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基于GP-PS的分布式加工与装配多级车间调度规则自动设计方法
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作者 邹杰 刘建军 曾创锋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1628-1640,共13页
分布式加工与装配多级制造系统由多个用于加工零件的作业车间和用于装配产品的一般流水车间组成。动态到达的订单涉及多层产品结构,零件需齐备之后才可装配。该类多级车间的管控涉及订单分配、加工和装配任务调度联合决策问题,其关键在... 分布式加工与装配多级制造系统由多个用于加工零件的作业车间和用于装配产品的一般流水车间组成。动态到达的订单涉及多层产品结构,零件需齐备之后才可装配。该类多级车间的管控涉及订单分配、加工和装配任务调度联合决策问题,其关键在于实现两级生产的精准化协同目的。针对分布式加工与装配多级车间调度问题,提出了一种基于GP-PS的分布式加工与装配多级车间调度规则自动设计方法。首先,以最小化订单拖期率为目标,建立了订单分配、加工和装配任务调度联合决策的数学模型;然后,提出了一种改进型遗传规划算法,用以集成进化多级调度规则,设计了一类种群优化机制来避免算法陷入局部收敛,同时嵌入了并行仿真技术,有效减少了训练时间;最后,进行了仿真实验,对改进型遗传算法的性能进行了验证。研究结果表明:人工规则组、标准遗传规划算法及改进型遗传算法得到的订单拖期率分别为6.44%、5.65%、2.67%。基于并行仿真优化的改进型GP算法较数十个优选的人工规则组及标准GP算法生成的最优规则组,能取得更明显的综合性能优势。使用该算法针对DPAMW调度问题自动设计一体化调度的多级规则是可行的、有效的。 展开更多
关键词 多级制造系统 分布式制造系统 分布式加工与装配多级车间 并行仿真优化的遗传规划算法 调度规则 遗传规划 仿真优化
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基于STK的城市场景下无人机航路导航性能仿真分析
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作者 周超 黄韬 +2 位作者 李鑫 黄驰 李有森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期103-107,共5页
为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子... 为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子(GDOP)值,以达到评估城市无人机航路导航性能的目的。仿真结果表明,此次实验所规划的无人机航路GPS卫星可见数较多且GDOP值所对应的定位精度均维持在“优”等级,同时,GPS卫星系统在该航线能够提供稳定的导航定位服务。针对同一三维场景,构建不同高度的建筑物,仿真分析了建筑物高度对无人机航线导航性能的影响。所设计系统为城市无人机航路规划提供了可靠的数据支撑,并能提高无人机在城市场景下运行的安全性。 展开更多
关键词 STK 无人机导航 航路规划 gpS 三维场景 卫星可见数 几何精度因子
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新一代GPS中提取与滤波、拟合操作间关联特性的研究 被引量:5
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作者 张琳娜 王铭 +1 位作者 郑玉花 赵凤霞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期293-298,共6页
基于对新一代GPS(geometrical product specification and verification)中关键操作技术的深入分析,揭示提取与滤波、拟合之间固有的内在规律性,给出操作间参数的选用原则,为统筹优化几何误差数字化评定中的操作策略提供技术基础;最终... 基于对新一代GPS(geometrical product specification and verification)中关键操作技术的深入分析,揭示提取与滤波、拟合之间固有的内在规律性,给出操作间参数的选用原则,为统筹优化几何误差数字化评定中的操作策略提供技术基础;最终通过实例验证关键操作集成化思想对几何误差评定的高效稳定性,不仅有利于实现几何误差数字化计量精度和成本的优化,而且还推进了新一代GPS标准体系关键技术的应用研究。 展开更多
关键词 新一代产品几何技术规范(new generation geometricAL PRODUCT specification and VERIFICATION gpS) 提取 滤波 拟合 关联特性
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基于GPS的提取操作模型及其应用规范研究 被引量:13
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作者 张琳娜 郑玉花 郑鹏 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期632-636,共5页
