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一种基于SDN的边缘计算任务卸载节点选择算法
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作者 高明 乐成 +1 位作者 余长宏 周慧颖 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期286-292,共7页
针对边缘计算任务卸载过程中节点选择及路径规划的问题,在网络资源和计算资源约束条件下,提出一种基于SDN的边缘计算任务卸载节点选择算法(ETN)。根据卸载任务请求,由SDN控制器筛选出满足任务需求的候选节点,并对候选节点进行路径规划,... 针对边缘计算任务卸载过程中节点选择及路径规划的问题,在网络资源和计算资源约束条件下,提出一种基于SDN的边缘计算任务卸载节点选择算法(ETN)。根据卸载任务请求,由SDN控制器筛选出满足任务需求的候选节点,并对候选节点进行路径规划,将各个候选节点进行资源的评分排序,获得既能满足计算资源需求,又能拥有较好传输路径的最佳卸载节点。经过实验仿真分析,将提出的ETN算法与对比算法相比,在选择卸载节点时间、传输延迟、吞吐量等方面得到了有效提升。 展开更多
关键词 边缘计算 任务卸载 SDN 路径规划 节点选择
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基于无线传感网络的车联网最优中继节点选取
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作者 张琰 李娟 马华玲 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期732-737,共6页
针对车联网随机分布状态下面临高速率、低时延、高可靠性等通信需求,设计了无线传感网络下的车联网最优中继节点选取方法。采用D2D通信技术,并引入入簇因子实现通信范围内行驶车辆的分簇。再基于通信范围内各节点车辆的物理传输距离与... 针对车联网随机分布状态下面临高速率、低时延、高可靠性等通信需求,设计了无线传感网络下的车联网最优中继节点选取方法。采用D2D通信技术,并引入入簇因子实现通信范围内行驶车辆的分簇。再基于通信范围内各节点车辆的物理传输距离与社交关系强度在各簇内进行中继节点二次筛选,建立中继节点候选集合。从节点传输效率、传输时延、丢包率三方面综合考量,构建最优中继节点判断矩阵。引入元素乘积算法,实现判断矩阵的求解,完成车联网中最优中继节点的选择。结果表明,所提方法选取的中继节点,数据传输吞吐量为9.1×10^(5) bps,中断概率为6.8×10^(-5),能效值最高可达到12.8 bit/J,说明所提方法可保障车联网内数据的高效、稳定传输,对智能交通领域的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 车联网通信 中继节点选取 二次筛选 元素乘积算法
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船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法
3
作者 吴树锦 张诣 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期159-163,共5页
船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作... 船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作为控制优化目标,以控制器流量负载与链路带宽等为约束,结合近邻传播分域、协同映射及Dijkstra算法,构成双层递阶-协同控制优化方案,实现网络的控制优化。实验结果表明,该方法数据传输速率为40 Mbit/s的最佳路由路径优化选取。网络数据传输抖动峰值与低谷分别为0.19 ms与0.05 ms,网络传输性能稳定。 展开更多
关键词 船舶信息网络 分层递阶 协同控制优化 控制器部署 路由节点选取
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基于SDN的通存一体化边缘在网存储节点选择方法
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作者 叶苗 王珏 +1 位作者 蒋秋香 王勇 《计算机科学》 北大核心 2025年第8期343-353,共11页
