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Coordinate registration algorithms for over-the-horizon radar 被引量:2
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作者 Kong Min Wang Cruohong Wang Yongcheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期725-730,共6页
Different from the other conventional radars, the over the horizon radar (OTHR) faces complicated nonlinear coordinate transform due to electromagnetic wave propagation and reflection in ionospheres. A significant p... Different from the other conventional radars, the over the horizon radar (OTHR) faces complicated nonlinear coordinate transform due to electromagnetic wave propagation and reflection in ionospheres. A significant problem is the phenomenon of multi-path propagation. Considering it, the coordinate registration algorithms of planar measurement model and spherical measurement model are respectively derived in detail. Noticeably, a new transforming expression of apparent azimuth and an integrated form of transforming expressions from measurement vector to ground state vector in coordinate registration algorithm of spherical measurement model are proposed. And then simulations are made to verify the correctness of the proposed algorithms and expression. Besides this, the transforming error rate of slant range, Doppler and apparent azimuth of the two kinds of models are given respectively. Then the quantitative analysis of error rate is also given. It can be drawn a conclusion that the coordinate registration algorithms of planar measurement model and spherical measurement model are both correct. 展开更多
关键词 over-the-horizon radar coordinate registration error rate
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非均匀温度场下航空工装基准点热偏移预测与补偿技术研究(特邀)
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作者 张洋 宿一品 +4 位作者 逯永康 李俊卿 陈启航 闫瑞帝 刘巍 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期114-129,I0001,共17页
非均匀温度场引起的基准点热偏移是航空工装测量坐标系与整机全局坐标系配准精度下降的重要因素之一。为此,文中提出了一种融合虚拟测点动态优化与温度场精确重建的基准点热偏移预测与配准补偿方法。首先,采用了基于高斯过程回归的全域... 非均匀温度场引起的基准点热偏移是航空工装测量坐标系与整机全局坐标系配准精度下降的重要因素之一。为此,文中提出了一种融合虚拟测点动态优化与温度场精确重建的基准点热偏移预测与配准补偿方法。首先,采用了基于高斯过程回归的全域温度场重建算法(GPR-GTFR),准确表征复杂非均匀温度场的空间分布特性。其次,建立基于有限元法的基准点热偏移计算模型,定量分析温度场作用下基准点的热偏移量。同时,针对稀疏测点分布导致的温度场建模精度不足及模型简化引起的预测误差,提出了虚拟测点动态优化策略,并采用改进的自适应动态局部搜索土拨鼠优化算法(ADLSPDO)进行求解,以提升基准点热偏移预测精度。最后,利用预测结果修正基准点标称位置,降低工装测量坐标系与整机全局坐标系间的配准误差。实验表明,该方法在X、Y和Z方向上补偿后的均方根误差(RMSE)较补偿前分别降低84.5%、77.9%和78.8%,显著提高了配准精度。研究成果对非均匀温度场下航空工装基准点精度保持及大尺寸测量中因基准点热偏移引起的配准误差补偿具有重要参考价值。 展开更多
关键词 航空工装 非均匀温度场重建 基准点热偏移预测 配准误差补偿 大尺寸测量
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泰勒级数准则的船体分段测量数据配准解析解
