基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法 被引量：1

1

作者 李宗刚 韩森 +1 位作者 陈引娟 宁小刚 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页

针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的... 针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历,提高路径规划的效率。为加强移动机器人之间的协作能力,提出一种物联网信息融合技术(Internet Information Fusion Technology,IIFT)模型,能够将多个分散的局部环境信息整合为全局信息,指导移动机器人规划路径。仿真实验结果表明:与标准DQN算法相比,AS-DQN算法可以缩短移动机器人寻得到达目标点最优路径的时间,将IIFT模型与AS-DQN算法相结合路径规划效率更加显著。实体实验结果表明:AS-DQN算法能够应用于Turtlebot3无人车,并成功找到起点至目标点的最优路径。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 深度Q网络 角度搜索策略 物联网信息融合技术

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基于CSI与地形障碍的无人机路径规划

2

作者 冯建新 杜玥 潘成胜 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期243-252,共10页

为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原... 为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原始路径以提高路径规划的搜索精度和速度,进一步提出融合反映天气状况的CSI和山地地形障碍的信息点更新策略实现信息点更新,从而规划出在复杂环境下UAV安全合理的飞行路径。根据实际环境搭建了模拟飞行环境进行仿真实验,结果表明,所提出的DEPHBA方法可以生成一条安全可行的路径,其性能明显优越于其他比较算法,且在复杂环境下可以有效降低飞行成本,快速完成无人机路径规划任务。 展开更多

关键词 无人机路径规划 双层编码模型 蜜獾算法 信道状态信息CSI 平均池策略 差分突变策略

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 被引量：1

3

作者 罗继曼 刘丰源 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期1126-1136,共11页

目的针对传统蚁群算法在全局搜索效率低、易陷入局部最优和局部路径不合理等问题,提出一种融合人工势场的蚁群路径规划算法。方法首先,通过引入人工势场目标方向因子来增强目标方向的引导作用,从而提高搜索效率;然后,考虑路径质量和路... 目的针对传统蚁群算法在全局搜索效率低、易陷入局部最优和局部路径不合理等问题,提出一种融合人工势场的蚁群路径规划算法。方法首先,通过引入人工势场目标方向因子来增强目标方向的引导作用,从而提高搜索效率;然后,考虑路径质量和路径长度,提出新的信息素更新策略,从而得到最优解;最后,该算法利用三角修剪法对规划路径进行平滑处理,提高机器人的运行平稳性和安全性。结果在相同地图中,笔者所提改进算法较传统算法路径长度缩短9.74%;在运行时间上,较传统算法缩短10.71%。结论笔者提出的改进算法在整体路径上减少了拐点,且缩短了行走路径与时间,提高了搜索效率,更符合机器人的实际运行要求。 展开更多

关键词 蚁群算法 路径规划 人工势场 信息素更新策略 三角修剪法

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企业战略与信息系统战略规划集成过程研究 被引量：19

4

作者 杨青 王延清 薛华成 《管理科学学报》 CSSCI 2000年第4期60-66,共7页

随着信息系统在企业中应用的发展、变化以及整个市场环境的变化 ,企业战略规划和信息系统战略规划的集成已经成为必然趋势 .本文在评述集成过程方法的基础上 ,针对信息系统应用不同阶段 ,探讨了不同集成过程的特点 ;并且根据变革时期环... 随着信息系统在企业中应用的发展、变化以及整个市场环境的变化 ,企业战略规划和信息系统战略规划的集成已经成为必然趋势 .本文在评述集成过程方法的基础上 ,针对信息系统应用不同阶段 ,探讨了不同集成过程的特点 ;并且根据变革时期环境对企业提出的挑战 。 展开更多

