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典型地铁运营故障下地铁班组不同沟通模式失误对比分析——以地铁屏蔽门故障为例
1
作者 王洁 陈林玮 +1 位作者 王佩 孙晓萌 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第4期151-157,共7页
为探究地铁运营故障时地铁班组通过言语进行信息传递时出现的沟通失误情况,以地铁屏蔽门故障为典型故障场景,构建地铁班组单向和双向沟通模式的动态沟通事故概率计算模型,对比不同沟通模式下地铁班组沟通失误概率和信息损失量。研究结... 为探究地铁运营故障时地铁班组通过言语进行信息传递时出现的沟通失误情况,以地铁屏蔽门故障为典型故障场景,构建地铁班组单向和双向沟通模式的动态沟通事故概率计算模型,对比不同沟通模式下地铁班组沟通失误概率和信息损失量。研究结果表明:2种沟通模式的动态沟通失误概率和总沟通失误信息量都是随着沟通传递次数和沟通时间的增加而增长,并且单向沟通模式的增长趋势远远快于双向沟通模式,表明双向沟通中存在的反馈认知过程是调节地铁班组沟通系统结构、减少地铁班组沟通失误概率和沟通失误信息量的有效途径。研究结果可为地铁安全运营管理体系优化提供理论支撑。 展开更多
关键词 地铁 言语理解 沟通失误 沟通模式 失误信息量
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顾及先验误差的加权时空滤波对GNSS坐标时序噪声特性及站速度估计的影响
2
作者 鲁铁定 杨厚明 +1 位作者 孙喜文 金振吴 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2066-2078,共13页
空间滤波是从区域连续GNSS站位置时间序列中提取共模误差的有效手段,针对传统时空滤波方法(Principal Component Analysis,PCA)并未考虑站点坐标分量中先验误差影响的问题,本文构建了一种利用先验误差构造权重因子的加权PCA(Weighted Pr... 空间滤波是从区域连续GNSS站位置时间序列中提取共模误差的有效手段,针对传统时空滤波方法(Principal Component Analysis,PCA)并未考虑站点坐标分量中先验误差影响的问题,本文构建了一种利用先验误差构造权重因子的加权PCA(Weighted Principal Component Analysis,WPCA)方法.为验证该方法的有效性,选取北美地区10个测站2008—2022年共15年的坐标时间序列数据进行空间滤波,并分析了共模误差(Common Mode Error,CME)对GNSS站坐标时间序列参数估计和噪声特性的影响,实验结果表明:时空滤波能够有效提取坐标残差时间序列中的共模误差,经过WPCA滤波后,N、E、U分量上残差时间序列的拟合误差相比滤波前分别降低了23.84%、26.88%和23.90%;与传统PCA方法相比,WPCA在N、E、U分量上分别降低了3.68%、4.89%和3.54%;北美地区GNSS站坐标残差时间序列最优噪声模型以白噪声+闪烁噪声和白噪声+幂律噪声为主,个别站点N方向存在随机游走噪声;考虑先验误差的加权时空滤波能够更加有效地降低时间序列中的噪声量级和站速度不确定度,从而提高时间序列的建模精度和可靠性. 展开更多
关键词 GNSS时间序列 主成分分析 先验误差 共模误差 噪声模型
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半球谐振陀螺通道误差影响分析与全温补偿方法
3
作者 赵丙权 高方旭 +3 位作者 张勇刚 张海峰 李世杨 周彤 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期607-614,共8页
为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺... 为了减小半球谐振陀螺在温度变化过程中增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差与陀螺零偏的耦合,提升陀螺全温精度,提出了一种基于Elman神经网络对通道误差补偿的方法。首先,分析了增益误差、相位误差、非线性误差等通道误差对陀螺输出的影响机理,其次,建立了基于Elman神经网络的补偿模型。最后通过实验对建立的模型进行了验证。实验结果表明,由于辨识并补偿了耦合在陀螺阻尼不均中的通道误差,零偏在全温过程中的变化量减小,非线性得到改善,陀螺的全温精度由0.1132(°)/h提升至0.012(°)/h。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 全角模式 通道误差 零偏稳定性 温度补偿
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带有状态/输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制
4
作者 宁君 马一帆 +1 位作者 李志慧 李伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1701-1708,共8页