通常的边缘分布式存储系统将数据存储在多个边缘端服务器上,不仅传输时延受限于数据到边缘服务器的距离,而且服务器节点之间的网络通信管理和配置不够灵活,数据通过网络传输完成边缘存储受到带宽、吞吐量和网络故障等因素的影响,并且在... 通常的边缘分布式存储系统将数据存储在多个边缘端服务器上,不仅传输时延受限于数据到边缘服务器的距离,而且服务器节点之间的网络通信管理和配置不够灵活,数据通过网络传输完成边缘存储受到带宽、吞吐量和网络故障等因素的影响,并且在考虑数据存储位置时只考虑存储节点容量,忽略了边缘网络负载和存储节点负载的因素给数据存储效率带来的影响。为解决这些问题,设计了一种通存一体化边缘在网存储架构。该架构融合了软件定义网络(SDN)的灵活性与服务消息块协议(SMB)的高效性,将边缘网络产生的数据存储在部分网络转发节点,并通过开发定制边缘通存一体化网络交换机实现了所设计的原型系统。首先,利用开发定制一种耦合存储功能的SDN交换机作为具备在网存储功能的存储节点,将数据存储到这些网络转发节点上,以有效减少数据传输的网络延迟;然后,通过使用SDN技术实时获取网络状态信息和存储节点自身信息,不仅实现了网络传输的动态优化,解决了网络配置管理繁琐的问题,还能以此为基础,建立一种数据存储节点选择的多属性决策模型和设计相应的层次分析求解算法,综合考虑网络状态和节点状态来完成数据在网存储位置的选择;最后,通过系列实验表明,与现有边缘分布式存储系统的数据存储方法相比,所设计和实现的通存一体化边缘在网存储系统能够更灵活地进行网络管理和配置,显著地降低数据存储的时延。 展开更多
关键词 分布式存储 在网存储 软件定义网络 无线通信 节点选择
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基于改进蚁群优化算法的输电线路智能选线研究
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作者 谢枫 孟宪乔 +2 位作者 刘耀中 张家倩 都海波 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1330-1335,共6页
为了提高输电线路选线的效率,降低输电线路的建设成本,提出了一种基于地理信息系统的改进蚁群优化算法。首先,对规划区域进行栅格化建模,阐述传统蚁群优化算法在输电线路选线中的应用原理;然后,针对传统蚁群优化算法易陷入局部最优和搜... 为了提高输电线路选线的效率,降低输电线路的建设成本,提出了一种基于地理信息系统的改进蚁群优化算法。首先,对规划区域进行栅格化建模,阐述传统蚁群优化算法在输电线路选线中的应用原理;然后,针对传统蚁群优化算法易陷入局部最优和搜索到的路径存在较多拐点的问题,提出了信息素浓度自适应更新机制和节点优化机制对其进行改进。实验以安徽省某区域为例进行输电线路选线。实验结果表明,与传统蚁群优化算法相比,改进蚁群优化算法的搜索效率更高,搜索到的路径具有更少的拐点,可以有效减少输电线路的建设成本。 展开更多
关键词 栅格模型 蚁群优化算法 节点优化 智能选线
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无线激光通信网络簇头节点自适应分组方法研究
6
作者 王民川 张玉超 李鑫 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页
在无线激光通信网络中,由于节点能量有限,通常需要设置多个簇头节点以分散通信任务。然而,簇头节点数量过多会导致网络节点分布不均,部分簇头节点因处理过多数据而成为瓶颈,迫使数据绕行传输,从而增加了传输路径的长度并导致网络能耗上... 在无线激光通信网络中,由于节点能量有限,通常需要设置多个簇头节点以分散通信任务。然而,簇头节点数量过多会导致网络节点分布不均,部分簇头节点因处理过多数据而成为瓶颈,迫使数据绕行传输,从而增加了传输路径的长度并导致网络能耗上升。为此,提出无线激光通信网络簇头节点自适应分组方法。根据普通节点与簇头节点的通信能耗,确定簇头节点数量;根据信任值、簇内距离与基站距离,获取节点的综合评分,根据评分结果定位最优簇头节点,减少传输路径的长度;设置用于簇头节点更新的规则,通过就近原则,实现对节点自适应分组,降低网络能耗。实验结果表明,所提方法的网络能量分布均匀,能量方差值最高仅为0.21,能耗一直处于100 J以下,存活节点在250个以上,表明网络的生存时间长。 展开更多
关键词 无线激光通信网络 网络能耗 簇头节点选取 信任值 节点分组
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灾害场景下基于SDN和无人机辅助的无线边缘存储系统性能优化方法