关键词 企业战略规划 信息系统战略规划 BOTTOM-UP方法 TOP-DOWN方法 组合模型 集成

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BP-ISP战略一致性研究述评 被引量：14

5

作者 杨青 安淑玉 薛华成 《管理工程学报》 CSSCI 2003年第3期74-80,共7页

随着IT应用的广泛和深入 ,信息资源的利用和规划与企业目标的联系更加密切 ,如何有效实现企业规划 (BP)和信息系统规划 (ISP)的匹配问题成为企业界和学术界共同关注的主题。文章界定了BP ISP战略匹配的涵义和研究范围 ,系统回顾了自 197... 随着IT应用的广泛和深入 ,信息资源的利用和规划与企业目标的联系更加密切 ,如何有效实现企业规划 (BP)和信息系统规划 (ISP)的匹配问题成为企业界和学术界共同关注的主题。文章界定了BP ISP战略匹配的涵义和研究范围 ,系统回顾了自 1970年以来的发展历程 ,并且评述了目前战略匹配研究的三个主要研究方向 ,同时探讨了相关的主流研究方法 ,为企业IT应用以及相关研究指明了方向。 展开更多

关键词 企业规划 BP 信息系统规划 ISP 战略匹配

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基于核心能力的战略信息系统规划方法 被引量：6

6

作者 徐作宁 李涛 武振业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期259-263,共5页

为了提升战略信息系统规划的效果,提出了一种新的规划方法.该方法以基于核心能力的竞争优势理论为指导,强调企业经营战略规划与战略信息系统规划的协同,同时关注企业内外信息需求,不仅包括信息技术规划,还包括信息资源、信息组织规划和... 为了提升战略信息系统规划的效果,提出了一种新的规划方法.该方法以基于核心能力的竞争优势理论为指导,强调企业经营战略规划与战略信息系统规划的协同,同时关注企业内外信息需求,不仅包括信息技术规划,还包括信息资源、信息组织规划和业务流程重组. 展开更多

关键词 企业经营战略规划 战略信息系统规划 规划方法

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健康素养与健康信息传播利用的国家战略研究 被引量：47

7

作者 周晓英 宋丹 张秀梅 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2015年第4期2-10,共9页

文章论述了健康素养的概念内涵,分析了健康素养与健康信息传播利用的关系,陈述了需要从战略高度认识健康素养的原因。在研究了美国国家改善健康素养行动计划之后,分析了我国健康素养发展的现状,提出了提升我国国民健康素养的对策建议。

关键词 健康素养 健康信息素养 健康信息传播利用 国家战略 美国《改善健康素养国家行动计划》 《全民健康素养促进行动规划》

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基于战略地图制定高校信息化发展战略 被引量：6

8

作者 张强忠 孙震丹 吴悠 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第A01期256-263,共8页

高校信息化建设逐年深入,高校发展对其的支持要求也愈加强烈,如何突破现有应用系统各自为政、结构松散、力量涣散的瓶颈,以高校的发展诉求为纲,以系统工程与战略地图为技术工具,面对高校信息化发展建设的高级阶段——全局战略支撑阶段,... 高校信息化建设逐年深入,高校发展对其的支持要求也愈加强烈,如何突破现有应用系统各自为政、结构松散、力量涣散的瓶颈,以高校的发展诉求为纲,以系统工程与战略地图为技术工具,面对高校信息化发展建设的高级阶段——全局战略支撑阶段,科学的制定能够全面、可持续地为高校发展提供信息化支持的信息化发展方略。分析了战略支撑思路在组织信息化建设时的必要性、可行性,并以战略地图作为制定高校信息化发展战略的有效工具,从高校发展战略过渡到了高校信息化发展战略,将信息化建设从"影响组织运行"引入了推动组织发展、影响组织命运的轨道。 展开更多

关键词 战略地图 平衡计分卡 高校发展战略 信息化发展战略规划

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大数据资源规划研究框架的构建 被引量：12

9

作者 周耀林 赵跃 Zhou Jiani 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2017年第4期59-70,共12页

大数据资源规划是组织和国家管理大数据资源初期解决"如何开始,从哪里开始"的关键环节。基于对国内外大数据资源规划研究进展的系统梳理,本文从实践视角和理论视角对大数据资源规划研究进行了科学定位,并结合战略规划理论与... 大数据资源规划是组织和国家管理大数据资源初期解决"如何开始,从哪里开始"的关键环节。基于对国内外大数据资源规划研究进展的系统梳理,本文从实践视角和理论视角对大数据资源规划研究进行了科学定位,并结合战略规划理论与信息资源规划理论,从宏观、中观和微观三个层面构建了大数据资源规划的研究框架。通过研究,得出如下结论:(1)大数据应用尚处在起步阶段,在此阶段研究大数据资源规划具有现实意义;(2)国内外学者已经着手研究大数据资源管理与规划,但研究视角有所差异,研究内容尚未系统化;(3)大数据资源、大数据资源管理需要从广义和狭义明晰地界定;(4)战略规划与信息资源规划理论都经历一个从微观到宏观的发展历程,为大数据资源规划研究提供了理论参考;(5)需要从国家、领域、组织三个视角构建大数据资源规划的研究框架,探索其研究的共性与个性问题。 展开更多