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作者 杨贵强 王炬成 李瑞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2094-2099,共6页
为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,... 为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,建立配准齐次表示模型。利用泰勒级数展开齐次变换矩阵的最近正交矩阵,得到齐次变换矩阵的无限次估计解。在此基础上,根据配准齐次表示模型的最大化,计算旋转矩阵的近似解析最优解。以理论模型和甲板分段实测数据为例子验证。本文算法的有效性及实用性,为船体分段快速测量分析提供算法依据。 展开更多
关键词 船体分段 精度控制 齐次坐标 泰勒级数 点集配准 解析解 最小二乘 特征因子 最近正交矩阵
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单一地貌的地面激光多站配准方法研究
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作者 李俊 曹磊 +2 位作者 孙振勇 刘世振 马耀昌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期197-200,共4页
针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云... 针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云初拼和坐标转换。应用表明,该方法拼接效率有效提高,在单一山地地貌的复杂场景下具有明显优势。 展开更多
关键词 地面激光扫描 单一地貌 点云配准 法向量 坐标变换
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基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法 被引量:16
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作者 王德元 唐文彦 +2 位作者 张晓琳 马强 王军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1845-1852,共8页
针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标... 针对大尺寸测量系统坐标统一化过程中公共点的测量误差不可控制的问题,提出了利用可现场溯源的标准器取代传统的独立公共点的方法。设计了一种标准器,并用更高精度等级的三坐标测量机对标准器上各个目标点之间的空间几何位置关系进行标定,把这些几何位置关系作为约束条件。现场应用中多站大尺寸测量仪分别测量标准器上的目标点,计算出各个几何关系与通过标定的约束关系之差,将这个差值与设定的误差限进行比较,确定公共点的测量值是否有效。对该方法进行了理论分析和仿真证明。提出了7参数坐标配准算法对大尺寸测量进行空间坐标数据配准。用激光跟踪仪和激光雷达及4个标准器进行现场实验,实验结果与传统方法相比,坐标配准误差得到降低。为了进一步验证该方法的有效性,把一根经过检定的基准尺放置于测量空间的12个不同位置,使用标准器约束前后的两组坐标配准参数分别计算基准尺长度的平均值和标准差。实验结果表明,使用标准器约束方法能够提高大尺寸测量系统坐标统一化精度。 展开更多
关键词 大尺寸测量 标准器 坐标统一化 约束 现场溯源 坐标配准算法
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多弹协同末制导方法综述 被引量:10
6
作者 周敏 王一鸣 +1 位作者 郭建国 卢晓东 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第4期17-25,共9页
多弹协同是导弹制导领域近年来重要的研究方向。本文基于任务需求、通信结构、约束条件等分类标准,对当前多弹协同末制导策略进行分类总结,对时间协同制导律、空间协同制导律、时空协同制导律的研究现状进行梳理,分析了现阶段协同制导... 多弹协同是导弹制导领域近年来重要的研究方向。本文基于任务需求、通信结构、约束条件等分类标准,对当前多弹协同末制导策略进行分类总结,对时间协同制导律、空间协同制导律、时空协同制导律的研究现状进行梳理,分析了现阶段协同制导面临的关键问题,如剩余飞行时间估计问题、机动目标协同拦截问题、闭环协同制导信息配准问题、闭环协同弹间通信问题等,提出了未来多弹协同末制导技术的4个研究方向:大机动目标协同拦截技术、面向真实场景的鲁棒协同制导技术、智能化自主化协同制导技术、协同作战并行交互式设计技术。 展开更多
关键词 协同制导 制导策略 时间协同 空间协同 时空协同 拦截 信息配准 导弹
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WGS-84坐标系下改进的广义最小二乘配准算法 被引量:11
7
作者 李家强 赵春艳 +1 位作者 陈金立 赵荣华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期771-775,共5页
针对广义最小二乘算法在WGS-84坐标系中存在收敛速度慢及收敛性能不稳定的问题,提出了一种改进的广义最小二乘算法.该算法以收敛步数作为最小二乘算法中的量测精度加权因子,使得量测精度随着步数的变化而变化,从而实现了收敛步数的减少... 针对广义最小二乘算法在WGS-84坐标系中存在收敛速度慢及收敛性能不稳定的问题,提出了一种改进的广义最小二乘算法.该算法以收敛步数作为最小二乘算法中的量测精度加权因子,使得量测精度随着步数的变化而变化,从而实现了收敛步数的减少和收敛之后稳定性的改善,提高了目标跟踪定位的性能.仿真结果表明,改进的广义最小二乘算法优于广义最小二乘算法,进一步验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 广义最小二乘算法 坐标配准 目标跟踪 量测精度