针对在无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题,本文依据Terminal滑模控制方法,利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰,基于估计信息设计系统控制律,提出一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控... 针对在无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题,本文依据Terminal滑模控制方法,利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰,基于估计信息设计系统控制律,提出一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制策略。仿真结果表明:在基于量化的控制环境下,所设计的航向跟踪控制方法能够保证无人船在快速跟踪理想航向的同时,跟踪误差收敛,且控制输入经过量化后执行器执行次数明显减少。因此,所设计的带有状态量化和输入量化的船舶航向跟踪控制策略是可行的,在实现有限时间内有效跟踪的同时,减轻了海上通信信号传输负担。 展开更多
关键词 无人船 航向跟踪控制 扩张状态观测器 状态量化 输入量化 量化误差 TERMINAL滑模控制 有限时间
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基于时变滤波经验模态分解与时空相关性误差修正的短期风速预测
5
作者 王东风 李旭昕 +2 位作者 黄宇 李对 张宗拾 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期69-79,共11页
风能作为一种可再生的清洁能源,在缓解日益严重的能源危机方面发挥着重要作用。然而风速的强波动性和随机性以及复杂的时空耦合特性给风力发电带来了挑战,影响电力系统的安全稳定运行。针对该问题,提出一种基于时变滤波经验模态分解(tim... 风能作为一种可再生的清洁能源,在缓解日益严重的能源危机方面发挥着重要作用。然而风速的强波动性和随机性以及复杂的时空耦合特性给风力发电带来了挑战,影响电力系统的安全稳定运行。针对该问题,提出一种基于时变滤波经验模态分解(time-varying filter empirical mode decomposition, TVFEMD)与时空相关性误差修正的短期风速预测方法。引入TVFEMD的数据预处理方法以降低原始风速序列的波动性和复杂性,采用时间卷积网络(temporal convolutional network, TCN)捕捉时间序列中的长期依赖关系,分别构建核密度估计(kernel density estimation, KDE)修正模型与Copula函数修正模型以挖掘风速误差序列的时间与空间特征,重构误差分量,对风速预测值进行误差修正。以我国北方某风电场运行数据为例验证所提方法的效果,误差修正方法使精度提高了1.096%,总体预测精度达到97.969%,结果表明所提方法充分提取时间与空间特征,具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 风速预测 时空相关性 误差修正 时变滤波经验模态分解 时间卷积网络
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孤岛混合微电网电源故障后电压/频率无差控制
6
作者 李军 包那琴 +2 位作者 陈建华 吕干云 陈遗志 《南方电网技术》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新... 大多数孤岛混合微电网中的互联变换器为跟网型变换器,在运行模式切换时需要远程通信改变其控制方式。当系统运行模式突然切换且遭遇通信故障或延迟,跟网型变换器无法快速改变控制方式,从而导致电压和频率崩溃。针对上述问题,采用一种新型互联变换器(构网器),该变换器由一对背靠背的DC/DC和DC/AC变换器构成。构网器只需本地通信,通过测量和控制DC-DC侧直流电压、互联电容器电压以及DC-AC侧交流频率即可实现运行模式无缝切换,提高混合微电网韧性。基于光伏电源支撑的构网器控制在模式切换后会导致系统电压/频率的小幅跌落,为解决这一问题,提出构网器与虚拟直流电机储能协调控制策略。仿真结果表明,在构网器和虚拟直流电机储能协同作用下,孤岛混合微电网中交直流任何一侧稳压电源突发故障后,交流侧频率以及直流侧电压均能够快速稳定在额定值。 展开更多
关键词 混合微电网 构网器 模式无缝切换 虚拟直流电机储能 无差控制
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西方体制Mark XIIA的Mode5数据格式分析 被引量：18
7
作者 谭源泉 李胜强 王厚军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期532-536,共5页