关键词 大数据资源 大数据管理 战略规划 信息资源规划 大数据资源规划

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考虑地理信息的多电源配网规划 被引量：5

10

作者 颜伟 李佐君 《中国电力》 CSCD 北大核心 2009年第10期56-63,共8页

针对城市新建供电区的配网网架规划问题,提出了一种考虑街道地理环境约束的多电源配网规划新模型。其中,在计算投资费用时,明确区分了电气走廊的土建与电气费用。在进行电网布线时,允许负荷任意选择电源和线路走廊,允许任意产生新的电... 针对城市新建供电区的配网网架规划问题,提出了一种考虑街道地理环境约束的多电源配网规划新模型。其中,在计算投资费用时,明确区分了电气走廊的土建与电气费用。在进行电网布线时,允许负荷任意选择电源和线路走廊,允许任意产生新的电气分支节点。模型在投资费用的计算和线路走廊的选择方面更加符合实际,但也因为新电气节点(支路和线路)的产生而更加复杂。采用遗传算法来求解上述规划问题。其中,设计了多个电网信息矩阵来记录网架的地理与电气信息,使遗传个体的电网信息查询、记录与修改更加方便。采用了边重组交叉、支路最短路径替换和末端负荷转移策略来实施遗传操作,使配网规划问题的有效求解得到了保证。以一个实际的城市电网规划系统为例,仿真分析了论文模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 配网规划 地理信息 遗传算法 边重组交叉策略

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融合模式下企业信息系统战略规划的组织机制 被引量：1

11

作者 姜同强 王世民 《北京工商大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2008年第2期45-49,共5页

企业信息系统战略已经成为企业战略能力形成的使能器。尽管信息系统战略规划框架越来越多,但许多信息系统战略规划框架并没有意识到与信息系统相关的问题不仅是技术上的,而是由于忽略了IT/IS与组织环境的相互关系而造成的。此项研究旨... 企业信息系统战略已经成为企业战略能力形成的使能器。尽管信息系统战略规划框架越来越多,但许多信息系统战略规划框架并没有意识到与信息系统相关的问题不仅是技术上的,而是由于忽略了IT/IS与组织环境的相互关系而造成的。此项研究旨在从提高信息系统战略规划效果的角度探索与信息系统战略规划相关的关键组织机制。 展开更多

关键词 信息系统战略规划 组织机制 团队交互 知识管理 组织学习 变革管理

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省级文献情报服务机构“十三五”发展规划编制实践研究 被引量：2

12

作者 王翔 侯威 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2016年第2期100-104,共5页

本文以国家大数据及"互联网+"战略的部署实施为背景,在分析省级文献情报服务机构"十三五"发展中可能面临的挑战与机遇的基础上,以安徽省科技文献与创新服务"十三五"战略规划编写为例,对省级文献情报机构&... 本文以国家大数据及"互联网+"战略的部署实施为背景,在分析省级文献情报服务机构"十三五"发展中可能面临的挑战与机遇的基础上,以安徽省科技文献与创新服务"十三五"战略规划编写为例,对省级文献情报机构"十三五"规划制定的规范流程及重点任务进行阐述,进而提出制定省级文献与创新服务"十三五"战略规划的建议,为文献情报机构十三五期间"加快服务转型、辅助万众创新"提供参考。 展开更多