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作者 孙石泉 叶苗 +2 位作者 朱成 王勇 蒋秋香 《计算机科学》 北大核心 2025年第11期306-319,共14页
传统边缘分布式存储系统中网络配置繁琐,优化网络所需的网络状态信息测量操作开销大,当终端设备对数据存储和检索的业务需求处于高峰时,会导致网络链路负载过重从而影响数据转发传输的性能。此外,现有分布式存储系统在进行数据的存储节... 传统边缘分布式存储系统中网络配置繁琐,优化网络所需的网络状态信息测量操作开销大,当终端设备对数据存储和检索的业务需求处于高峰时,会导致网络链路负载过重从而影响数据转发传输的性能。此外,现有分布式存储系统在进行数据的存储节点选择时,只考虑了节点剩余存储空间,没有考虑网络状态和节点自身负载对系统存储性能的影响。为解决上述问题,设计和实现了一种基于软件定义网络(Software Defined Network,SDN)和无人机辅助的边缘分布式存储系统,利用SDN技术测量网络状态、网络节点自身负载和存储节点负载状态信息,通过无人机移动节点飞行到重负载网络节点的上方进行分流以平衡各条链路的流量负载;对于重负载网络节点和存储节点的选择,提出了一种基于多属性决策模型综合考虑网络状态和节点自身负载状态的节点选择算法,选择出重负载网络节点和合适的存储节点,然后通过对无人机的位置部署,实现网络链路流量的分流,平衡网络链路的流量负载。经实验测试,结果显示在无线Mesh网络拓扑中,所提无线边缘分布式存储系统的存储性能优于现有边缘分布式存储系统,存储时间明显缩短,在增加流量负载的情况下依然可以保持良好的存储性能,具有良好的负载均衡性能。 展开更多
关键词 边缘分布式存储 软件定义网络 节点选择 负载均衡 无线MESH
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基于核密度的线性惩罚样条光滑方法
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作者 刘雨 晏梅 《统计与决策》 北大核心 2025年第14期47-52,共6页
惩罚样条光滑方法是一种用于数据拟合和光滑的非参数统计方法,通过在样条函数的拟合过程中引入惩罚约束来减少噪声和降低不规则性。为了达到最佳的光滑效果,选择最优的惩罚项、惩罚参数和样条节点仍然是需要关注的问题。针对这些问题,... 惩罚样条光滑方法是一种用于数据拟合和光滑的非参数统计方法,通过在样条函数的拟合过程中引入惩罚约束来减少噪声和降低不规则性。为了达到最佳的光滑效果,选择最优的惩罚项、惩罚参数和样条节点仍然是需要关注的问题。针对这些问题,文章基于岭回归和核密度技术提出了一种新的惩罚样条光滑方法。新方法利用样条节点处的核密度构造惩罚矩阵,并使用岭回归的范数作为样条系数的惩罚项;此外,新方法先使用逐步向前方法选择最优的样条节点,再使用基于矩阵分解的广义交叉验证(GCV)准则快速选择最优的惩罚参数,从而极大地提高了新方法的运算速度。通过模拟实验可知,新方法对于各类复杂的回归模型都能有较好的拟合与预测效果;另外,对于不连续回归模型以及解释变量是偏态分布的情形,新方法仍有较好的预测效果,并且优于其他回归方法。 展开更多
关键词 ReLU 线性惩罚样条 非参数回归 节点选择 核密度 光滑方法
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针对静态随机存取存储器物理不可克隆功能密钥提取的优化方法研究
9
作者 姜冬梅 唐旭升 +2 位作者 李冰 张清宇 何卫国 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第9期3220-3229,共10页
该文提出一种适应于比特筛选的静态随机存取存储器物理不可克隆功能(SRAM PUF)密钥提取新方案,使用SRAM的噪声单元生成密钥,使用SRAM的稳定单元重建PUF。该方案利用噪声单元的高熵特性,提高密钥熵值;基于稳定单元的低误码率优势,构建轻... 该文提出一种适应于比特筛选的静态随机存取存储器物理不可克隆功能(SRAM PUF)密钥提取新方案,使用SRAM的噪声单元生成密钥,使用SRAM的稳定单元重建PUF。该方案利用噪声单元的高熵特性,提高密钥熵值;基于稳定单元的低误码率优势,构建轻量级编解码体系,该方案的运算复杂度比方案2减少40%,比方案3减少98.9%,比方案4减少99.12%;通过实验数据统计出PUF单元变化率,并推导出PUF单元变化率与密钥重构成功率的关系,该方案密钥重构失败概率极低(1.4876E–9),比方案2和方案3降低4个数量级,比方案5降低1个数量级。最后,实验数据表明1 024字节的SRAM空间可提取128位满熵值密钥。 展开更多
