华北电网广域实时动态监测系统 被引量：16

1

作者 李丹 韩福坤 +12 位作者 郭子明 张黎 吕少坤 魏小伟 田枚 张雪轩 刘长银 肖晋宇 谢小荣 吴京涛 王立鼎 杨东 肖晓春 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期52-56,共5页

基于同步相量测量技术的电网实时动态监测系统能在线监测系统动态过程的全貌,同时,其记录的电网扰动事件数据有助于对仿真系统的模型与参数进行离线校核。文章结合华北电网实时动态监测系统的研制,论述了该系统的构成、主要功能和特点... 基于同步相量测量技术的电网实时动态监测系统能在线监测系统动态过程的全貌,同时,其记录的电网扰动事件数据有助于对仿真系统的模型与参数进行离线校核。文章结合华北电网实时动态监测系统的研制,论述了该系统的构成、主要功能和特点。该系统一期工程由华北网调主站系统和安装在7个关键发电厂和变电站的子站装置构成,子站与主站之间通过调度数据网连接。文章结合东北500kV系统三相短路大扰动试验介绍了该系统在华北电网中的实际应用情况。 展开更多

关键词 华北电网 同步相量测量 500kV系统 主站系统 变电站 三相短路 子站 东北 一期工程 技术

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基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究 被引量：14

2

作者 李文魁 陈永冰 +2 位作者 田蔚风 周永余 周岗 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4424-4427,4433,共5页

针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真... 针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真平台与航迹自动操舵仪对接,进行了静水、流和海浪条件下的旋回、螺旋、Z形等多项操纵仿真试验,对非线性以及环境干扰对船舶运动的影响进行了分析。试验表明,该平台设计合理,性能可靠,已成功应用于某新型航迹自动舵的开发项目中。 展开更多

关键词 船舶运动控制 非线性数学建模 MATLAB 实时仿真

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柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计 被引量：9

3

作者 李彬轩 吴锋 +1 位作者 何文华 徐航 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期177-182,共6页

采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。

关键词 硬件在环仿真系统 动态模型 柴油机 ECU 电控单元 系统设计 监控模块 传输模块 仿真模块

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供热系统的仿真模型 被引量：6

4

作者 徐二树 赵文升 +2 位作者 胡学武 马良玉 王兵树 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第2期40-44,共5页

以能量、质量、动量守恒定律为基础,分别建立了热网加热器、热网循环水泵、管道等设备的全过程实时仿真算法,并在此基础上,采用模块化建模方法建立了典型热网系统的实时仿真模型,模拟了热网的启动、停运过程,并对大型热网常发生的水锤... 以能量、质量、动量守恒定律为基础,分别建立了热网加热器、热网循环水泵、管道等设备的全过程实时仿真算法,并在此基础上,采用模块化建模方法建立了典型热网系统的实时仿真模型,模拟了热网的启动、停运过程,并对大型热网常发生的水锤现象进行了仿真。 展开更多

关键词 热电厂 供热系统 仿真模型 热网 模块化 建模

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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量：14

5

作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页

通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多

关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序

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变电站通信网络实时性能仿真分析 被引量：48

6

作者 吴在军 胡敏强 杜炎森 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期45-49,共5页

采用动态仿真建模技术对变电站层嵌入式以太网的实时性能进行了详细分析。首先分析了 报文端对端传递时延的构成,揭示了报文传输的本质;其次系统地分析了变电站中数据流的分布, 根据统计特征建立了各类数据流的数学模型。考虑变电站通... 采用动态仿真建模技术对变电站层嵌入式以太网的实时性能进行了详细分析。首先分析了 报文端对端传递时延的构成,揭示了报文传输的本质;其次系统地分析了变电站中数据流的分布, 根据统计特征建立了各类数据流的数学模型。考虑变电站通信网络数据流的分布特点和信息到达 规律,采用动态仿真方法具体研究了变电站层嵌入式以太网的平均时延、最大时延等链路时延指 标。最后进一步分析了TCP/IP协议的开销对报文端对端传递时延的影响。 展开更多

关键词 变电站通信网络 嵌入式以太网 实时性能 动态仿真

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飞行器动力学虚拟样机技术研究 被引量：7

7

作者 刘杰 彭晓源 刘丽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期602-606,共5页

动力学虚拟原型样机的开发有许多关键技术 ,如 :高等级建模粒度、实时的运行框架、规范的数据结构和共享的仿真资源等等 .通过对动力学虚拟样机进行初步研究 ,提出了一个支持复杂动力学虚拟样机系统的设计 开发 集成环境 ,并对基于运... 动力学虚拟原型样机的开发有许多关键技术 ,如 :高等级建模粒度、实时的运行框架、规范的数据结构和共享的仿真资源等等 .通过对动力学虚拟样机进行初步研究 ,提出了一个支持复杂动力学虚拟样机系统的设计 开发 集成环境 ,并对基于运行时间框架RTI(RunTimeInfrastructure)的协同仿真环境做了较深入探讨 ,提出利用数据网关技术解决实时性能高的仿真子网与协同仿真主干网的互联问题 。 展开更多