关键词 省级 文献情报服务机构 情报所 信息所 科技文献服务 互联网+战略 创新服务 “十三五”规划 发展规划 信息资源 大数据

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企业危机处理的成功之道 被引量：4

13

作者 王军 《商业研究》 北大核心 2004年第15期78-80,共3页

现代社会是一个竞争日益激烈的多元化社会 ,企业无法避免随时可能发生的危机。加强企业危机管理 ,提高企业家危机管理的意识和水平 ,对于我国每个企业都迫在眉捷。危机处理是危机管理的核心 ,通过迅速启动危机处理计划、对危机开展全面... 现代社会是一个竞争日益激烈的多元化社会 ,企业无法避免随时可能发生的危机。加强企业危机管理 ,提高企业家危机管理的意识和水平 ,对于我国每个企业都迫在眉捷。危机处理是危机管理的核心 ,通过迅速启动危机处理计划、对危机开展全面调查、开辟高效的信息传播渠道、实施适当的危机处理策略等有效策略能够将危机的损害减少到最低限度 ,更好地促进企业发展 ,实现可持续发展战略。 展开更多

关键词 企业 危机处理 危机管理 可持续发展 危机处理

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河南省信息产业的发展思路 被引量：1

14

作者 陈相成 《经济经纬》 北大核心 2001年第2期82-85,共4页

河南省近期应重点发展信息服务业 ;长期则以软件业为重点。信息设备制造业近期以发展计算机外部设备为主。建议放弃“把郑州建成我国中西部信息中心”的目标。在郑州等城市建设若干全国性专业信息中心。增大城市吸引力 ,近期以郑州、洛... 河南省近期应重点发展信息服务业 ;长期则以软件业为重点。信息设备制造业近期以发展计算机外部设备为主。建议放弃“把郑州建成我国中西部信息中心”的目标。在郑州等城市建设若干全国性专业信息中心。增大城市吸引力 ,近期以郑州、洛阳为主 ;远期应在河南南部规划开发一个适于信息产业 ,特别是软件业发育的轻型文化城市。 展开更多

关键词 河南 信息产业 发展 软件产业 信息服务业 信息产品制造业

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城市交通网络路径规划策略的性能分析

15

作者 杨扬 孔令和 +1 位作者 李旭 伍民友 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期209-211,共3页

现代智能车辆具备通信、存储和计算的能力,为获取实时交通信息提供了硬件基础。通过收集出租车的GPS数据,构建一个实时交通网络。设计基于实时GPS信息的路径规划策略,通过真实数据模拟与4种广泛应用的交通网络路径规划策略进行性能分析... 现代智能车辆具备通信、存储和计算的能力,为获取实时交通信息提供了硬件基础。通过收集出租车的GPS数据,构建一个实时交通网络。设计基于实时GPS信息的路径规划策略,通过真实数据模拟与4种广泛应用的交通网络路径规划策略进行性能分析比较。结果表明,基于实时交通信息的路径规划策略能够使智能车辆行驶时间缩短33%左右。 展开更多

关键词 智能车辆 路径规划策略 实时交通信息

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立交桥下“失落空间”的非正规性发展及其更新策略研究——以重庆杨公桥立交为例 被引量：19

16

作者 刘一瑶 徐苗 陈瑞 《西部人居环境学刊》 2017年第5期42-51,共10页

在城市发展过程中出现的大量的立交桥下区域,已成为城市的"失落空间"及城市双修阶段城市更新改造的重点区域。本文首先梳理了城市进程中的失落空间以及更新方式,然后以杨公桥立交为案例对重庆市立交桥下失落空间非正规发展状... 在城市发展过程中出现的大量的立交桥下区域,已成为城市的"失落空间"及城市双修阶段城市更新改造的重点区域。本文首先梳理了城市进程中的失落空间以及更新方式,然后以杨公桥立交为案例对重庆市立交桥下失落空间非正规发展状况进行实证研究,分析使用者行为需求和空间运行机制,探索当下规划政策应对的盲区,并对此类空间的更新策略与治理手段提出具体建议。 展开更多

关键词 失落空间 非正规发展 立交桥 城市更新 规划策略

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流动摊贩的时空分布特征研究——兼议流动摊贩包容性治理策略 被引量：25

