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Parallel discrete lion swarm optimization algorithm for solving traveling salesman problem 被引量:4
1
作者 ZHANG Daoqing JIANG Mingyan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期751-760,共10页
As a typical representative of the NP-complete problem, the traveling salesman problem(TSP) is widely utilized in computer networks, logistics distribution, and other fields. In this paper, a discrete lion swarm optim... As a typical representative of the NP-complete problem, the traveling salesman problem(TSP) is widely utilized in computer networks, logistics distribution, and other fields. In this paper, a discrete lion swarm optimization(DLSO) algorithm is proposed to solve the TSP. Firstly, we introduce discrete coding and order crossover operators in DLSO. Secondly, we use the complete 2-opt(C2-opt) algorithm to enhance the local search ability.Then in order to enhance the efficiency of the algorithm, a parallel discrete lion swarm optimization(PDLSO) algorithm is proposed.The PDLSO has multiple populations, and each sub-population independently runs the DLSO algorithm in parallel. We use the ring topology to transfer information between sub-populations. Experiments on some benchmarks TSP problems show that the DLSO algorithm has a better accuracy than other algorithms, and the PDLSO algorithm can effectively shorten the running time. 展开更多
关键词 discrete lion swarm optimization(DLSO)algorithm complete 2-opt(C2-opt)algorithm parallel discrete lion swarm optimization(PDLSO)algorithm traveling salesman problem(TSP)
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Chaotic migration-based pseudo parallel genetic algorithm and its application in inventory optimization 被引量:1
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作者 ChenXiaofang GuiWeihua WangYalin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期411-417,共7页
Considering premature convergence in the searching process of genetic algorithm, a chaotic migration-based pseudo parallel genetic algorithm (CMPPGA) is proposed, which applies the idea of isolated evolution and infor... Considering premature convergence in the searching process of genetic algorithm, a chaotic migration-based pseudo parallel genetic algorithm (CMPPGA) is proposed, which applies the idea of isolated evolution and information exchanging in distributed Parallel Genetic Algorithm by serial program structure to solve optimization problem of low real-time demand. In this algorithm, asynchronic migration of individuals during parallel evolution is guided by a chaotic migration sequence. Information exchanging among sub-populations is ensured to be efficient and sufficient due to that the sequence is ergodic and stochastic. Simulation study of CMPPGA shows its strong global search ability, superiority to standard genetic algorithm and high immunity against premature convergence. According to the practice of raw material supply, an inventory programming model is set up and solved by CMPPGA with satisfactory results returned. 展开更多
关键词 parallel genetic algorithm CHAOS premature convergence inventory optimization.