Mark XIIA是北约盟军统一研制的新型敌我识别系统,该系统的核心是Mode 5敌我识别。该文概述了Mark XIIA敌我识别系统的发展和系统组成,总结了Mode 5的4级工作模式,表明Mode 5不仅能完成基本的敌我识别功能,并具有态势感知、数据传输等功... Mark XIIA是北约盟军统一研制的新型敌我识别系统,该系统的核心是Mode 5敌我识别。该文概述了Mark XIIA敌我识别系统的发展和系统组成,总结了Mode 5的4级工作模式,表明Mode 5不仅能完成基本的敌我识别功能,并具有态势感知、数据传输等功能;其次从安全性、数据容量、系统可靠性3个方面详细分析了Mode 5 Level 1和Level 2的数据格式特征,指出了Mode 5 Level 1和Level 2询问应答数据中的加解密数据段;最后,总结了Mode 5 IFF系统的特点。 展开更多
关键词 加密 纠错码 敌我识别 mode5 扩频
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基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制
8
作者 王罗俊 彭来湖 +2 位作者 熊叙一 李杨 胡旭东 《纺织学报》 北大核心 2025年第2期92-99,共8页
为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致... 为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致的不确定性响应,将HBF神经网络与区间观测器相结合设计了一个区间状态观测器,估算出系统转速及纱线张力的边界范围,提高了状态识别的准确性。基于纱线张力估算值,构建反演非奇异终极滑模控制器,确保了张力跟踪误差能够在短时间内迅速收敛,从而增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。仿真和实验结果表明:所提控制方法成功地使运动纱线张力在1.6 s内达到并维持在预设值,调节时间相较于标准滑模控制及现有文献中的滑模控制器分别缩短了57%和33%,验证了该控制算法的高效性与可靠性。 展开更多
关键词 纱线张力 超级基神经网络 状态观测器 张力误差 滑模控制器 针织圆机
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基于OVMD的大坝变形监测数据预处理方法 被引量：2
9
作者 陈斯煜 盛金保 +1 位作者 林潮宁 谷艳昌 《水利水运工程学报》 北大核心 2025年第3期139-147,共9页
变形是反映大坝安全性态的重要效应量之一,为提高变形监测数据粗差识别与降噪的可靠性,综合运用多种群并行Rao-1算法、变分模态分解和多种判别指标,提出一种非监督学习的大坝变形监测数据预处理方法。首先,该方法借助变分模态分解对单... 变形是反映大坝安全性态的重要效应量之一,为提高变形监测数据粗差识别与降噪的可靠性,综合运用多种群并行Rao-1算法、变分模态分解和多种判别指标,提出一种非监督学习的大坝变形监测数据预处理方法。首先,该方法借助变分模态分解对单测点位移监测序列进行非递归分解,并引入平均包络熵为目标函数,采用多种群并行Rao-1算法确定变分模态分解适宜的超参数,以提升模型的分解性能。然后,借助样本熵和相关系数指标分离并定位包含粗差和噪声特征的高频模态。最后,借助箱线图法和模态叠加法分别实现变形监测数据的粗差辨识和降噪。以仿真数据和某大坝实测水平变形数据进行验证,结果表明该方法具备优异的粗差定位和降噪性能,可为大坝变形监测数据预处理提供新的思路和技术支持。 展开更多
关键词 大坝变形数据 变分模态分解 优化算法 粗差辨识 数据降噪
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新型固定时间收敛多幂次趋近律
10
作者 蒲明 廖建春 +3 位作者 但志宏 张松 张葛祥 刘鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期967-978,共12页
针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数... 针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足,本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律.该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数,结合了幂次函数和指数函数的组合函数,提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度,且满足无抖振约束.理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律,并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式.最后,仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下,本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%,59.9%以及54.1%.状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下,本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%,57.8%以及51.7%.仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性. 展开更多
