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变速抽水蓄能机组功率优先控制模式的运行稳定域分析 被引量:2
1
作者 汪哲铖 杨威嘉 +3 位作者 杨小龙 吴沛霖 廖溢文 高彦明 《水电与抽水蓄能》 2024年第1期24-29,92,共7页
变速机组相较于传统定速机组在运行和调节中具有快速、高效、灵活和可靠等优点。然而变速抽水蓄能电站刚刚起步,其在有功功率调节过程中的运行稳定性需要进一步研究。本文中基于MATLAB和Simulink作为主要工具研究变速抽水蓄能电站在有... 变速机组相较于传统定速机组在运行和调节中具有快速、高效、灵活和可靠等优点。然而变速抽水蓄能电站刚刚起步,其在有功功率调节过程中的运行稳定性需要进一步研究。本文中基于MATLAB和Simulink作为主要工具研究变速抽水蓄能电站在有功功率调节中的动态稳定性。首先,建立了一个变速抽水蓄能电站的水-机-电耦合的数学模型。然后,建立13阶状态矩阵用于理论研究系统的动态稳定性,并进行时域模拟进一步验证和分析,验证了理论矩阵和数学模型的有效性和合理性。结果表明,变速抽水蓄能机组在并网条件下的有功功率调节的过程中,可能面临失去稳定性的风险,这是定速机组不会出现的新问题。因此,在变速抽水蓄能电站的设计和运行过程中,需要重点关注系统特性参数与控制参数的匹配问题。研究结果可为提高变速抽水蓄能电站调节稳定性提供技术参考。 展开更多
关键词 变速运行 抽水蓄能 频率稳定性 调速器 双馈感应电机 动态过程
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基于调速器-变频器协调控制的变速抽蓄机组一次调频研究
2
作者 丁景焕 郑一鸣 +3 位作者 桂中华 曹锐 吴玮 郭文成 《水电能源科学》 北大核心 2024年第10期171-175,共5页
变速抽蓄机组可为保障高比例新能源电网频率安全稳定提供重要支撑,是抽水蓄能技术发展的重要方向。因此,开展了基于调速器-变频器协调控制的变速抽蓄机组一次调频研究,首先建立变速抽蓄机组仿真模型,然后分析基于协调控制的变速抽蓄机... 变速抽蓄机组可为保障高比例新能源电网频率安全稳定提供重要支撑,是抽水蓄能技术发展的重要方向。因此,开展了基于调速器-变频器协调控制的变速抽蓄机组一次调频研究,首先建立变速抽蓄机组仿真模型,然后分析基于协调控制的变速抽蓄机组一次调频特性,最后揭示基于协调控制的变速-定速抽蓄机组一次调频特性。结果表明,变速抽蓄机组调速器-变频器协调控制模式2下一次调频有功功率的响应速度明显快于控制模式1,调速器对一次调频导叶开度和转速振荡的抑制优于变频器、变频器对一次调频有功功率的调节速度明显快于调速器。变速抽蓄机组采用调速器-变频器协调控制模式1时的一次调频有功功率响应速度略慢于定速抽蓄机组、采用控制模式2时的一次调频有功功率响应速度明显快于定速抽蓄机组。 展开更多
关键词 变速抽蓄机组 一次调频 调速器-变频器协调控制 动态特性 数值仿真
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功阁水电站3^(#)机调速器异响的故障分析
3
作者 钟定生 翁军 杨祖超 《广东水利水电》 2024年第7期73-76,共4页
功阁水电站调速器操作油压由4 MPa改为16 MPa后,在运行的过程中,特别是在微调减出力时,调速器液压系统内部发出异响,调节过程有一定的波动,且给运行人员造成一定的心理压力。经分析是导叶接力器、水轮机重锤和导叶控制阀三者不匹配造成... 功阁水电站调速器操作油压由4 MPa改为16 MPa后,在运行的过程中,特别是在微调减出力时,调速器液压系统内部发出异响,调节过程有一定的波动,且给运行人员造成一定的心理压力。经分析是导叶接力器、水轮机重锤和导叶控制阀三者不匹配造成的。测试表明,通过减轻重锤重量和减小开腔背压都可以达到消除异响的效果,最终采取了在调速器液压锁开腔下部增加一个平衡阀组使开腔的背压与关腔压力保持平衡,从而异响消除,机组稳定运行。这种现象在多个水电站出现过,具有一定的普遍性,故在此撰文以飨读者。 展开更多
关键词 水电站 调速器 重锤 平衡阀
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船用发电柴油机转速波动原因分析及工艺改进
4
作者 王森 张国辉 +1 位作者 崔凌洁 张琨 《机电设备》 2024年第5期48-51,共4页
柴油机转速波动是柴油机常见故障之一。文章对船用柴油发电机组试验中出现的转速波动故障原因进行了分析,介绍了电子调速器的基本构成和工作原理,并提出了改进工艺,开展了相关验证工作,可为后续分析柴油机转速波动问题提供借鉴和帮助。