关键词 物理不可克隆函数 稳定单元选择 密钥提取 高熵值
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基于变截面支柱的点阵强化设计方法
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作者 李昊 朱奎 +2 位作者 孙丰勇 韩基泰 李寅 《机械强度》 北大核心 2025年第3期143-150,共8页
体心立方(Body Centered Cubic,BCC)点阵结构具有优异的力学性能,然而节点处的应力集中现象限制了其力学性能的进一步发展。目前多采用添加球形节点或变截面支柱的方法来缓解节点应力集中,实现点阵结构的强化设计,但缺乏节点与支柱体积... 体心立方(Body Centered Cubic,BCC)点阵结构具有优异的力学性能,然而节点处的应力集中现象限制了其力学性能的进一步发展。目前多采用添加球形节点或变截面支柱的方法来缓解节点应力集中,实现点阵结构的强化设计,但缺乏节点与支柱体积比对强化效果影响的研究。基于三角函数削减的新型变截面支柱,设计变截面体心立方(Variable Cross-section BCC,VC-BCC)点阵结构,并通过支柱的直接相连实现动态节点设计,以探究最佳的节点与支柱体积比。对VC-BCC结构体积进行理论公式估算,同时基于铁木辛柯梁模型,对VC-BCC结构的等效弹性模量进行理论分析,以等截面等效的方法建立简化模型。对不同节点支柱占比的VC-BCC结构进行了有限元仿真分析,通过选区激光熔融技术制造点阵试件进行准静态压缩试验。结果表明,理论计算与仿真分析相差较小,VC-BCC结构最大应力显著降低,且等效屈服强度提升明显。在所有分析中变截面参数为0.6的VC-BCC结构均表现优异,整体力学性能最佳。 展开更多
关键词 节点强化 点阵结构 体心立方 有限元仿真 选区激光熔融
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基于信誉值的RVIOTA共识算法
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作者 王成翔 赵金东 +2 位作者 刘韦淇 刘明灏 单佳 《应用科学学报》 北大核心 2025年第4期586-599,共14页
针对IOTA网络中的节点恶意攻击,提出了一种基于节点信誉值的共识机制RV_IOTA。在RV_IOTA中引入时间衰减的动态信誉值系统,即根据历史交易表现调整节点的信誉值,若交易有效则提升信誉值,若交易冲突(如双花攻击)则降低信誉值,从而限制恶... 针对IOTA网络中的节点恶意攻击,提出了一种基于节点信誉值的共识机制RV_IOTA。在RV_IOTA中引入时间衰减的动态信誉值系统,即根据历史交易表现调整节点的信誉值,若交易有效则提升信誉值,若交易冲突(如双花攻击)则降低信誉值,从而限制恶意节点的影响力。RV_IOTA根据节点信誉值优化选择Tips算法,根据信誉值和交易累积权重调整Tips的被引用概率,使高信誉节点发布的交易更容易被验证。本文提出的机制有效抑制了网络初期的双花攻击,降低了攻击的成功率,并限制了恶意节点的交易投放能力,促使诚实节点主导共识过程,保证了网络的稳健性和安全性。实验结果表明,在500节点规模下,RV_IOTA实现39 TPS的吞吐量,较传统IOTA提升了15%,同时高信誉节点的交易确认时延缩短至1.2 s。通过将Tips选择验证范围从全局缩减至邻域,算法复杂度也得到了降低,在仅增加25%内存开销的情况下,所提机制为物联网应用提供了高效可靠的去中心化解决方案。 展开更多
关键词 信誉值 时间衰减函数 Tips优化选择 动态共识机制 恶意节点检测
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煤矿瓦斯浓度监测中传感节点最优通信路径选取
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作者 唐婧壹 洪军 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1463-1469,共7页
