大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量：7

1

作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页

在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多

关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真

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基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 被引量：25

2

作者 吴成富 段晓军 +1 位作者 吴佳楠 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期337-340,共4页

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改... 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。 展开更多

关键词 无人机 飞控系统 仿真 MATLAB RTW VXWORKS

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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 被引量：22

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作者 闫宇壮 杨祚堂 《兵工自动化》 2006年第9期89-90,共2页

ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输... ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。 展开更多

关键词 RTX 实时子系统(RTSS) 半实物仿真(hil) 软件开发

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涡扇发动机故障诊断硬件在回路实时仿真平台 被引量：5

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作者 郭迎清 冯健朋 张书刚 《航空工程进展》 2014年第2期165-170,共6页

硬件在回路仿真是发动机故障诊断算法由理论转向实际工程应用的重要阶段,但目前航空发动机故障诊断算法的研究多数处于软件数字仿真阶段。构建民用涡扇发动机故障诊断算法硬件在回路实时仿真验证平台,开发考虑健康退化的民用涡扇发动机... 硬件在回路仿真是发动机故障诊断算法由理论转向实际工程应用的重要阶段,但目前航空发动机故障诊断算法的研究多数处于软件数字仿真阶段。构建民用涡扇发动机故障诊断算法硬件在回路实时仿真验证平台,开发考虑健康退化的民用涡扇发动机多维调度分段线性化模型,分析并模拟仿真民用涡扇发动机的四类典型常见故障。经过对相关诊断算法进行实验验证,表明该平台及使用的模型和方法都是行之有效的,具有一定的工程使用价值。 展开更多

关键词 民用涡扇发动机 故障诊断 硬件在回路实时仿真 分段线性模型 健康参数

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基于RTX的导弹半实物仿真系统接口技术研究 被引量：4

5

作者 马继峰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期56-62,共7页

在导弹控制系统设计过程中,半实物仿真发挥着越来越重要的作用。半实物仿真系统中的接口技术研究,对构建系统框架、提高仿真系统的实时性、可靠性非常重要。以典型半实物仿真系统为例,结合软硬件技术发展现状,讨论了半实物仿真系统组成... 在导弹控制系统设计过程中,半实物仿真发挥着越来越重要的作用。半实物仿真系统中的接口技术研究,对构建系统框架、提高仿真系统的实时性、可靠性非常重要。以典型半实物仿真系统为例,结合软硬件技术发展现状,讨论了半实物仿真系统组成、常用接口访问方案及其优缺点情况,并重点讨论了基于RTX技术实现的接口访问方案及半实物仿真软件系统,最后给出各种接口访问方案的测试结果并进行分析和比较,验证了基于RTX技术方案的优点。 展开更多

关键词 半实物仿真 接口技术 实时

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分布式飞行控制半物理仿真系统设计 被引量：3

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作者 张晓敏 李俨 赵凯瑞 《航空计算技术》 2009年第1期117-119,122,共4页

针对一般飞行控制半物理仿真系统中物理实物的确定性和不可替换性,提出了一种分布式结构半物理仿真系统方案。这种结构利用多台计算机分担模型解算任务,不但提高了数据处理的速度,而且使得各分系统的替换方便可行,仿真系统的半物理程度... 针对一般飞行控制半物理仿真系统中物理实物的确定性和不可替换性,提出了一种分布式结构半物理仿真系统方案。这种结构利用多台计算机分担模型解算任务,不但提高了数据处理的速度,而且使得各分系统的替换方便可行,仿真系统的半物理程度可灵活调节。系统还引入了以太网通讯,多线程机制和高精度定时技术来提高仿真系统实时性,最终实现了一个通用型的可远程启动和监控的飞行控制半物理仿真系统实验平台,取得了良好的仿真效果。 展开更多

关键词 半物理仿真 飞行控制系统 分布仿真 实时性

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多无人机编队半实物仿真系统开发与应用 被引量：1

7

作者 侯泊江 龚麟 +1 位作者 杜娟 贾彩娟 《现代电子技术》 2023年第2期91-95,共5页

针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完... 针对多无人机编队飞行试验的需求,文中开发一种半实物仿真系统,用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验,并对编队功能和性能进行试验验证。根据无人机系统的组成和硬件配置,设计并构建半实物仿真系统的架构。针对机载传感器的接口类型完成仿真系统的硬件选型,并设计仿真电缆。基于被试无人机的气动参数和发动机参数,建立无人机的Simulink六自由度实时仿真模型,并开发部署相应的仿真环境和仿真软件。基于该仿真系统,进行8架无人机编队飞行的半实物仿真试验。试验结果表明,参试的8架无人机能够实现编队飞行的功能,并根据给定的不同队形的指令进行队形变换和保持。所设计系统不仅能在飞行试验前进行编队仿真验证和测试,还能对地面操作手进行飞行试验前的模拟训练。 展开更多