关键词 计算机化仿真 结构体系 数据交换 动力系统 虚拟样机 运行时间框架

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单相受热面通用动态计算模型 被引量：13

8

作者 王广军 胡华进 章臣樾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期46-49,56,共5页

本文以文献［２］为基础，提出了一种通用于单相受热面工作过程实时数字仿真和工程定量分析的动态数学模型及其算法。其主要特点在于：（１）该算法在很大的积分时间步长范围内具有良好的计算精度和数值稳定性；（２）文中所建立的分布... 本文以文献［２］为基础，提出了一种通用于单相受热面工作过程实时数字仿真和工程定量分析的动态数学模型及其算法。其主要特点在于：（１）该算法在很大的积分时间步长范围内具有良好的计算精度和数值稳定性；（２）文中所建立的分布参数模型只有一个可调的变量△τ，针对不同的应用场合，选用适当的△τ，即可满足对模型运算速度或计算精度的需求。 展开更多

关键词 锅炉 数学模型 实时仿真 动态计算

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深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统 被引量：11

9

作者 王芳 万磊 +3 位作者 徐玉如 姜大鹏 王卓 孙丽萍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1395-1401,共7页

为了模拟深水半潜式钻井平台在复杂海况下的动态响应,对动力定位平台的低频运动与环境载荷进行了数学建模.根据深水钻井平台海上作业的安全等级要求,设计并搭建了DP-3级动力定位实时交互式仿真系统,该交互系统主要包括DP-3级动力定位控... 为了模拟深水半潜式钻井平台在复杂海况下的动态响应,对动力定位平台的低频运动与环境载荷进行了数学建模.根据深水钻井平台海上作业的安全等级要求,设计并搭建了DP-3级动力定位实时交互式仿真系统,该交互系统主要包括DP-3级动力定位控制系统与视景仿真系统.给出了DP-3级动力定位控制系统的体系结构.详细阐述了视景仿真系统与DP-3级动力定位控制系统实时交互时的信息流.对981平台在作业工况和待机工况进行了仿真试验,仿真结果表明所设计的交互仿真系统可以实现动力定位的动态模拟,可用于DP-3级动力定位控制系统的软、硬件的构建与调试. 展开更多

关键词 半潜式钻井平台 动力定位 仿真 数学建模 实时交互 动态模拟

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特大型热网的计算机实时仿真 被引量：5

10

作者 田子平 鲍福民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期486-490,共5页

针对宝山钢铁 (集团 )公司低压蒸汽管网三期改造工程 ,进行了热网计算机实时仿真 .将热网结构归纳并抽象为“节点”和“管段”两大类管网元素 ,简化构成数据结构体 .用基本物理定律得出控制方程组 ,通过与克希荷夫定律类比的方法建立了... 针对宝山钢铁 (集团 )公司低压蒸汽管网三期改造工程 ,进行了热网计算机实时仿真 .将热网结构归纳并抽象为“节点”和“管段”两大类管网元素 ,简化构成数据结构体 .用基本物理定律得出控制方程组 ,通过与克希荷夫定律类比的方法建立了仿真数学模型 .求解中采取适当的排除伪根的措施和收敛速度快、精确度高的迭代求解方法 .投入在线运行 ,达到了数学仿真模型的计算时间≤30 s;计算迭代误差≤ 5%;数据更新周期≤ 45s的预定要求 .CRT实时显示 ,宝钢 35.71 展开更多

关键词 热网 实时仿真 计算机仿真 宝山钢铁公司

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机场助航灯光强动态检测仿真系统的实现 被引量：6

11

作者 贾立山 王立文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1768-1771,1776,共5页