关键词 柴油机 转速波动 电子调速器 执行器
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车用柴油机电子调速器的模糊控制研究 被引量:5
5
作者 王珂 李丹 +1 位作者 李骏 刘巽俊 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期219-222,共4页
应用模糊控制方法对车用柴油机电子调速器的油门执行器位置伺服控制进行研究。模糊控制方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。这种修正算法是... 应用模糊控制方法对车用柴油机电子调速器的油门执行器位置伺服控制进行研究。模糊控制方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。在常规的模糊控制器上提出一种在线修正因子和量化因子的自调整模糊控制器。这种修正算法是基于仿人工智能控制的思想,分析和识别系统的输出状态,动态地、独立地对量化因子和比例因子进行在线修正,以调整整个控制过程不同阶段的控制特性。发动机的台架试验结果证明油门执行机构获得了良好的动态响应特性。 展开更多
关键词 柴油机 调速器 模糊控制 车用 电子调速
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便携式电梯限速器检测仪 被引量:14
6
作者 杨文莹 石成江 +2 位作者 李维军 朱健 付晓阳 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2010年第3期48-50,共3页
为改变传统检测限速器方法中所采用的测量工具结构复杂、检验精度不高、工作量大、现场检测不便等缺点,设计出一种结构简单、容易操作、测量精度较高的电梯限速器检测仪。现场检测时,检测人员无需测量限速器轮缘直径,只要测量缠绕在限... 为改变传统检测限速器方法中所采用的测量工具结构复杂、检验精度不高、工作量大、现场检测不便等缺点,设计出一种结构简单、容易操作、测量精度较高的电梯限速器检测仪。现场检测时,检测人员无需测量限速器轮缘直径,只要测量缠绕在限速器轮上的钢丝绳直径和轮槽深。在限速器轮加速转动过程中,其机械装置在限速器达到规定的电气速度和机械速度时分别发出两个脉冲信号,检测仪根据这两个脉冲信号通过公式计算出这两个时刻的限速器轮节圆线速度,即电气速度和机械速度。检测人员可以根据这两个数据判断被检验的限速器是否合格。 展开更多
关键词 电梯 限速器 检测仪
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新型电站用柴油机电子调速系统开发与试验研究 被引量:6
7
作者 李学民 马修真 +3 位作者 李文辉 费红姿 袁志国 刘龙 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期81-84,共4页
针对电站用柴油机开发了一种基于MPC566微控制器的新型电子调速系统。该系统采用全数字化设计方式,利用系统冗余等安全保护措施,使系统具备完善的信号采集、数字调速、CAN总线通信、故障诊断以及系统切换等功能。柴油机台架试验的各项... 针对电站用柴油机开发了一种基于MPC566微控制器的新型电子调速系统。该系统采用全数字化设计方式,利用系统冗余等安全保护措施,使系统具备完善的信号采集、数字调速、CAN总线通信、故障诊断以及系统切换等功能。柴油机台架试验的各项数据表明,该电子调速系统工作稳定,起动平稳迅速,稳态和动态性能良好;在系统关键零部件失效时,系统能实现自动无扰动切换,从而可以有力提高系统安全可靠性。 展开更多
关键词 内燃机 电站用柴油机 调速系统
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柴油机调速系统的数学模型 被引量:39
8
作者 黄曼磊 唐嘉亨 郭镇明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期20-25,共6页
建立了柴油机调速系统的数学模型,解决了柴油发电机组的非线性问题,利用差分方程对柴油机调速系统进行了计算机仿真通过计算机仿真实验结果表明,本文提出的数学模型是合理的。
关键词 柴油机 调速系统 电子调速器 数学模型
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基于威胁博弈理论的决策级融合模型 被引量:5
9
