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基于改进麻雀算法的直流微电网分级均流稳压控制
1
作者 陈致远 曾国辉 赵晋斌 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期317-327,共11页
针对直流微电网下垂控制中,线缆阻抗、工况变化带来的功率分配不均及母线电压跌落的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法整定下垂系数和分级下垂控制的结合控制策略。首先,改进算法将动态发现者与自适应螺旋因子相结合,提高了原算法的寻... 针对直流微电网下垂控制中,线缆阻抗、工况变化带来的功率分配不均及母线电压跌落的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法整定下垂系数和分级下垂控制的结合控制策略。首先,改进算法将动态发现者与自适应螺旋因子相结合,提高了原算法的寻优精度和收敛速度。在整定下垂系数过程中,以下垂系数和电压补偿截距作为搜索维度,采样直流母线电压和各微源输出电压、电流,分别计算其与目标值的偏差量,并将偏差量的和作为目标函数,通过迭代更新收索最优下垂参数。然后,实时检测直流微电网输出电压、电流,以此诊断直流微电网工况变化,同时调整最优下垂参数进行分级控制。最后,通过仿真分析,验证了所提方法在微源故障断开、母线负荷投切及本地负载投切的工况下均可以获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 改进麻雀算法 均流控制 母线电压调节
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基于Prony算法的高直流分量短路故障电流相控开断研究
2
作者 马飞越 魏莹 +5 位作者 李龙启 王达奇 项彬 王东宇 杜慧鑫 刘志远 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第4期91-99,共9页
快速地检测短路故障的起始时刻,准确估计出故障电流关键参数并预测出有效的短路电流过零点是实现短路故障电流相控开断的关键。目前,随着电网规模的不断扩大,发生短路故障时,电力系统等效非周期分量衰减常数不断增加,系统面临短路电流... 快速地检测短路故障的起始时刻,准确估计出故障电流关键参数并预测出有效的短路电流过零点是实现短路故障电流相控开断的关键。目前,随着电网规模的不断扩大,发生短路故障时,电力系统等效非周期分量衰减常数不断增加,系统面临短路电流非周期分量衰减常数超标的问题,部分电网已经超过150 ms,但是,针对高直流分量衰减时间常数的短路电流零点预测研究较少。基于此,本文选择Prony算法研究含高直流分量短路故障电流相控开断的零点预测方法。首先采用F_(0)假设检验检测短路故障的初始时刻,继而启动Prony算法预测短路电流零点,经延时时间后控制断路器在较短燃弧时间开断。结果表明Prony算法适用于高直流分量衰减时间常数下短路故障的零点预测,其参数计算误差和零点预测误差小,波形拟合度高。对不同基波起始相角和直流衰减时间常数短路电流仿真,Prony算法零点预测产生的误差在±0.5 ms以内,并通过录波验证了算法的可行性。在相同参数情况下,采样时间5 ms的Prony算法零点预测效果优于递推最小二乘算法。 展开更多
关键词 故障电流相控开断 PRONY算法 F_(0)假设检验 过零点预测 递推最小二乘算法
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列车牵引变流器无偏模型预测控制及采样噪声抑制策略
3
作者 舒立三 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9363-9370,共8页
列车牵引变流器高压直流母线电压存在电压波动,对牵引系统输出电能质量存在较大影响,因此需提高中间级DC/DC变换器的响应速度以减小高低压侧功率耦合。以列车牵引变流器中间级DC/DC变换器为研究对象,针对模型预测控制存在的对电路参数... 列车牵引变流器高压直流母线电压存在电压波动,对牵引系统输出电能质量存在较大影响,因此需提高中间级DC/DC变换器的响应速度以减小高低压侧功率耦合。以列车牵引变流器中间级DC/DC变换器为研究对象,针对模型预测控制存在的对电路参数高敏感性和易受噪声干扰的固有问题,提出了一种无偏模型预测控制及采样噪声抑制策略。首先对双有源桥串联谐振变换器的工作原理及稳态误差产生原因进行分析,设计了基于递归最小二乘算法的控制目标反馈校正方法以消除其稳态误差。其次,引入噪声抑制系数,通过简单有效的方法降低了控制量对控制目标的敏感度。进而,采用虚拟电流代替实际电流采样值,进一步降低系统成本。最后搭建实验平台,验证了所提控制策略在稳态和动态性能上的提升。 展开更多
关键词 隔离式DC/DC变换器 模型预测控制 递归最小二乘算法 采样噪声 无电流传感器控制
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分布式直流供电异系统协同均流控制策略
4
作者 刘晓东 李阵辉 +2 位作者 秦志远 刘宿城 方炜 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第4期1-10,共10页