针对机场助航灯具光强检测车调试时随机误差多和工作状况不稳定的问题,构建了机场助航灯光强动态检测仿真系统。仿真系统以机场助航灯具光强检测车检测软件为基础,应用数字仿真技术,对机场助航灯具光强检测车各硬件设备和助航灯光进行... 针对机场助航灯具光强检测车调试时随机误差多和工作状况不稳定的问题,构建了机场助航灯光强动态检测仿真系统。仿真系统以机场助航灯具光强检测车检测软件为基础,应用数字仿真技术,对机场助航灯具光强检测车各硬件设备和助航灯光进行了数值仿真。建立了测距系统、照度和颜色检测系统、助航灯光、行驶系统、助航灯定位系统的仿真模块,应用多线程技术与检测软件配合,实现了在单个计算机上的实时仿真。实际应用表明,该仿真系统能够实时仿真机场助航灯具光强检测车对助航灯的检测过程,逼真度高,实时性好,使用方便,完全消除了随机误差对系统调试的干扰,对机场助航灯具光强检测车的研制具有重要的辅助作用。 展开更多

关键词 机场助航灯具光强检测车 数字仿真 数值仿真 实时仿真 逼真度

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适应动态安全需求的实时任务调度算法研究 被引量：3

12

作者 夏平 周兴社 谢必昌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期657-662,共6页

现有的实时容错调度算法没有将实时任务的动态安全需求与其可调度性结合起来考虑。针对这一问题,文章展开以下研究工作:基于安全分级思想,构建了一个适应动态安全需求的实时调度模型,该模型详细地描述了实时任务、系统安全服务、任务容... 现有的实时容错调度算法没有将实时任务的动态安全需求与其可调度性结合起来考虑。针对这一问题,文章展开以下研究工作:基于安全分级思想,构建了一个适应动态安全需求的实时调度模型,该模型详细地描述了实时任务、系统安全服务、任务容错等实时调度过程涉及的关键要素。以此模型为基础,提出了一种自适应实时容错调度算法(AFTS),该算法支持优先级抢占式调度策略,以牺牲普通任务的运行为代价来保证关键任务的可调度性,并采用主副本备份技术实现了关键任务的容错功能。当系统安全级别被动态调整时,该算法能够为实时任务选择满足当前安全需求的最优安全策略。仿真实验表明,文中提出的算法与同类算法相比,在系统动态安全需求的适应性,以及关键任务的可调度性和容错能力等方面有较好的表现。 展开更多

关键词 算法 计算机仿真 设计 效率 数学模型 实时系统 调度 数据安全 自适应容错调度算法 动态安全需求

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核动力装置非能动余热排出系统的数学建模与仿真 被引量：5

13

作者 于雷 王少明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1845-1850,1855,共7页

非能动余热排出系统是新一代先进反应堆的重要特色,提出一种利用核岛仿真模块模拟蒸汽发生器二次侧非能动余热排出系统的建模方法,构建适用于非能动余热排出系统仿真的热前沿追踪计算模型,改进了垂直传热管内的蒸汽凝结换热模型,研制了... 非能动余热排出系统是新一代先进反应堆的重要特色,提出一种利用核岛仿真模块模拟蒸汽发生器二次侧非能动余热排出系统的建模方法,构建适用于非能动余热排出系统仿真的热前沿追踪计算模型,改进了垂直传热管内的蒸汽凝结换热模型,研制了仿真程序;利用原理性试验数据对模型与程序进行了验证;对实际装置的非能动余热排出系统的运行特性进行仿真,与核动力装置最佳估算程序RELAP5/MOD3.2的计算结果进行了比较;结果表明:提出的仿真建模方法可行,建立的仿真模型计算精度高,适用于核动力装置非能动余热排出系统的实时仿真。 展开更多

关键词 非能动余热排出系统 数学建模 实时仿真 试验验证

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直流锅炉蒸发受热面运行分析及实时仿真通用数学模型 被引量：15

14

作者 王广军 章臣樾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期61-66,共6页

本文从过程基本方程出发，建立了直流锅炉蒸发系统过程数学模型，并给出了其通用动态计算方法，该模型不但可用于锅炉蒸发系统设计及运行过程中的定量分析，同时适用于电站运行人员实时仿真培训。

关键词 数学模型 实时仿真 直流锅炉 锅炉

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基于现场可编程门阵列Buck变换器的实时仿真技术 被引量：2

15

作者 刘喜梅 万洪宇 杨明卿 《电子测量技术》 2017年第8期72-75,共4页

利用FPGA的并行计算特性,在电力电子模型的实时仿真中FPGA可以实现纳秒级的仿真步长,能够更加真实的呈现电力电子开关器件的特性。通过分析Buck变换器在电感电流连续导通模式下的数学模型,基于XILINX公司的System Generator搭建了Buck... 利用FPGA的并行计算特性,在电力电子模型的实时仿真中FPGA可以实现纳秒级的仿真步长,能够更加真实的呈现电力电子开关器件的特性。通过分析Buck变换器在电感电流连续导通模式下的数学模型,基于XILINX公司的System Generator搭建了Buck变换器的数学模型,并对其进行了实时仿真,与器件仿真的结果进行了对比,从仿真结果中,可以看出该数学模型的有效性,可以在一定误差范围内取代Buck变换器的器件模型,同时也为实际的电路研制和调试提供了思路。 展开更多