作者 王刚 赵海 魏守智 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期32-35,共4页
针对多传感器信息融合系统中普遍存在的冲突信息环境下的融合系统决策问题,提出了一种新的基于威胁博弈的决策级信息融合模型·该模型将冲突环境下的融合过程视为局部决策空间、策略空间和全局决策空间上的变换过程,并以此构建融合... 针对多传感器信息融合系统中普遍存在的冲突信息环境下的融合系统决策问题,提出了一种新的基于威胁博弈的决策级信息融合模型·该模型将冲突环境下的融合过程视为局部决策空间、策略空间和全局决策空间上的变换过程,并以此构建融合中心的一种结构模型·在融合算法的研究中,以威胁博弈的算法实现融合中心的多传感器交互决策·在应用中将该模型用于丰满水电仿真系统调速器PID模型的参数在线调整·经现场应用表明,该模型可以有效地解决原PID模型参数整定困难而导致的系统转速和频率振荡等问题· 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 决策级融合模型 威胁博弈理论 水电仿真 调速器
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多项式方程法在水轮发电机调速器中的应用 被引量:8
10
作者 韩宁 刘建业 +2 位作者 雷亚清 李银辉 高伟 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期133-137,共5页
PID控制、最少拍控制均存在对系统参数敏感的问题,对于水轮发电机组具有参数时变性和非最小相位特性这样的系统,上述2种控制都难以达到满意的控制效果,但通过对PID控制过程的数据挖掘,用MATLAB中的regress函数可得到控制器的线性解析式... PID控制、最少拍控制均存在对系统参数敏感的问题,对于水轮发电机组具有参数时变性和非最小相位特性这样的系统,上述2种控制都难以达到满意的控制效果,但通过对PID控制过程的数据挖掘,用MATLAB中的regress函数可得到控制器的线性解析式,这个多项式方程包含了PID控制规律,但又具有对系统参数不敏感的特点,应用于水轮发电机组调速系统表现出了很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 水轮发电机 调速器、最少拍控制 PID控制 多项式方程法
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600MW汽轮机调速系统试验及辨识研究 被引量:18
11
作者 高伟 李阳海 +2 位作者 黄树红 王大光 汤延令 《汽轮机技术》 北大核心 2006年第4期284-286,共3页
以某电厂6号机组(600MW)为研究对象,为对其调速器系统模型参数进行辨识,设计并实施了相关的试验。在辨识过程中,针对常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统模型参数辨识时所遇到的困难,采用了一种基于遗传算法的模型参数辨识方法,并利用... 以某电厂6号机组(600MW)为研究对象,为对其调速器系统模型参数进行辨识,设计并实施了相关的试验。在辨识过程中,针对常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统模型参数辨识时所遇到的困难,采用了一种基于遗传算法的模型参数辨识方法,并利用Matlab及其simulink工具箱予以实现。结果表明,该方法较为适用于汽轮机调速系统模型参数的辨识,辨识所得到的模型也达到了较高的仿真精度。 展开更多
关键词 调速系统 参数辨识 MATLAB SIMULINK工具箱 遗传算法
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柴油机BP-PID调速器性能改善研究 被引量:7
12
作者 胡松 王贺春 +1 位作者 杨洪衬 王银燕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1590-1595,共6页
