基于庞特里亚金极小值原理的柴电混合动力船舶能量管理策略 被引量：3

1

作者 郭晓东 袁裕鹏 童亮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2176-2184,共9页

提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功... 提升混合动力船舶的能源利用率,制定合适的能量管理策略以实现功率合理分配、减小船舶燃油消耗、节约成本,是混合动力船舶的亟需解决的关键技术问题。本文基于Matlab/Simulink仿真建模软件,建立对象船舶的动力系统仿真模型,研究不同功率需求下对柴油发电机和超级电容的控制要求。考虑动力源特性和船舶功率需求,本文提出了一种基于庞特里亚金极小值的能量管理策略对目标船舶进行合理的功率分配。仿真结果表明:基于庞特里亚金极小值原理的能量管理策略能够优化船舶柴油机组原动机的工作状态,使其在比油耗较低的点工作。在该策略的控制下,航行工况内的柴油发电机组原动机平均比油耗为207.2 g/(kW·h),总燃油消耗量为204.1 kg。本文方法不仅对船舶减小燃油消耗具有积极的作用,同时对提高船舶运行经济性具有重要意义。 展开更多

关键词 混合动力船舶 柴电混合 能量管理 控制策略 船舶动力系统 逻辑门限值 庞特里亚金极小值原理 优化控制 燃油消耗

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列车空气制动防滑控制及其仿真 被引量：23

2

作者 陈哲明 曾京 罗仁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期25-31,共7页

列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系... 列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。 展开更多

关键词 车辆工程 制动 防滑 递归最小二乘法 滑模控制 逻辑门限值控制

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模糊控制的电动车复合电源能量管理研究 被引量：12

3

作者 赵国柱 黄相 +2 位作者 孙琼琼 唐惊幽 康金涛 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期48-51,55,共5页

针对由蓄电池与超级电容器组成的电动汽车复合电源,为减缓蓄电池功率变化,提出了模糊逻辑控制能量管理策略,建立了蓄电池—超级电容复合电源系统仿真模型,在ADVISOR中进行仿真,得到了复合电源最佳荷电状态初始值。结果表明:对比于逻辑... 针对由蓄电池与超级电容器组成的电动汽车复合电源,为减缓蓄电池功率变化,提出了模糊逻辑控制能量管理策略,建立了蓄电池—超级电容复合电源系统仿真模型,在ADVISOR中进行仿真,得到了复合电源最佳荷电状态初始值。结果表明:对比于逻辑门限控制,模糊逻辑控制的蓄电池功率变化缓慢,减轻了蓄电池的负担。 展开更多

关键词 复合电源 模糊逻辑控制 超级电容 逻辑门限控制

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基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略与试验研究 被引量：10

4

作者 李刚 王野 赵德阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期12-16,共5页

研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴... 研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴制动压力高选和后轴制动压力低选控制方式,提高汽车在低附着系数、对开路面的制动性能。编写控制策略程序,应用驾驶模拟器硬件在环制动试验台进行低附着系数、对开路面紧急制动工况验证。试验结果表明:控制策略具有良好的实时性,缩短了制动距离,提高了汽车制动时的方向稳定性。 展开更多

关键词 逻辑门限值控制策略 滑移率 硬件在环制动试验台 对开路面

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汽车ABS与AFS集成控制算法 被引量：6

5

作者 冯冲 丁能根 何勇灵 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期138-143,共6页

提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合... 提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法.ABS采用逻辑门限值控制算法,以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限.AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法.采用8自由度车辆模型验证所提出的控制算法,该模型包含"Magic Formula"轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型.在Matlab/Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法.仿真结果表明:在对开路面上ABS与AFS的集成控制能够有效地缩短制动距离,提高车辆制动过程的方向稳定性. 展开更多

关键词 制动防抱死系统 主动前轮转向 集成控制 逻辑门限值 前馈控制 滑模控制

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一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量：14

6

作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多

关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统

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串联混合动力汽车的能量管理策略 被引量：7

7

作者 赵广耀 陈泽宇 +1 位作者 杜志远 陈伟强 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期583-587,共5页