关键词 降压斩波变换器 数学模型 实时仿真 System GENERATOR

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低温供热堆换热器的实时仿真研究 被引量：2

16

作者 周涛 秋穗正 +1 位作者 贾斗南 苏光辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期303-307,共5页

根据200 MW低温供热堆换热器的非标准结构特点,在流体以三次叉流自然循环方式冲刷一次侧管束的情况下,建立了合理的数学物理模型.通过编制程序,应用组合的效能 传热单元数法和平均温压法 2 种方法,对各控制体进行了传热特性分析.该程序... 根据200 MW低温供热堆换热器的非标准结构特点,在流体以三次叉流自然循环方式冲刷一次侧管束的情况下,建立了合理的数学物理模型.通过编制程序,应用组合的效能 传热单元数法和平均温压法 2 种方法,对各控制体进行了传热特性分析.该程序能准确地计算出换热器两侧的功率、流量、温度耦合变化的相互影响,求得换热器两侧各控制节点的温度变化规律.结果表明:求解非刚性方程的阿当姆斯数值方法的计算速度要快于求解刚性方程的吉尔方法,2种计算方法的误差不超过 5%.证明了阿当姆斯方法更适合低温供热堆的换热器实时仿真.计算仿真为200 MW低温供热堆的设计和安全运行提供了可靠依据. 展开更多

关键词 低温供热堆 换热器 实时 仿真

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基于车队D-Q模型的交通信号控制算法 被引量：2

17

作者 曹家年 潘鑫 岳士举 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期97-101,共5页

用D-Q模型对单交叉口的车队形成、消散进行了描述,D(discharging)代表车队的消散过程、Q(queuing)代表车队的形成过程.在交通信号控制中,设计了一种以车队总延误时间为优化目标的实时的onestep控制算法.编制交通仿真系统平台,对该方法... 用D-Q模型对单交叉口的车队形成、消散进行了描述,D(discharging)代表车队的消散过程、Q(queuing)代表车队的形成过程.在交通信号控制中,设计了一种以车队总延误时间为优化目标的实时的onestep控制算法.编制交通仿真系统平台,对该方法的控制效果与定时控制进行了模拟比较,仿真试验的结果说明该方法的控制效果明显优于传统的控制方式. 展开更多

关键词 交通信号控制 D-Q模型 onestep控制算法 交通仿真

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移动机器人的在线实时定位研究(英文) 被引量：4

18

作者 徐德 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期716-725,共10页

对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,... 对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,再利用运动学模型获得机器人的位置和方向 .将这种改进的推算定位法与主动灯塔法相结合 ,提出了一种用于室内移动机器人的定位方法 .仿真结果表明 ,该方法具有实时性好、精度高、成本低、鲁棒性好等特点 ,并适用于不平整地面 . 展开更多

关键词 移动机器人 运动学 在线实时定位 信息融合 智能机器人

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实时仿真的数学模型及实时Runge-Kutta算法的收敛性分析 被引量：1

19

作者 宋晓秋 李伯虎 +1 位作者 刘德贵 袁兆鼎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第1期39-46,共8页

本文讨论了实时仿真的数学模型,和实时Runge—Kutta算法的收敛性分析,给出了补尝阶与实时算法收敛阶之间关系的理论证明。

关键词 实时仿真 数学模型 算法

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基于体征变化修正的火控雷达RCS仿真方法 被引量：1

20

作者 巩建华 林勇强 +1 位作者 李丽君 张如彪 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第1期17-20,共4页

复杂目标RCS数值计算难度高,计算机资源消耗大,在实时仿真上的应用较为困难。结合空袭兵器RCS仿真的实际情况和需求,采用部件分解法建立运算模型,并用高精度算法计算其RCS,然后通过分析体征变化对RCS的影响,推演经典算法公式提取体征修... 复杂目标RCS数值计算难度高,计算机资源消耗大,在实时仿真上的应用较为困难。结合空袭兵器RCS仿真的实际情况和需求,采用部件分解法建立运算模型,并用高精度算法计算其RCS,然后通过分析体征变化对RCS的影响,推演经典算法公式提取体征修正系数;使用简单的系数运算代替复杂的算法求解,进一步得出其他不同体征空袭兵器的RCS,从而减小计算量,缩短运算周期。这种方法建模简单、物理概念清晰并能满足仿真实时性要求。 展开更多

关键词 计算数学 雷达工程 空袭兵器 RCS 实时仿真

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