对于两个采用不同均流方式的分布式直流供电异系统并联时,由于异系统间采用不同的通信协议,无法实现系统间的信息交换,造成了异系统间的输出电流无法均衡。为解决这一问题,本文通过采集原系统供电单元的输出电流,并将其作为异系统间的... 对于两个采用不同均流方式的分布式直流供电异系统并联时,由于异系统间采用不同的通信协议,无法实现系统间的信息交换,造成了异系统间的输出电流无法均衡。为解决这一问题,本文通过采集原系统供电单元的输出电流,并将其作为异系统间的参考信息,实现对异系统间输出电流的调节,有效减小了系统间输出电流偏差。在异系统间均流精度未满足设定值的情况下,将通过均流精度校正环节进行调整,以确保均流性能符合设计要求,从而实现异系统间协同均流控制。最后通过仿真和实验结果,验证了所提控制策略在异系统并联均流时的有效性,进一步证明了该控制策略能够在异系统供电单元并联时实现均流控制效果。 展开更多
关键词 分布式直流供电 异系统 扩散算法 协同均流控制
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计及多元因素的故障电流受控型限流器优化配置方法
5
作者 郑峰 黄云聪 +3 位作者 梁宁 林燕贞 杨帆 刘宝谨 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第5期168-176,共9页
为进一步提高电力电子型限流器的经济性与限流效果,提出一种计及多元因素的故障电流受控型限流器(FCCL)的优化配置方法。对FCCL的故障过程展开分析,推导出计及FCCL的线路故障电流与换流站极间电压表达式。将老化因数纳入改进型限流器寿... 为进一步提高电力电子型限流器的经济性与限流效果,提出一种计及多元因素的故障电流受控型限流器(FCCL)的优化配置方法。对FCCL的故障过程展开分析,推导出计及FCCL的线路故障电流与换流站极间电压表达式。将老化因数纳入改进型限流器寿命预测模型,相较传统模型寿命预测值减少30%以上,更加精确合理。提出自变量简化策略,解决了求解过程中不同类型限流元件成本与冲击电流限制效果不平衡的问题,简化了求解过程。以成本、冲击电流限制效果、限流器预测寿命为目标函数,通过改进型多目标灰狼优化算法求得Pareto最优解集,求解效率提升26%以上。在9节点直流系统中进行优化配置算例分析,结果表明所提方法具备较高的求解效率与准确率。 展开更多
关键词 电流受控型限流器 改进型多目标灰狼优化算法 优化配置 故障冲击电流 直流配电网
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海流对水下航行器运动及载荷影响研究综述 被引量:3
6
作者 赵大刚 张顺 +1 位作者 高适 钟祥海 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-16,共16页
水下航行器不仅在民用领域扮演着重要角色,在军事领域内也同样得到了广泛应用,具有广阔的应用前景。但水下航行器在航行过程中易受海流环境的影响,使其水动力参数呈现不确定性,进而导致运动姿态控制困难,航行发生偏移,增大航行成本,甚... 水下航行器不仅在民用领域扮演着重要角色,在军事领域内也同样得到了广泛应用,具有广阔的应用前景。但水下航行器在航行过程中易受海流环境的影响,使其水动力参数呈现不确定性,进而导致运动姿态控制困难,航行发生偏移,增大航行成本,甚至还会影响到水下作战任务的完成以及碰撞事故的发生,危及航行安全。在梳理不同水下航行器在海流作用下的水动力学研究现状的基础上,讨论水下航行器应对海流干扰的控制方法,并对海流作用下水下航行器的发展方向进行展望,为研究复杂海流对水下航行器水动力参数的影响机理和控制器的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 水下航行器 海流 水动力性能 水下对接 操纵性 控制算法
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轴向无铁心永磁电机变母线电压控制算法研究 被引量:1
7
作者 王晓光 周一帆 +1 位作者 陈梦凯 陈亚红 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期590-596,共7页
针对无铁心轴向磁通永磁电机因绕组电感较小而导致的定子电流波动大、峰值可控性差的问题,通过推导直流侧母线电压与定子电流波动峰值之间的数学关系,提出了一种变母线电压控制策略,即减小逆变桥侧直流母线电压和实际工况下反电动势的... 针对无铁心轴向磁通永磁电机因绕组电感较小而导致的定子电流波动大、峰值可控性差的问题,通过推导直流侧母线电压与定子电流波动峰值之间的数学关系,提出了一种变母线电压控制策略,即减小逆变桥侧直流母线电压和实际工况下反电动势的差值。根据实际转速和电磁转矩确定母线电压的最小值,同时结合最大电流纹波允许值和反电动势来设定母线电压的最大值;在此基础上,运用最优电压算法得到逆变器直流侧母线电压的最佳值。仿真和实验结果表明,所提最优电压算法和变母线电压控制策略能够显著改善电流波形,有效降低定子电流的波动和峰值,为无铁心轴向磁通永磁电机的性能优化提供了参考。 展开更多
关键词 电机学 无铁心电机 电流纹波 变母线电压控制 最优母线电压算法
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基于一致性算法的直流微电网分布式二次补偿控制 被引量:1