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A novel hybrid estimation of distribution algorithm for solving hybrid flowshop scheduling problem with unrelated parallel machine 被引量:10
3
作者 孙泽文 顾幸生 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期1779-1788,共10页
The hybrid flow shop scheduling problem with unrelated parallel machine is a typical NP-hard combinatorial optimization problem, and it exists widely in chemical, manufacturing and pharmaceutical industry. In this wor... The hybrid flow shop scheduling problem with unrelated parallel machine is a typical NP-hard combinatorial optimization problem, and it exists widely in chemical, manufacturing and pharmaceutical industry. In this work, a novel mathematic model for the hybrid flow shop scheduling problem with unrelated parallel machine(HFSPUPM) was proposed. Additionally, an effective hybrid estimation of distribution algorithm was proposed to solve the HFSPUPM, taking advantage of the features in the mathematic model. In the optimization algorithm, a new individual representation method was adopted. The(EDA) structure was used for global search while the teaching learning based optimization(TLBO) strategy was used for local search. Based on the structure of the HFSPUPM, this work presents a series of discrete operations. Simulation results show the effectiveness of the proposed hybrid algorithm compared with other algorithms. 展开更多
关键词 hybrid estimation of distribution algorithm teaching learning based optimization strategy hybrid flow shop unrelated parallel machine scheduling
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Improved Hungarian algorithm for assignment problems of serial-parallel systems 被引量:5
4
作者 Tingpeng Li Yue Li Yanling Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期858-870,共13页
In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used t... In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used to solve the assignment problem of serial-parallel systems. First of all, by replacing parallel jobs with virtual jobs, the proposed algorithm converts the serial-parallel system into a pure serial system, where the classical Hungarian algorithm can be used to generate a temporal assignment plan via optimization. Afterwards, the assignment plan is validated by checking whether the virtual jobs can be realized by real jobs through local searching. If the assignment plan is not valid, the converted system will be adapted by adjusting the parameters of virtual jobs, and then be optimized again. Through iterative searching, the valid optimal assignment plan can eventually be obtained.To evaluate the proposed algorithm, the valid optimal assignment plan is applied to labor allocation of a manufacturing system which is a typical serial-parallel system. 展开更多
关键词 Hungarian algorithm assignment problem virtual job serial-parallel system optimization
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基于改进MOGWO算法的并联机器人轨迹优化 被引量:1
5
作者 郭彤颖 叶相涛 陈宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期20-25,共6页
针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运... 针对并联机器人运行过程中短时间、低能耗、弱冲击等需求,提出了一种基于改进多目标灰狼算法(IMOGWO)的轨迹优化方法。首先,对并联机器人进行逆运动学求解,在笛卡尔空间选取关键点并映射至关节空间,采用4-3-3-4次多项式插值方法对其运动轨迹进行规划;其次,对多目标灰狼算法在收敛因子、围猎机制、头狼更新3个方面进行改进优化,优化后的算法具有搜索能力强、收敛速度快等优势;最终,利用改进的多目标灰狼算法对多项式轨迹进行时间-能耗-冲击多目标优化,仿真实验表明优化方法不仅缩短了机器人的运行时间,在降低能耗和减小冲击方面也取得了显著成效,使机器人总体性能得到了有效地提升。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 改进多目标灰狼算法 多目标优化