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中国一元化户籍改革的社会政策协同机制研究 被引量:7
8
作者 周小刚 陈东有 +1 位作者 叶裕民 郭春明 《人口与经济》 CSSCI 北大核心 2010年第4期1-5,共5页
本文对实施一元化户籍改革存在的最低生活保障和养老保险、兵役优抚安置和计划生育等社会政策协同难点进行研究,提出与户籍改革相适应的社会政策协同机制,努力实现赋予农民平等的国民待遇、同等的社会保障权利和利益分配机会,最终改变... 本文对实施一元化户籍改革存在的最低生活保障和养老保险、兵役优抚安置和计划生育等社会政策协同难点进行研究,提出与户籍改革相适应的社会政策协同机制,努力实现赋予农民平等的国民待遇、同等的社会保障权利和利益分配机会,最终改变城乡居民的身份差别。 展开更多
关键词 户籍制度 一元化 社会政策 协同机制
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整体叶轮三坐标测量机的分步精细定位方法 被引量:5
9
作者 王晓飞 刘胜兰 +1 位作者 张丽艳 秦洁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1026-1030,共5页
针对整体叶轮三坐标测量难以精确定位的问题,该文提出一种分步精细定位方法。根据对定位约束的影响和成形精度对整体叶轮上的曲面进行分类,确定测量基准面。利用基准面对整体叶轮工件进行初定位,使测头能够顺利接触工件并实现测量。获... 针对整体叶轮三坐标测量难以精确定位的问题,该文提出一种分步精细定位方法。根据对定位约束的影响和成形精度对整体叶轮上的曲面进行分类,确定测量基准面。利用基准面对整体叶轮工件进行初定位,使测头能够顺利接触工件并实现测量。获得测量点后,通过测量点与模型的配准精细定位。将配准定位矩阵在六个自由度上进行分解,只对其中部分自由度进行约束,获得优化的定位结果。对某轴流式整体叶轮进行实验,结果表明该文的精细定位提高了叶片部位的配准精度。 展开更多
关键词 整体叶轮 三坐标测量机 精细定位 配准精度
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基于遗传算法的点云数据与CAD模型坐标归一化研究 被引量:4
10
作者 张学昌 习俊通 +1 位作者 严隽琪 杨广全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2497-2500,共4页
用非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测,点云数据与CAD模型的坐标归一化处理是必须的。针对传统的ICP(Iterative Closest Point)方法在坐标归一化过程中对初始点要求严格及由于型面的特殊性所造成的算法不能收敛问题,采用遗传算... 用非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测,点云数据与CAD模型的坐标归一化处理是必须的。针对传统的ICP(Iterative Closest Point)方法在坐标归一化过程中对初始点要求严格及由于型面的特殊性所造成的算法不能收敛问题,采用遗传算法对点云与CAD模型进行坐标归一化,由于遗传算法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格,所以用该方法能使点云与CAD模型达到正确的配准。并以具体的实例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 坐标归一 遗传算法 配准 曲面检测
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基于球面模型的天波超视距雷达坐标配准法 被引量:8
11
作者 孔敏 王国宏 王永诚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第5期37-41,共5页
针对天波超视距雷达多径传播现象设计了一种仿真环境,对基于球面量测模型的坐标配准方法给出了严格和详细的证明,然后根据具体的仿真实例验证了公式的正确性,并对坐标变换公式组进行了误差统计。值得一提的是,文中从新的角度,基于不同... 针对天波超视距雷达多径传播现象设计了一种仿真环境,对基于球面量测模型的坐标配准方法给出了严格和详细的证明,然后根据具体的仿真实例验证了公式的正确性,并对坐标变换公式组进行了误差统计。值得一提的是,文中从新的角度,基于不同的几何关系,推导了方位角转换公式,给出了方位角转换的另外一种形式。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 球面量测模型 坐标配准 误差率
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基于CAD模型的涡轮叶片误差检测系统 被引量:14
12
作者 席平 孙肖霞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1159-1162,共4页