揭示现代产品几何技术规范(geometrical product specification,GPS)中基于提取方案和提取点数的提取操作模型的构成规律;通过分析提取操作与产品功能特征、结构形状特征以及轮廓谐波成分之间的内在规律,给出面向产品几何特征的数字化... 揭示现代产品几何技术规范(geometrical product specification,GPS)中基于提取方案和提取点数的提取操作模型的构成规律;通过分析提取操作与产品功能特征、结构形状特征以及轮廓谐波成分之间的内在规律,给出面向产品几何特征的数字化设计和计量的基础提取规范;并运用实例阐述该规范在工程实践中的实现方法,明确提取规范对于实现产品数字化规范设计与计量、丰富并完善ISO及我国现行GPS标准体系是至关重要的。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范(geometrical PRODUCT specification gpS)提取提取规范恒定类
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现代产品几何技术规范(GPS)体系的理论基础及关键技术研究 被引量:19
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作者 张琳娜 赵凤霞 +2 位作者 李晓沛 常永昌 黄瑞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期547-551,共5页
针对传统的几何公差体系存在的突出问题 ,着重研究探讨新一代GPS标准体系的构成原理、基本准则、内在规律及应用特点 ;在此基础上 ,对该体系的理论基础及关键技术进行深入地研究和探讨 ,揭示并阐述其“一条主线 (规范 模型 )、两种关... 针对传统的几何公差体系存在的突出问题 ,着重研究探讨新一代GPS标准体系的构成原理、基本准则、内在规律及应用特点 ;在此基础上 ,对该体系的理论基础及关键技术进行深入地研究和探讨 ,揭示并阐述其“一条主线 (规范 模型 )、两种关联 (不确定度与操作算子 )、三个创新 (基于统计优化的不确定度理论及拓展技术、基于对偶性的模型与操作技术、基于应用数学的数字化描述技术 )”的构造模式规律及本质特征 ;进一步明确新一代GPS体系在实现“功能—规范—检验 认证”全过程统一规范和数字化描述与集成控制方面的关键性 (支撑 )技术基础 ;并提出建立我国GPS体系的应对策略。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范 要素 几何特征 操作 操作算子 不确定度 表面模型
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新一代产品几何量技术规范(GPS)标准体系研究 被引量:7
6
作者 马利民 蒋向前 +2 位作者 王金星 徐振高 李柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期12-15,23,共5页
新成立的国际尺寸与产品几何技术委员会(ISO/TC213)提出了新一代GPS标准体系,该标准体系由基础、全局、通用和补充GPS标准组成。新一代GPS标准为产品的设计、制造、检验与评估提供了一套完整的技术规范。分析了新一代产品几何量技术规范... 新成立的国际尺寸与产品几何技术委员会(ISO/TC213)提出了新一代GPS标准体系,该标准体系由基础、全局、通用和补充GPS标准组成。新一代GPS标准为产品的设计、制造、检验与评估提供了一套完整的技术规范。分析了新一代产品几何量技术规范(GPS)的系统模型、标准体系、关键技术、目前的研究方向与内容,以及我国新一代GPS标准体系的建立途径。 展开更多
关键词 ISO/TC 213 产品几何量技术规范(gpS) gpS标准矩阵 标准
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现代产品几何技术规范(GPS)体系及应用分析 被引量:19
7
作者 张琳娜 赵凤霞 +1 位作者 李晓沛 崔风喜 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期400-404,共5页
现代产品几何技术规范GPS(dimensionalgeometricalproductspecificationandverification)是ISO TC2 13针对产品的设计与制造而规定的一系列宏观和微观的几何技术规范 ,是所有机电产品的技术标准与计量规范的基础。随着全球经济的发展和... 现代产品几何技术规范GPS(dimensionalgeometricalproductspecificationandverification)是ISO TC2 13针对产品的设计与制造而规定的一系列宏观和微观的几何技术规范 ,是所有机电产品的技术标准与计量规范的基础。随着全球经济的发展和科学技术的进步 ,尤其是随着CAD CAM CAQ (computeraideddesign computeraidedmanufacture computeraidedquality)的应用和发展 ,新工艺、新技术、新材料的应用以及加工精度从微米到纳米的提高 ,ISO TC2 13GPS也随之发生了巨大的变化 ,已经由以几何学为基础的第一代GPS ,发展到以计量学为基础的第二代GPS。文中在阐述ISO TC2 13GPS标准体系的形成、特点及发展趋势的基础上 ,对其构成思路及矩阵模型进行深入分析和研究 ,进一步揭示出其新一代GPS标准体系的构造模式规律及本质特征。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范 几何特征 要素 矩阵模型 操作 操作算子 不确定度
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现代产品几何技术规范(GPS)中基于对偶性的操作技术及其应用 被引量:19