8
作者 向建新 何晋 代广贵 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第24期10330-10336,共7页
针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电... 针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电压补偿的比例积分(proportion integral, PI)控制器保证电压质量,以电流补偿的PI控制确保负载均流精度。其次,为避免系统运行中一些分布式电源的变换器的输出功率超过额定容量从而导致控制故障,设计了适用于离散动态一致性算法的限流功能。最后,基于稳定性分析和MATLAB/Simulink平台验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 直流(DC)微电网 下垂控制 分布式控制 动态一致性算法 电流限幅
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限流型直流变压器拓扑结构及其暂态特性研究
9
作者 郑峰 陈俞澄 +3 位作者 林燕贞 刘莞玲 刘宝谨 梁宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3476-3482,I0138-I0145,共15页
能量路由器的核心元件为双有源桥(dual active bridge,DAB)直流变压器,针对其短路故障时电流上升速率快,峰值大,导致DAB内部电力电子器件闭锁的问题,该文提出一种具有限流型结构的直流变压器,限流装置结构为从DAB高压侧H桥连接单相整流... 能量路由器的核心元件为双有源桥(dual active bridge,DAB)直流变压器,针对其短路故障时电流上升速率快,峰值大,导致DAB内部电力电子器件闭锁的问题,该文提出一种具有限流型结构的直流变压器,限流装置结构为从DAB高压侧H桥连接单相整流桥,再与输出端口的限流电感相连。当直流系统发生短路故障时,限流型直流变压器采用混合控制算法进行整流,为限流电感提供钳位电压,限制故障电流的峰值,并与断路器配合实现无弧开断,该方法避免DAB中电力电子器件发生闭锁,快速实现故障限流和隔离。在仿真系统中搭建了基于10kV/750V直流变压器的限流型直流变压器的模型,仿真结果表明限流型直流变压器与断路器配合实现故障限流和隔离的有效性和可行性。 展开更多
关键词 限流型直流变压器 混合控制算法 断路器无弧开断 故障限流和隔离
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基于扩散算法的无下垂分布式储能控制 被引量:2
10
作者 米阳 张浩杰 +3 位作者 钱翌明 邢海军 龚锦霞 孙改平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期836-845,共10页
针对线路阻抗不匹配及母线电压不一致时,下垂控制无法同时实现母线电压稳定及储能间功率精确分配的问题,提出一种基于扩散算法的无下垂分布式储能控制策略.首先,将扩散算法应用于直流微电网的分布式估计中获取全局平均量,同时将电压额... 针对线路阻抗不匹配及母线电压不一致时,下垂控制无法同时实现母线电压稳定及储能间功率精确分配的问题,提出一种基于扩散算法的无下垂分布式储能控制策略.首先,将扩散算法应用于直流微电网的分布式估计中获取全局平均量,同时将电压额定值与平均电压的差值作为补偿项,用于恢复母线电压偏差.为了实现不同额定容量及不同荷电状态(SOC)的储能间功率精确分配,设计储能的标准功率并将其与平均标准功率的差值作为补偿项,用于储能间SOC的均衡.最后,利用RT-LAB平台搭建模型,分别验证4种不同工作模式下所设计控制策略的有效性.实验结果表明,所提控制策略可实现孤岛直流微电网母线电压恢复及储能功率的精确分配. 展开更多
关键词 直流微电网 扩散算法 无下垂控制 分布式控制 功率精确分配
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基于空间矢量的三相光伏并网逆变器解耦控制研究 被引量:13
11
作者 易灵芝 彭寒梅 +4 位作者 王根平 何素芬 邹晓 李明 陈彦如 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期72-78,共7页
提出一种基于电网线电压空间矢量的三相光伏并网逆变器解耦方法,将复平面分为6个扇区,在每个扇区内实现两相开关解耦,分别控制相应的输出线电流,实现电流跟踪,改善并网电流波形。最后,利用MATLAB建立三相光伏并网逆变器双环系统仿真模型... 提出一种基于电网线电压空间矢量的三相光伏并网逆变器解耦方法,将复平面分为6个扇区,在每个扇区内实现两相开关解耦,分别控制相应的输出线电流,实现电流跟踪,改善并网电流波形。最后,利用MATLAB建立三相光伏并网逆变器双环系统仿真模型,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 空间矢量 滞环电流控制 三相光伏并网逆变器 解耦 仿真
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基于电流型斩波控制器的盘式无铁心永磁同步电机控制方法 被引量:6