煤矿井内部地形、障碍物和设备的分布不规则,导致传感节点之间的通信路径选择具有一定的不确定性和复杂性,增加了寻找最优通信路径的困难度,使得获取的传感节点通信路径长度较大。为此,提出煤矿瓦斯浓度监测中传感节点最优通信路径选取... 煤矿井内部地形、障碍物和设备的分布不规则,导致传感节点之间的通信路径选择具有一定的不确定性和复杂性,增加了寻找最优通信路径的困难度,使得获取的传感节点通信路径长度较大。为此,提出煤矿瓦斯浓度监测中传感节点最优通信路径选取方法。以传感节点的能耗最小和时间最短为目标函数,建立传感节点通信路径选取模型。通过引入改进细菌觅食优化算法,将各维位置量离散为二进制的0或1,搜索和求解通信路径选取的最优解,从而确定最优通信路径。仿真结果表明,所提方法能够有效获取最优通信路径,且在不同任务时间限制下,该方法的能耗整体保持在9000 J以下,在不同节点数量、不同通信距离下,方法的路径长度均在2200 m以下,且网络生存时间高达7/(10^(3)sec)。 展开更多
关键词 传感节点 最优通信路径选取 改进细菌模式优化算法 离散化处理 煤矿井内 瓦斯浓度
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考虑节点重要度的城市轨道交通应急救援点选址研究 被引量:2
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作者 孙剑萍 胡义 汤兆平 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期173-180,共8页
为实现对城市轨道交通中关键站点的识别和保护,提出1种考虑节点重要度的应急救援点选址方法,基于复杂网络理论构建城市轨道交通网络,从节点拓扑属性、车站属性、网络连通属性3方面出发建立节点重要度评价方法,构建节点重要度加权下的综... 为实现对城市轨道交通中关键站点的识别和保护,提出1种考虑节点重要度的应急救援点选址方法,基于复杂网络理论构建城市轨道交通网络,从节点拓扑属性、车站属性、网络连通属性3方面出发建立节点重要度评价方法,构建节点重要度加权下的综合覆盖水平最大、最大救援响应时间最短和建设成本最低的多目标应急救援点选址模型,并以武汉地铁网络为例,基于熵权-TOPSIS法确定网络中共262个节点的重要度,设计变邻域遗传算法进行优化求解。研究结果表明:4种赋权方案下发现,相对不考虑节点重要度,本文方法所得目标在综合覆盖水平上分别提高1.44%,1.06%,2.51%和2.90%,同时可有效降低最大救援响应时间及建设成本,识别与保护关键站点。研究结果可为提升线网整体的应急能力提供指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通 应急救援点 选址 节点重要度 多目标规划
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无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法 被引量:3
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作者 陈红 郭海涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期142-146,共5页
无线传感网络中节点数据流量较大,分布范围较广,节点选择寻优计算复杂,导致浪费大量算力在节点选择上,拥塞控制效果不佳。提出一种无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法,计算单条网络链路传输成本,依据传输数据耗费能量,计算传... 无线传感网络中节点数据流量较大,分布范围较广,节点选择寻优计算复杂,导致浪费大量算力在节点选择上,拥塞控制效果不佳。提出一种无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法,计算单条网络链路传输成本,依据传输数据耗费能量,计算传输节点可用能量比值,在传输变量权重值基础上,求得传输节点实际拥堵指数,完成节点选择。计算网络连接层的数据包丢弃概率,确定网络拥塞程度,汇聚节点数据流建立节点选择强制博弈模型,明确传感网络稳态传输条件,利用流量正态分布算法,在节点选择博弈中做出强制选择。经仿真分析证明:所提方法分组递交率保持在83%以上,丢包数量保持在100 pkt/s之内,网络传输节点端到端的延迟在0.3 s以内。 展开更多
关键词 无线传感网络 网络拥塞控制 强制博弈 网络节点选择 变量权重
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基于扇形链路策略的改进蚁群分簇路由协议 被引量:3
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作者 王丽芳 杨康杰 +1 位作者 郭晓东 张哲 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2620-2626,共7页