以串联混合动力汽车为研究对象,采用"系统建模-策略开发-仿真验证"的思路对能量管理策略进行了研究,建立了动力系统各关键部件的模型.将功率分配系数作为控制变量,以燃油经济性作为控制目标建立了一种基于逻辑门限与模糊算法... 以串联混合动力汽车为研究对象,采用"系统建模-策略开发-仿真验证"的思路对能量管理策略进行了研究,建立了动力系统各关键部件的模型.将功率分配系数作为控制变量,以燃油经济性作为控制目标建立了一种基于逻辑门限与模糊算法的能量管理策略;以US06作为循环工况,在MATLAB/Simulink平台下进行了仿真,结果表明,所提出的能量管理策略正确有效,可以实现良好的燃油经济性,与传统的开关式能量管理策略相比,可以降低油耗11.3%. 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理策略 逻辑门限 模糊控制 仿真

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越野汽车差速锁止机构自动控制系统控制策略研究 被引量：8

8

作者 赵方庚 姜丁 +2 位作者 朱先民 赵慧敏 唐静远 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期97-99,共3页

研究了越野汽车差速锁止机构自动控制系统(VDLS)的控制策略,提出了VDLS的积分 门限控制方法, 并在实车试验的基础上确定了系统的响应界限、动作限值和动作上限,研究并确定了VDLS系统的控制逻辑。

关键词 锁止 越野汽车 差速锁 实车试验 控制策略 自动控制系统 控制逻辑 门限 机构 响应

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基于开关信号理论的电流控阈技术及I^2L施密特电路 被引量：9

9

作者 杭国强 吴训威 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期49-52,共4页

本文在开关－信号理论的指导下，采用电流信号表示逻辑值，对Ｉ２Ｌ电路中如何实现阈值控制进行了研究．在此基础上，提出了实现阈值控制电路的接地开关运算表示式，并用于设计相应的三值Ｉ２Ｌ施密特反相器电路．用ＰＳＰＩＣＥ程序模... 本文在开关－信号理论的指导下，采用电流信号表示逻辑值，对Ｉ２Ｌ电路中如何实现阈值控制进行了研究．在此基础上，提出了实现阈值控制电路的接地开关运算表示式，并用于设计相应的三值Ｉ２Ｌ施密特反相器电路．用ＰＳＰＩＣＥ程序模拟证明了所设计的电路具有理想的施密特电路特性． 展开更多

关键词 开关理论 I^2L电路 施密特电路 控阈技术

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纯电动汽车复合储能系统及其能量控制策略 被引量：17

10

作者 周美兰 冯继峰 张宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期51-59,共9页

针对纯电动汽车行驶里程不足、蓄电池使用寿命短等问题,研究了由蓄电池、超级电容和双向DC-DC变换器组成的复合储能系统。为实现能量的合理分配,分别制定了逻辑门限控制策略和模糊控制策略。利用电动汽车仿真软件搭建了整车仿真模型,从... 针对纯电动汽车行驶里程不足、蓄电池使用寿命短等问题,研究了由蓄电池、超级电容和双向DC-DC变换器组成的复合储能系统。为实现能量的合理分配,分别制定了逻辑门限控制策略和模糊控制策略。利用电动汽车仿真软件搭建了整车仿真模型,从而进行仿真研究。得出复合储能系统中蓄电池电流、超级电容电流和蓄电池荷电状态特性曲线,并与蓄电池单独供电的仿真结果进行对比。为验证复合储能系统控制策略的可行性和有效性,搭建了复合储能系统实验平台,对纯电动汽车的驱动与制动过程进行实验研究。仿真和实验结果表明复合储能系统及其控制策略能有效地降低蓄电池充放电电流,回收制动能量,提高纯电动汽车行驶里程。 展开更多

关键词 纯电动汽车 复合储能 逻辑门限 模糊控制

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纯电动汽车复合电源功率分配控制策略研究 被引量：5

11

作者 李刚 林豪 +1 位作者 徐荣霞 吴青青 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期100-103,108,共5页