采用相继增压(STC)、可调二级增压、VGT和EGR技术的柴油机,在运行过程中进排气压力会产生较大波动,而使柴油机运行不稳定,调速性能变差。为进一步提高其调速性能,建立了传统BP-PID调速器仿真模型,并在目标转速、实际转速、转速偏差3个... 采用相继增压(STC)、可调二级增压、VGT和EGR技术的柴油机,在运行过程中进排气压力会产生较大波动,而使柴油机运行不稳定,调速性能变差。为进一步提高其调速性能,建立了传统BP-PID调速器仿真模型,并在目标转速、实际转速、转速偏差3个输入信号的基础上,增加了柴油机进排气压力2个输入信号,建立了改进BP-PID调速器仿真模型。以相继增压柴油机为例,分别采用增量式PID、传统BP-PID算法和改进BP-PID算法3种调速器进行了相继增压切换过程仿真计算,结果表明:相比增量式PID调速器,BP-PID调速器可以明显改善柴油机调速性能,增加进排气压力2个输入信号可以加快BP神经网络对PID参数的调节速度,从而进一步改善BP-PID调速器的调速性能;当进排气压力变化较小时,改善效果较小,当进排气压力变化较大时,改善效果明显。 展开更多
关键词 柴油机 调速器 PID BP神经网络 相继增压 GT-POWER
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基于信息博弈的多源信息融合方法 被引量:6
13
作者 曲阳 徐林 +1 位作者 王建辉 顾树生 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期10-14,共5页
针对多传感器信息融合系统中的信息冲突,结合博弈论的原理,在考虑信息冲突环境下局中人最优策略和最优支付的情况下,提出了求解信息冲突环境的信息博弈融合方法.首先通过信息熵的形式将多信息器表示成多源信息,并将多源信息的信息冲突... 针对多传感器信息融合系统中的信息冲突,结合博弈论的原理,在考虑信息冲突环境下局中人最优策略和最优支付的情况下,提出了求解信息冲突环境的信息博弈融合方法.首先通过信息熵的形式将多信息器表示成多源信息,并将多源信息的信息冲突过程抽象成为信息博弈过程,多传感器系统通过信息博弈的过程实现整个系统的信息收益最大化.通过对空调机调速器运行工况评价的实验分析,证实该方法在保持调节性能的同时,能从冗余的多源信息角度对系统的被控参数做出调整,各种动态品质特性优于传统的方法. 展开更多
关键词 信息融合 信息博弈 信息表示 熵理论 空调机调速器
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RBF神经网络理论在柴油机控制中的应用 被引量:18
14
作者 宋恩哲 王毓源 +3 位作者 丁顺良 姚崇 刘剑刚 马修真 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期908-914,共7页
为了解决船用电站发动机调速效果容易受到环境影响问题,基于RBF神经网络理论提出了一种柴油机RBF-PID转速控制算法,实时地优化转速环控制器的控制参数,且初始权值对RBF神经网络的影响很小。在突变负载的情况下针对不同的初始权值进行了... 为了解决船用电站发动机调速效果容易受到环境影响问题,基于RBF神经网络理论提出了一种柴油机RBF-PID转速控制算法,实时地优化转速环控制器的控制参数,且初始权值对RBF神经网络的影响很小。在突变负载的情况下针对不同的初始权值进行了一系列仿真计算,并在D6114柴油发电机上进行了实验验证。仿真结果与实验结果相吻合。结果表明:初始权值对RBF-PID控制算法的影响小于对BP-PID控制算法的影响,算法鲁棒性更强。柴油机采用RBF-PID控制算法,能够在获得相对于传统PID更好的调速效果的同时,环境改变时对其的影响更小而无需花费很多时间进行神经网络的训练学习,满足二级电站的精度指标。 展开更多
关键词 柴油机 神经网络 转速 控制 电子调速器 BP神经网络 径向基 电站
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基于ARM CM3和RTOS的矿用电磁调速电机控制器软件设计 被引量:3
15
作者 孙伟 陈杨 +1 位作者 张明伟 亢国栋 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期236-238,共3页
主要介绍了一种基于ARM CM3 stm32f107和FreeRTOS嵌入式实时操作系统的工矿用电磁调速电机调速器的设计方案。阐述了系统结构,着重介绍了软件设计中基于厂方函数库FWLib的嵌入式实时操作系统FreeRTOS的移植和用户任务函数的设计,最后分... 主要介绍了一种基于ARM CM3 stm32f107和FreeRTOS嵌入式实时操作系统的工矿用电磁调速电机调速器的设计方案。阐述了系统结构,着重介绍了软件设计中基于厂方函数库FWLib的嵌入式实时操作系统FreeRTOS的移植和用户任务函数的设计,最后分析了任务的调度时序。 展开更多
关键词 ARM FREERTOS 电磁调速电机 调速器
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基于神经网络的水轮机调节控制器 被引量:14