关键词 多幂次趋近律 滑模控制 固定时间 收敛速度 稳态误差界
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离心泵叶轮流场的动力学模态分解与重构误差分析
11
作者 张润强 南玲博 +2 位作者 陈帝伊 韩伟 黄卫宁 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期18-25,37,共9页
离心泵是液体输送过程中的重要设备,广泛地应用于工业、农业及工程等领域,深入了解泵内的复杂流动对泵的设计和优化有重要意义。该研究介绍了动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)与重构方法,并针对离心泵内复杂的流动特性... 离心泵是液体输送过程中的重要设备,广泛地应用于工业、农业及工程等领域,深入了解泵内的复杂流动对泵的设计和优化有重要意义。该研究介绍了动力学模态分解(dynamic mode decomposition,DMD)与重构方法,并针对离心泵内复杂的流动特性进行了研究。首先,针对叶轮的分解结果研究了模态能量与频率之间的关系,发现低频模态具有的能量更高,且模态能量随频率的增加而降低;其次,分析了各阶模态在叶轮流道中的分布,发现影响叶轮内复杂流动主要的流动结构分布在叶轮进口及叶轮出口处,随着模态数的增加,动力学模态分布更碎片化,表明高阶模态可以捕获到更加细致的流动结构;然后,研究了各阶模态随时间的变化关系,发现高阶模态对流场的影响逐渐降低;最后,对模态重构方法进行了研究,发现模态重构可以较好地构建出原始流场,降阶重构和全阶重构与原始流场的对比表明,降阶重构方法也可以有效地反映出流动的主要特征,但是会缺失部分流动信息,这部分信息主要是流场中的幅值分布,保存在高阶模态中,与叶轮出口处的复杂流动有关。通过DMD方法能够有效地提取出离心泵内主要流动特征,为离心泵减振降噪的设计优化提供研究基础。 展开更多
关键词 离心泵 动力学模态分解(DMD) 模态重构 误差分析
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基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
12
作者 简艳英 刘婷婷 《现代制造工程》 北大核心 2025年第3期141-149,共9页
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力... 针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。 展开更多
关键词 双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律
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复杂动态电能信号幅度域游程波形样本库的构建
13
作者 袁瑞铭 李文文 +2 位作者 王国兴 刘建平 王学伟 《电测与仪表》 北大核心 2025年第7期92-98,共7页
针对复杂动态电能信号的快速变化对电能表误差造成的影响,目前公开发表的论文仅提取了少数波形样本进行分析,无法反映多种电流变化的波形模态,也未更深入挖掘电能信号的特征及其表征问题。因此,提取了3类典型复杂动态电能信号的基波幅... 针对复杂动态电能信号的快速变化对电能表误差造成的影响,目前公开发表的论文仅提取了少数波形样本进行分析,无法反映多种电流变化的波形模态,也未更深入挖掘电能信号的特征及其表征问题。因此,提取了3类典型复杂动态电能信号的基波幅度波形;提出了游程特征参量及其表征方式;在分析幅度域典型特征的基础上,对电流幅度的多游程特征展开分析,提取出28个典型游程波形,建立了电流特征波形样本库;根据典型游程波形的游程长度,提出了补充国际和国内标准试验点的建议。 展开更多
关键词 复杂动态电能信号 电能表误差 电流波形模态 游程特征参量 电流特征波形样本库
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青岛近海海雾预报多模式对比分析及误差订正
14
作者 顾瑜 时晓曚 《海洋预报》 北大核心 2025年第3期1-8,共8页
利用2018—2021年4—8月青岛气象自动观测站资料、ECMWF细网格模式资料、CMA-SH9模式资料及中国海洋大学区域大气与海洋短期实时预报系统模式,对比分析不同月份和不同天气形势下青岛近海各模式能见度产品效果预报。结果表明:在青岛雾季... 利用2018—2021年4—8月青岛气象自动观测站资料、ECMWF细网格模式资料、CMA-SH9模式资料及中国海洋大学区域大气与海洋短期实时预报系统模式,对比分析不同月份和不同天气形势下青岛近海各模式能见度产品效果预报。结果表明:在青岛雾季的不同月份,各模式的能见度预报效果有差距,整个雾季预报中,中国海洋大学模式最优,其次为CMA-SH9模式,ECMWF模式的预报效果最差。ECMWF模式的能见度预报较实况偏大,漏报率较高,与另外两个模式的差距明显,CMA-SH9模式和中国海洋大学模式的能见度预报较实况偏低,预报的雾日较实况偏多,漏报率较低但空报率较高。出雾时,当天气形势为低压倒槽型、锋面型、均压场型时,中国海洋大学模式的能见度总体预报效果最优,当天气形势为高压底部型时,CMA-SH9模式最优。运用线性回归方法、非线性回归方法和对数回归方法分别对各模式进行误差订正,对比发现非线性回归方法的订正效果最好,修正后ECMWF模式的准确率提高最为明显。 展开更多