以超级电容与双向DC/DC变换器串联再与蓄电池并联的复合电源为研究对象,提出一种逻辑门限控制与模糊控制相结合的复合电源功率分配控制策略。首先利用Matlab/Simulink软件建立复合电源功率分配控制策略模块;然后运用ADVISOR软件进行二... 以超级电容与双向DC/DC变换器串联再与蓄电池并联的复合电源为研究对象,提出一种逻辑门限控制与模糊控制相结合的复合电源功率分配控制策略。首先利用Matlab/Simulink软件建立复合电源功率分配控制策略模块;然后运用ADVISOR软件进行二次开发,搭建纯电动汽车整车仿真模型;最后结合城市道路驱动工况进行仿真分析。结果表明,基于该控制策略的复合电源能够有效地节省蓄电池的电量,延长复合电源的工作寿命,纯电动汽车的动力性能和续驶里程明显提升。 展开更多

关键词 纯电动汽车 复合电源功率分配 整车仿真模型 逻辑门限控制 模糊控制 二次开发

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车用复合电源模糊控制策略研究 被引量：5

12

作者 何洪文 熊瑞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期203-209,共7页

将模糊控制策略应用于车用复合电源的管理中。基于超级电容和动力电池组的试验数据建立了其动态仿真模型，制定了复合电源的模糊控制策略和逻辑门限控制策略。依据选择的复合电源拓扑结构，选择城市测功机循环工况（UDDS），针对复合电... 将模糊控制策略应用于车用复合电源的管理中。基于超级电容和动力电池组的试验数据建立了其动态仿真模型，制定了复合电源的模糊控制策略和逻辑门限控制策略。依据选择的复合电源拓扑结构，选择城市测功机循环工况（UDDS），针对复合电源在整车上的应用进行了此两种控制策略的仿真对比分析。仿真结果表明，模糊控制策略可以更好地发挥超级电容的主动性和高比功率特性，显著地优化动力电池组和超级电容的工作效率。 展开更多

关键词 复合电源系统 模糊控制策略 逻辑门限控制策略 超级电容 动力电池组

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汽车ABS控制算法设计与试验验证 被引量：5

13

作者 郝亮 郭立新 +1 位作者 张旭斌 李刚 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期221-223,共3页

为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS... 为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是实际当中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,选取同样工况进行硬件在环试验,结果证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。 展开更多

关键词 ABS 逻辑门限值控制策略 PID控制策略 联合仿真 硬件在环

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并联式混合动力城市客车最优转矩分配策略 被引量：11

14

作者 黄援军 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1536-1540,共5页

以一种带有单向超越离合器和机械式自动变速器的并联式混合动力城市客车为研究对象,提出一种逻辑门限转矩分配策略和瞬时优化相结合的优化控制策略.逻辑门限转矩分配策略实现了混合动力系统各种不同工作模式的实时控制以及模式间的动态... 以一种带有单向超越离合器和机械式自动变速器的并联式混合动力城市客车为研究对象,提出一种逻辑门限转矩分配策略和瞬时优化相结合的优化控制策略.逻辑门限转矩分配策略实现了混合动力系统各种不同工作模式的实时控制以及模式间的动态切换,引入将产生或消耗的电能转化为等效燃油消耗的瞬时优化算法,进一步提升混合动力系统的整体工作效率.仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地控制混合动力系统在高效率区工作,显著提高目标样车的燃油经济性. 展开更多

关键词 混合动力总成 最优控制策略 实时控制 逻辑门限值

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电流控阈技术及三值电流型CMOS施密特电路 被引量：2

15

作者 杭国强 吴训威 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2000年第2期230-234,共5页

本文以开关信号理论为指导 ,对电流型 CMOS电路中如何实现阈值控制进行研究 .建立实现阈值控制电路的电流传输开关运算 ,并用于指导电流型 CMOS施密特电路的开关级设计 .用

关键词 电流型CMOS电路 施密特电路 电流控阀技术

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电动汽车复合电源系统能量管理研究 被引量：8

16

作者 专祥涛 崔婷婷 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第4期549-552,606,共5页