8
作者 张琳娜 常永昌 +1 位作者 赵凤霞 李晓沛 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期656-660,共5页
揭示现代产品几何技术规范(geometricalproductspecificationandverification,GPS)中规范过程和检验/认证过程的物象对应关系,以及其表面模型存在着对偶性、操作技术存在着共性的内在规律性;并以几何误差的检验/认证过程为例,阐述利用... 揭示现代产品几何技术规范(geometricalproductspecificationandverification,GPS)中规范过程和检验/认证过程的物象对应关系,以及其表面模型存在着对偶性、操作技术存在着共性的内在规律性;并以几何误差的检验/认证过程为例,阐述利用操作及算子技术实现GPS计量过程数字化的可能性及应用规律;进一步明确基于对偶性的表面模型、操作及操作算子技术,对于实现GPS设计与计量的统一性、与CAx的集成性和数字化功能是至关重要的。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范(gpS) 对偶性 操作 操作算子 表面模型
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基于新一代GPS的空间直线度误差评定及其不确定度估计 被引量:9
9
作者 赵凤霞 张琳娜 +1 位作者 郑玉花 马乐 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期441-444,共4页
基于新一代产品几何技术规范(geometrical product specification,GPS)的操作及操作算子技术评定空间直线度误差,给出最小二乘评定的数学模型;根据GUM(guide to the expression of uncertainty in measurement,GUM)建议的方法,导出该模... 基于新一代产品几何技术规范(geometrical product specification,GPS)的操作及操作算子技术评定空间直线度误差,给出最小二乘评定的数学模型;根据GUM(guide to the expression of uncertainty in measurement,GUM)建议的方法,导出该模型的不确定度估计公式。实验结果表明,新一代GPS利用操作及操作算子技术可以规范、准确、高效地实现空间直线度误差的评定,且可操作性强;提出的空间直线度误差最小二乘评定的不确定度估计,不仅保证了空间直线度评定结果的完整性和有效性,而且可对我国现行的直线度误差检测标准的应用进行有益的补充。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范 直线度 最小二乘 操作 不确定度
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SINS/GPS组合导航系统选星算法 被引量:9
10
作者 黄昆 胡小毛 +2 位作者 李士心 窦玉宝 郝研 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期718-722,共5页
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的... 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。 展开更多
关键词 SINS/gpS组合系统 紧耦合 几何精度因子 选星
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现代产品几何技术规范(GPS)的数字化理论基础 被引量:12
11
作者 赵凤霞 张琳娜 +2 位作者 常永昌 黄瑞 李晓沛 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期652-655,共4页
现代产品几何技术规范 (generationgeometricalproductspecificationandverification ,GPS)是ISO TC2 13针对产品的设计与制造而规定的一系列宏观和微观的几何技术规范 ,它包括产品的规范过程、生产过程、认证 (检验 )过程以及不确定度... 现代产品几何技术规范 (generationgeometricalproductspecificationandverification ,GPS)是ISO TC2 13针对产品的设计与制造而规定的一系列宏观和微观的几何技术规范 ,它包括产品的规范过程、生产过程、认证 (检验 )过程以及不确定度的评定和控制。表面模型是ISO TC2 13GPS语言中新提出概念 ,它是实现GPS系统阶段功能的操作基础和系统关联基础 ,表面模型需要由相应的“要素”和“特征”予以定义和描述。ISO TC2 13GPS将工件 要素分为七种恒定类 ,所有的理想要素都属于七种恒定类中的一种 ,且可由其位置要素和本质特征进行定义与描述 ;位置特征则定义了要素之间的关系。第二代GPS系统通过表面模型、恒定类、恒定度、特征等概念的引入和互补应用 ,实现了几何要素从定义、描述、规范到实际检验评定过程中数字化控制功能的飞跃 ,比较有效地解决了产品在“功能描述、规范设计、检验评定”过程中数学表达统一规范的难题。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范 表面模型 几何要素 恒定度 恒定类 特征