针对网络覆盖区域较大、节点数量较多的无线传感器网络,容易出现部分节点过早死亡等情况,提出一种基于扇形链路策略的改进蚁群分簇路由协议RACO-SL。通过加入奖惩因子,同时对精英个体采用蚁群优化算法的概率生成新的后代个体,对于普通个... 针对网络覆盖区域较大、节点数量较多的无线传感器网络,容易出现部分节点过早死亡等情况,提出一种基于扇形链路策略的改进蚁群分簇路由协议RACO-SL。通过加入奖惩因子,同时对精英个体采用蚁群优化算法的概率生成新的后代个体,对于普通个体,通过与随机选择的精英个体进行交叉变异操作,改进蚁群优化算法,以整个网络每次通信的能耗为优化目标选取较优的簇头节点集。为待转发簇头节点设计从可动态调节的扇形区域中选择下一跳中继节点的链路转发策略。实验结果表明,与现有协议相比,该协议在延长网络寿命、提高通信链路质量、增强网络覆盖度方面表现良好。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由协议 多跳 扇形链路策略 蚁群优化算法 簇头节点选择 能量均衡 网络覆盖度
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基于互联互通的市域铁路网络节点模式选择 被引量:1
16
作者 余攀 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
研究目的:采用系统性方法探讨互联互通条件下市域铁路网络节点模式的选择方法,以上海市域铁路网络为例,旨在实现市域铁路网络的高效运行和区域的有机连接。本文研究集中于互联互通节点的功能定位、枢纽等级、位置选择及其与近沪城市的... 研究目的:采用系统性方法探讨互联互通条件下市域铁路网络节点模式的选择方法,以上海市域铁路网络为例,旨在实现市域铁路网络的高效运行和区域的有机连接。本文研究集中于互联互通节点的功能定位、枢纽等级、位置选择及其与近沪城市的有效衔接,以期提供一种优化市域铁路网络规划和建设的科学方法。研究结论:(1)互联互通节点的合理选择和布局对于提升市域铁路网络的运行效率和区域连接性具有决定性意义;(2)互联互通节点的功能定位、枢纽等级和位置选择是实现市域铁路网络高效运行的关键因素;(3)通过系统性研究和分析上海市域铁路网络,提出的节点模式选择方法可为其他城市的市域铁路规划和建设提供参考。 展开更多
关键词 铁路运输 市域铁路 互联互通 节点模式选择 网络规划
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结合节点特征和非合作博弈的选择性转发攻击检测 被引量:1
17
作者 王婷 王春芳 王欢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期288-296,共9页
针对无线传感器网络的选择性转发攻击行为,提出了一种结合节点特征和非合作博弈的选择性转发攻击检测(node characteristics and non-cooperative game for selective forwarding attack detection,NC-NCG)方法。该方法通过设置独立监... 针对无线传感器网络的选择性转发攻击行为,提出了一种结合节点特征和非合作博弈的选择性转发攻击检测(node characteristics and non-cooperative game for selective forwarding attack detection,NC-NCG)方法。该方法通过设置独立监督网络环境,将节点特征中的转发率与门限阈值进行比较,计算小于阈值节点的当前转发率与T时间内平均转发率的偏离程度,根据偏离程度进行二次判定,以提高选择性转发攻击的检测率。同时为提高网络吞吐量,构建了不完全信息的非合作博弈模型,迫使可疑节点参与网络功能,实现节点快速识别。仿真实验结果表明,该方法不仅能够有效识别选择性转发攻击,而且在资源有限的情况下,可以提高网络吞吐量并延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点特征 选择性转发攻击 非合作博弈
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无需先验测量误差的定位节点选择方法 被引量:1
18
作者 汤建龙 解佳龙 陈弘凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期35-41,共7页
