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Degree of Freedom Analysis for Holographic MIMO Based on a Mutual-Coupling-Compliant Channel Model
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作者 SUN Yunqi JIAN Mengnan +2 位作者 YANG Jun ZHAO Yajun CHEN Yijian 《ZTE Communications》 2024年第1期34-40,共7页
Degree of freedom(DOF)is a key indicator for spatial multiplexing layers of a wireless channel.Traditionally,the channel of a multiple-input multiple-output(MIMO)half-wavelength dipole array has a DOF that equals the ... Degree of freedom(DOF)is a key indicator for spatial multiplexing layers of a wireless channel.Traditionally,the channel of a multiple-input multiple-output(MIMO)half-wavelength dipole array has a DOF that equals the antenna number.However,recent studies suggest that the DOF could be less than the antenna number when strong mutual coupling is considered.We utilize a mutual-coupling-compliant channel model to investigate the DOF of the holographic MIMO(HMIMO)channel and give a upper bound of the DOF with strong mutual coupling.Our numerical simulations demonstrate that a dense array can support more DOF per unit aperture as compared with a half-wavelength MIMO system. 展开更多
关键词 channel model degree of freedom holographic MIMO mutual coupling
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Trimming the Degrees of Freedom via a K^(+) Flux Rectifier for Safe and Long‑Life Potassium‑Ion Batteries 被引量:3
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作者 Xianhui Yi Apparao MRao +1 位作者 Jiang Zhou Bingan Lu 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期157-171,共15页
High degrees of freedom(DOF)for K^(+)movement in the electrolytes is desirable,because the resulting high ionic conductivity helps improve potassium-ion batteries,yet requiring support from highly free and flammable o... High degrees of freedom(DOF)for K^(+)movement in the electrolytes is desirable,because the resulting high ionic conductivity helps improve potassium-ion batteries,yet requiring support from highly free and flammable organic solvent molecules,seriously affecting battery safety.Here,we develop a K^(+)flux rectifier to trim K ion’s DOF to 1 and improve electrochemical properties.Although the ionic conductivity is compromised in the K^(+)flux rectifier,the overall electrochemical performance of PIBs was improved.An oxidation stability improvement from 4.0 to 5.9 V was realized,and the formation of dendrites and the dissolution of organic cathodes were inhibited.Consequently,the K||K cells continuously cycled over 3,700 h;K||Cu cells operated stably over 800 cycles with the Coulombic efficiency exceeding 99%;and K||graphite cells exhibited high-capacity retention over 74.7%after 1,500 cycles.Moreover,the 3,4,9,10-perylenetetracarboxylic diimide organic cathodes operated for more than 2,100 cycles and reached year-scale-cycling time.We fabricated a 2.18 Ah pouch cell with no significant capacity fading observed after 100 cycles. 展开更多