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星载单频GPS接收机低轨卫星几何法定轨研究 被引量:8
12
作者 胡国荣 欧吉坤 崔伟宏 《天文学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期278-288,共11页
讨论星载GPS接收机为单频情形的低轨卫星几何法定轨 ,包括绝对定轨法 ,相对定轨法和动态网定轨法 ,并利用TOPEX/POSEIDON卫星星载GPS实现L1观测值进行验证 .结果表明 ,绝对定轨法三维轨道位置精度可达 2 0m左右 ,适用于低轨卫星实时导... 讨论星载GPS接收机为单频情形的低轨卫星几何法定轨 ,包括绝对定轨法 ,相对定轨法和动态网定轨法 ,并利用TOPEX/POSEIDON卫星星载GPS实现L1观测值进行验证 .结果表明 ,绝对定轨法三维轨道位置精度可达 2 0m左右 ,适用于低轨卫星实时导航 ;相对定轨和动态网定轨精度均比绝对定轨精度高 ,伪距相对定轨三维轨道位置精度可达米级 ,载波相位相对定轨精度可达分米级 ;动态网定轨相当于在各基准站相对定轨之间加权均衡 ,并且提高了定轨的可靠性 .相对定轨和动态网定轨适用于低轨卫星后处理定轨 . 展开更多
关键词 gpS 几何法定轨 低轨卫星
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新的GPS自适应阵的选星方法 被引量:7
13
作者 李敏 刘小汇 +1 位作者 王瑛 王飞雪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期127-132,共6页
提出了2种新的自适应阵选星方法:加权GDOP准则下的自适应阵选星方法给出了自适应阵选星的性能极限;为减少计算代价,提出近似加权GDOP准则下的自适应阵选星方法。这2种自适应阵选星方法的性能均全面优于常规GPS选星方法,不但定位精度有... 提出了2种新的自适应阵选星方法:加权GDOP准则下的自适应阵选星方法给出了自适应阵选星的性能极限;为减少计算代价,提出近似加权GDOP准则下的自适应阵选星方法。这2种自适应阵选星方法的性能均全面优于常规GPS选星方法,不但定位精度有明显提高,而且干扰环境下的卫星信号可用率从40%分别提高到60%以上和90%以上。 展开更多
关键词 自适应阵 全球定位系统 选星 抗干扰 几何精度因子
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现代产品几何技术规范(GPS)的不确定度理论及应用技术研究 被引量:8
14
作者 张琳娜 赵凤霞 +2 位作者 黄瑞 李晓沛 庆科维 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期815-820,共6页
新一代GPS(generation geometrical product specification)在测量不确定度的基础上扩展了不确定度的概念,将不确定度应用到几何产品的“功能、规范、认证”的全过程。文中着重分析新一代GPS不确定度的构成、相互关系及GPS过程量化统一... 新一代GPS(generation geometrical product specification)在测量不确定度的基础上扩展了不确定度的概念,将不确定度应用到几何产品的“功能、规范、认证”的全过程。文中着重分析新一代GPS不确定度的构成、相互关系及GPS过程量化统一的内在规律性;明确不确定度与操作算子之间的关系,揭示GPS不确定度理论的概念基础、应用规律及技术经济性;研究新一代GPS基本原则与不确定度之间的关系规律,给出减小GPS不确定度的对策和措施;并在此基础上,以产品质量认证为例,进一步分析研究GPS测量不确定度规范及其应用技术。 展开更多
关键词 不确定度 现代产品几何技术规范(gpS) 测量不确定度管理程序(PUMA)
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基于GIS/GPS/GPRS的露天矿配矿动态管理系统 被引量:23
15
作者 井石滚 卢才武 +1 位作者 李发本 顾清华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第6期140-144,共5页
针对露天矿山规划与管理矿石质量的配矿需求,应用先进的地理信息系统(GIS)技术、全球卫星定位(GPS)技术及通用无线分组传输(GPRS)技术设计实现了露天矿山配矿生产动态管理系统。该系统针对多出矿点多卸矿点的情况,建立线性规划模型,不... 针对露天矿山规划与管理矿石质量的配矿需求,应用先进的地理信息系统(GIS)技术、全球卫星定位(GPS)技术及通用无线分组传输(GPRS)技术设计实现了露天矿山配矿生产动态管理系统。该系统针对多出矿点多卸矿点的情况,建立线性规划模型,不仅能够自动生成班配矿生产计划,而且还能对配矿作业过程实时控制。现场测试表明:该系统性能稳定,能满足矿山生产配矿要求。 展开更多
关键词 GIS gpS gpRS 线性规划 配矿 露天矿
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GPS中一种选星方法及实验分析 被引量:15
16
作者 袁社旺 卓宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期445-447,共3页