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基于改进MOPSO和多目标的SCARA并联机器人的食品分拣轨迹优化 被引量:1
6
作者 金光 李若琪 郑强仁 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期85-92,共8页
[目的]针对SCARA高速并联机器人在食品分拣过程中运行冲击与能耗难以兼顾的问题,通过轨迹优化方法提升其综合性能,满足食品分拣场景对平稳、低耗的实际需求。[方法]在对整个食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种结合改进非均匀五次... [目的]针对SCARA高速并联机器人在食品分拣过程中运行冲击与能耗难以兼顾的问题,通过轨迹优化方法提升其综合性能,满足食品分拣场景对平稳、低耗的实际需求。[方法]在对整个食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种结合改进非均匀五次B样条和多目标模型的SCARA高速并联机器人食品分拣轨迹优化方法。通过始末路径引入虚拟路径点优化非均匀五次B样条插值方法构建SCARA高速并联机器人食品分拣轨迹,以运行冲击和运行能耗综合最优为多目标轨迹优化模型,通过外部档案、全局最优粒子、惯性权重优化的多目标粒子群算法求解模型,完成SCARA高速并联机器人轨迹优化。通过试验对所提轨迹优化方法的运行冲击和能耗进行分析。[结果]所提轨迹优化方法可有效实现SCARA高速并联机器人食品分拣过程中运行冲击与能耗的综合优化,轨迹平滑性与算法求解性能均得到显著提升。与优化前相比,运行冲击和运行能耗降低50%以上,不同分拣速度下的误差未超过1 mm。[结论]通过结合改进非均匀五次B样条与多目标模型的轨迹优化方法,可实现机器人在食品分拣过程中运行冲击和能耗的综合最优。 展开更多
关键词 高速并联机器人 食品分拣 轨迹优化 五次B样条 多目标粒子群算法
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
7
作者 刘鹏 朱延 +6 位作者 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期346-361,共16页
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时... 护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题,设计了一种欠约束临时支护机器人,并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法,以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先,利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析,针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题,建立了几何静力耦合模型,提出了一种改进的蜣螂优化算法,对正/逆几何静力问题进行求解,并对几何静力问题进行了仿真;其次,设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定,使用多组RBF神经网络对其逼近,根据自适应律在线调整权值,实现了动力学模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题,设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项,并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后,以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明:改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20,连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0~0.011m,姿态跟踪误差为0~0.0031°,与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、95.5%,均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度,在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠约束并联机器人 临时支护 运动控制 优化算法 神经网络 模糊系统
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基于拒绝采样的多起始点全局优化算法
8
作者 李瑞 文敏华 +3 位作者 范寅 徐冬阳 张战炳 林新华 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期150-159,共10页
求解复杂函数的全局最小值点在工程计算和人工智能领域都有广泛的应用,多起始点算法是一种常用的解决此问题的启发式算法,但该算法计算效率较低。为此,提出一种基于拒绝采样的新算法,改进初始点选择策略,以减少计算时间和函数调用次数,... 求解复杂函数的全局最小值点在工程计算和人工智能领域都有广泛的应用,多起始点算法是一种常用的解决此问题的启发式算法,但该算法计算效率较低。为此,提出一种基于拒绝采样的新算法,改进初始点选择策略,以减少计算时间和函数调用次数,同时提高全局收敛能力。传统的多起始点算法采用独立均匀采样获得初始点,会出现起始点聚簇、部分区域无点、迭代效率低等问题。受到k-means++算法对初始聚类中心选择的启发,提出一种拒绝采样方法,通过在每轮采样中限制新采样点到已采样点之间的距离阈值,确保采样点在空间中分布更加匀称,并在数学理论上进行了证明。实验结果表明,相比独立均匀采样,拒绝采样在提高优化效率上具有显著优势,在高维函数的求解中,该方法的目标函数调用次数最多减少28%,在存在多个全局最小值点的问题中,函数调用次数最多减少41%。通过卡方检验在统计学上验证了所提方法可以显著提高计算效率。在与目前通用的优化算法进行比较时,所提算法在收敛性和计算时间上也有显著优势。使用并行计算加速该算法,在32核并行下其效率高达90%,可以显著降低计算时间,显示了良好的可扩展性。 展开更多
关键词 拒绝采样 多起始点算法 全局优化 人工智能 并行加速
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面向异步混合流水车间排产的混合禁忌搜索遗传优化算法 被引量:1
9
作者 王思彤 林荣恒 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期271-279,共9页