关键词 Electrolytes degrees of freedom SAFE Coulombic efficiency Potassium-ion batteries
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The number of least degrees of freedom required for a polarization controller to transform any state of polarization to any other output covering the entire Poincar sphere 被引量:2
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作者 张晓光 郑远 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第7期2509-2513,共5页
Using two typical types of polarization controller, this paper analyses theoretically and experimentally the fact that it is necessary to adjust at least three instead of two waveplates in order to transform any state... Using two typical types of polarization controller, this paper analyses theoretically and experimentally the fact that it is necessary to adjust at least three instead of two waveplates in order to transform any state of polarization to any other output covering the entire Poincar6 sphere. The experimental results are exactly in accordance with the theory discussed in this paper. It has corrected the conventional and inaccurate point of view that two waveplates of a polarization controller are adequate to complete the transformation of state of polarization. 展开更多
关键词 polarization controller degree of freedom state of polarization
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Asymptotic dynamics of the alternate degrees of freedom for a two-mode system:An analytically solvable model
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作者 M.Arsenijevi J.Jekni-Dugi M.Dugi 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期71-75,共5页
The composite systems can be non-uniquely decomposed into parts(subsystems).Not all decompositions(structures) of a composite system are equally physically relevant.In this paper we answer on theoretical ground wh... The composite systems can be non-uniquely decomposed into parts(subsystems).Not all decompositions(structures) of a composite system are equally physically relevant.In this paper we answer on theoretical ground why it may be so.We consider a pair of mutually un-coupled modes in the phase space representation that are subjected to the independent quantum amplitude damping channels.By investigating asymptotic dynamics of the degrees of freedom,we find that the environment is responsible for the structures non-equivalence.Only one structure is distinguished by both locality of the environmental influence on its subsystems and a classical-like description. 展开更多