涡轮叶片型面误差检测是其制造过程中的重要环节.研究了涡轮叶片型面误差检测关键技术的实现方法,提出了基于测量数据的叶片截面关键参数的自动提取方法以及测量数据与计算机辅助设计(CAD)模型的坐标配准方法,制定了衡量叶片截面轮廓度... 涡轮叶片型面误差检测是其制造过程中的重要环节.研究了涡轮叶片型面误差检测关键技术的实现方法,提出了基于测量数据的叶片截面关键参数的自动提取方法以及测量数据与计算机辅助设计(CAD)模型的坐标配准方法,制定了衡量叶片截面轮廓度、倾斜度、弯曲度和扭曲度的评估指标,并基于UG平台开发了叶片型面误差检测系统.应用实例表明,该系统可显著提高叶片的误差检测速度和分析质量. 展开更多
关键词 涡轮叶片 误差评估 特征提取 坐标配准
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基于刚体运动学的坐标系配准理论及算法 被引量:7
13
作者 耿娜 邾继贵 +1 位作者 劳达宝 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1088-1092,共5页
为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法。将公共点组合成刚体,根据刚体上的点相互之间位置关系在两个坐标系下不变的特征,采用最小二乘法求解出最优变换矩阵。指出公共点空... 为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法。将公共点组合成刚体,根据刚体上的点相互之间位置关系在两个坐标系下不变的特征,采用最小二乘法求解出最优变换矩阵。指出公共点空间布局方法对转换精度的影响,研究并实现了剔除超差公共点的算法。实验结果证明了该方法的正确性,为高精度测量的坐标系转换提供了理论依据。 展开更多
关键词 坐标转换 配准理论 刚体运动学 最小二乘原理
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基于KNN方法的大兴安岭地区森林地上碳储量遥感估算 被引量:39
14
作者 戚玉娇 李凤日 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期46-55,共10页
【目的】采用KNN方法进行碳储量估测,并对估测后的数据进行各种校正处理,绘制森林地上碳储量的空间分布图,为我国森林碳储量和固碳潜力的研究提供基础数据和科学依据。【方法】以黑龙江省大兴安岭为研究区(50°05'—53°33&... 【目的】采用KNN方法进行碳储量估测,并对估测后的数据进行各种校正处理,绘制森林地上碳储量的空间分布图,为我国森林碳储量和固碳潜力的研究提供基础数据和科学依据。【方法】以黑龙江省大兴安岭为研究区(50°05'—53°33'N,121°11'—127°01'E),基于2010年森林资源连续清查固定样地和同年Landsat5 TM影像数据,利用k-邻近法(KNN)在像素级水平上对森林地上碳储量进行估算。采用多准则方法分东、南、北和中4个区域对样地坐标和其对应的影像光谱值进行坐标重配准,并根据实测样地数据对坐标重配置前后不同林分类型地上碳储量估测精度进行评价;针对KNN方法像素级估测结果存在明显的高值区域低估和低值区域高估现象,应用直方图匹配方法对估测结果进行变动范围调整;并根据样地实测碳储量和KNN估测值间的回归关系对调整后的结果分区域进行进一步匹配校正后处理,绘制森林碳储量的空间分布图。【结果】总体来说,本研究区域像元尺度KNN估测的欧式距离优于马氏距离,均方根误差随着最邻近值k的增大而降低,当k大于6时变化缓慢,并逐渐趋于稳定;坐标误差校正后,各林分类型森林地上碳储量的估测精度均显著提高,平均均方根误差由17.23降低到14.3 t·hm-2;直方图匹配后,各区域样地点高值区域低估和低值区域高估现象均有很大程度改善,实测值和估测值间的相关关系明显增强,然而高值地区(碳储量大于20 t·hm-2)出现过高估计现象;经匹配校正后处理的均值、标准差、直方图和累积频率分布图更接近样地实测值,均方根误差也明显降低,高值地区过高估计现象得到很好校正。【结论】森林资源清查数据、遥感数据及KNN方法相结合逐渐成为区域尺度森林参数空间连续估测的重要手段。同利用光谱值和森林参数建立的回归模型相比,KNN方法能够更多地考虑到森林参数同光谱值之间的非线性依赖关系;但KNN估测方法除了受距离度量标准、最邻近值k的大小以及影像波段的选取等因素影响外,还存在如样地坐标和对应的影像光谱值匹配误差、像素级估测结果多呈明显集中分布趋势等问题,使得该方法的应用受到一定限制。本文的研究表明,对这些因素进行合理的校正,将更有利于区域尺度森林参数的精确估计和反演。 展开更多
关键词 KNN 森林地上碳储量 遥感 坐标配准 直方图匹配
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输电塔架承载变形的三维光学测量 被引量:6
15
作者 刘建伟 蒋志强 +2 位作者 刘元朋 文振华 梁晋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期942-948,共7页
考虑输电塔架结构复杂,需要做承载变形真型实验来检测塔架实际承载能力的问题,本文提出了一种三维全场变形光学测量方法来解决塔架真型试验中存在的大尺寸、大变形、多测点、三维变形、塔架承载形态保持时间短等测量难点。该方法基于工... 考虑输电塔架结构复杂,需要做承载变形真型实验来检测塔架实际承载能力的问题,本文提出了一种三维全场变形光学测量方法来解决塔架真型试验中存在的大尺寸、大变形、多测点、三维变形、塔架承载形态保持时间短等测量难点。该方法基于工业近景摄影测量技术重建单个状态下塔架测点的三维结构,利用具有身份信息的人工标志点来实现不同状态测量结果的对齐。通过跟踪固定在塔架上的变形点,计算相应部位的位移来获取真型塔架在不同负载下的整体变形。精度评估实验表明,提出的方法测量精度优于0.1mm/4m;真型实验显示,测量结果能够为塔架结构力学性能分析和改进塔架设计提供有价值的参考数据。该方法具有现场工作量小、不干扰测量对象、量程弹性大等优点,能够满足各型塔架三维变形测量对效率和精度的要求。 展开更多
关键词 输电塔架 三维变形测量 近景摄影测量 光束平差 坐标对齐