针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一... 针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一组布尔量构建关于目标函数为带约束的最小估计误差寻优问题,通过半定松弛技术将非凸问题转为半定规划问题进行求解,依据最小化问题特性,使得所提算法不依赖先验测量误差。仿真结果表明,不依赖测量误差的方法与穷举搜索法相比在定位性能上无太大差别;相比于穷尽搜索算法,所提方法复杂度低、实时性好。同时,仿真结果进一步表明在对运动目标定位过程中,及时调整定位节点组合的必要性。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 到达频率差 半定规划 节点优选
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图神经网络节点分类任务基准测试及分析 被引量:2
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作者 张陶 廖彬 +2 位作者 于炯 李敏 孙瑞娜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-150,共19页
图神经网络(Graph Neural Network,GNN)模型由于采用端到端的模型架构,在训练过程中能够更好地将节点隐藏特征的学习和分类目标协同起来,相比图嵌入(Graph Embedding)的方法,其在节点分类等任务上得到了较大的性能提升。但是,已有图神... 图神经网络(Graph Neural Network,GNN)模型由于采用端到端的模型架构,在训练过程中能够更好地将节点隐藏特征的学习和分类目标协同起来,相比图嵌入(Graph Embedding)的方法,其在节点分类等任务上得到了较大的性能提升。但是,已有图神经网络模型实验对比阶段普遍存在的数据集类型单一、样本量不足、数据集切分不规范、对比模型规模及范围有限、评价指标单一、缺乏模型训练耗时对比等问题。为此,文中选取了包括cora,citeseer,pubmed,deezer等在内的来自不同领域(引文网络、社交网络及协作网络等)的共计20种数据集,以准确率、精确率、召回率、F-score值及模型训练耗时为多维评价指标,在FastGCN,PPNP,ChebyNet,DAGNN等17种主流图神经网络模型上,进行了全面且公平的节点分类任务基准测评,进而为真实业务场景下的模型选择提供了决策参考。通过基准测试实验发现,一方面,影响模型训练速度的因素排名依次是节点属性维度、图节点规模及图边的规模;另一方面,并不存在赢者通吃的模型,即不存在在所有数据集下全都表现优异的模型,特别是在公平的基准测试配置环境下,结构简洁的模型反而比复杂的GNN模型有着更好的性能表现。 展开更多
关键词 图神经网络 基准测试 节点分类 性能评估 模型选择
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基于改进A^(*)算法的路径规划方法研究 被引量:4
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作者 刘必友 赵云峰 李国洪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期314-320,共7页
针对A^(*)算法在路径搜索过程中,存在产生过多危险和复杂路径、陷入局部最优解等问题,提出一种A^(*)算法的改进方案。首先,通过引入评价函数的特殊动态权重动态调整算法搜索的精度和广度,提升算法效率。其次,在A^(*)算法子节点选择过程... 针对A^(*)算法在路径搜索过程中,存在产生过多危险和复杂路径、陷入局部最优解等问题,提出一种A^(*)算法的改进方案。首先,通过引入评价函数的特殊动态权重动态调整算法搜索的精度和广度,提升算法效率。其次,在A^(*)算法子节点选择过程中加入规则判断,解决路线与障碍物顶点接触问题,避免高危险路径产生。再次,对A^(*)算法生成的路径进行平滑度优化,消除多余转角并使运动对象与障碍物保持一定安全距离,提升最终路径的平滑度和安全性。实验结果表明:对于不同复杂程度的障碍物环境,改进后的A^(*)算法都以更高的效率、更平滑和更安全的搜索方式找到路径,且大幅降低算法所占用数据存储空间。所提出的改进方案由于其出色的性能以及对于运动对象的安全性考量,有望在实际应用场景中取得良好的工程价值。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径规划 算法改进 节点选择 拐角优化 MATLAB
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