关键词 amplitude dissipative channel two-mode state Kraus representation alternate degrees of freedom
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Generalized Parallel Coprime Array for Two-Dimensional DOA Estimation:A Perspective from Maximizing Degree of Freedom 被引量:4
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作者 Luo Chen Xinping Lin +1 位作者 Beizuo Zhu Xiaofei Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第4期14-26,共13页
Parallel arrays with coprime subarrays have shown its potential advantages for two dimensional direction of arrival(DOA)estimation.In this paper,by introducing two flexible coprime factors to enlarge the inter-element... Parallel arrays with coprime subarrays have shown its potential advantages for two dimensional direction of arrival(DOA)estimation.In this paper,by introducing two flexible coprime factors to enlarge the inter-element spacing of parallel uniform subarrays,we propose a generalized parallel coprime array(GPCA)geometry.The proposed geometry enjoys flexible array layouts by the coprime factors and enables to extend the array aperture to achieve great improvement of estimation performance.Meanwhile,we verify that GPCA always can obtain M2 degrees of freedom(DOFs)in co-array domain via 2M sensors after optimization,which outperforms sparse parallel array geometries,such as parallel coprime array(PCA)and parallel augmented coprime array(PACA),and is the same as parallel nested array(PNA)with extended aperture.The superiority of GPCA geometry has been proved by numerical simulations with sparse representation methods. 展开更多
关键词 direction of arrival estimation generalized parallel coprime array degrees of freedom array aperture coprime factors
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The duality of a single particle with an n-dimensional internal degree of freedom
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作者 贾爱爱 黄接辉 +2 位作者 冯伟 张天才 朱诗尧 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期131-138,共8页
The wave-particle duality of a single particle with an n-dimensional internal degree of freedom is re-examined theo- retically in a Mach-Zehnder interferometer. The famous duality relation D2 + V2 〈 1 is always vali... The wave-particle duality of a single particle with an n-dimensional internal degree of freedom is re-examined theo- retically in a Mach-Zehnder interferometer. The famous duality relation D2 + V2 〈 1 is always valid in this situation, where D is the distinguishability and V is the visibility. However, the sum of the particle information and the wave information, D2 V2, can be smaller than one for the input of a pure state if this initial pure state includes the internal degree of freedom of the particle, while the quantity D2~ V2 is always equal to one when the internal degree of freedom of the particle is excluded. 展开更多