17

作者 周晓穗 吴晓 《现代城市研究》 CSSCI 2020年第1期89-96,共8页

本文通过实地勘察、问卷调查与GIS空间分析的方法,对岳麓山大学城周边的流动摊贩的人群构成及经营活动的时间特征、空间分布特征进行分析,探寻流动摊贩在区域内的时空分布规律,旨在从规划角度提出流动摊贩治理策略。研究发现流动摊贩的... 本文通过实地勘察、问卷调查与GIS空间分析的方法,对岳麓山大学城周边的流动摊贩的人群构成及经营活动的时间特征、空间分布特征进行分析,探寻流动摊贩在区域内的时空分布规律,旨在从规划角度提出流动摊贩治理策略。研究发现流动摊贩的集聚特征呈现相对稳定性,为流动摊贩的疏导规划提供了依据。文末基于包容性的多方融合协同原则,分别从规划主体、城市管理主体及流动摊贩主体出发,提出治理策略,以期为新时期的城市治理提供借鉴。 展开更多

关键词 非正规经济 包容性城市 布局模式 规划策略

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基于改进蚁群算法的移动机器人最优路径规划 被引量：30

18

作者 袁福龙 朱建平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期38-47,65,共11页

针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢及转弯次数多等问题,提出了一种改进蚁群算法。该算法将栅格法建立的环境模型划分为3种不同搜索区域,运用数学模型按距离比值方法对初始信息素差异化分配,避免... 针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢及转弯次数多等问题,提出了一种改进蚁群算法。该算法将栅格法建立的环境模型划分为3种不同搜索区域,运用数学模型按距离比值方法对初始信息素差异化分配,避免蚂蚁前期盲目性搜索;基于可选孙节点个数的区域安全信息和转角启发信息选择下一子节点,并构造目标性启发函数,有效减少蚂蚁陷入死锁次数,提高路径平滑性和目标导向性。采用"狼群分配策略"更新信息素,加快路径的优化。在动态路径规划中,根据滚动窗口的信息检测与碰撞预测,对不同的碰撞类型实施有效的避障策略。仿真结果表明,改进蚁群算法规划出的路径长度更短、转弯次数更少,能够有效避开静态及动态障碍物,具有较好的全局优化性,验证了改进蚁群算法在静态及动态路径规划下的可行性和优越性。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 区域安全信息 狼群分配策略 避障策略 平滑度

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自动泊车方案的设计 被引量：1

19

作者 张羽英 王超 +2 位作者 杜忠明 付子昂 崔龙岩 《兵工自动化》 2019年第1期93-96,共4页

为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及... 为基本实现无人驾驶自动泊车,设计一种以泊车路径规划和控制策略相结合的泊车方案。方案中泊车系统主要由车周信息采集系统、实时数据处理系统和车辆策略控制系统3大模块组成。通过合理安装超声波传感器组实时监测小车周围环境信息,及时反馈车周实时信息。经实验验证,通过实验测试和实验数据整理,实验结果表明:该方案能实现对车周环境的自动感知、自动规划行车路线、控制小车到达预定泊车位或预定目标,初步实现自动泊车。 展开更多

关键词 路径规划 数据(信息)采集 控制策略 超声波传感器 自动泊车

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改进Informed-RRT^(*)的动态环境路径规划算法 被引量：22

20

作者 王杨斌 章伟 +1 位作者 王为科 胡陟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期28-32,共5页

针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中与动态障碍物的碰撞问题,提出基于Informed-RRT^(*)和人工势场法的改进路径规划算法。该算法引入椭圆区域采样策略和自适应步长策略提高了寻找可行全局路径的稳定性和效率,在静态障碍物边界区域获... 针对Informed-RRT^(*)算法在路径规划中与动态障碍物的碰撞问题,提出基于Informed-RRT^(*)和人工势场法的改进路径规划算法。该算法引入椭圆区域采样策略和自适应步长策略提高了寻找可行全局路径的稳定性和效率,在静态障碍物边界区域获得最优成本可行路径方案。当机器人按照全局路径运动遇到动态障碍物时,引入裁剪路径分支策略和人工势场法对局部路径进行重规划,实现动态避障功能。将改进算法应用于仿真环境,结果表明改进算法实现了全局最优探索和局部避障功能,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 路径规划 动态环境 Informed-RRT^(*) 人工势场法 自适应步长策略 动态避障

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