在分析已有选星方法的基础上,提出了一种可变加权的综合几何精度因子选星算法。理论分析和实验结果表明:采用该方法选星进行导航定位计算的精度和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何精度因子为计算准则的常规选星方法,且具有简单实... 在分析已有选星方法的基础上,提出了一种可变加权的综合几何精度因子选星算法。理论分析和实验结果表明:采用该方法选星进行导航定位计算的精度和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何精度因子为计算准则的常规选星方法,且具有简单实用、工程易实现的优点,具有较强的适应性。 展开更多
关键词 gpS 加权 综合几何精度因子 定位误差
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基于GPS实测控制点的SPOT 5 1A数据几何校正方法精度比较 被引量:9
17
作者 陈华 安娜 杨清华 《国土资源遥感》 CSCD 2007年第4期47-50,共4页
采用高精度的星基差分GPS实测控制点对SPOT5 1A数据几何校正方法进行比较,对校正误差的产生原因进行分析。结果表明:正射模型法的校正精度远高于多项式法的校正精度;多项式法在X方向上的误差远大于Y方向上的误差;正射模型法的误差在2个... 采用高精度的星基差分GPS实测控制点对SPOT5 1A数据几何校正方法进行比较,对校正误差的产生原因进行分析。结果表明:正射模型法的校正精度远高于多项式法的校正精度;多项式法在X方向上的误差远大于Y方向上的误差;正射模型法的误差在2个方向上差别不大。卫星扫描角度引起的像元畸变是多项式方法产生较大误差的重要原因。 展开更多
关键词 SPOT5 gpS 几何校正 正射模型法 多项式法
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基于GPS的形位公差项目分析和设计 被引量:5
18
作者 方东阳 李秀明 +1 位作者 张琳娜 赵凤霞 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第3期73-75,共3页
零件信息的描述是计算机辅助形位公差设计首先要解决的问题.基于GPS恒定类、特征等数字化描述理论基础,结合对零件结构和功能特征的相关分析,建立了面向CAx集成的零件特征信息模型和相应的形位公差项目生成规则;为实现形位公差信息在CAD... 零件信息的描述是计算机辅助形位公差设计首先要解决的问题.基于GPS恒定类、特征等数字化描述理论基础,结合对零件结构和功能特征的相关分析,建立了面向CAx集成的零件特征信息模型和相应的形位公差项目生成规则;为实现形位公差信息在CAD/CAM中的集成控制奠定了基础. 展开更多
关键词 形位公差 公差信息集成 gpS标准体系 恒定类 特征
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混合GP-GA用于信息系统建模预测的研究 被引量:15
19
作者 唐丽珏 李淼 张建 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第25期44-48,共5页
该文克服了传统建模方法在模型选取及参数估计方面的困难与不足,提出了利用改进的遗传程序设计和改进的遗传算法相结合的混合GP-GA算法。一方面,遗传程序设计中加入了简约压力项,控制了代码过度增长,实现了不加先验知识的简洁非线性模... 该文克服了传统建模方法在模型选取及参数估计方面的困难与不足,提出了利用改进的遗传程序设计和改进的遗传算法相结合的混合GP-GA算法。一方面,遗传程序设计中加入了简约压力项,控制了代码过度增长,实现了不加先验知识的简洁非线性模型的自动获取。另一方面,遗传算法采用Gray编码,随机整群抽样选择,以优化模型中的参数,这在一定程度上补偿了遗传程序设计在演化过程中具有较好结构的模型可能因为其中的参数未能达到最优而被淘汰的损失。仿真实例和实际应用均表明混合GP-GA算法优于普通的回归分析及单纯的遗传程序设计方法,提高了拟合和预测精度,并且更适合反映问题的实际情况。 展开更多
关键词 混合 遗传程序设计 遗传算法 简约压力项
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基于GPS的线性尺寸计量认证技术研究 被引量:2
20
作者 张琳娜 孙利平 +2 位作者 高文生 庆科维 赵凤霞 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期547-551,共5页
基于对新一代GPS(dimensional geometrical product specification and verification)线性尺寸规范及其数字化理论基础的分析,揭示并阐明新一代GPS线性尺寸规范以产品功能特征为中心、以“规范设计”与“计量认证”统一为原则、以计量... 基于对新一代GPS(dimensional geometrical product specification and verification)线性尺寸规范及其数字化理论基础的分析,揭示并阐明新一代GPS线性尺寸规范以产品功能特征为中心、以“规范设计”与“计量认证”统一为原则、以计量数学为基础的规范思路及内在规律性;基于计量学和操作技术,给出线性尺寸计量认证中、实现实体计量系统与虚拟计量技术互补的思路与方法,并进一步建立其线性尺寸数字化计量认证的关键操作———拟合的数学描述及线性规划模型,开发出线性尺寸数字化计量认证(软件工具)系统;并在此基础上,进一步给出基于GPS数字化技术的虚拟综合量规设计与应用方法,以满足产品特定的功能要求;并通过实例说明其工程价值及技术经济意义。 展开更多
关键词 现代产品几何技术规范(gpS) 线性尺寸 数字化计量认证 数学规划模型
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