相比于传统流水线,混合流水车间具有更高的灵活性,能适应多变的生产场景,但其排产方案的求解复杂度更高,是现代实际制造系统中的常见问题。针对群智能进化算法在解决该问题时计算难度大且搜索效率不高的问题,以最小化总完工时间为优化目... 相比于传统流水线,混合流水车间具有更高的灵活性,能适应多变的生产场景,但其排产方案的求解复杂度更高,是现代实际制造系统中的常见问题。针对群智能进化算法在解决该问题时计算难度大且搜索效率不高的问题,以最小化总完工时间为优化目标,提出了一种混合禁忌搜索遗传优化算法。该算法根据排产问题中所有工件具有相同生产工艺、工件数量多、各阶段并行机不同速的特点,采用了基于首阶段工件顺序的单层编码、考虑机器选择三层优先级的解码方法、多种遗传算子和禁忌搜索算子,具有更加优秀的搜索性能,在保证解质量的基础上提高了算法的收敛速度。最后,通过40个算例和实际应用案例评估算法性能,并将其与其他算法进行比较。实验结果表明,所提出的算法在求解中规模算例、大规模算例和加工车间案例时表现优秀,排产结果的完工时间平均缩短了10.71%,算法达到最优解所需的迭代次数减少了25.72%,运行时间缩短了10.79%。 展开更多
关键词 排产优化 改进遗传算法 禁忌搜索 混合流水车间调度 异步并行机
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基于结温均衡的并联变流器分流控制策略
10
作者 杨金东 刘红文 +2 位作者 党军朋 陈桦 荣飞 《智慧电力》 北大核心 2025年第8期95-104,共10页
功率器件作为并联变流器的核心部件,其结温不均衡会影响系统可靠性。为此,提出一种基于结温均衡的并联变流器分流控制策略。首先,构建了以各变流器输出电流值为自变量、以器件结温差与系统损耗之和最小为目标的多目标优化函数。其次,利... 功率器件作为并联变流器的核心部件,其结温不均衡会影响系统可靠性。为此,提出一种基于结温均衡的并联变流器分流控制策略。首先,构建了以各变流器输出电流值为自变量、以器件结温差与系统损耗之和最小为目标的多目标优化函数。其次,利用智能算法对该函数进行求解,获得各变流器的最优电流分配方案。最后,通过动态调整各变流器的输出电流,实现器件结温的主动均衡控制。仿真结果表明,所提控制策略不仅能有效降低器件间的结温差,而且在工况动态变化时仍保持稳定的控制效果。 展开更多
关键词 并联变流器 IGBT结温 功率器件损耗 结温均衡 粒子群优化算法
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基于改进第二代非支配遗传算法的甲醇/柴油双燃料船舶发动机参数多目标优化 被引量:1
11
作者 赵柯洋 张衡 +4 位作者 贺波 庞轶星 程星鑫 苏玉香 李又一 《内燃机工程》 北大核心 2025年第1期17-26,共10页
利用一维发动机仿真软件GT-Power搭建了甲醇/柴油M15(即甲醇燃料所占体积比例为15%)混合燃料缸内直喷模型,选取转矩、比燃油消耗率、NOx排放量和CO排放量为优化目标,以发动机的进排气门正时角度、压缩比及空燃比为优化参数开展多目标优... 利用一维发动机仿真软件GT-Power搭建了甲醇/柴油M15(即甲醇燃料所占体积比例为15%)混合燃料缸内直喷模型,选取转矩、比燃油消耗率、NOx排放量和CO排放量为优化目标,以发动机的进排气门正时角度、压缩比及空燃比为优化参数开展多目标优化。为实现多目标优化问题的有效求解,采用灰熵并行分析方法改进第二代非支配遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ),并利用建立的响应面模型对仿真模型计算结果进行了仿真验证。优化结果显示:转矩提升了6.96%,比燃油消耗率降低了1.19%,NOx和CO排放量分别降低了12.37%和3.77%。 展开更多
关键词 甲醇/柴油 第二代非支配遗传算法 灰熵并行 性能优化
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基于PDM-GWO算法FPC软排线缺陷检测方法研究
12
作者 欧幸福 张淼 唐戎 《包装工程》 北大核心 2025年第19期226-238,共13页
目的提升柔性印刷电路(FPC)软排线缺陷图像的分割与检测精度、效率,解决传统方法在低对比度、强干扰及细微缺陷图像中的分割模糊和检测误差等问题,提出一种高鲁棒性、高效率的包装缺陷处理方法。方法构建基于并行动态角色记忆灰狼优化算... 目的提升柔性印刷电路(FPC)软排线缺陷图像的分割与检测精度、效率,解决传统方法在低对比度、强干扰及细微缺陷图像中的分割模糊和检测误差等问题,提出一种高鲁棒性、高效率的包装缺陷处理方法。方法构建基于并行动态角色记忆灰狼优化算法(PDM-GWO)的图像分割和缺陷检测方法。通过动态角色分配和历史位置记忆提升优化能力,引入主从并行架构,提高计算效率;分割阶段采用PDM-GWO优化多阈值策略提取清晰边缘;在检测阶段,基于边缘检测获取排线坐标,融合RANSAC拟合提取几何特征,结合Z-score统计分析,实现多类缺陷的识别。结果多组图像实验证明,该方法在PSNR、SSIM、IoU等3项指标上的平均值为22.42 dB、0.964、0.933,均优于标准GWO和典型改进型算法。在缺陷检测方面,平均检测精度达到0.9906,处理速度为9.63帧/s,优于YOLOv9、Faster-RCNN等主流方法。结论所提方法在图像分割质量、检测准确率、运行效率等方面均展现出显著优势,适用于包装自动线复杂工况下的微小缺陷检测,具备良好的工程实用性和推广价值。 展开更多
关键词 柔性印刷电路 包装缺陷检测 图像分割 灰狼优化算法 动态角色 历史记忆 并行计算
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考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法
13
作者 张宽路 张秀芬 李国贤 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1378-1388,共11页
在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的... 在人机协作异步并行拆卸过程中,工作区域重叠会导致机器人或操作人员工作暂停或发生碰撞,造成人身伤害等潜在风险,为此,将避免工作区域冲突作为大型复杂产品人机协作异步并行拆卸的约束,提出了一种基于混合遗传树种优化算法(HG-TSOA)的人机协作异步并行拆卸序列规划方法。首先,构建了多约束拆卸混合图模型,用于描述产品零部件间的拆卸优先级、装配约束和不同拆卸操作者(人或机器人)之间工作区域的冲突约束;设计了两段式染色体编码方法,实现了多约束拆卸混合图到染色体的映射目的;然后,以拆卸时间最短和操作者空闲时间最少为目标构建了适应度函数,为避免早熟,在选择、交叉、变异等进化算子的基础上,设计了跃迁算子,利用随机扰动扩散机制帮助算法跳出局部最优,并引入了树种优化算法的边界检查机制,确保最优解的可行性;最后,以帕萨特B5发动机为研究对象,对HG-TSOA进行了应用研究,验证了算法的有效性。研究结果表明:操作者数量为3和5时,基于HG-TSOA的人机协作异步并行拆卸序列规划方法获得的最佳拆卸时间分别为2477 s和2410 s,比同步并行拆卸时间分别少了197 s和90 s,比遗传算法(GA)获得同步并行拆卸序列对应的拆卸时间少了284 s和114 s,且具有规避工作区域冲突风险、收敛速度快、搜索范围广等特点。 展开更多