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基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法 被引量:5
16
作者 王成飞 王航宇 +1 位作者 石章松 占明锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期497-503,共7页
对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投... 对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 数据融合 海上协同 传感器配准 地心坐标系 卡尔曼滤波
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基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法 被引量:3
17
作者 刘德浩 王国宏 +1 位作者 陈垒 关成斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期12-16,共5页
系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网... 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统误差进行实时估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现3D雷达与2D雷达之间距离和方位角的系统误差配准。 展开更多
关键词 误差配准 ECEF坐标系 SRUKF 雷达组网
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光学定位脑外科机器人系统及其空间配准 被引量:7
18
作者 陈国栋 贾培发 王荣军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期499-503,共5页
坐标标定与空间配准是图像导引的无框架脑外科立体定向机器人研究中的基本问题。为了实现简便、快捷的空间注册和标定,并提高机器人立体定位的精度,本文提出一种基于光学定位的脑外科机器人系统方案,并介绍了系统的构造、工作原理及流程... 坐标标定与空间配准是图像导引的无框架脑外科立体定向机器人研究中的基本问题。为了实现简便、快捷的空间注册和标定,并提高机器人立体定位的精度,本文提出一种基于光学定位的脑外科机器人系统方案,并介绍了系统的构造、工作原理及流程,分析了基于光学定位手段建立从计算机图像空间到机器人现实操作空间的坐标映射的简捷、有效的方法。该系统基于标志点进行空间配准,采用光学跟踪定位手段,可以实时跟踪修正机器人的末端位姿,使系统在操作精度、操作便捷性和智能化方面有很大的改善。本研究提出的系统方法和坐标系映射转换关系,为实际应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 脑外科机器人 光学定位 空间配准 坐标映射 图像导引
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基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量系统 被引量:16
19
作者 张元元 张丽艳 杨博文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1613-1619,共7页
便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机... 便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机监控测笔上的标记点并解算出测端的三维坐标,来实现目标点三维坐标的测量。着重针对测笔标记点以及测端的标定这一关键问题,提出了一种简单有效的解决方法。讨论了双目立体相机与被测对象相对位置不变的单站式测量的原理和方法,同时为了克服相机视场的有限性,通过粘贴拼合标记点的方式,实现了相机在多个位置上的拼合测量,增强了系统的实用性。通过标定实验和测量实验对系统进行了验证。 展开更多
关键词 便携式坐标测量系统 双目立体视觉 测笔 测笔标定 拼合测量
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电离层行进式扰动对天波超视距雷达坐标配准的影响 被引量:5
20
作者 周晨 赵正予 邓峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2222-2225,共4页
以电离层准抛物线模型为背景,建立了由大气重力波导致的电离层行进式扰动(travelling ionosp-heric disturbance,TID)模型。基于该模型,利用三维射线追踪计算分析了TID对天波超视距雷达坐标配准(coordinate registration,CR)的影响。结... 以电离层准抛物线模型为背景,建立了由大气重力波导致的电离层行进式扰动(travelling ionosp-heric disturbance,TID)模型。基于该模型,利用三维射线追踪计算分析了TID对天波超视距雷达坐标配准(coordinate registration,CR)的影响。结果表明,小尺度TID对CR影响较小;中尺度TID对电波高角射线影响较大;大尺度TID会改变原有的CR关系,严重影响CR精度。从模拟结果中还可以看出,TID对电波方位角的影响较小。 展开更多
关键词 电离层行进式扰动 超视距雷达 坐标配准
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