关键词 青岛 海雾 能见度模式 误差订正
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面向电网机器人位置误差动态控制策略研究
15
作者 尹国龙 刘明瑞 +1 位作者 马鑫 牛育忠 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期20-27,共8页
为提升电网机器人在高负载下的位置误差控制精度,提出一种动态控制策略。根据电网机器人的结构特性,建立其运动学和动力学模型,并分析其工作过程。基于刚-柔耦合的不确定性,设计一种基于Hamilton-Jacobi方程的自适应鲁棒滑模控制器(ARS... 为提升电网机器人在高负载下的位置误差控制精度,提出一种动态控制策略。根据电网机器人的结构特性,建立其运动学和动力学模型,并分析其工作过程。基于刚-柔耦合的不确定性,设计一种基于Hamilton-Jacobi方程的自适应鲁棒滑模控制器(ARSMC)。为了补偿非几何因素对位置精度的影响,通过矩阵微分方法对电网机器人耦合参数误差进行解耦,并基于网格化工作空间原理识别参数误差,提出一种位置误差补偿方法,从而提高运动控制精度。最后,建立电网机器人刚体-柔性耦合仿真系统,分析其位置误差的动态控制效果。结果表明:当负载为0~20 kN时,电网机器人在稳态下的最大角度误差为0.023 rad,最大末端位置误差为0.3 m;网格化补偿后,电网机器人末端Z轴位置误差小于0.02 m,绝对位置误差均值小于0.025 m,且补偿参数与负载呈正相关,表明所提控制策略提高了电网机器人的动态控制精度。研究成果为电网机器人远程操作系统中高精度、大负载机器人的设计与应用提供了理论支撑与工程参考。 展开更多
关键词 电网机器人 高负载 动态控制策略 位置误差 滑模控制
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双驱动电梯控制系统设计及运动特性研究
16
作者 曹敏 刘兵良 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期366-372,共7页
针对双驱动电梯控制系统的运动性能,为增强对系统参数变化和外界干扰的鲁棒性,并减小位置误差,提出了一种新型升降伺服控制系统。该控制采用比例-积分-微分(PID)控制和快速终端滑模控制(FTSMC)相结合的控制方案,能够通过自适应控制律保... 针对双驱动电梯控制系统的运动性能,为增强对系统参数变化和外界干扰的鲁棒性,并减小位置误差,提出了一种新型升降伺服控制系统。该控制采用比例-积分-微分(PID)控制和快速终端滑模控制(FTSMC)相结合的控制方案,能够通过自适应控制律保持了较好的运动性能和鲁棒性,保证了垂直升降伺服系统运动稳定,且收敛速度快。提出了控制转矩分配方案,减小了由负载变化引起运动过程中的同步误差。最后通过仿真分析和实验,验证了所提出的同步位置控制方法对双驱动电梯伺服驱动系统的有效性。 展开更多
关键词 电梯控制系统 位置控制 快速终端滑模控制 同步误差
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基于MSSA算法的西北地区GNSS坐标时间序列共模误差分析
17
作者 梁斌 于明雪 《空间科学学报》 北大核心 2025年第4期1067-1078,共12页
针对西北地区新疆、甘肃、青海全球导航卫星系统(GNSS)垂向坐标时间序列的共模误差分析研究不够全面、深入这一问题,以MSSA算法为理论基础,对新疆、甘肃、青海61个站点进行数据预处理以提高数据的精度与完整性,在此基础上提取分析该区域... 针对西北地区新疆、甘肃、青海全球导航卫星系统(GNSS)垂向坐标时间序列的共模误差分析研究不够全面、深入这一问题,以MSSA算法为理论基础,对新疆、甘肃、青海61个站点进行数据预处理以提高数据的精度与完整性,在此基础上提取分析该区域GNSS坐标时间序列中的共模误差,并进行周期性探测分析,将提取的共模误差(CME)与水文荷载(NTOL)、非潮汐大气荷载(NTAL)以及非潮汐海洋荷载(HYDL)引起的位移时间序列进行相关性分析以探究共模误差的特征性来源.对比站点共模误差剔除前后序列,结果表明残差标准差平均精度提高27.5%,测站减少幅度最大达到66.7%,精度提高效果显著;分析结果得到该区域共模误差受到三种地表质量荷载影响显著程度从高到低分别为水文荷载、非潮汐大气荷载、非潮汐海洋荷载.通过对共模误差的提取分析以及误差特征来源研究可以进一步提高西北地区GNSS坐标时间序列精度,以更好地为地震位移、地壳形变研究提供更高精度数据支持. 展开更多
关键词 西北地区 共模误差 GNSS 周期性探测
