吸热曲线也不相同。这种装置可用于客观评价织物的接触冷暖感,并具有良好的测试精度及重复性。 展开更多
关键词 织物 动态热传递 测试装置 接触冷暖感 单片机
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基于MODBUS协议的车载空气质量检测系统设计 被引量:14
16
作者 孙彦赞 彭肖峰 +2 位作者 王涛 吴雅婷 严伟 《电子测量技术》 2017年第8期226-230,共5页
在车联网中,需要对车内空气质量进行检测,结合Modbus协议,设计了一种可拓展的车内空气质量检测系统。该系统以微型控制单元(MCU)STM32F439为主控制核心,采用微控制单元(MCU)STM32F103作为传感器协议适配器,对甲醛浓度传感器、温湿度传... 在车联网中,需要对车内空气质量进行检测,结合Modbus协议,设计了一种可拓展的车内空气质量检测系统。该系统以微型控制单元(MCU)STM32F439为主控制核心,采用微控制单元(MCU)STM32F103作为传感器协议适配器,对甲醛浓度传感器、温湿度传感器、PM2.5/PM10传感器等气体传感器进行协议适配,将不同的传感器原生协议统一成一致的协议。基于Modbus协议通过RS485接口将传感器数据输出给主控制核心,在主控制核心对数据过滤及处理之后,发送给加速处理器(APU),并通过GPRS通信模块实时向服务端上传信息。 展开更多
关键词 空气质量检测 MODBUS协议 微型控制单元(MCU) 气体传感器 RS485 数据过滤
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嵌入式网络仪器的设计和实现 被引量:6
17
作者 胡冠山 李作纬 刘后毅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第12期25-27,共3页
以一种嵌入式图像采集系统为例,从硬件组成和软件设计两方面介绍了嵌入式网络仪器的设计和实现。系统利用微控制器SX52作为控制芯片,控制整个系统的运行;以图像采集模块DB200完成对图像信号的采集;用以太网控制器RTL8019作为网络接口芯... 以一种嵌入式图像采集系统为例,从硬件组成和软件设计两方面介绍了嵌入式网络仪器的设计和实现。系统利用微控制器SX52作为控制芯片,控制整个系统的运行;以图像采集模块DB200完成对图像信号的采集;用以太网控制器RTL8019作为网络接口芯片,实现网络传输的底层功能。软件方面进行了传送协议实现、仪器远程控制和系统软件的设计,接入以太网,组成嵌入式网络仪器。该系统实现了远程数据网络共享的方法,完成图像的远程实时传送,为广泛应用的嵌入式系统的Internet化提供了一个解决方案。 展开更多
关键词 网络仪器 嵌入式系统 以太网 微控制器
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电脑绣花机控制系统整体设计方案 被引量:21
18
作者 刁红泉 颜钢锋 《工程设计学报》 CSCD 2003年第4期188-191,共4页
电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的机电一体化设备.随着电脑刺绣的普及,高性能价格比的电脑绣花机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大.设计了多头多针自动剪线电脑绣花机... 电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的机电一体化设备.随着电脑刺绣的普及,高性能价格比的电脑绣花机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大.设计了多头多针自动剪线电脑绣花机控制系统,这种系统开发周期短,开发费用低,性能优良.给出了控制系统架构及快速实现方案. 展开更多
关键词 电脑绣花机 控制功能 系统架构 单片机 软件设计
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基于MSP430的车载雷达测速测距系统 被引量:11
19
作者 谢宜生 沈国江 吴琦灿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期236-239,共4页
为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获... 为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获取与前方目标车辆的相对速度和距离值并对其进行实时显示。当检测值超过阈值时该系统发出光声报警,在反应时间内警示驾驶员采取安全措施,从而避免与前方的目标车辆相撞。实验测试结果表明,该系统具有测量精度高、量程宽、功耗低等优点。 展开更多
关键词 超低功耗 MSP430单片机 微波雷达 测速测距 车载装置
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高速公路沿线能见度的测量与传输 被引量:5
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作者 陈钟荣 李祥超 顾松山 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期342-343,共2页
介绍利用红外发射接收管、单片机、监测电路等构成的前向散射型能见度仪,以及基于ARM7嵌入式系统和GPRS等模块实现能见度测量数据的存贮和传输,该系统已应用于高速公路沿线多点能见度测量的组网监测中。
关键词 前向散射 能见度 单片机 嵌入式系统
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