12
作者 王晓光 王晓远 傅涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2310-2317,共8页
盘式无铁心永磁同步电机具有过载能力强、无定子齿槽、反电势为正弦波等优点,但是由于电机具有绕组电感很小的特点,采用传统电压型逆变器驱动方式的控制效果并不理想。该文针对此类电机的特点,提出了一种新型的控制策略:在逆变桥前端加... 盘式无铁心永磁同步电机具有过载能力强、无定子齿槽、反电势为正弦波等优点,但是由于电机具有绕组电感很小的特点,采用传统电压型逆变器驱动方式的控制效果并不理想。该文针对此类电机的特点,提出了一种新型的控制策略:在逆变桥前端加入电流型斩波电路,根据角度传感器反馈的转子角度值,结合提出的电流控制算法来实时调整定子绕组电流,从而实现电机的转矩控制。并对其工作原理进行了系统的理论分析。仿真和实验结果证实了控制方法的有效性,解决了因电枢电感小而导致定子电流不连续的问题。 展开更多
关键词 盘式无铁心 小电感 电流斩波电路 电流控制算法
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并联型APF两种典型控制方式的机制解析 被引量:20
13
作者 陈仲 罗颖鹏 +1 位作者 石磊 陈淼 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第33期37-43,共7页
并联型有源电力滤波器(parallel active power filter,PAPF)存在着常规控制和直流侧电压反馈控制两种典型控制方式,但是对于两者之间的内在关联尚缺乏较深入的研究。该文对基于"p-q"理论的并联型APF常规控制进行等效和演化,... 并联型有源电力滤波器(parallel active power filter,PAPF)存在着常规控制和直流侧电压反馈控制两种典型控制方式,但是对于两者之间的内在关联尚缺乏较深入的研究。该文对基于"p-q"理论的并联型APF常规控制进行等效和演化,通过数学推导发现:常规控制方法可认为是在直流侧电压反馈的基础上加入了负载基波电流前馈;且不同补偿目标下,前馈电流的成分也不同,可能是全部的负载基波电流,也可能是其中的有功分量。此外,在常规控制策略中的前馈作用和反馈作用大小也存在差别。最后,仿真和实验结果验证了上述分析的正确性。该研究对于理解和把握并联型APF的控制机制具有较重要的参考价值。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 电流检测 无谐波检测控制 负载基波电流前馈
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电涡流测功机控制器控制算法研究 被引量:10
14
作者 田颖 曾贤波 卢青春 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期58-60,共3页
介绍了电涡流测功机控制器的设计开发过程,分析了控制系统模型,对系统各PID控制器进行设计和试验调试,给出了系统控制模式的控制效果。经试验验证了控制器控制效果良好,完全满足发动机台架试验对控制品质的要求。
关键词 内燃机 电涡流测功机 PID 控制算法
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大功率半导体激光器高精度温控系统研究 被引量:14
15
作者 王宗清 段军 曾晓雁 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期353-356,共4页
为了减小温度对半导体激光器输出光波长和功率稳定性的影响,设计了由恒流模块驱动半导体制冷器,通过改变恒流模块的电流来控制半导体制冷器的制冷量,利用分段积分的比例-积分-微分控制算法,选择最优控制参量,实现大功率半导体激光器的... 为了减小温度对半导体激光器输出光波长和功率稳定性的影响,设计了由恒流模块驱动半导体制冷器,通过改变恒流模块的电流来控制半导体制冷器的制冷量,利用分段积分的比例-积分-微分控制算法,选择最优控制参量,实现大功率半导体激光器的精密温控系统。系统包括高精度测温电路、控制核心DSP F28335、半导体制冷器控制电路、人机交互及通信模块。在5℃-26℃环境下对系统进行测试,实现50W大功率半导体激光器的恒温控制,温控范围为15℃-45℃,温控精度达到±0.02℃。结果表明,该系统温控范围广,控制精度高,满足大功率半导体激光器的温控要求。 展开更多
关键词 光电子学 温度控制 恒流源 半导体激光器 温控算法
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高精密铅酸蓄电池充放电管理系统的研究 被引量:11
16
作者 魏丽君 章若冰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第2期57-60,64,共5页