关键词 wave-particle duality internal degree of freedom single particle
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基于具有极化和空模自由度的单光子的半量子密钥分配网络协议
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作者 叶天语 叶腾琦 +1 位作者 马鹏辉 李霞 《通信学报》 北大核心 2025年第3期258-273,共16页
为了使位于网络上不同节点的通信方利用半量子密钥分发技术在整体上组成一个安全的半量子密钥分配网络,提出了一种新颖的具有极化和空模自由度的单光子的半量子密钥分配网络协议。该协议只需单光子而非量子纠缠态作为量子资源,只需进行... 为了使位于网络上不同节点的通信方利用半量子密钥分发技术在整体上组成一个安全的半量子密钥分配网络,提出了一种新颖的具有极化和空模自由度的单光子的半量子密钥分配网络协议。该协议只需单光子而非量子纠缠态作为量子资源,只需进行单光子测量,且无须量子纠缠交换操作、量子延迟线以及哈达玛操作。在该协议中,一个拥有完全量子能力的参与者与每个半量子参与者建立不同密钥,同时又帮助每2个相邻半量子参与者建立不同密钥。该协议可被应用于半量子求和、半量子隐私比较和半量子秘密共享,具有广泛的应用潜力。由于对具有极化和空模自由度的单光子进行制备、测量和施加酉操作在目前技术条件下是很容易实现的,该协议具有良好的实际可行性。 展开更多
关键词 半量子密码 半量子密钥分配网络 单光子 极化自由度 空模自由度
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一种山区铁路设计的“桥梁-环境”耦合协调度优化调控方法
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作者 鲍学英 曹娅利 +1 位作者 贺振霞 李亚娟 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期154-167,共14页
为实现对山区铁路桥梁绿色设计要素的协调优化控制,提出一种基于绿色设计要素简化网络的耦合协调度优化调控方法。通过分析并识别山区铁路桥梁绿色设计要素,结合复杂网络理论和要素间的耦合关系,建立要素双层耦合网络,依托节点综合重要... 为实现对山区铁路桥梁绿色设计要素的协调优化控制,提出一种基于绿色设计要素简化网络的耦合协调度优化调控方法。通过分析并识别山区铁路桥梁绿色设计要素,结合复杂网络理论和要素间的耦合关系,建立要素双层耦合网络,依托节点综合重要度和关联度对耦合网络“瘦身”。以耦合协调度最大化、“桥梁可持续能力≤环境承载水平”分别作为简化网络的目标函数与约束条件,构建山区铁路“桥梁-环境”简化网络优化调控模型,并针对模型特点设计一种粒子群优化(PSO)算法进行求解。以某山区铁路某特大桥为例,对其绿色设计要素构建耦合简化网络并进行优化调控,结果验证了本文构建的耦合协调度优化调控方法的合理性,可为桥梁绿色设计提供参考。 展开更多
关键词 山区铁路桥梁 区域环境 绿色设计要素 耦合网络 耦合协调度 PSO算法
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辽河流域水资源可达性评价
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作者 李治军 庞博文 郝永刚 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第2期29-35,共7页
水资源可达性是评价区域取用水难易程度的重要标准,能够反映一个地区或流域水资源的空间差异,受气候、生态环境、经济发展等因素的影响,因此选取坡度、相对高差、径流深、水质分布、土地利用类型这5个空间因子指标并耦合最小累计阻力(M... 水资源可达性是评价区域取用水难易程度的重要标准,能够反映一个地区或流域水资源的空间差异,受气候、生态环境、经济发展等因素的影响,因此选取坡度、相对高差、径流深、水质分布、土地利用类型这5个空间因子指标并耦合最小累计阻力(MCR)模型对辽河流域网格尺度水资源可达性进行评价,并对水资源可达性与空间需水量进行耦合协调度分析。研究区水资源可达性指数处于0.164~1.0之间,自北向南逐渐递增;研究区水资源可达性与空间需水量的耦合协调度在0.352~0.916之间,以区县为基本单位,流域内耦合协调度轻度失调(0.3~0.4)、濒临失调(0.4~0.5)、勉强协调(0.5~0.6)的区域分别占0.56%、0.46%、0.74%,良好协调(0.8~0.9)和高度协调(0.9~1.0)的区域分别占30.8%和0.9%。 展开更多
关键词 水资源可达性 耦合协调度 MCR模型 辽河流域
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涡桨发动机二自由度μ综合控制
10
作者 王曦 《推进技术》 北大核心 2025年第3期191-203,共13页