关键词 无人机 半实物仿真 编队仿真 六自由度模型 实时目标机 队形变换 实时仿真 模拟训练

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基于Scilab/Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究 被引量：1

8

作者 李勇波 潘涛 +1 位作者 崔建鹏 张辉 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期635-641,共7页

半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题。文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境... 半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题。文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境下利用开源软件Scilab建立数学仿真模型,采用双内核实时化方案构建Linux RTAI实时运行环境,采用VMIC光纤反射内存实时网络传输数据,编写了VMIC-PCI5565的驱动程序和实时接口模块,保证了仿真平台的实时性及硬件设备与模型通信的实时性。随后,测试了整个半实物仿真平台的实时性能,并进行了某型探空火箭的半实物仿真试验。与Simulink/RT-LAB平台下的仿真结果相比,一致性很好,可以满足半实物仿真试验的实时性和可靠性要求,而且成本低,可扩展性强,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 半实物仿真 Scilab/Xcos Linux RTAI 实时性 探空火箭

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交流伺服硬件在回路系统的设计 被引量：1

9

作者 朱渊渤 白瑞林 +1 位作者 吉峰 王长江 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期631-636,共6页

基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程... 基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程实现,控制模块接口统一,缩短了控制模块的开发和验证周期,使系统具有较高的扩展性。实验表明,该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率,反馈采集与控制特性稳定,控制频率达到16 kHz,满足交流伺服开发的需求。 展开更多

关键词 硬件在回路仿真 交流伺服 LabVIEW实时模块

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混合动力整车控制器实时仿真平台开发 被引量：2

10

作者 刘鹏 赵红 +2 位作者 金振华 牛仁强 赵英良 《内燃机与动力装置》 2018年第1期29-34,共6页

为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系... 为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系统为研究对象,进行了实时仿真测试。仿真结果表明,开发的混合动力整车控制器实时仿真开发平台能够比较有效地对控制策略进行前期验证。 展开更多

关键词 混合动力控制器 快速原型系统 硬件在环系统 实时仿真平台

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用于长周期高精度轨道控制任务的快速半实物仿真系统 被引量：2

11

作者 张小伟 王静吉 +3 位作者 袁彦红 戴维宗 黄京梅 张泽涛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期42-47,共6页

针对长周期高精度轨道控制任务的快速仿真试验需要,对传统的卫星控制系统半实物仿真系统进行了重构.提出利用动力学仿真模型程序的超实时运行驱动试验进程加速的方法,介绍系统总体设计思路及其结构、组成和工作原理,给出实时/超实时双... 针对长周期高精度轨道控制任务的快速仿真试验需要,对传统的卫星控制系统半实物仿真系统进行了重构.提出利用动力学仿真模型程序的超实时运行驱动试验进程加速的方法,介绍系统总体设计思路及其结构、组成和工作原理,给出实时/超实时双模高精度动力学模型的开发及星地状态同步两项关键技术的具体实现,并通过应用实例证明了系统的有效性. 展开更多

关键词 半实物仿真 超实时 动力学仿真机 轨道控制

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基于硬件在环仿真系统的整车经济性仿真

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作者 李特定 《时代汽车》 2021年第11期11-12,共2页

硬件在环仿真系统已经成为发动机控制器开发过程中非常重要的工具和平台,对于提高控制器开发效率发挥着重要的作用。分析某发动机硬件在环仿真台架结构及如何使用仿真台架进行整车发动机经济性仿真计算,并通过实例体现硬件在环仿真系统... 硬件在环仿真系统已经成为发动机控制器开发过程中非常重要的工具和平台,对于提高控制器开发效率发挥着重要的作用。分析某发动机硬件在环仿真台架结构及如何使用仿真台架进行整车发动机经济性仿真计算,并通过实例体现硬件在环仿真系统在汽车整车经济性仿真的应用及相比传统实体台架的优势。 展开更多

关键词 硬件在环仿真(Hardware in-the-loop simulation)hils 实时系统 ECU

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