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基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统设计 被引量：2
18
作者 石欣然 刘景林 +4 位作者 肖明朗 李蒙岐 官睿智 卢芷蔓 杨嵛媛 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第14期5657-5668,I0028,共13页
该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过... 该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过程大为简化。首先,介绍一种可变边界层的SMO,具有削弱SMO抖振的能力,省去低通滤波器(low-pass filter,LPF)。其次,分析边界层在SMO中的影响,包括观测反电动势、估计电流、估计转速和估计位置,并总结相应的变化规律,确定边界层的选取标准,即平衡抖振的抑制和高控制精度之间的关系。最后,为了实现边界层根据电机工况自动调节的目的,结合在边界层影响分析中的规律以及选取标准,提出一种基于估计电流误差变化率确定边界层的方法,仿真和实验结果表明,该方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 边界层 估计电流误差
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基于复合扩张状态观测器的PMSM改进滑模控制
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作者 雷美琴 马家庆 +2 位作者 詹玉 何志琴 吴钦木 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期176-182,共7页
为了提升永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的抗扰性能和速度跟踪动态性能,提出了一种基于扩张状态观测器复合控制与改进滑模控制律的PMSM速度控制方法。首先,设计了线性扩张状态观测器与非线性扩张状态观测器的... 为了提升永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的抗扰性能和速度跟踪动态性能,提出了一种基于扩张状态观测器复合控制与改进滑模控制律的PMSM速度控制方法。首先,设计了线性扩张状态观测器与非线性扩张状态观测器的复合观测器,线性扩张状态观测器确保系统在强扰动下的鲁棒稳定性,非线性扩张状态观测器通过自适应非线性增益机制提升对高频扰动和微小偏差的估计精度,从而结合线性与非线性观测器的优势。其次,前馈控制结合线性误差反馈与改进滑模控制律,通过引入饱和函数,削弱传统滑模控制的抖振现象,同时保留其快速响应特性。最后,通过仿真与实验表明,提出的复合控制方法提高了PMSM在动态响应速度和抗扰能力方面的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 扩张状态观测器 复合控制 滑模控制 线性误差反馈控制
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数控车床主轴热误差完全自适应经验模态分解与小波阈值变换分离方法
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作者 陈庚 丁强强 +2 位作者 苏哲 郭世杰 唐术锋 《航空制造技术》 北大核心 2025年第6期104-114,共11页
数控车床主轴热误差是影响车床加工精度的主要因素之一。为提高热误差测量准确度,降低测量技术要求,提出一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(ICEEMDAN)和经验小波变换(EWT)的车床热误差信息分离方法。首先,使用ICEEMDAN算法对原始... 数控车床主轴热误差是影响车床加工精度的主要因素之一。为提高热误差测量准确度,降低测量技术要求,提出一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(ICEEMDAN)和经验小波变换(EWT)的车床热误差信息分离方法。首先,使用ICEEMDAN算法对原始信号进行分解,将获得的低频模态分量重构后作为EWT算法的输入进行分解,使用离散系数评估EWT算法每次迭代的分解效果。其次,通过对一组仿真信号进行分解,验证该方法的准确性,与ICEEMDAN算法相比,ICEEMDAN-EWT算法的均方根误差(RMSE)降低了5.2%。最后,在CKA6 163A型车床上进行试验,使用五点法辨识热误差,将ICEEMDAN-EWT分离算法与傅里叶变换(FFT)算法进行对比。结果表明,与FFT算法相比,使用ICEEMDAN-EWT算法分离出的5项热变形信号与机床温度的Pearson相关性提高了3.8%,Spearman相关性提高了6.6%,准确度更高。 展开更多
关键词 数控车床 主轴 热误差 完全自适应噪声集合经验模态分解-经验小波变换(ICEEMDAN-EWT) 误差分离
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