针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及... 针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及飞行条件下的抗外部干扰性能。在涡桨发动机非线性模型仿真平台上进行了全包线加减速过渡态、稳态仿真。结果表明,二自由度双回路μ综合控制具有涡桨发动机主燃油控制回路和桨叶角控制回路的内部干扰解耦抑制和飞行条件变化的外部干扰抑制性能,回路之间内部干扰动态解耦时间不大于2 s,飞行高度在0~8 km变化、飞行马赫数在0~0.5变化,燃气涡轮转速n_(g)最大相对误差0.11%,动力涡轮转速n_(p)最大相对误差1.4%。 展开更多
关键词 涡桨发动机 Μ综合控制 二自由度双回路 主燃油控制 桨叶角控制 动态解耦
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美丽中国中脊带铝土矿产资源合理利用与生态保护协同评价研究
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作者 沈镭 孙文昊 《中国矿业》 北大核心 2025年第1期79-90,共12页
全球铝土矿产资源集中于几内亚、澳大利亚等国,而中国资源有限且品位不高,导致对外依赖度不断上升。中脊带地区是中国重要的铝土矿产资源富集区,铝土矿产资源开发利用可缓解资源供需失衡,但生态保护与技术瓶颈存在较大制约,如何协同资... 全球铝土矿产资源集中于几内亚、澳大利亚等国,而中国资源有限且品位不高,导致对外依赖度不断上升。中脊带地区是中国重要的铝土矿产资源富集区,铝土矿产资源开发利用可缓解资源供需失衡,但生态保护与技术瓶颈存在较大制约,如何协同资源合理利用与生态保护的关系,是确保铝土矿产资源安全和美丽中国建设的重要难题。本研究通过熵权TOPSIS模型对中脊带地区矿产资源开发利用、社会经济发展及生态环境保护三个维度进行定量分析,并运用耦合协调度模型对涉及的32个地级市的协调发展水平进行评估。结果表明,中脊带地区在矿产资源开发利用和社会经济发展方面表现出明显的空间差异,不同城市的耦合协调度存在较大差异。其中,铝土矿产资源丰富的城市在矿产资源开发利用和社会经济发展上取得了一定进展,但生态环境保护方面仍有待提升。大多数城市在矿产资源开发利用、社会经济发展与生态环境保护之间的协调性尚需进一步提升。根据耦合协调度分析,经济-环境滞后型城市的耦合协调度处于中等水平,但矿产资源开发利用和生态环境保护之间的矛盾突出;矿产-环境滞后型城市在社会经济发展上表现较好,但需进一步优化绿色开采技术;经济-矿产滞后型城市在生态环境保护方面表现较好,但面临矿产资源开发利用和社会经济发展双重滞后的问题。政策建议包括加强地质勘探、推动绿色技术开发、优化产业链布局、完善生态保护机制,以期为中脊带地区的铝土矿产资源开发和区域可持续发展提供科学依据。 展开更多
关键词 美丽中国 中脊带 铝土矿 熵权TOPSIS法 耦合协调度
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石羊河流域水资源-粮食-能源-生态系统耦合协调发展
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作者 侯慧敏 马海华 +1 位作者 王鹏全 王万祯 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第2期16-22,共7页
为探究石羊河流域水资源-粮食-能源-生态(WFEE)系统协调可持续发展,避免单一资源的部门割裂式发展对其他资源部门造成危害,以西北内陆河流域之一的石羊河流域WFEE系统为研究对象,构建流域WFEE系统耦合协调评价指标体系,采用CRITIC赋权... 为探究石羊河流域水资源-粮食-能源-生态(WFEE)系统协调可持续发展,避免单一资源的部门割裂式发展对其他资源部门造成危害,以西北内陆河流域之一的石羊河流域WFEE系统为研究对象,构建流域WFEE系统耦合协调评价指标体系,采用CRITIC赋权法对各子系统指标赋权,运用耦合协调度模型对石羊河流域WFEE协调发展水平及其时空演变特征进行研究,并对2020—2030年石羊河流域耦合协调度进行预测。结果表明:2000—2020年石羊河流域WFEE系统综合发展指数处于中等水平,能源子系统综合发展指数负增长;石羊河流域WFEE系统耦合度等级为高水平耦合;流域WFEE系统耦合协调度整体呈上升趋势,经历了轻度失调到良好协调共6个阶段;预测结果显示流域耦合协调度在预测期内处于良好协调向优质协调过渡阶段。研究成果可为石羊河流域的可持续管理和资源高效开发利用提供参考依据。 展开更多
关键词 水资源-粮食-能源-生态(WFEE)系统 CRITIC赋权法 综合发展指数 耦合协调度 石羊河流域
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低碳视角下农业绿色生产与新型城镇化协调研究——以丝绸之路经济带为例
13
作者 刘露 孔令成 《浙江农业科学》 2025年第2期511-517,共7页
从低碳视角研究包含碳吸收的农业绿色生产与新型城镇化的协调关系,对实现农业绿色发展目标和城乡融合具有重要意义。基于超效率SBM模型和熵值法测算2002—2021年丝绸之路经济带沿线17个省(自治区、直辖市)的农业绿色生产效率与新型城镇... 从低碳视角研究包含碳吸收的农业绿色生产与新型城镇化的协调关系,对实现农业绿色发展目标和城乡融合具有重要意义。基于超效率SBM模型和熵值法测算2002—2021年丝绸之路经济带沿线17个省(自治区、直辖市)的农业绿色生产效率与新型城镇化水平,运用耦合协调度模型研究两者的耦合协调关系。结果表明,样本期间内丝绸之路经济带新型城镇化水平整体呈现出东部优于西部的特征,农业绿色生产效率的增长更多是依靠农业技术进步;系统的耦合协调度在研究期内总体稳步上升,近年来呈现东南>西北>西南>东北的空间分布规律。最后,结合灰色GM(1,1)模型预测2022—2032年丝绸之路经济带耦合系统变化趋势,发现未来东南、东北、西南、西北4个区域都将进入耦合协调阶段,空间上地区差异将继续保持。因此,提出提高新型城镇化水平、加强农业绿色科技创新、建立区域合作机制等政策建议。 展开更多
关键词 丝绸之路经济带 新型城镇化 农业绿色生产 耦合协调度 空间差异
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生态文明视角下土地利用效益评价及耦合协调研究+以安徽省16个地级市为例