16
作者 齐学义 伊长生 《水力发电》 北大核心 2004年第4期45-47,共3页
对神经网络控制在水轮机调节中的应用做了理论上的分析,将基于BP神经网络的PID控制器应用于水轮机频率扰动和负荷扰动仿真实验中,结果表明其具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性,为神经网络控制在水轮机调节中的应用打下良好的理论基础。
关键词 BP神经网络控制 PID控制 仿真 水轮机调速器
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基于p-ω的发动机调速动力学模型 被引量:8
17
作者 冯启山 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期152-156,共5页
为消除发动机转速振荡,提出了基于气缸压力-曲轴转速(p-ω)的发动机调速动力学模型,建立了直列四缸汽油机的气缸压力、指示扭矩、瞬时转动惯量、惯性扭矩和摩擦扭矩等模型.以曲轴转角域描述发动机任意瞬间的动力特性,并由此开发了以改... 为消除发动机转速振荡,提出了基于气缸压力-曲轴转速(p-ω)的发动机调速动力学模型,建立了直列四缸汽油机的气缸压力、指示扭矩、瞬时转动惯量、惯性扭矩和摩擦扭矩等模型.以曲轴转角域描述发动机任意瞬间的动力特性,并由此开发了以改进比例、积分、微分算法为控制方法的数字调速器.试验表明,该调速器具有良好的转速响应特性. 展开更多
关键词 数字调速器 发动机动力学模型 曲柄滑块机构 混合动力汽车
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数字插装式水轮机调速器应用研究 被引量:4
18
作者 王聪 王德宽 +1 位作者 张建明 刘同安 《水电能源科学》 北大核心 2019年第3期132-135,共4页
数字插装式调速器作为水轮机调速器控制的一个新方向,已在工程实践中得到了较好的应用,但相关理论和工程应用研究偏少。因此,采用理论和工程应用相结合的方式,论述了数字插装式水轮机调速器在工程应用中重点关注的闭环功率调节、孤网运... 数字插装式调速器作为水轮机调速器控制的一个新方向,已在工程实践中得到了较好的应用,但相关理论和工程应用研究偏少。因此,采用理论和工程应用相结合的方式,论述了数字插装式水轮机调速器在工程应用中重点关注的闭环功率调节、孤网运行、贯流式机组甩负荷低频灭磁和过速等方面的控制策略和规律,总结了数字插装式调速器的工程应用情况,对于解决调速器工程应用中的相关问题有较好借鉴意义。 展开更多
关键词 数字插装式调速器 水轮机 插装阀 高速开关阀
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基于模糊信息融合的调速器模型设计与实现 被引量:2
19
作者 王刚 张德干 赵海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期519-522,共4页
在仿真系统建模过程中 ,多采用物理建模或数学建模 ,但它们均人为忽略了一些次要因素的影响而在理论上对实际系统的抽象·针对传统建模的缺点与不足 ,将信息融合方法引入到仿真系统建模过程中 ,利用传感器 /施动器模型的系统化设计... 在仿真系统建模过程中 ,多采用物理建模或数学建模 ,但它们均人为忽略了一些次要因素的影响而在理论上对实际系统的抽象·针对传统建模的缺点与不足 ,将信息融合方法引入到仿真系统建模过程中 ,利用传感器 /施动器模型的系统化设计方法 ,提出了一种基于模糊信息融合的水电仿真系统调速器模型 ,并在丰满水电运行仿真系统中得以成功应用·经数据分析 。 展开更多
关键词 模型 设计 信息融合 传感器 模糊技术 水电仿真 调速器
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水轮机调速器PCC测频装置的研究 被引量:2
20
作者 南海鹏 王德意 王涛 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2001年第7期15-17,共3页
本文提出了一种用于水轮机调速器的可编程计算机控制器(PCC)型测频装置,与可编程逻辑控制器测频装置相比,具有更高的测量精度和响应速度;与传统的单片机测频装置相比,硬件电路大大简化。
关键词 水轮机 调速器 频率测量 可编程计算机控制器 PCC测频装置
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