针对铅酸电池充放电管理系统中存在的谐波污染大、功率因数低、续航能力不足的问题,文中提出一种电流解耦控制算法,通过蓄电池充放电装置主电路原理和参数设计、检测电路设计、控制电路的设计,完成了一套智能铅酸蓄电池充放电管理装置设... 针对铅酸电池充放电管理系统中存在的谐波污染大、功率因数低、续航能力不足的问题,文中提出一种电流解耦控制算法,通过蓄电池充放电装置主电路原理和参数设计、检测电路设计、控制电路的设计,完成了一套智能铅酸蓄电池充放电管理装置设计,经过充电工况输出侧波形质量数据测试,该系统网侧输出额定电压120 V,网侧的功率因数达到了0.997,输出电压纹波仅为0.73%,输出电压稳定精度达到了0.09%,输出电流总谐波畸变为3.2%。实际运行表明,该系统试制可行。 展开更多
关键词 电流解耦控制算法 铅酸电池 谐波污染 充放电管理系统
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模块化多电平换流器效率优化控制器设计 被引量:24
17
作者 宋平岗 李云丰 +1 位作者 王立娜 叶满园 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2730-2736,共7页
模块化多电平换流器每相投入模块的电压总和不平衡时,会导致三相桥臂之间出现以2倍频负序性质为主的环流。为此,设计了一种效率优化控制器。模块化多电平换流器模块化的特点使得电容电压排序算法成为一种非常好的均衡控制方法。在研究... 模块化多电平换流器每相投入模块的电压总和不平衡时,会导致三相桥臂之间出现以2倍频负序性质为主的环流。为此,设计了一种效率优化控制器。模块化多电平换流器模块化的特点使得电容电压排序算法成为一种非常好的均衡控制方法。在研究了模块化多电平换流器数学模型的基础上,利用2倍频负序dq旋转坐标变换,设计了环流解耦抑制控制器,并结合电容电压优化排序算法,得到对应的各个子模块的触发脉冲。仿真结果表明,所设计的控制系统不仅能够降低器件的开关频率,而且相间环流也得到了很好的抑制,因此降低了系统运行损耗,提高了系统运行效率。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 模块保持算法 环流 解耦控制 开关频率
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电动助力转向系统控制策略的研究 被引量:19
18
作者 吴锋 杨志家 +2 位作者 姚栋伟 王耘 胡树根 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期676-680,共5页
在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向... 在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
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一种基于流动电流检测的水厂自动投药系统 被引量:3
19
作者 杨祥龙 蒋继申 +1 位作者 邵军 许阳 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第3期295-300,共6页
讨论了水厂自动投药控制系统的设计方法,提出了基于流动电流的检测技术和PID控制算法及广泛适用的自动加矾系统总体控制方案,并给出了该系统的建立和实际调试方法.
关键词 流动电流 数学模型 水厂 自动投药系统 检测
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永磁同步电机电流控制模型的无传感器运行 被引量:4
20
作者 魏海峰 韦汉培 +1 位作者 张懿 戴阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期75-81,共7页
传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统,其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响,使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题,基于实际电机电流值与模型电机电流值之差,提出γ-δ旋转坐标系下的... 传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统,其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响,使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题,基于实际电机电流值与模型电机电流值之差,提出γ-δ旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器电流控制模型算法。新型电流控制模型算法包含模型转速和γ-δ轴估算转速,通过δ轴电流误差求取模型转速,对模型转速补偿处理得到轴估算转速。在此基础上,对轴估算转速补偿后积分处理得到转子位置估算,从而获得准确的电机转速,避免了扩展反电势的求取。仿真和实验结果表明新型电流控制模型算法负载转矩波动下动态转矩性能良好,对电机内部参数摄动和外部干扰具有鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 γ-δ旋转坐标系 电流控制模型算法
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