14
作者 陈晓 冯新伟 《河北省科学院学报》 2025年第1期66-75,共10页
为响应生态文明体制改革、合理有效配置土地资源,在前人研究的基础上从人地协调理论出发,以安徽省16个地级市作为研究区域,从经济、社会、生态三个层次建立了新的评价指标体系,运用GIS技术与耦合协调模型分析了2010-2020年安徽省各市的... 为响应生态文明体制改革、合理有效配置土地资源,在前人研究的基础上从人地协调理论出发,以安徽省16个地级市作为研究区域,从经济、社会、生态三个层次建立了新的评价指标体系,运用GIS技术与耦合协调模型分析了2010-2020年安徽省各市的土地利用经济效益、社会效益与生态效益机及其耦合协调情况的时空演变特征。研究表明:①安徽省各市土地利用综合效益整体呈上升趋势,高效益区主要集中分布于中东部地区,呈“西低东高”的发展趋势。②安徽省土地利用经济效益与土地利用社会效益均有提升,但各地区发展不均衡,东部发展速度和质量优于西部地区,南北部和中部发展程度不一,有待调整优化;土地利用生态效益整体呈下降趋势,各区域差距不明显。③安徽省各地级市的土地利用经济-社会-生态效益的耦合协调度水平变化较大,大部分地区有不同程度的下降,其协调发展程度有待提高。未来发展应注意生态保护、城市有序扩张,以提高安徽省土地利用综合效益。 展开更多
关键词 生态文明体制建设 土地利用效益评价 可持续发展 时空演变 耦合协调度
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构建元素相同晶相不同的Ln_(2)Zr_(2)O_(7)(Ln=Pr,Nd,Sm)催化剂用于甲烷氧化偶联反应
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作者 王翔 欧阳汝梦 +2 位作者 徐骏伟 钟旭升 周杰祺 《南昌大学学报(工科版)》 2025年第1期1-13,共13页
采用简单的共沉淀法通过不同焙烧温度制备了3组不同晶相结构和晶格无序度的Ln_(2)Zr_(2)O_(7)(Ln=Pr,Nd,Sm)复合氧化物催化剂,用于探究其对甲烷氧化偶联反应的影响。结果表明:A_(2)B_(2)O_(7)复合氧化物的化学组成相同、晶相结构和晶格... 采用简单的共沉淀法通过不同焙烧温度制备了3组不同晶相结构和晶格无序度的Ln_(2)Zr_(2)O_(7)(Ln=Pr,Nd,Sm)复合氧化物催化剂,用于探究其对甲烷氧化偶联反应的影响。结果表明:A_(2)B_(2)O_(7)复合氧化物的化学组成相同、晶相结构和晶格无序程度不同时,晶相结构和晶格无序是影响其反应性能的重要因素,A_(2)B_(2)O_(7)复合氧化物表面中等强度碱中心和强碱中心的量以及O_(2)^(-)/O^(2-)比例的大小排序为萤石相>过渡相>烧绿石相。当晶相结构和晶格无序度相同、化学组成不同时,A位离子氧化物(稀土氧化物)碱性强弱是影响其反应性能的重要因素,A_(2)B_(2)O_(7)复合氧化物表面中等强度碱中心和强碱中心的量以及O_(2)^(-)/O^(2-)比例遵循Nd_(2)Zr_(2)O_(7)>Sm_(2)Zr_(2)O_(7)>Pr_(2)Zr_(2)O_(7)的顺序。A_(2)B_(2)O_(7)复合氧化物的C_(2)选择性与氧物种O_(2)^(-)和碱中心密切相关。 展开更多
关键词 甲烷氧化偶联反应 A_(2)B_(2)O_(7)复合氧化物 晶相结构 晶格无序度 活性氧中心 碱中心
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基于互质阵列冗余分析的稀疏阵列设计方法
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作者 张宇乐 周豪 +3 位作者 胡国平 师俊朋 郑桂妹 宋玉伟 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期178-187,共10页
互质阵列因具有较低的互耦效应而备受关注,但交替部署的子阵却在一定程度上限制了连续自由度的提升。针对上述问题,该文在分析子阵互差集中冗余虚拟阵元产生条件的基础上,提出了两种子阵移位互质阵列(Coprime Array with Translated Sub... 互质阵列因具有较低的互耦效应而备受关注,但交替部署的子阵却在一定程度上限制了连续自由度的提升。针对上述问题,该文在分析子阵互差集中冗余虚拟阵元产生条件的基础上,提出了两种子阵移位互质阵列(Coprime Array with Translated Subarray,CATrS),以改善自由度性能。首先,将子阵平移至适当位置以优化布阵结构,并分析了子阵的平移距离。随后,推导了CATrS结构的自由度、连续自由度、孔洞位置和虚拟阵元权重的闭合表达式。理论分析表明,CATrS结构能够在保持物理阵元数量不变的条件下,有效增加自由度和连续自由度,并抑制阵元互耦。最后,利用仿真实验验证了CATrS结构在波达方向估计中的优越性。 展开更多
关键词 波达方向估计 子阵移位互质阵列 自由度 互耦
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亚太6E卫星矢量调节机构构型设计与验证
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作者 孙静 张强 +3 位作者 赵靖超 李兴光 李晓辉 文闻 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期137-143,共7页
根据全电推进卫星的星体布局约束,文章提出了多自由度可展开式矢量调节机构构型设计,综合考虑整星需要完成的转移轨道变轨、同步轨道南北位保、东西位保、动量卸载等功能,细化出各个指向位置和范围需求,分析出可展开矢量调节机构的四自... 根据全电推进卫星的星体布局约束,文章提出了多自由度可展开式矢量调节机构构型设计,综合考虑整星需要完成的转移轨道变轨、同步轨道南北位保、东西位保、动量卸载等功能,细化出各个指向位置和范围需求,分析出可展开矢量调节机构的四自由度需求,并根据全电推进指向任务的需求,分析出可展开矢量调节机构各关节布置可达域情况,最后,通过建立数学模型进行指向范围复核和确认。经亚太6E卫星验证,结果表明:构型设计合理,可以为多功能矢量调节机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 亚太6E卫星 多自由度 可展开式 矢量调节机构 布局与设计