为了合理分配电动汽车复合电源系统的能量,对由超级电容、DC/DC变换器和锂离子电池组成的复合电源系统结构进行了分析与研究。提出了逻辑门限值控制策略对复合电源系统的能量进行管理。为了验证该能量管理策略的有效性,利用Matlab仿真... 为了合理分配电动汽车复合电源系统的能量,对由超级电容、DC/DC变换器和锂离子电池组成的复合电源系统结构进行了分析与研究。提出了逻辑门限值控制策略对复合电源系统的能量进行管理。为了验证该能量管理策略的有效性,利用Matlab仿真软件对FTP-75城市循环驾驶工况进行了仿真分析。仿真结果表明,超级电容充分地发挥了其"削峰填谷"的作用,将锂离子电池的电流限制在一定的范围内,减少了大电流对锂离子电池的冲击。同时,超级电容可以在车辆制动过程中进行能量回收,减少能量的损耗。 展开更多

关键词 电动汽车 复合电源 逻辑门限值控制策略 DC/DC变换器

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基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究 被引量：5

17

作者 王洪亮 彭湃 谷文豪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1302-1307,共6页

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀... 本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。 展开更多

关键词 坡道起步 电子驻车制动器 逻辑门限控制 联合仿真 实车试验

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基于多阈值融合的图像分割 被引量：21

18

作者 邢延超 谈正 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期252-256,共5页

提出了一种基于知识的多阈值融合图像分割新方法 .首先利用一组多阈值分割结果建立连通域生长树 .然后判断树叉对应的连通域合并是否合理 ,为此提出了连通体元、体元生命期、体元体积等概念 ,结合灰度均匀性定义出通用合并准则 .最后将... 提出了一种基于知识的多阈值融合图像分割新方法 .首先利用一组多阈值分割结果建立连通域生长树 .然后判断树叉对应的连通域合并是否合理 ,为此提出了连通体元、体元生命期、体元体积等概念 ,结合灰度均匀性定义出通用合并准则 .最后将图像各位置的最佳连通域组合为最终图像分割结果 .该算法充分利用了目标的灰度和空间属性 ,对灰度平稳和渐近变化的多目标图像分割非常有效 .此外 ,该算法可以有效融合具体应用的先验知识 ,具有很高的智能性 . 展开更多

关键词 多阈值融合 图像分割 灰度 连通域生长树 图像处理 图像分析

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多阈值神经元电路设计及在多值逻辑中的应用 被引量：3

19

作者 姚茂群 朱晓雷 沈继忠 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期281-288,共8页

分析了多阈值神经元工作原理,并提出设计多阈值神经元电路的方法.首先,用两个 MOS晶体管组成电压型突触电路,然后又提出一种基于BiCMOS工艺的判别转换开关电路,这种电路以压控电流作为阈值信号,并实现电压到电流的转换.在此基础上,结合... 分析了多阈值神经元工作原理,并提出设计多阈值神经元电路的方法.首先,用两个 MOS晶体管组成电压型突触电路,然后又提出一种基于BiCMOS工艺的判别转换开关电路,这种电路以压控电流作为阈值信号,并实现电压到电流的转换.在此基础上,结合限幅电压开关理论提出多阈值神经元阈值判别函数电路的开关级设计方法.最后,从开关级设计了实现三值逻辑中文字、与、或三种基本运算的多阈值神经元电路,用这三种基本运算的多阈值神经元电路可实现任意三值函数的多阈值神经网络.文章还对设计出的电路用 PSPICE进行模拟,测量相关参数.模拟结果表明,该文设计的电路不仅实现了正确的逻辑功能,而且速度较快. 展开更多

关键词 多阈值神经元 多值逻辑 基本运算 BICMOS电路

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复合电源电动拖拉机能量管理策略研究 被引量：9

20

作者 夏长高 杨彦祥 +1 位作者 孙闫 刘静 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期126-132,共7页

针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明:在道路运输工况下,... 针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明:在道路运输工况下,逻辑门限的控制策略的蓄电池输出电流比较平缓,内阻消耗最低,相对于单电源电动拖拉机,内阻消耗降低8.92%;在犁耕工况下,基于模糊的控制策略的蓄电池输出电流相对保持在较小的区间,而且内阻消耗也最低,相对于单电源电动拖拉机降低3.77%。研究表明,增强电动拖拉机能量管理策略的鲁棒性,才能有效地提高其经济性。 展开更多

关键词 纯电动拖拉机 复合电源 逻辑门限 模糊控制 能量管理

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