关键词 多约束拆卸混合图模型 混合遗传树种优化算法 异步并行拆卸 混合遗传树种算法 人机协作 适应度函数
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基于国产加速器的三维卷积前向算子优化
14
作者 姬晨晨 陈永青 韩孟之 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期250-258,共9页
目前三维卷积神经网络(3D CNN)的应用场景越来越广泛,其能够从原始数据中提取更丰富、更具判别性的特征信息,在处理3D数据、特征提取和实际应用等方面具有重要意义。然而,从二维(2D)数据到3D数据的转变导致了卷积运算的数据量和计算量... 目前三维卷积神经网络(3D CNN)的应用场景越来越广泛,其能够从原始数据中提取更丰富、更具判别性的特征信息,在处理3D数据、特征提取和实际应用等方面具有重要意义。然而,从二维(2D)数据到3D数据的转变导致了卷积运算的数据量和计算量均呈指数级增长,对计算资源和时间的需求也相应增加,这会导致训练和推理过程更加耗时,特别是在处理大规模3D数据时尤为明显。针对以上问题,提出一种基于国产加速器的隐式卷积算法,对3D卷积的前向计算过程进行优化。首先,该算法结合了硬件特点和并行化思路,利用索引直接访问所需计算的数据地址,无须开辟新的内存空间,大幅节省内存开销;其次,考虑到国产加速器具有高度并行的计算结构和丰富的计算资源,适合处理大规模数据和复杂的计算任务,结合国产加速器的计算能力和架构特点,采用一系列特定的异构并行优化算法,加速3D卷积前向算子的计算过程,提高计算效率和性能。实验结果表明,自研算子性能远超国产计算平台现有算子的最优性能,在多数情况下与NVIDIA V100之间的能效比可以达到70%甚至更高。 展开更多
关键词 三维卷积 国产加速器 隐式卷积算法 索引机制 前向算子优化 并行优化算法
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基于Spark的电网继电保护整定计算方法研究
15
作者 宋闯 韩伟 +1 位作者 杜兴伟 王敬军 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第2期50-58,共9页
为使电网适应智能化以及调控云技术路线的要求,提出一种基于分布式并行计算的电网继电保护整定计算研究方法。首先,介绍Spark分布式计算平台的集群架构,并对分布式并行计算的关键问题,如负载的平衡问题、系统的容错问题等进行分析,基于... 为使电网适应智能化以及调控云技术路线的要求,提出一种基于分布式并行计算的电网继电保护整定计算研究方法。首先,介绍Spark分布式计算平台的集群架构,并对分布式并行计算的关键问题,如负载的平衡问题、系统的容错问题等进行分析,基于此设计基于Spark的电网继电保护整定计算系统;其次,对计算系统中的超高压电网整定计算进行分析,并对保护的原则以及整定计算的原则进行总结;再次,为实现对输入系统的电网初始数据实现预处理操作,通过改进帝王蝶优化算法实现对数据特征选择;最后,对某地区具体实例的整定计算进行仿真分析,以此验证系统的有效性。仿真结果证明,该计算系统能够使电网的整定计算适应智能化以及调控云的发展,能够有效增加计算速度,提高电网运行的可靠性。 展开更多
关键词 智能化电网 分布式并行计算 整定计算 帝王蝶优化算法
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组合缓冲约束下的多目标混合流水线节能调度
16
作者 轩华 耿祝新 李冰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期17-25,共9页
为解决生产阶段间带有无限缓冲和阻塞两种中间缓冲约束的混合流水线节能调度问题,考虑不相关并行机和多时间约束建立数学模型,结合问题特征提出一种改进多目标模因算法以同时最小化最大完工时间和机器总能耗。采用基于不相关机器分配的... 为解决生产阶段间带有无限缓冲和阻塞两种中间缓冲约束的混合流水线节能调度问题,考虑不相关并行机和多时间约束建立数学模型,结合问题特征提出一种改进多目标模因算法以同时最小化最大完工时间和机器总能耗。采用基于不相关机器分配的矩阵编码方案,利用基于Tent混沌映射的混合初始化策略生成初始元胞数组,全局优化算子应用基于参数的自适应遗传策略改进的非支配排序遗传算法,局部增强搜索算子应用一种融合自适应选择邻域搜索和多目标模拟退火的搜索策略以提高算法搜索能力。通过24种不同规模问题的算例实验,验证了所提算法求解该问题的有效性和优越性。实验结果表明:改进多目标模因算法在平均运行时间241.26 s内得到的平均IGD值为47.89,平均SP值为857.25,均低于其他3种对比算法。改进多目标模因算法所求解集具有较好的收敛性、多样性和分布性。 展开更多
关键词 混合流水线 改进多目标模因算法 组合缓冲约束 不相关并行机 多目标优化 节能调度
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Integrated parallel forecasting model based on modified fuzzy time series and SVM 被引量:1
17
作者 Yong Shuai Tailiang Song Jianping Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期766-775,共10页
A dynamic parallel forecasting model is proposed, which is based on the problem of current forecasting models and their combined model. According to the process of the model, the fuzzy C-means clustering algorithm is ... A dynamic parallel forecasting model is proposed, which is based on the problem of current forecasting models and their combined model. According to the process of the model, the fuzzy C-means clustering algorithm is improved in outliers operation and distance in the clusters and among the clusters. Firstly, the input data sets are optimized and their coherence is ensured, the region scale algorithm is modified and non-isometric multi scale region fuzzy time series model is built. At the same time, the particle swarm optimization algorithm about the particle speed, location and inertia weight value is improved, this method is used to optimize the parameters of support vector machine, construct the combined forecast model, build the dynamic parallel forecast model, and calculate the dynamic weight values and regard the product of the weight value and forecast value to be the final forecast values. At last, the example shows the improved forecast model is effective and accurate. 展开更多