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不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略
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作者 叶身村 周兵 +2 位作者 柴天 干年妃 贺帅 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期362-374,共13页
针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性,提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库,通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车... 针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性,提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库,通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车辆状态来估计碰后自车失稳风险,通过碰撞损伤评估模型在线评估轨迹库中轨迹的碰撞时风险和碰后自车失稳风险,在决策时以极短时间从轨迹库中确定出最优轨迹.在运动控制层,为了保持轨迹跟踪精度和车辆稳定性,基于模型预测控制建立轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制器.在不同场景下进行仿真,验证所提出的碰撞损伤最小化策略的有效性.仿真结果表明,所提出的碰撞损伤最小化策略能够在保证不同工况下车辆稳定性的同时,有效地减小车辆碰撞损伤. 展开更多
关键词 不可避撞 碰撞损伤 四自由度碰撞模型 轨迹跟踪 横摆稳定性
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SVC的2DOF差分进化控制动态性能研究
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作者 张路锋 马家庆 +3 位作者 何志琴 吴钦木 陈昌盛 覃涛 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期472-479,共8页
为提高静止无功补偿器在风电机组进行无功补偿时其整流过程的动态性能和对电网谐波的抑制能力,对系统整流过程中的控制器进行改进。首先将静止无功补偿器的直流侧和风电系统整流后的直流侧并联,然后在电压外环上,基于分数阶微积分理论... 为提高静止无功补偿器在风电机组进行无功补偿时其整流过程的动态性能和对电网谐波的抑制能力,对系统整流过程中的控制器进行改进。首先将静止无功补偿器的直流侧和风电系统整流后的直流侧并联,然后在电压外环上,基于分数阶微积分理论设计分数阶PID控制器,并使用差分进化算法对其参数进行整定,在电流内环上,使用二自由度PID控制器来提高电流的稳定性和抗干扰能力。在此基础上在Matlab/Simulink仿真平台上搭建模型,仿真结果表明:提出的方法不仅是稳定的,而且与传统PI控制器、分数阶PID控制器以及基于差分进化优化算法的分数阶PID控制器相比,在响应速度和超调量等方面显著下降,具有较好的动态响应性能,进入稳态后的总谐波失真因素和纹波系数明显减小,提高电网对谐波的抑制能力。 展开更多
关键词 风电机组 静止无功补偿器 差分进化算法 分数阶微积分 二自由度PID控制器
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融合多层特征的窗口6DoF合成视频质量评价
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作者 唐婷琰 邹文辉 +2 位作者 彭宗举 陈芬 金充充 《电子学报》 北大核心 2025年第1期193-208,共16页
六自由度(Six Degrees of Freedom,6DoF)视频允许用户从全方位、任意视角身临其境体验场景,是下一代沉浸式视频产业的发展方向.部分自由度受限的窗口6DoF视频近年来成为研究热点,本文提出面向窗口6DoF合成视频的主观数据库和客观质量评... 六自由度(Six Degrees of Freedom,6DoF)视频允许用户从全方位、任意视角身临其境体验场景,是下一代沉浸式视频产业的发展方向.部分自由度受限的窗口6DoF视频近年来成为研究热点,本文提出面向窗口6DoF合成视频的主观数据库和客观质量评价方法.在主观数据库方面,构建了包含两种交互路径不适性失真、四种绘制失真和四种压缩失真的窗口6DoF合成视频主观质量数据库Windowed-6DoF,并开展主观质量测试及结果分析.在客观质量评价方法方面,设计了一种融合多层特征的窗口6DoF合成视频无参考客观质量评价方法.采用切比雪夫矩提取视频时域切片上的底层形状特征;采用Resnet-50网络提取视频的时域、空域高层语义特征并进行降维处理;最后采用随机森林将底层形状特征和高层语义特征进行融合,且训练得到窗口6DoF合成视频的客观质量评价模型.在提出的数据库Windowed-6DoF和公共数据库IRCCyN/IVC DIBR的测试结果表明,本文提出的客观质量评价方法预测分数的皮尔逊线性相关系数分别达到0.9327和0.8581,与主观评价分数具有较好的一致性. 展开更多
关键词 视频质量评价 窗口六自由度视频 交互路径 语义特征
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