关键词 fuzzy C-means clustering fuzzy time series interval partitioning support vector machine particle swarm optimization algorithm parallel forecasting
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Optimal redundancy allocation for reliability systems with imperfect switching
18
作者 Lun Ran Jinlin Li +1 位作者 Xujie Jia Hongrui Chu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第2期332-339,共8页
The problem of stochastically allocating redundant com- ponents to increase the system lifetime is an important topic of reliability. An optimal redundancy allocation is proposed, which maximizes the expected lifetime... The problem of stochastically allocating redundant com- ponents to increase the system lifetime is an important topic of reliability. An optimal redundancy allocation is proposed, which maximizes the expected lifetime of a reliability system with sub- systems consisting of components in parallel. The constraints are minimizing the total resources and the sizes of subsystems. In this system, each switching is independent with each other and works with probability p. Two optimization problems are studied by an incremental algorithm and dynamic programming technique respectively. The incremental algorithm proposed could obtain an approximate optimal solution, and the dynamic programming method could generate the optimal solution, 展开更多
关键词 optimal redundancy allocation parallel imperfectswitching incremental algorithm dynamic programming.
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基于多种群遗传算法的航天复杂系统测试任务调度 被引量:3
19
作者 胡涛 申立群 +1 位作者 付晋 黄昌彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1255-1262,共8页
针对航天复杂系统型号较多,传统测试流程与调度设计只能人工定制化排布,效率较低且未有效优化,同时,考虑到航天复杂系统快速测试的迫切需求,提出一种基于多目标遗传算法的航天测试流程自动生成方法。该方法在测试项集合明确的前提下,将... 针对航天复杂系统型号较多,传统测试流程与调度设计只能人工定制化排布,效率较低且未有效优化,同时,考虑到航天复杂系统快速测试的迫切需求,提出一种基于多目标遗传算法的航天测试流程自动生成方法。该方法在测试项集合明确的前提下,将测试项抽象为离散事件,以测试总时间和测试资源均衡度为优化目标,充分考虑航天器测试的诸多约束,将其作为遗传算法执行过程中交叉或变异的禁忌项。在初始种群确定后,对测试流程和调度方案进行自动生成和优化。对算例的仿真结果表明,该方法相对于同实验条件下的传统半串行测试方法和单目标优化方法,测试总时间或资源均衡度得到了较大提升。在进一步扩展优化目标和约束项后,该方法可有效提高航天复杂系统测试过程的快速响应能力和可靠性。 展开更多
关键词 流程优化 多种群遗传算法 并行任务调度 航天复杂系统测试
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基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究 被引量:2
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作者 崔嵬 袁瑞 +1 位作者 孙立涛 王巍 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第10期80-85,共6页
[目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型... [目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数,通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解,并验证其优越性。[结果]与常规方法相比,所提轨迹优化方法具有更好的运行效率和控制效果,规划轨迹更加平滑。在实际分拣中,分拣误差均小于0.5 mm,分拣成功率为99.60%,平均分拣时间为0.620 s。[结论]通过对多项式插值法进行优化可以有效提高并联机器人轨迹规划的效率和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 蝴蝶优化算法 4-3-3-4插值法 食品分拣
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